JP2011177419A - 蛍光観察装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検体Aに照射する白色光および励起光を発生する光源装置17と、白色光の被検体Aにおける反射光を撮影して白色光画像を生成する白色光画像生成部29と、励起光によって被検体Aにおいて発生した蛍光を撮影して蛍光画像を生成する蛍光画像生成部30と、蛍光画像の各画素の有する蛍光強度の分布を生成する強度分布生成部31と、蛍光強度の分布においてピークとなる蛍光強度を検出するピーク検出部32と、ピークの数を算出するピーク数比較部33と、ピーク数に基づき、ピークとなる蛍光強度を有する画素を含む領域を表す表示を、白色光画像または蛍光画像上に重畳した合成画像を生成する画像合成部35と、生成された合成画像を表示するモニタ43とを備える蛍光観察装置1を採用する。
【選択図】図2
Description
本発明は、被検体に照射する白色光および励起光を発生する照明光源と、該照明光源から発せられた白色光の前記被検体における反射光を撮影して白色光画像を生成する白色光画像生成部と、前記照明光源から発せられた励起光によって前記被検体において発生した蛍光を撮影して蛍光画像を生成する蛍光画像生成部と、該蛍光画像生成部により生成された蛍光画像の各画素の有する蛍光強度の分布を生成する強度分布生成部と、該強度分布生成部により生成された蛍光強度の分布においてピークとなる蛍光強度を検出するピーク検出部と、該ピーク検出部が検出したピークの数を算出するピーク数算出部と、該ピーク数算出部が算出したピーク数に基づき、前記ピーク検出部により検出されたピークとなる蛍光強度を有する画素を含む領域を表す表示を、前記白色光画像または前記蛍光画像上に重畳した合成画像を生成する画像合成部と、該画像合成部により生成された合成画像を表示する画像表示部とを備える蛍光観察装置を採用する。
このようにすることで、位置指定手段により合成画像上における所望の位置を指定させることによって、その位置情報を白色光画像上に表示させることができる。これにより、指定された位置を特定する表示が重畳された白色光画像を見ながら、指定した位置に対して生検(生体組織診断)などの処置を行うことができ、患部に対する検査や処置の精度を向上することができる。
このようにすることで、蛍光強度の分布においてピークとなる蛍光強度を有する画素の位置情報を白色光画像上に表示させることができる。これにより、この白色光画像を見ながら、ピークとなる蛍光強度を有する画素を含む領域、すなわち患部に対して生検などの処置を行うことができ、患部に対する検査や処置の精度を向上することができる。
このようにすることで、ピーク検出部により複数のピークが検出された場合に、蛍光強度の分布においてピークとなる蛍光強度を有する画素を含む領域を、白色光画像上に複数表示させることができる。これにより、白色光画像を見ながら複数の患部に対して生検などの処置を行うことができ、これら患部に対する検査や処置の精度を向上することができる。
このようにすることで、ピーク検出部により蛍光強度の異なる複数のピークが検出された場合に、これらピークに対応する複数の領域、すなわち複数の患部を、蛍光強度毎に異なる態様で表示させることができる。これにより、複数の患部の悪性度を画像上に表示させることができ、操作者がこれら複数の患部の悪性度の違いを容易に認識することが可能となる。
このようにすることで、蛍光強度の違いを色の違いとして画像上に表示することができ、操作者が色によって悪性度の違いを容易に認識することが可能となり、どの領域を生検すべきかを判断しやすくなる。
このようにすることで、蛍光強度の違う領域を境界線によって取り囲んで画像上に表示することができ、操作者が悪性度の違いを容易に認識することが可能となり、どの領域を生検すべきかを判断しやすくなる。
範囲指定手段により所望の範囲として患部を指定し、患部に対応する範囲の白色光画像を拡大した拡大画像をさらに合成することで、患部の形状や色、周囲の情報を得ることができ、患部に対する検査や処置の精度を向上することができる。
本発明の第1の実施形態に係る蛍光観察装置1について、図面を参照して以下に説明する。ここでは、本実施形態に係る蛍光観察装置1を内視鏡装置100に適用した例について説明する。
図1に示すように、内視鏡装置100は、細長い挿入部14を有した内視鏡10を有している。この内視鏡10には把持部11が設けられており、その端部には接眼部12が設けられている。また、把持部11からはライトガイドケーブル13が伸びており、光源装置(照明光源)17に接続されている。これにより、光源装置17から射出された光が、内視鏡10の挿入部14の先端まで導かれて、被検体に照射されるようになっている。
図2に示すように、光源装置17の内部には、キセノンランプ(Xeランプ)21と、波長選択フィルタ22とが設置されている。Xeランプ21は、白色光および励起光を発生する。Xeランプ21から発せられた光は、波長選択フィルタ22を通過することで、設定された波長域のみの白色光と励起光が通過する。具体的には、図3に示すように、波長選択フィルタ22は、400nm〜750nmの波長域の光を透過させ、その他の波長域の光を反射するようになっている。
蛍光画像生成部30は、蛍光用モノクロCCD28によって検出された蛍光画像データから蛍光画像を生成するようになっている。
ピーク検出部32は、強度分布生成部31により生成された蛍光強度の分布においてピークとなる蛍光強度を検出するようになっている。具体的には、ピーク検出部32は、ヒストグラムのピーク検出を行い、ピーク数のカウントとピークの階調値を検出する。このように検出した階調値は領域抽出部34に送られ、ピーク数はピーク数比較部33に送られる。
モニタ43は、画像合成部35により生成された合成画像を表示するようになっている。また、モニタ43は、図7(a)に示すように、生検位置の選択を促すメッセージを表示してもよい。
まず、本実施形態の蛍光観察装置1を使用し、患部の観察を始めると、被検体Aの反射光から生成した白色光画像が取得されるとともに(ステップS1)、被検体Aから発せられた蛍光から生成した蛍光画像が取得される(ステップS2)。
本発明の第2の実施形態に係る蛍光観察装置2について、図11から図13を用いて説明する。図11は、第2の実施形態に係る蛍光観察装置2の機能ブロック図であり、コントロールユニット20内の蛍光画像に関する処理以外は、第1の実施形態に係る蛍光観察装置1と同様の構成である。第2の実施形態は、白色光画像と蛍光画像を生成するところまでは第1の実施形態と同様であるが、蛍光強度の高い領域を表示するための処理が、第1の実施形態と異なっており、生検領域を選択するときのモニタ43上の表示も異なる。
本実施形態の蛍光観察装置2は、表示モード切り替えスイッチボタンをONするまでは、第1の実施形態の蛍光観察装置1と同様の処理が実行される。つまり、白色光画像を表示して観察しているとき、蛍光画像はモニタ43上に表示はされていないが、階調値とピクセル数はカウントされており、ピークの数が常に検出されている(ステップS1〜ステップS7)。
本発明の第3の実施形態に係る蛍光観察装置3について、図14から図16を用いて説明する。図14は本実施形態に係る蛍光観察装置3の機能ブロック図であり、コントロールユニット20内の蛍光画像に関する処理以外は、前述の第1の実施形態と同様の構成である。本実施形態においても、前述の各実施形態と同じように、白色光画像と蛍光画像を生成するが、蛍光画像生成後の処理過程が異なる。
また、第2の実施形態のように、等高線によって分割された領域を階調値によってさらに色分けをおこなって表示しても良い。
本実施形態の蛍光観察装置3は、表示モード切り替えスイッチボタンをONにするまでは、前述の各実施形態の蛍光観察装置と同様の処理が実行される。つまり、白色光画像を表示して観察しているとき、蛍光画像はモニタ43上に表示はされていないが、階調値とピクセル数はカウントされており、ピークの数が常に検される(ステップS1〜ステップS7)。
本発明の第4の実施形態に係る蛍光観察装置4について、図17から図19を用いて説明する。図17は、本実施形態の蛍光観察装置4の機能ブロック図であり、コントロールユニット20内の蛍光画像に関する処理以外は、第1の実施形態に係る蛍光観察装置1と同様の構成である。本実施形態においても、前述の各実施形態と同じように、患部の観察を行っていくが、画像合成部35が、画像の拡大機能を備えている点が異なる。
本実施形態の蛍光観察装置3は、表示モード切り替えスイッチボタンをONにするまで、第1の実施形態の蛍光観察装置1と同様の処理が実行される。つまり、白色光画像を表示し観察しているとき、蛍光画像はモニタ43上に表示はされていないが、階調値とピクセル数はカウントされており、ピークの数が常に検出される(ステップS1〜ステップS7)。
この蛍光強度が高い領域で拡大した白色光画像から、操作者は患部の形状や色、周囲の情報を得られるためどこが生検すべき領域かを判断しやすくなる。
例えば、各実施形態において、本発明に係る蛍光観察装置を内視鏡装置に適用した例を説明したが、顕微鏡装置等に適用することとしてもよい。
また、各実施形態において、蛍光強度が高い領域をスーパーインポーズ等の処理を行って蛍光画像に重畳することとして説明したが、白色光画像に重畳することとしてもよい。
10 内視鏡
17 光源装置(照明光源)
20 コントロールユニット
29 白色光画像生成部
30 蛍光画像生成部
31 強度分布生成部
32 ピーク検出部
33 ピーク数比較部(ピーク数算出部)
34 領域抽出部
35 画像合成部
36 ボタン生成部
37 モード切替部
38 選択生検位置メモリ
39 ポインタ生成部
43 モニタ(画像表示部)
46 入力部(位置指定手段、範囲指定手段)
100 内視鏡装置
A 被検体
B,B1,B2 領域
Claims (8)
- 被検体に照射する白色光および励起光を発生する照明光源と、
該照明光源から発せられた白色光の前記被検体における反射光を撮影して白色光画像を生成する白色光画像生成部と、
前記照明光源から発せられた励起光によって前記被検体において発生した蛍光を撮影して蛍光画像を生成する蛍光画像生成部と、
該蛍光画像生成部により生成された蛍光画像の各画素の有する蛍光強度の分布を生成する強度分布生成部と、
該強度分布生成部により生成された蛍光強度の分布においてピークとなる蛍光強度を検出するピーク検出部と、
該ピーク検出部が検出したピークの数を算出するピーク数算出部と、
該ピーク数算出部が算出したピーク数に基づき、前記ピーク検出部により検出されたピークとなる蛍光強度を有する画素を含む領域を表す表示を、前記白色光画像または前記蛍光画像上に重畳した合成画像を生成する画像合成部と、
該画像合成部により生成された合成画像を表示する画像表示部とを備える蛍光観察装置。 - 前記画像表示部により表示された合成画像上における所望の位置を指定させる位置指定手段を備え、
前記画像合成部が、前記位置指定手段により指定された位置を特定する表示を、前記白色光画像に重畳した合成画像を生成する請求項1に記載の蛍光観察装置。 - 前記画像合成部が、前記ピークとなる蛍光強度を有する画素の位置を特定する表示を前記白色光画像に重畳した合成画像を生成する請求項1に記載の蛍光観察装置。
- 前記ピーク検出部により複数のピークが検出された場合に、前記画像合成部が、前記領域を表す表示を前記蛍光画像上に重畳した合成画像を生成する請求項1に記載の蛍光観察装置。
- 前記画像合成部が、蛍光強度の異なる複数のピークに対応する複数の前記領域に対して、各領域が異なる態様で表示された合成画像を生成する請求項1に記載の蛍光観察装置。
- 前記画像合成部が、前記蛍光画像が異なる複数のピークに対応する複数の前記領域を異なる色で表示する請求項5に記載の蛍光観察装置。
- 前記画像合成部が、前記領域を、該領域を取り囲む境界線によって表示する請求項1から請求項6のいずれかに記載の蛍光観察装置。
- 前記画像表示部により表示された合成画像において所望の範囲を指定させる範囲指定手段を備え、
前記画像合成部が、前記範囲指定手段により指定された範囲に対応する範囲の白色光画像を拡大した拡大画像をさらに合成した合成画像を生成する請求項1に記載の蛍光観察装置。
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