JP2018029880A - 医用画像処理装置および内視鏡装置 - Google Patents
医用画像処理装置および内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018029880A JP2018029880A JP2016165659A JP2016165659A JP2018029880A JP 2018029880 A JP2018029880 A JP 2018029880A JP 2016165659 A JP2016165659 A JP 2016165659A JP 2016165659 A JP2016165659 A JP 2016165659A JP 2018029880 A JP2018029880 A JP 2018029880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- volume data
- fluorescent
- endoscope
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
110…内視鏡
130…先端部
131、135…ライトガイド照明窓
139…ソースコイル
200…医用画像処理装置
210…処理回路
212…第1入力機能
214…抽出機能
216…位置合わせ機能
218…合成機能
219…第2入力機能
230…ディスプレイ
231…内視鏡表示画面
233…合成画像表示画面
240…記憶回路
250…画像記憶回路
300…センスコイル装置
DT…検出機能
Claims (9)
- 複数時相について撮影された、薬剤の投与によって生体組織の蛍光領域を所定期間蛍光させた、生体組織の内視鏡画像を入力する第1入力部と、
前記生体組織に対応するボリュームデータを入力する第2入力部と、
前記内視鏡画像と前記ボリュームデータとの位置合わせを行って、前記複数時相それぞれにおける前記蛍光領域を、前記ボリュームデータに累積的にマッピングする合成部と、
を備える医用画像処理装置。 - 前記第1入力部は、
前記複数時相の複数の位置または複数の方向からの前記内視鏡画像を入力し、
前記合成部は、
前記複数時相のそれぞれに対応する前記蛍光領域を、それぞれ対応する前記ボリュームデータにマッピングする
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記ボリュームデータにおいてレンダリング処理が施されたボリューム画像を表示するディスプレイを、さらに備え、
前記合成部は、
前記蛍光領域が前記ボリューム画像上の他の生体組織と区別される態様で、前記ボリュームデータにマッピングする
請求項1または2に記載の医用画像処理装置。 - 前記内視鏡画像から、前記生体組織の蛍光領域を抽出する抽出部を、さらに備え、
前記合成部は、
抽出した前記蛍光領域を、前記ボリュームデータに累積的にマッピングする
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記抽出部は、
前記内視鏡画像から、隣接する周囲の画素値との差分が第1の閾値以上の画素値の領域であって、各画素の画素値自体が第2の閾値以上の画素値を有する領域を、前記蛍光領域として抽出する
請求項4に記載の医用画像処理装置。 - 前記合成部は、
前記内視鏡画像を観察する視点からその内視鏡画像上の蛍光領域までのベクトルを前記ボリュームデータ上で延長し、その延長した前記ベクトルと前記ボリュームデータの組織表面と接触する位置に基づいて、前記蛍光領域をマッピングする
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記合成部は、
前記蛍光領域の中心領域、または、前記蛍光領域を構成する各画素の中心画素を、前記ボリュームデータにマッピングする
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記合成部は、
前記内視鏡画像上における中心部分は前記ボリュームデータにマッピングしない一方、前記中心部分以外の部分を前記ボリュームデータにマッピングする
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 薬剤の投与によって生体組織の蛍光領域を所定期間蛍光させた白色光画像と、その蛍光画像とを撮影する内視鏡と、前記内視鏡で撮影された前記白色光画像と前記蛍光画像とに基づく内視鏡画像を入力する医用画像処理装置と、を備えた内視鏡装置であって、
前記医用画像処理装置は、
複数時相について撮影された前記内視鏡画像を入力する第1入力部と、
前記生体組織に対応するボリュームデータを入力する第2入力部と、
前記内視鏡画像と前記ボリュームデータとの位置合わせを行って、前記複数時相それぞれにおける前記蛍光領域を、前記ボリュームデータに累積的にマッピングする合成部と、
を備える内視鏡装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016165659A JP7014509B2 (ja) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 医用画像処理装置および内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016165659A JP7014509B2 (ja) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 医用画像処理装置および内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018029880A true JP2018029880A (ja) | 2018-03-01 |
JP7014509B2 JP7014509B2 (ja) | 2022-02-01 |
Family
ID=61303863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016165659A Active JP7014509B2 (ja) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 医用画像処理装置および内視鏡装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7014509B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021075418A1 (ja) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | 国立大学法人鳥取大学 | 画像処理方法、教師データ生成方法、学習済みモデル生成方法、発病予測方法、画像処理装置、画像処理プログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体 |
WO2022004250A1 (ja) * | 2020-07-02 | 2022-01-06 | ソニーグループ株式会社 | 医療システム、情報処理装置及び情報処理方法 |
JP7441452B2 (ja) | 2019-10-28 | 2024-03-01 | 国立大学法人鳥取大学 | 教師データ生成方法、学習済みモデル生成方法、および発病予測方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005177477A (ja) * | 2003-12-15 | 2005-07-07 | Siemens Ag | カテーテル装置 |
JP2012050606A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fujifilm Corp | 内視鏡画像処理装置および方法、並びに、プログラム |
JP2012170641A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Olympus Corp | 蛍光観察装置 |
WO2012165553A1 (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置および蛍光観察方法 |
WO2015046152A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
-
2016
- 2016-08-26 JP JP2016165659A patent/JP7014509B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005177477A (ja) * | 2003-12-15 | 2005-07-07 | Siemens Ag | カテーテル装置 |
JP2012050606A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fujifilm Corp | 内視鏡画像処理装置および方法、並びに、プログラム |
JP2012170641A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Olympus Corp | 蛍光観察装置 |
WO2012165553A1 (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置および蛍光観察方法 |
WO2015046152A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021075418A1 (ja) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | 国立大学法人鳥取大学 | 画像処理方法、教師データ生成方法、学習済みモデル生成方法、発病予測方法、画像処理装置、画像処理プログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP7441452B2 (ja) | 2019-10-28 | 2024-03-01 | 国立大学法人鳥取大学 | 教師データ生成方法、学習済みモデル生成方法、および発病予測方法 |
WO2022004250A1 (ja) * | 2020-07-02 | 2022-01-06 | ソニーグループ株式会社 | 医療システム、情報処理装置及び情報処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7014509B2 (ja) | 2022-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019115664A (ja) | 医療手技におけるナビゲーションを補助するための拡張現実の使用 | |
US9925017B2 (en) | Medical navigation image output comprising virtual primary images and actual secondary images | |
JP5486432B2 (ja) | 画像処理装置、その作動方法およびプログラム | |
JP5580758B2 (ja) | 蛍光観察装置 | |
RU2014127126A (ru) | Роботизированное направление ультразвукового зонда приэндоскопической хирургии | |
US11406255B2 (en) | System and method for detecting abnormal tissue using vascular features | |
JP2011177419A (ja) | 蛍光観察装置 | |
CN114298980A (zh) | 一种图像处理方法、装置及设备 | |
JP7014509B2 (ja) | 医用画像処理装置および内視鏡装置 | |
WO2019047820A1 (zh) | 内窥镜微创手术导航的图像显示方法、装置及系统 | |
US11436726B2 (en) | Medical image processing system | |
WO2019220916A1 (ja) | 医療画像処理装置、医療画像処理方法及び内視鏡システム | |
WO2023024701A1 (zh) | 全景内窥镜及其图像处理方法 | |
CN112584741A (zh) | 医疗图像处理系统 | |
US20160030022A1 (en) | Optical Biopsy Needle and Endoscope System | |
JP2023076486A (ja) | 医療システム及びそれと関連した方法 | |
JP5527841B2 (ja) | 医療画像処理システム | |
US20140275994A1 (en) | Real time image guidance system | |
CN112584745A (zh) | 内窥镜系统及医疗图像处理系统 | |
JP2008054763A (ja) | 医療画像診断装置 | |
WO2019087969A1 (ja) | 内視鏡システム、報知方法、及びプログラム | |
Voros et al. | Devices and systems targeted towards augmented robotic radical prostatectomy | |
Thong et al. | Hypericin fluorescence imaging of oral cancer: From endoscopy to real-time 3-dimensional endomicroscopy | |
US20180146845A1 (en) | Marking method and resecting method | |
US11830185B2 (en) | Medical image processing system and learning method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210127 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210622 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210922 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210922 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20211004 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20211005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220120 |