WO2019220916A1 - 医療画像処理装置、医療画像処理方法及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

時系列画像の注目領域を図形により報知する場合に、注目領域とその周辺領域との比較を容易にし、かつ注目領域を見逃しにくくすることができる医療画像処理装置、医療画像処理方法及び内視鏡システムを提供する。座標算出部（４３）は、時系列画像の注目領域を示す注目領域情報に基づいて注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線上の複数の注目座標を算出する。報知情報表示制御部（４５Ｂ）は、注目領域を報知する図形を時系列画像に重畳させる際に、算出された複数の注目座標に基づいて図形をそれぞれ重畳させる。ここで、図形は、注目領域の大きさに対してサイズが変わらない図形である。

Description

医療画像処理装置、医療画像処理方法及び内視鏡システム

　本発明は医療画像処理装置、医療画像処理方法及び内視鏡システムに係り、特に時系列画像の注目領域を報知する技術に関する。

　医療分野においては、内視鏡システムを用いた検査が行われている。近年、内視鏡スコープにより撮像された時系列画像（動画）をモニタに表示し、一方、時系列画像の画像解析によって時系列画像に含まれる病変領域などの注目領域の認識を行い、注目領域を報知することで検査を支援することが知られている。

　内視鏡の検査時に、認識器によって画像（時系列画像）中から病変を検出した場合、モニタに表示されている画像中の病変領域を枠で囲むことで、病変を報知することができる。

　特許文献１に記載の内視鏡画像処理装置は、検出部によって病変部等の特徴領域が検出された場合、特徴領域が検出されたことを報知する第１表示画像を生成する報知部と、特徴領域に対する強調処理が行われた第２表示画像を生成する強調処理部と、を備えている。

　報知部により生成される第１表示画像は、観察画像と、観察画像の表示領域とは別の表示領域に表示される報知画像（例えば、フラグ等）とからなる。術者は、第１表示画像上にフラグが立つと（報知画像が表示されると）、より注意深く観察画像を観察し、術者が自ら目視によって病変部を発見することが可能になる。

　強調処理部により生成される第２表示画像は、観察画像又は静止画内の特徴領域に対して強調処理を施した観察画像又は静止画である。ここで、強調処理は、画像内の特徴領域の位置を示す表示を行う処理であり、例えば、病変候補領域を囲むマーカ画像（四角形の枠）を表示させる処理である。

　また、特許文献１には、マーカ画像は、四角形の枠画像に限らず、例えば、三角形、円形、星形等どのような枠画像でも構わないという記載がある。更に、マーカ画像は、病変候補領域を囲む枠画像に限らず、病変候補領域の位置を示すことができるものであれば、病変候補領域を囲まない画像であっても構わないという記載がある（特許文献１の段落［００３１］）。

　また、特許文献１に記載の画像処理装置は、生体組織を撮像した画像データを取得し、取得した画像データに基づき、画像データが表す画像に写された生体組織の病変の重症度を示すスコアを画素毎に計算し、スコアが高い領域を囲むように印を付すマーキングを行っている。特許文献２の図１４（ｃ－１）には、スコアが高い領域を囲むように配列された複数の符号や図形（例えば矢印）からなる印を付した例が示されており、図１４（ｃ－２）には、スコアが高い領域を囲む環状の印を付した例が示されている。

　特許文献１には、マーカ画像は、病変候補領域を囲む枠画像に限らず、病変候補領域を囲まない画像であっても構わないという記載があるが、病変候補領域を囲まない画像とは、例えば、病変候補領域の明るさや色調を周辺領域とは異なるものとすることによって病変候補領域の位置を示すものであり、この場合も病変候補領域の明るさや色調が変化するため、病変領域と周辺との比較が困難となる。

　また、特許文献１に記載の発明によれば、観察画像の表示領域とは別の表示領域に表示される報知画像とからなる第１表示画像を表示することで、観察画像の観察が報知画像により阻害されることはないが、報知画像のみでは観察画像の何れの領域に病変領域が存在するかを直ちに確認することができない。一方、第１表示画像から第２表示画像に切り替える場合にはその切り替え操作が煩雑になり、第１表示画像と第２表示画像とを同時に表示する場合には、第１表示画像及び第２表示画像の表示領域が小さくなる。

　特許文献２には、生体組織の病変の重症度を示すスコアが高い領域を囲むように、複数の矢印を配列してなるマーキング画像をオーバーレイ表示する記載があるが、画素毎にスコアを計算し、その計算結果に基づいて複数の矢印をスコアが高い領域の境界に配列するため、矢印の数が多くなり、重症度の高い領域とその周辺との比較が困難となる場合がある。

国際公開第２０１７／０７３３３８号 特開２０１６－１５８６８１号公報

　ところで、特許文献１に記載の第２表示画像のように、マーカ画像として四角形等の枠画像を使用し、枠画像により観察画像中の病変領域を囲ってしまうと、周辺との比較が困難となる場合がある。

　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、時系列画像の注目領域を図形により報知する場合に、注目領域とその周辺領域との比較を容易にし、かつ注目領域を見逃しにくくすることができる医療画像処理装置、医療画像処理方法及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために本発明の一の態様に係る医療画像処理装置は、時系列画像の注目領域を示す注目領域情報に基づいて注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線上の複数の注目座標を算出する座標算出部と、複数の注目座標に基づいて図形を時系列画像にそれぞれ重畳させる報知情報表示制御部と、を備え、図形は、注目領域の大きさに対してサイズが変わらない図形である。

　本発明の一の態様によれば、時系列画像の注目領域を示す注目領域情報に基づいて注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線上の複数の注目座標を算出する。図形を時系列画像に重畳させる際に、算出した複数の注目座標に基づいて図形をそれぞれ時系列画像に重畳させるが、図形は、注目領域の大きさに対してサイズが変わらない図形であり、注目領域の大きさ（注目座標間の間隔）により重畳する位置が変化しても図形のサイズ自体は変わらない。

　したがって、各注目座標に基づいて時系列画像に重畳される各図形の間隔は、注目領域の大きさに応じて離間し、注目領域が大きくなると、複数の図形は、各図形が互いに疎になって目立たなくり、大きな注目領域とその周辺領域との比較を阻害しないようになる。一方、注目領域が小さくなると、複数の図形は、各図形が互いに密になって目立ちやすくなり、小さな注目領域を見逃しにくくすることができる。

　本発明の他の態様に係る医療画像処理装置において、被写体像を含む時系列画像を取得する時系列画像取得部と、時系列画像取得部が取得した時系列画像から注目領域を検出する注目領域検出部と、注目領域検出部から注目領域を示す注目領域情報を取得する注目領域情報取得部と、を備えることが好ましい。注目領域検出部は、例えば、学習によって画像から特徴量を算出し、注目領域の認識処理を行う畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ：Convolutional Neural Network）を適用することができる。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、座標算出部は、多角形の頂点の座標を、複数の注目座標として算出することが好ましい。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、座標算出部は、多角形の辺の中点の座標を、複数の注目座標として算出することが好ましい。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、多角形は、注目領域が内接する多角形であることが好ましい。これにより、注目領域を囲むように複数の図形を配置することができる。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、多角形は四角形であることが好ましい。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、座標算出部は、円の円周を複数に等分割する点の座標を、複数の注目座標として算出することが好ましい。この場合、注目座標の数と円周を等分割する点の数とは一致する。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、円は、注目領域が内接する円であることが好ましい。これにより、注目領域を囲むように複数の図形を配置することができる。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、座標算出部が算出した注目座標を基準座標として記憶する座標記憶部と、座標記憶部に記憶された基準座標と座標算出部が算出した注目座標とを比較し、基準座標と注目座標との変化量が閾値を超えているか否かを判別する判別部と、を備え、判別部により変化量が閾値以下と判別されると、報知情報表示制御部は、座標記憶部に記憶された基準座標に基づいて図形を重畳させ、判別部により変化量が閾値を超えていると判別されると、報知情報表示制御部は、座標算出部により算出された注目座標に基づいて図形を重畳させ、かつ座標記憶部に記憶された基準座標を、座標算出部により算出された注目座標により更新することが好ましい。

　時系列画像の注目領域は、時間とともに大きさや位置が変動し得るが、注目領域の僅かな変動に合せて図形を追従させると、図形が頻繁に移動して見苦しくなる。そこで、新たに算出された注目座標と一時的に記憶されている基準座標との変化量が閾値以下の場合には、基準座標に基づいて図形を重畳させることで、図形の移動を抑制し、変化量が閾値を超える場合には、算出された注目座標に基づいて図形を重畳させ、かつ基準座標を、算出された注目座標により更新する。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、座標算出部が算出した注目座標を基準座標として記憶し、基準座標の中心に位置する座標を第１中心座標として記憶する座標記憶部と、座標記憶部に記憶された第１中心座標と座標算出部が算出した注目座標の中心に位置する第２中心座標とを比較し、第１中心座標と第２中心座標との変化量が閾値を超えているか否かを判別する判別部と、を備え、判別部により変化量が閾値以下と判別されると、報知情報表示制御部は、座標記憶部に記憶された基準座標に基づいて図形を重畳させ、判別部により変化量が閾値を超えていると判別されると、報知情報表示制御部は、座標算出部により算出された注目座標に基づいて図形を重畳させ、かつ座標記憶部に記憶された基準座標及び第１中心座標を、座標算出部により算出された注目座標及び第２中心座標により更新することが好ましい。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、座標算出部が算出した注目座標を基準座標として記憶する座標記憶部と、座標記憶部に記憶された基準座標と座標算出部が算出した注目座標とを比較し、注目座標が基準座標の内側であるか否かを判別する判別部と、を備え、判別部により内側であると判別されると、報知情報表示制御部は、座標記憶部に記憶された基準座標に基づいて図形を重畳させ、判別部により外側であると判別されると、報知情報表示制御部は、座標算出部により算出された注目座標に基づいて図形を重畳させ、かつ座標記憶部に記憶された基準座標を、座標算出部により算出された注目座標により更新することが好ましい。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、図形は、１つの図形を回転し、もしくは１つの図形を回転又は反転した複数の注目座標に対応する複数の図形であることが好ましい。これにより、複数の図形を個別に準備することなく、１つの図形から複数の図形が生成可能になる。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、報知情報表示制御部は、注目領域が複数の場合、時系列画像に付加する図形として、複数の注目領域にそれぞれ異なる形状の図形を割り当てることが好ましい。これにより、複数の注目領域を、異なる形状の図形により区別しやすくなり、複数の注目領域が移動する場合に目視で追尾しやすくなる。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、注目領域が複数の場合、時系列画像に付加する図形として、複数の注目領域にそれぞれ異なる色の図形を割り当てることが好ましい。これにより、複数の注目領域を、異なる色の図形により区別しやすくなり、複数の注目領域が移動する場合に目視で追尾しやすくなる。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理装置において、図形は、複数の注目座標の間隔が、図形のサイズに対応する所定の間隔になると互いに連結し、所定の間隔を超えると、注目座標の間隔に応じて離間することが好ましい。個々の図形が、注目領域を囲む多角形又は円の輪郭線上に沿った形状の場合、複数の注目座標の間隔が、図形のサイズに対応する所定の間隔になると、各図形は互いに連結し、注目領域を囲む多角形又は円になる。

　本発明の更に他の態様に係る内視鏡システムは、時系列画像を撮像する内視鏡スコープと、内視鏡スコープが撮像した時系列画像を表示器に表示させる表示制御部と、上記の医療画像処理装置と、を備え、報知情報表示制御部は、表示器に表示された時系列画像に注目領域を報知する図形を重畳して表示させる。

　本発明の更に他の態様に係る医療画像処理方法は、時系列画像の注目領域を示す注目領域情報に基づいて注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線上の複数の注目座標を算出するステップと、複数の注目座標に基づいて図形を時系列画像にそれぞれ重畳させるステップと、を含み、図形は、注目領域の大きさに対してサイズが変わらない図形である。

　本発明によれば、時系列画像の注目領域を図形により報知する場合に、大きな注目領域を報知する場合には図形を目立たなくし、大きな注目領域とその周辺領域との比較を容易にし、かつ小さな注目領域を報知する場合には図形を目立ちやすくし、小さな注目領域を見逃しにくくすることができる。

図１は、本発明に係る医療画像処理装置を含む内視鏡システム９の全体構成を示す概略図である。 図２は、医療画像処理装置１４の第１実施形態を示すブロック図である。 図３は、医療画像処理装置１４の座標算出部４３及び報知情報表示制御部４５Ｂを説明するために用いた図である。 図４は、表示器１６に表示される画像及び報知情報を示す図である。 図５は、図４に示す状態から時間経過後に表示器１６に表示される画像及び報知情報を示す図である。 図６は、図５に示す状態から時間経過後に表示器１６に表示される画像及び報知情報を示す図である。 図７は、図６に示す状態から時間経過後に表示器１６に表示される画像及び報知情報を示す図である。 図８は、注目領域を囲む対称な形状を有する多角形が四角形の場合に適用される、５種類の報知情報（Ａ）～（Ｅ）を示す図である。 図９は、注目領域を囲む円の輪郭線上に表示される２種類の報知情報を示す図である。 図１０は、注目領域を囲む対称な形状を有する四角形の輪郭線上に、図形の先端の位置が配置される６種類の報知情報を示す図である。 図１１は、注目領域を囲む対称な形状を有する三角形の輪郭線上に、各図形が配置される４種類の報知情報を示す図である。 図１２は、２つの図形から構成される報知情報（Ａ）、５つの図形から構成される報知情報（Ｂ）、及び６つの図形から構成される報知情報（Ｃ）を示す図である。 図１３は、４つの図形Ｌ１～Ｌ４からなる報知情報を示す図である。 図１４は、表示器１６に表示される画像及び報知情報の他の実施形態を示す図である。 図１５は、医療画像処理装置１４の第２実施形態を示すブロック図である。 図１６は、本発明に係る医療画像処理方法の実施形態を示すフローチャートである。

　以下、添付図面に従って本発明に係る医療画像処理装置、医療画像処理方法及び内視鏡システムの好ましい実施形態について説明する。

　［内視鏡システムの全体構成］
　図１は、本発明に係る医療画像処理装置を含む内視鏡システム９の全体構成を示す概略図である。

　図１に示すように、内視鏡システム９は、電子内視鏡である内視鏡スコープ１０と、光源装置１１と、内視鏡プロセッサ装置１２と、表示装置１３と、医療画像処理装置１４と、操作部１５と、表示器１６と、を備える。

　内視鏡スコープ１０は、被写体像を含む時系列画像を取得する時系列画像取得部に相当するものであり、例えば軟性内視鏡である。この内視鏡スコープ１０は、被検体内に挿入され且つ先端と基端とを有する挿入部２０と、挿入部２０の基端側に連設され且つ術者が把持して各種操作を行う手元操作部２１と、手元操作部２１に連設されたユニバーサルコード２２と、を有する。

　挿入部２０は、全体が細径で長尺状に形成されている。挿入部２０は、その基端側から先端側に向けて順に可撓性を有する軟性部２５と、手元操作部２１の操作により湾曲可能な湾曲部２６と、不図示の撮像光学系（対物レンズ）及び撮像素子２８等が内蔵される先端部２７と、が連設されて構成される。

　撮像素子２８は、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子である。撮像素子２８の撮像面には、先端部２７の先端面に開口された不図示の観察窓、及びこの観察窓の後方に配置された不図示の対物レンズを介して、被観察部位の像光が入射する。撮像素子２８は、その撮像面に入射した被観察部位の像光を撮像（電気信号に変換）して、撮像信号を出力する。

　手元操作部２１には、術者によって操作される各種操作部材が設けられている。具体的に、手元操作部２１には、湾曲部２６の湾曲操作に用いられる２種類の湾曲操作ノブ２９と、送気送水操作用の送気送水ボタン３０と、吸引操作用の吸引ボタン３１と、が設けられている。また、手元操作部２１には、被観察部位の静止画３９の撮影指示を行うための静止画撮影指示部３２と、挿入部２０内を挿通している処置具挿通路（不図示）内に処置具（不図示）を挿入する処置具導入口３３と、が設けられている。

　ユニバーサルコード２２は、内視鏡スコープ１０を光源装置１１に接続するための接続コードである。このユニバーサルコード２２は、挿入部２０内を挿通しているライトガイド３５、信号ケーブル３６、及び流体チューブ（不図示）を内包している。また、ユニバーサルコード２２の端部には、光源装置１１に接続されるコネクタ３７ａと、このコネクタ３７ａから分岐され且つ内視鏡プロセッサ装置１２に接続されるコネクタ３７ｂと、が設けられている。

　コネクタ３７ａを光源装置１１に接続することで、ライトガイド３５及び流体チューブ（不図示）が光源装置１１に挿入される。これにより、ライトガイド３５及び流体チューブ（不図示）を介して、光源装置１１から内視鏡スコープ１０に対して必要な照明光と水と気体とが供給される。その結果、先端部２７の先端面の照明窓（不図示）から被観察部位に向けて照明光が照射される。また、前述の送気送水ボタン３０の押下操作に応じて、先端部２７の先端面の送気送水ノズル（不図示）から先端面の観察窓（不図示）に向けて気体又は水が噴射される。

　コネクタ３７ｂを内視鏡プロセッサ装置１２に接続することで、信号ケーブル３６と内視鏡プロセッサ装置１２とが電気的に接続される。これにより、信号ケーブル３６を介して、内視鏡スコープ１０の撮像素子２８から内視鏡プロセッサ装置１２へ被観察部位の撮像信号が出力されると共に、内視鏡プロセッサ装置１２から内視鏡スコープ１０へ制御信号が出力される。

　光源装置１１は、コネクタ３７ａを介して、内視鏡スコープ１０のライトガイド３５へ照明光を供給する。照明光は、白色光（白色の波長帯域の光又は複数の波長帯域の光）、或いは１又は複数の特定の波長帯域の光、或いはこれらの組み合わせなど観察目的に応じた各種波長帯域の光が選択される。尚、特定の波長帯域は、白色の波長帯域よりも狭い帯域である。

　特定の波長帯域の第１例は、例えば可視域の青色帯域又は緑色帯域である。この第１例の波長帯域は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下又は５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第１例の光は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下又は５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有する。

　特定の波長帯域の第２例は、例えば可視域の赤色帯域である。この第２例の波長帯域は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下又は６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第２例の光は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下又は６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有する。

　特定の波長帯域の第３例は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、且つ第３例の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する。この第３例の波長帯域は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、又は６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第３例の光は、上記４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、又は６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有する。

　特定の波長帯域の第４例は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の観察（蛍光観察）に用いられ且つこの蛍光物質を励起させる励起光の波長帯域（３９０ｎｍから４７０ｎｍ）である。

　特定の波長帯域の第５例は、赤外光の波長帯域である。この第５例の波長帯域は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下又は９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域を含み、且つ第５例の光は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下又は９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有する。

　内視鏡プロセッサ装置１２は、コネクタ３７ｂ及び信号ケーブル３６を介して、内視鏡スコープ１０の動作を制御する。また、内視鏡プロセッサ装置１２は、コネクタ３７ｂ及び信号ケーブル３６を介して内視鏡スコープ１０の撮像素子２８から取得した撮像信号に基づき、被写体像を含む時系列のフレーム画像３８ａからなる時系列画像（「動画３８」ともいう）を生成する。更に、内視鏡プロセッサ装置１２は、内視鏡スコープ１０の手元操作部２１にて静止画撮影指示部３２が操作された場合、動画３８の生成と並行して、動画３８中の１枚のフレーム画像を撮影指示のタイミングに応じて取得し、静止画３９とする。

　動画３８及び静止画３９は、被検体内、即ち生体内を撮像した医療画像である。更に動画３８及び静止画３９が、上述の特定の波長帯域の光（特殊光）により得られた画像である場合、両者は特殊光画像である。そして、内視鏡プロセッサ装置１２は、生成した動画３８及び静止画３９を、表示装置１３と医療画像処理装置１４とにそれぞれ出力する。

　尚、内視鏡プロセッサ装置１２は、上述の白色光により得られた通常光画像に基づいて、上述の特定の波長帯域の情報を有する特殊光画像を生成（取得）してもよい。この場合、内視鏡プロセッサ装置１２は、特殊光画像取得部として機能する。そして、内視鏡プロセッサ装置１２は、特定の波長帯域の信号を、通常光画像に含まれる赤、緑、及び青［ＲＧＢ（Red,Green,Blue）］あるいはシアン、マゼンタ、及びイエロー［ＣＭＹ（Cyan，Magenta，Yellow）］の色情報に基づく演算を行うことで得る。

　また、内視鏡プロセッサ装置１２は、例えば、上述の白色光により得られた通常光画像と、上述の特定の波長帯域の光（特殊光）により得られた特殊光画像との少なくとも一方に基づいて、公知の酸素飽和度画像等の特徴量画像を生成してもよい。この場合、内視鏡プロセッサ装置１２は、特徴量画像生成部として機能する。尚、上記の生体内画像、通常光画像、特殊光画像、及び特徴量画像を含む動画３８又は静止画３９は、いずれも画像による診断、検査の目的でヒトの人体を撮像し、又は計測した結果を画像化した医療画像である。

　表示装置１３は、内視鏡プロセッサ装置１２に接続されており、この内視鏡プロセッサ装置１２から入力された動画３８及び静止画３９を表示する。術者（医師）は、表示装置１３に表示される動画３８を確認しながら、挿入部２０の進退操作等を行い、被観察部位に病変等を発見した場合には静止画撮影指示部３２を操作して被観察部位の静止画撮像を実行し、また、診断、生検等を行う。

　［医療画像処理装置］
　医療画像処理装置１４は、主として時系列画像に含まれる注目領域を術者に報知するものであり、本実施形態では、例えばパーソナルコンピュータが用いられる。また、操作部１５は、パーソナルコンピュータに有線接続又は無線接続されるキーボード及びマウス等が用いられ、表示器１６はパーソナルコンピュータに接続可能な液晶モニタ等の各種モニタが用いられる。

　＜医療画像処理装置の機能＞
　［医療画像処理装置１４の第１実施形態］
　図２は、医療画像処理装置１４の第１実施形態を示すブロック図である。

　図２に示す医療画像処理装置１４は、主として時系列画像取得部４０、注目領域検出部４１、注目領域情報取得部４２、座標算出部４３、制御部４４、表示制御部４５及び記憶部４７から構成されている。

　制御部４４は、記憶部４７に記憶されたプログラム（医療画像処理プログラム）５１に基づき、時系列画像取得部４０、注目領域検出部４１、注目領域情報取得部４２、座標算出部４３、及び表示制御部４５を統括制御し、また、これらの各部の一部として機能する。

　記憶部４７は、注目領域検出部４１による検出結果を記憶し、また、撮像された静止画３９を記憶するとともに、報知情報を構成する図形を記憶する図形記憶部５０、プログラム５１及び医療画像処理装置１４の各種制御に係る情報等を記憶する部分である。

　時系列画像取得部４０は、内視鏡プロセッサ装置１２（図１）に有線接続又は無線接続された不図示の画像入出力インターフェースを用いて、内視鏡プロセッサ装置１２から被写体像を含む時系列のフレーム画像３８ａからなる時系列画像（本例では、内視鏡スコープ１０により撮像される動画３８）を取得する。また、内視鏡スコープ１０にて動画３８の撮像途中に既述の静止画３９の撮像が行われた場合、時系列画像取得部４０は、内視鏡プロセッサ装置１２から動画３８及び静止画３９を取得する。

　尚、時系列画像取得部４０は、内視鏡プロセッサ装置１２から動画３８を直接取得する代わりに、メモリーカード、ハードディスク装置等の各種情報記憶媒体を介して動画３８を取得してもよい。また、時系列画像取得部４０は、インターネット上のサーバ或いはデータベース等にアップロードされた動画３８をインターネット経由で取得してもよい。

　注目領域検出部４１は、体腔の観察中に撮像された動画３８から注目領域を検出する部分であり、本例では、動画３８の各フレーム画像（又は間引かれた一定間隔のフレーム画像）を順次入力し、学習によって入力した画像の特徴量を算出し、画像内の注目領域の認識処理を行う畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ：Convolutional Neural Network）を含み、画像内の色情報、画素値の勾配等で特徴量を算出する。注目領域検出部４１は、算出された特徴量を用いて画像上の病変等の注目領域を検出し、更に検出された注目領域が、「腫瘍性」、「非腫瘍性」、「その他」といった病変に関する複数のカテゴリのうちのいずれのカテゴリに属するかのカテゴリ分類等の認識結果を取得することも可能である。

　尚、注目領域検出部４１は、ＣＮＮにより注目領域を検出するものに限らず、画像内の色、画素値の勾配、形状、大きさ等の特徴量を画像処理により解析して注目領域を検出するものでもよい。また、注目領域としては、病変に限らず、治療跡、処置具等が考えられる。

　注目領域情報取得部４２は、注目領域検出部４１により注目領域が検出された場合、注目領域検出部４１から注目領域を示す注目領域情報を取得する。注目領域情報は、例えば画像内の注目領域の輪郭の座標情報とすることができる。

　座標算出部４３は、注目領域情報取得部４２から注目領域情報を取得し、取得した注目領域情報に基づいて注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線上の複数の注目座標を算出する。本例では、座標算出部４３は、図３に示すように注目領域６０が内接する四角形（破線で示した矩形）の４つの頂点の座標を、注目座標Ｐ１～Ｐ４として算出する。

　表示制御部４５は、表示器１６に動画３８を表示させるとともに、動画３８に含まれる注目領域を術者に報知する報知情報（図形）を表示させるものであり、画像表示制御部４５Ａ及び報知情報表示制御部４５Ｂを含む。

　画像表示制御部４５Ａは、時系列画像取得部４０が取得した時系列画像（動画３８）を入力し、入力した動画３８に基づいて表示用の画像データを生成して表示器１６に出力する。表示器１６は、画像表示制御部４５Ａから入力される表示用の画像データに基づき内視鏡画像（動画の通常光画像又は特殊光画像）を表示する。

　報知情報表示制御部４５Ｂは、座標算出部４３により算出された複数の注目座標（本例では、４つの注目座標Ｐ１～Ｐ４）に基づいて、注目領域を報知する図形であって、複数の注目座標と同数の複数の図形からなる報知情報を内視鏡画像に重畳させる。

　報知情報表示制御部４５Ｂは、例えば、図３に示した注目領域６０を囲う矩形の各頂点を示す注目座標Ｐ１～Ｐ４を入力する場合、以下に示す図形からなる報知情報を重畳表示させる。

　報知情報表示制御部４５Ｂは、注目座標Ｐ１から、図３上で水平方向右に向かう固定長の線分Ｈと、垂直方向下に向かう固定長の線分Ｖとを生成し、これらの線分Ｈ，ＶからなるＬ字状の図形Ｓ１を生成する。報知情報表示制御部４５Ｂは、他の注目座標Ｐ２、Ｐ３及びＰ４に対し、上記と同様にして各注目座標Ｐ２、Ｐ３及びＰ４に対応する図形Ｓ２、Ｓ３及びＳ４を生成する。

　これらの図形Ｓ１～Ｓ４は、それぞれ一定のサイズに固定された図形である。尚、本例の図形Ｓ１の線分Ｈ、Ｖの長さは同一であり、太さは固定値である。また、線分Ｈ、Ｖの長さは、例えば、画像の水平方向サイズが１２８０ピクセル、垂直方向サイズが１０２４ピクセルの場合は、注目座標Ｐ１から２４ピクセルの長さが好ましい。

　報知情報表示制御部４５Ｂは、生成した図形Ｓ１～Ｓ４を示す画像データを表示器１６に出力する。

　表示器１６は、図形Ｓ１～Ｓ４を示す画像データを入力することで、表示中の画像の注目領域を報知する、図形Ｓ１～Ｓ４からなる報知情報を画像に重畳表示することができる。

　図４から図７は、それぞれ表示器１６に表示される画像及び報知情報（図形）を示す図であり、図４から図７に向かって時間が経過した状態の画像及び報知情報に関して示している。

　即ち、図４から図７に示す画像は、内視鏡スコープ１０の先端を注目領域に徐々に近づけた場合の時系列画像の一部を時系列順に示しており、注目領域６１、６２、６３、６４は、徐々に大きく撮像されている。

　図４に示す画像は、注目領域６１が内視鏡スコープ１０の先端から遠いため、注目領域６１は小さく撮像されている。

　図４に示す図形Ｓ１～Ｓ４は、注目領域６１が小さく、各注目座標の間隔が、図形Ｓ１～Ｓ４のサイズに対応する所定の間隔（本例では、４８ピクセルの長さ）以下となっているため、互いに連結して矩形の枠を構成している。尚、図形Ｓ１～Ｓ４からなる報知情報は、一辺の長さが、図形Ｓ１～Ｓ４のサイズに対応する所定の間隔（本例では、４８ピクセルの長さ）以下にならないように制限することが好ましい。報知情報が小さくなりすぎて目立たなくなり、小さな注目領域を見逃すおそれが高くなるからである。

　図５に示す図形Ｓ１～Ｓ４は、注目領域６２が注目領域６１よりも大きくなり、各注目座標の間隔も大きくなり、４つの図形Ｓ１～Ｓ４は、注目領域６２の大きさに応じて離間する。図５上では、４つの図形Ｓ１～Ｓ４は、互いに離間しているが、注目領域６２が比較的小さく、各図形Ｓ１～Ｓ４が互いに密になり、目立ちやすくなっている。

　一方、図６に示す図形Ｓ１～Ｓ４は、注目領域６３が注目領域６２よりも大きくなり、各注目座標の間隔も更に大きくなり、４つの図形Ｓ１～Ｓ４は、注目領域６３の大きさに応じて離間し、図７に示す図形Ｓ１～Ｓ４は、注目領域６４が注目領域６３よりも大きくなり、４つの図形Ｓ１～Ｓ４は、注目領域６３の大きさに応じて離間する。

　図６及び図７に示す図形Ｓ１～Ｓ４は、注目領域６３、６４の大きさに応じて大きく離間していき、各図形Ｓ１～Ｓ４が互いに疎になって目立たなくなり、また、注目領域６３、６４とその周辺領域との比較を阻害しないようになる。

　尚、図２に示した座標算出部４３は、図３に示したように注目領域６０が内接する矩形の４つの頂点の座標を、注目座標Ｐ１～Ｐ４として算出するが、これに限らず、注目領域６０が内接する矩形を一定の比率（例えば、１．２倍）で拡大し、拡大した矩形の各頂点を注目座標として算出してもよし、注目領域６０が内接する矩形の４つの頂点の座標を、互いに離間する方向に一定量移動させた座標を、それぞれ注目座標として算出してもよい。

　また、報知情報表示制御部４５Ｂは、固定長の線分Ｈ，Ｖにより図形Ｓ１～Ｓ４を生成する場合に限らず、報知情報を構成する図形Ｓ１～Ｓ４（アイコン画像）を記憶する図形記憶部５０から図形Ｓ１～Ｓ４を読み出し、注目座標Ｐ１～Ｐ４に基づいて各注目座標Ｐ１～Ｐ４に対応する位置に各図形Ｓ１～Ｓ４を配置することで、図形Ｓ１～Ｓ４からなる報知情報を画像に重畳させることができる。

　［報知情報（図形）のバリエーション］
　図８は、注目領域を囲む対称な形状を有する四角形の輪郭線に沿って表示される５種類の報知情報（Ａ）～（Ｅ）を示す図である。

　図８に示す報知情報（Ａ）は、図３等に示した図形Ｓ１～Ｓ４からなる報知情報であり、報知情報（Ｂ）は、報知情報（Ａ）の変形例である。

　報知情報（Ｃ）は、注目領域を囲む矩形の各辺の中点の座標を、注目座標とした場合に適用されるもので、一定の長さの線分の図形により構成されている。

　報知情報（Ｄ）及び（Ｅ）は、それぞれ注目領域を囲む多角形を菱形とした場合に適用されるもので、報知情報（Ｄ）は菱形の各頂点の座標を注目座標とした場合に適用され、報知情報（Ｅ）は菱形の各辺の中点の座標を注目座標とした場合に適用される。

　図９は、注目領域を囲む円の輪郭線上に表示される２種類の報知情報（図形）を示す図である。

　図９に示す２種類の報知情報は、それぞれ注目領域を囲む円の円周を複数に等分割する点（図９の例では、４等分する点）の座標を、注目座標とする場合に適用されるもので、４つの弧の図形から構成されている。

　図１０は、注目領域を囲む対称な形状を有する四角形の輪郭線上に、図形の先端の位置が配置される６種類の報知情報を示す図である。

　図１０に示す報知情報は、それぞれ矢印、又は矢印と同じ意味をもたせた図形から構成されている。

　図１０に示す報知情報は、複数の矢印等の先端の位置が注目座標の位置と一致し、かつ複数の矢印等が注目領域に向くように配置される。

　図１１は、注目領域を囲む対称な形状を有する三角形の輪郭線上に、各図形が配置される４種類の報知情報を示す図である。

　図１１に示す報知情報は、それぞれ注目領域を囲む多角形を三角形（正三角形）とした場合に適用されるもので、正三角形の各頂点、又は正三角形の各辺の中点を注目座標として配置される、３つの図形から構成されている。

　図１２は、２つの図形から構成される報知情報（Ａ）、５つの図形から構成される報知情報（Ｂ）、及び６つの図形から構成される報知情報（Ｃ）を示す図である。

　図１２に示す報知情報（Ａ）は、注目領域を囲む矩形の対角位置に配置される２つの図形からなる報知情報である。

　また、図１２に示す報知情報（Ｂ）は、注目領域を囲む多角形を五角形（正五角形）とした場合に適用されるものであり、報知情報（Ｃ）は、注目領域を囲む多角形を六角形（正六角形）とした場合に適用されるものである。

　図８から図１２に示した各報知情報を構成する複数の図形は、１つの図形を回転した図形である。報知情報を構成する複数の図形は、相似形だからである。

　また、図１３は、４つの図形Ｌ１～Ｌ４からなる報知情報を示す図である。

　図１３に示す図形Ｌ１とＬ３とは、点対称の図形であり、図形Ｌ１を１８０度回転させると、図形Ｌ１と図形Ｌ３とは一致する。

　また、図形Ｌ１とＬ２、及び図形Ｌ１とＬ４とは、それぞれ線対称の図形であり、図形Ｌ１を、図１３上で水平方向の軸回り方向に反転させると、図形Ｌ１と図形Ｌ２とは一致し、垂直方向の軸回り方向に反転させると、図形Ｌ１と図形Ｌ４とは一致する。

　即ち、図１３に示す４つの図形Ｌ１～Ｌ４は、１つの図形を回転又は反転させることで、生成することができる図形である。

　図２に示した図形記憶部５０は、図８から図１３に示した１乃至複数の種類の報知情報を記憶することが可能であるが、１つの報知情報を構成する複数の図形のうちの１つの図形のみを記憶し、報知情報表示制御部４５Ｂは、報知情報を構成する複数の図形のうちの１つの図形を回転又は反転させることで、報知情報を構成する複数の図形を取得し、複数の注目座標に対して使用することができる。即ち、複数の図形は、個別に準備することなく、１つの図形から複数の図形が生成することができる。

　図１４は、表示器１６に表示される画像及び報知情報（図形）の他の実施形態を示す図であり、図１４に示す画像には、複数の注目領域６６、６７が存在する。

　図２に示した注目領域検出部４１は、１フレームの画像内に複数の注目領域が存在する場合、ＣＮＮにより複数の注目領域６６、６７を同時に検出することが可能である。

　注目領域情報取得部４２は、注目領域検出部４１により複数の注目領域６６、６７が検出された場合、注目領域検出部４１から注目領域６６、６７を示す複数の注目領域情報を取得し、座標算出部４３は、注目領域情報取得部４２から複数の注目領域情報を取得すると、取得した複数の注目領域情報に基づいて複数の注目領域６６、６７に対して注目領域毎に、その注目領域を囲む複数の注目座標を算出する。

　報知情報表示制御部４５Ｂは、注目領域情報取得部４２が複数の注目領域６６、６７に対応する複数の注目領域情報を取得すると、複数の注目領域６６、６７に対してそれぞれ報知情報を付加させるが、この場合、複数の注目領域６６、６７にそれぞれ異なる形状の図形からなる報知情報を割り当てることが好ましい。

　図１４に示す例では、手前側の大きな注目領域６６には、複数の略Ｌ字状の図形を割り当て、奥側の小さな注目領域６７には、複数の矢印の図形を割り当てている。

　また、報知情報表示制御部４５Ｂは、複数の注目領域に対してそれぞれ図形を付加させる際に、複数の注目領域にそれぞれ異なる色の図形を割り当てるようにしてもよい。この場合、図形の形状は、同一でもよいし、異なるものでもよい。

　これにより、複数の注目領域を、異なる形状の図形又は異なる色の図形により区別しやすくなり、複数の注目領域が移動する場合に目視で追尾しやすくなる。

　［医療画像処理装置１４の第２実施形態］
　図１５は、医療画像処理装置１４の第２実施形態を示すブロック図である。尚、図１５において、図２に示した医療画像処理装置１４の第１実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

　図１５に示す第２実施形態の医療画像処理装置１４は、主として時系列画像の画像（注目領域）の変動に対し、報知情報の更新を適正に制御する機能が追加されており、図２に示した第１実施形態と比較して判別部５２及び座標記憶部５３が追加されている。

　座標記憶部５３は、座標算出部４３が算出した注目座標（複数の注目座標）を基準座標として記憶する記憶部である。尚、報知情報の表示開始時には、座標記憶部５３には基準座標は記憶されておらず、また、画像内に注目領域が存在しない場合（座標算出部４３により注目座標が算出されない場合）には、座標記憶部５３に記憶されている基準座標はクリアされる。

　判別部５２は、座標記憶部５３に記憶された基準座標と座標算出部４３が算出した注目座標とを比較し、基準座標と注目座標との変化量が閾値を超えているか否かを判別する。

　図３に示したＬ字状の４つの図形Ｓ１～Ｓ１からなる報知情報を表示する場合、４つの注目座標Ｐ１～Ｐ４が算出されるため、基準座標と注目座標との変化量（それぞれ対応する座標間の距離）は、４つ求めることができる。判別部５２は、このようにして求められる複数の変化量のうちの少なくとも１つが、閾値を超えているか否かを判別する。画像の水平方向サイズが１２８０ピクセル、垂直方向サイズが１０２４ピクセルの場合は、変化量の閾値は８ピクセルが好ましい。

　判別部５２により変化量が閾値以下と判別されると、報知情報表示制御部４５Ｂは、座標記憶部５３に記憶された基準座標に基づいて図形（報知情報）を重畳させ、判別部５２により変化量が閾値を超えていると判別されると、報知情報表示制御部４５Ｂは、座標算出部４３により算出された注目座標（現在表示されている画像に対して算出された注目座標）に基づいて図形を重畳させ、かつ座標記憶部５３に記憶された基準座標を、座標算出部４３により算出された注目座標により更新する。

　時系列画像の注目領域は、時間とともに大きさや位置が変動し得るが、上記のように注目領域を報知する報知情報の表示を更新することにより、注目領域の大きさや位置の変化量が小さい場合には報知情報が固定されるため、報知情報が頻繁に移動して見苦しくならないようにすることができる。

　また、第２実施形態の第１変形例として、座標記憶部５３は、座標算出部４３が算出した注目座標を基準座標として記憶するとともに、基準座標（複数の基準座標）の中心に位置する座標を第１中心座標として記憶する。尚、第１中心座標は、注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の中心に相当する座標になることは言うまでもない。

　判別部５２は、座標記憶部５３に記憶された第１中心座標と座標算出部４３が算出した注目座標の中心に位置する第２中心座標とを比較し、第１中心座標と第２中心座標との変化量が閾値を超えているか否かを判別する。尚、第２中心座標は、現在表示されている画像の注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の中心に相当する座標である。

　判別部５２により変化量が閾値以下と判別されると、報知情報表示制御部４５Ｂは、座標記憶部５３に記憶された基準座標に基づいて図形（報知情報）を重畳させ、判別部５２により変化量が閾値を超えていると判別されると、報知情報表示制御部４５Ｂは、座標算出部４３により算出された注目座標（現在表示されている画像に対して算出された注目座標）に基づいて図形を重畳させ、かつ座標記憶部５３に記憶された基準座標及び第１中心座標を、座標算出部により算出された注目座標及び第２中心座標により更新する。

　例えば、内視鏡スコープ１０の先端部２７の対物レンズの光軸上で注目領域を捕捉しつつ、内視鏡スコープ１０の先端部２７を対物レンズの光軸方向に移動させた場合、時系列画像内で注目領域の大きさは変化するが、注目領域は移動しない。

　第２実施形態の第１変形例によれば、上記のように内視鏡スコープ１０が操作された場合、画面上の報知情報（図形）の表示位置は更新されずに保持されるため、注目領域から報知情報を相対的に遠ざけ、又は相対的に近づけることができ、注目領域とその周辺領域との比較を容易にすることができる。

　更に、第２実施形態の第２変形例として、座標記憶部５３は、第２実施形態と同様に座標算出部４３が算出した注目座標（複数の注目座標）を基準座標として記憶する。

　判別部５２は、座標記憶部５３に記憶された基準座標と座標算出部４３が算出した注目座標とを比較し、注目座標が基準座標の内側であるか否かを判別する。ここで、注目座標が基準座標の内側であるとは、例えば、基準座標（複数の基準座標）により特定される、注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線の内側に、注目座標（複数の中心座標）の全てが入る場合をいう。

　判別部５２により内側であると判別されると、報知情報表示制御部４５Ｂは、座標記憶部５３に記憶された基準座標に基づいて図形を重畳させ、判別部５２により外側であると判別されると、報知情報表示制御部４５Ｂは、座標算出部４３により算出された注目座標に基づいて図形（報知情報）を重畳させ、かつ座標記憶部５３に記憶された基準座標を、座標算出部４３により算出された注目座標により更新する。

　例えば、内視鏡スコープ１０の先端部２７を注目領域に近づけ、注目領域を拡大表示して注目領域を観察する場合に、注目領域の周辺領域に表示されている図形（報知情報）が注目領域とその周辺領域との比較を阻害する場合が考えられる。この場合に、内視鏡スコープ１０の先端部２７を注目領域から少し遠ざけると（注目領域の表示を小さくさせると）、画面上の報知情報の表示位置は更新されずに保持される。

　第２実施形態の第２変形例によれば、上記のように内視鏡スコープ１０が操作された場合、注目領域から報知情報を相対的に遠ざけることができ、注目領域とその周辺領域との比較を容易にすることができる。

　［医療画像処理方法］
　図１６は、本発明に係る医療画像処理方法の実施形態を示すフローチャートであり、図１５に示した第２実施形態の医療画像処理装置１４の各部の処理手順に関して示している。

　図１６において、時系列画像取得部４０は、内視鏡プロセッサ装置１２から被写体像を含む時系列画像（本例では、内視鏡スコープ１０により撮像される動画３８）を取得する（ステップＳ１０）。

　注目領域検出部４１は、ステップＳ１０で取得した時系列画像を順次入力し、ＣＮＮにより画像内の注目領域を検出し（ステップＳ１２）、注目領域情報取得部４２は、注目領域検出部４１により注目領域が検出された場合、注目領域検出部４１から注目領域を示す注目領域情報を取得する（ステップＳ１４）。

　座標算出部４３は、注目領域情報取得部４２から注目領域情報を取得し、取得した注目領域情報に基づいて注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線上の複数の注目座標を算出する（ステップＳ１６）。

　判別部５２は、座標記憶部５３に記憶された基準座標と座標算出部４３が算出した注目座標とを比較し、基準座標と注目座標との変化量を算出し（ステップＳ１８）、算出した変化量が閾値を超えているか否かを判別する（ステップＳ２０）。ここで、座標記憶部５３には、座標算出部４３が算出した注目座標（複数の注目座標）が基準座標として記憶されている。尚、報知情報の表示開始時には、座標記憶部５３には基準座標は記憶されておらず、また、画像内に注目領域が存在しない場合（座標算出部４３により注目座標が算出されない場合）には、座標記憶部５３に記憶されている基準座標はクリアされる。

　判別部５２により変化量が閾値を超えていると判別されると（「No」の場合）、報知情報表示制御部４５Ｂは、座標算出部４３により算出された注目座標（現在表示されている画像に対して算出された注目座標）に基づいて報知情報（図形）を重畳表示させ（ステップＳ２２）、座標記憶部５３に記憶された基準座標を、座標算出部４３により算出された現在の注目座標により更新する（ステップＳ２４）。

　一方、判別部５２により変化量が閾値以下と判別されると（「Yes」の場合）、報知情報表示制御部４５Ｂは、座標記憶部５３に記憶された基準座標に基づいて図形（報知情報）を重畳表示させる（ステップＳ２８）。

　続いて、制御部４４は、操作部１５等からの入力に基づいて報知情報の表示を終了させるか否かを判別し（ステップＳ２６）、終了させない場合には、ステップＳ１０に戻り、ステップＳ１０からステップＳ２６の処理を繰り返し実行させ、報知情報の表示を終了させる場合には、本医療画像処理を終了させる。

　［その他］
　上記実施形態の医療画像処理装置１４は、時系列画像取得部４０及び注目領域検出部４１を設けずに、注目領域情報取得部４２が、外部から時系列画像の注目領域を示す注目領域情報を取得するものでもよく、また、画像表示制御部４５Ａを設けずに、内視鏡プロセッサ装置１２により表示させる時系列画像（動画）に対して、報知情報表示制御部４５Ｂが生成した報知情報を重畳表示させるようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、内視鏡プロセッサ装置１２と医療画像処理装置１４とが別体に設けられているが、内視鏡プロセッサ装置１２と医療画像処理装置１４とが一体化されていてもよい。即ち、内視鏡プロセッサ装置１２に、医療画像処理装置１４としての機能を設けてもよい。

　更に、上記実施形態の医療画像処理装置１４の各種制御を実行するハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の制御部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の制御部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の制御部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の制御部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の制御部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の制御部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

　また、上記実施形態では、内視鏡スコープ１０により撮像された時系列画像を、本発明が適用される医療画像としたが、これに限らず、例えば超音波診断装置、ＣＴ（Computed Tomography）装置、及びＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等により取得される医療画像であって、連続的に出力される医療画像であれば、如何なるものでもよい。

　更にまた、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

９　内視鏡システム
１０　内視鏡スコープ
１１　光源装置
１２　内視鏡プロセッサ装置
１３　表示装置
１４　医療画像処理装置
１５　操作部
１６　表示器
２０　挿入部
２１　手元操作部
２２　ユニバーサルコード
２５　軟性部
２６　湾曲部
２７　先端部
２８　撮像素子
２９　湾曲操作ノブ
３０　送気送水ボタン
３１　吸引ボタン
３２　静止画撮影指示部
３３　処置具導入口
３５　ライトガイド
３６　信号ケーブル
３７ａ、３７ｂ　コネクタ
３８　動画
３８ａ　フレーム画像
３９　静止画
４０　時系列画像取得部
４１　注目領域検出部
４２　注目領域情報取得部
４３　座標算出部
４４　制御部
４５　表示制御部
４５Ａ　画像表示制御部
４５Ｂ　報知情報表示制御部
４７　記憶部
５０　図形記憶部
５１　プログラム
５２　判別部
５３　座標記憶部
６０、６１、６２、６３、６４、６６、６７　注目領域
Ｌ１～Ｌ４、Ｓ１～Ｓ４　図形
Ｐ１～Ｐ４　注目座標
Ｓ１０～Ｓ２８　ステップ

Claims (17)

1. 　時系列画像の注目領域を示す注目領域情報に基づいて前記注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線上の複数の注目座標を算出する座標算出部と、
   　前記複数の注目座標に基づいて図形を前記時系列画像にそれぞれ重畳させる報知情報表示制御部と、を備え、
   　前記図形は、前記注目領域の大きさに対してサイズが変わらない図形である医療画像処理装置。
2. 　被写体像を含む前記時系列画像を取得する時系列画像取得部と、
   　前記時系列画像取得部が取得した時系列画像から前記注目領域を検出する注目領域検出部と、
   　前記注目領域検出部から前記注目領域を示す注目領域情報を取得する注目領域情報取得部と、を備える請求項１に記載の医療画像処理装置。
3. 　前記座標算出部は、前記多角形の頂点の座標を、前記複数の注目座標として算出する請求項１又は２に記載の医療画像処理装置。
4. 　前記座標算出部は、前記多角形の辺の中点の座標を、前記複数の注目座標として算出する請求項１から３のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
5. 　前記多角形は、前記注目領域が内接する多角形である請求項１から４のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
6. 　前記多角形は四角形である請求項１から５のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
7. 　前記座標算出部は、前記円の円周を複数に等分割する点の座標を、前記複数の注目座標として算出する請求項１又は２に記載の医療画像処理装置。
8. 　前記円は、前記注目領域が内接する円である請求項１、２又は７に記載の医療画像処理装置。
9. 　前記座標算出部が算出した前記注目座標を基準座標として記憶する座標記憶部と、
   　前記座標記憶部に記憶された前記基準座標と前記座標算出部が算出した前記注目座標とを比較し、前記基準座標と前記注目座標との変化量が閾値を超えているか否かを判別する判別部と、を備え、
   　前記判別部により前記変化量が前記閾値以下と判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標記憶部に記憶された前記基準座標に基づいて前記図形を重畳させ、
   　前記判別部により前記変化量が前記閾値を超えていると判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標算出部により算出された前記注目座標に基づいて前記図形を重畳させ、かつ前記座標記憶部に記憶された前記基準座標を、前記座標算出部により算出された前記注目座標により更新する請求項１から８のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
10. 　前記座標算出部が算出した前記注目座標を基準座標として記憶し、前記基準座標の中心に位置する座標を第１中心座標として記憶する座標記憶部と、
    　前記座標記憶部に記憶された前記第１中心座標と前記座標算出部が算出した前記注目座標の中心に位置する第２中心座標とを比較し、前記第１中心座標と前記第２中心座標との変化量が閾値を超えているか否かを判別する判別部と、を備え、
    　前記判別部により前記変化量が前記閾値以下と判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標記憶部に記憶された前記基準座標に基づいて前記図形を重畳させ、
    　前記判別部により前記変化量が前記閾値を超えていると判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標算出部により算出された前記注目座標に基づいて前記図形を重畳させ、かつ前記座標記憶部に記憶された前記基準座標及び前記第１中心座標を、前記座標算出部により算出された前記注目座標及び前記第２中心座標により更新する請求項１から８のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
11. 　前記座標算出部が算出した前記注目座標を基準座標として記憶する座標記憶部と、
    　前記座標記憶部に記憶された前記基準座標と前記座標算出部が算出した前記注目座標とを比較し、前記注目座標が前記基準座標の内側であるか否かを判別する判別部と、を備え、
    　前記判別部により内側であると判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標記憶部に記憶された前記基準座標に基づいて前記図形を重畳させ、
    　前記判別部により外側であると判別されると、前記報知情報表示制御部は、前記座標算出部により算出された前記注目座標に基づいて前記図形を重畳させ、かつ前記座標記憶部に記憶された前記基準座標を、前記座標算出部により算出された前記注目座標により更新する請求項１から８のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
12. 　前記図形は、１つの図形を回転し、もしくは１つの図形を回転又は反転した前記複数の注目座標に対応する複数の図形である請求項１から１１のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
13. 　前記報知情報表示制御部は、前記注目領域が複数の場合、前記時系列画像に付加する前記図形として、前記複数の注目領域にそれぞれ異なる形状の図形を割り当てる請求項１から１２のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
14. 　前記報知情報表示制御部は、前記注目領域が複数の場合、前記時系列画像に付加する前記図形として、前記複数の注目領域にそれぞれ異なる色の図形を割り当てる請求項１から１２のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
15. 　前記図形は、前記複数の注目座標の間隔が、前記図形のサイズに対応する所定の間隔になると互いに連結し、前記所定の間隔を超えると、前記注目座標の間隔に応じて離間する請求項１から１４のいずれか１項に記載の医療画像処理装置。
16. 　前記時系列画像を撮像する内視鏡スコープと、
    　前記内視鏡スコープが撮像した前記時系列画像を表示器に表示させる表示制御部と、
    　請求項１から１５のいずれか１項に記載の医療画像処理装置と、を備え、
    　前記報知情報表示制御部は、前記表示器に表示された前記時系列画像に前記注目領域を報知する前記図形を重畳して表示させる内視鏡システム。
17. 　時系列画像の注目領域を示す注目領域情報に基づいて前記注目領域を囲む対称な形状を有する多角形又は円の輪郭線上の複数の注目座標を算出するステップと、
    　前記複数の注目座標に基づいて図形を前記時系列画像にそれぞれ重畳させるステップと、を含み、
    　前記図形は、前記注目領域の大きさに対してサイズが変わらない図形である医療画像処理方法。

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