JP3771985B2 - 蛍光観察内視鏡装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検査対象に白色光を照射し、その被検査対象から発する反射光より疾患部位を観察すると共に、被検査対象に励起光を照射し、その被検査対象から発する蛍光より疾患部位を観察する蛍光観察内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡等により生体からの自家蛍光や、生体へ薬物を注入し、その薬物の蛍光を２次元画像として検出し、その蛍光像から、生体組織の変性や癌等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断する技術がある。
【０００３】
生体組織に光を照射するとその励起光より長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質としては、例えばＮＡＤＨ（ニコチンアミドアデニンヌクレオチド），ＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド），ピリジンヌクレオチド等がある。最近では、このような、生体内因物質と、疾患との相互関係が明確になってきた。特に、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン），Ｐｈｏｔｏｆｒｉｎ，ＡＬＡ（δ−ａｍｉｎｏ ｌｅｖｕｌｉｎｉｃ ａｃｉｄ）は、癌への集積性があり、これを生体内に注入し、前述の物質の蛍光を観察することで疾患部位を診断できる。
【０００４】
従来の内視鏡による蛍光観察を行う蛍光診断装置は、励起光による生体組織からの蛍光の強度及び分布により正常部と病変部を識別して観察を行うものである。このため、生体組織（表面）の粘液や血流状態あるいは部位臓器の違いにより、単一波長の励起光により得られる蛍光の強度及び波長分布が異なるので、固定した単一波長の励起光では正確で効率のよい蛍光診断が行えない場合があった。そこで、特開平７―２５０８１２号公報には簡単な構成により、生体組織の部位、状態によらず、効率的かつ正確な蛍光診断を行える蛍光診断装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平７―２５０８１２号公報の蛍光診断装置では白色光による通常の内視鏡観察画像である白色光画像と自家蛍光による蛍光画像とを、ビデオスイッチングコントローラーで切り換えて、別々に画像表示手段であるモニタ上に出力表示したり、或いは、スーパーインポーズ等の機能を用いてモニタの同一画面上に同時に表示していた。このような表示方法の場合、白色光画像と蛍光画像とを対比させて病変部の位置を認識することが困難であり例えば、蛍光画像から白色光画像に切り換えたとき蛍光画像の病変部が白色光画像上のどの部位に対応しているのかを瞬時に認識することができなかった。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、白色光観察画像で入力した病変部の位置または蛍光観察画像で入力した病変部の位置を、病変部を入力した画像と異なる画像上の対応する位置に表示して、画像の切り換えに関わることなく病変部の位置を容易に認識可能な蛍光観察内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の蛍光観察内視鏡装置は、白色光内視鏡検査と併用して用いられ、生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光によって生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置において、白色光または励起光の観察光を供給する観察光供給手段と、生体組織からの白色光による反射光または励起光による蛍光を検出する光検出手段と、白色光によって得られた白色光画像または励起光によって得られた蛍光画像の少なくとも一方を表示する画像表示手段に対して前記白色光画像または前記蛍光画像に係る白色光画像映像信号または蛍光画像映像信号を出力する画面合成手段と、前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号を記憶可能とすると共に、前記画像表示手段に表示された白色光画像または蛍光画像に係る関心領域を入力する関心領域入力手段によって入力された所定の関心領域に対応するマーキング信号を記憶可能な映像信号記憶手段と、前記映像信号記憶手段に記憶している前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号のいずれか一方の映像信号および当該映像信号に対応するマーキング信号と、前記画像表示手段に対して出力されている前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号とを比較する映像信号比較手段と、を具備し、前記映像信号記憶手段に前記白色光画像または前記蛍光画像のいずれか一方の画像に係る前記マーキング信号が記憶されている際、前記映像信号比較手段において、前記画像表示手段に対して出力される前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号と当該マーキング信号とを比較し、この比較結果により当該マーキング信号に対応する関心領域が当該映像信号に係る白色光画像または蛍光画像に存在する場合、前記画面合成手段は、前記画像表示手段に対して、当該映像信号に係る白色光画像または蛍光画像に前記マーキング信号に対応した関心領域画像を合成した映像信号を出力することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、白色光画像或いは蛍光画像の一方の画像が映し出されている観察画面上に関心領域の入力を行うことにより、この一方の画像で入力した関心領域が他方の画像が表示されている観察画面上の対応する位置に表示される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１ないし図２は本発明の第１実施形態に係り、図１は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図、図２は蛍光観察内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態の蛍光観察内視鏡装置１０の内視鏡は、細長な挿入部１ａを備えたファイバー式内視鏡（以下内視鏡と略記する）１であり、この内視鏡１の把持部２の基端側に設けられている接眼部２ａには接続アダプタ３を介して画像伝送ケーブル４の一端部が取り付けられている。この画像伝送ケーブル４は、他端部に設けられている接続コネクタ４ａによってコントロール・ユニット５に着脱自在に接続されるようになっている。
【００１２】
このコントロール・ユニット５に前記画像伝送ケーブル４を介して伝送された内視鏡観察像は、画像表示手段であるモニタ６のモニタ画面６ａ上に表示されるようにＡ／Ｄ変換されて画像信号に生成される。なお、前記コントロールユニット５は、後述する光検出手段及び関心領域対応表示手段を備えている。
【００１３】
前記内視鏡１の把持部２の側部から延出するライトガイドケーブル７は、観察光供給手段である光源装置８に接続されており、この光源装置８から出射された観察光を内視鏡１内を挿通するライトガイド（不図示）を介して先端部まで伝送している。先端部まで伝送された観察光は、被検査対象部位に向かって照射されるようになっている。
【００１４】
なお、前記モニタ６とコントロール・ユニット５とはモニタケーブル９ａによって接続されている。また、前記モニタ６の一面には画面上に表示された内視鏡観察像に対して特定の領域を指定するための関心領域入力手段となるタッチスクリーン６ｂが設けられており、このタッチスクリーン６ｂとコントロール・ユニット５とはタッチスクリーン用ケーブル９ｂによって接続されている。また、符号１１はモニタ画面６ａ上に表示される画像に対して特定の領域を指定するための関心領域入力手段となるタッチペンであり、画面上に表示された内視鏡観察画像を観察しながらこのタッチペン１１でタッチスクリーン６ｂに触れることによって関心領域が指定されるようになっている。
【００１５】
図２を参照して内視鏡１，コントロールユニット５，光源装置８の詳細を説明する。
前記光源装置８の内部には被検査対象部位に白色光を照射するための光源となる白色光光源１２及び被検査対象部位に励起光を照射するための光源となる蛍光用光源１３が設けられている。この光源装置８に設けられている２つの光源は、光源切換え部１４によって適宜白色光または励起光のどちらか一方の観察光が出射するように切り換えられるようになっており、出射された観察光はライトガイドケーブル７を介して内視鏡１のライトガイドに供給される。なお、光源切換え部１４は、内視鏡１に設けられている画像切り換えスイッチ２１に連動している。
【００１６】
前記内視鏡１の接眼部２ａに取り付けられる接続アダプタ３内には生体で発生した蛍光を、挟帯域の領域に分離する複数枚のフィルタからなる光検出手段の１つであるフィルタ部３１が設けられており、このフィルタ部３１は内視鏡１に設けられている画像切り換えスイッチ２１を操作することによって、選択的にフィルタを切り換えて、白色光内視鏡観察像または蛍光内視鏡観察像を通過させるようになっている。なお、内視鏡１に設けられている符号２２は、術者などが白色光画像または蛍光画像の特定の領域をコントロールユニット５内部に記憶させる際、記憶内容をリセットするためのリセットスイッチである。
【００１７】
前記コントロールユニット５は、内部にフィルタ部３１を内蔵した前記接続アダプタ３と画像伝送ケーブル４によって接続されている。前記フィルタ部３１を通過して画像伝送ケーブル４を介して伝送された内視鏡観察像は、この内視鏡観察像を増強するイメージインテンシファイヤーからなる増幅部２３で増幅され、この増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子からなる変換部２４に伝送される。
【００１８】
この変換部２４は光検出手段である画面合成回路２５に接続されており、前記変換部２４で変換されたデジタル信号に基づいて画像合成することが可能になっている。この画面合成回路２５とモニタ６とがモニタケーブル９ａによって接続されており、内視鏡１でとらえた内視鏡観察像がモニタ６の画面上に内視鏡観察画像として表示されるようになっている。
【００１９】
また、このコントロールユニット５内部には術者がタッチペン１１で前記モニタ６に設けられているタッチスクリーン６ｂに触れることによって信号を発する関心領域入力手段である指示回路２６と、白色光画像と蛍光画像とを対比して比較する関心領域対応表示手段となる比較回路２７及び前記比較回路２７による比較結果を記憶するメモリ２８がそれぞれ図に示すように接続されて設けられている。
【００２０】
上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置１０の作用を説明する。
まず、術者は光源装置８から内視鏡１に所望の観察光として例えば白色光を供給するため、内視鏡１に設けられている画像切り換えスイッチ２１を白色光用に操作する。すると、この画像切換スイッチ２１の操作に連動して、光源装置８の切り換え部１４が作動して白色光源１２からの白色光をライトガイドケーブル７に供給を開始する一方、接続アダプタ３内のフィルタ部３１を白色光による内視鏡観察像が通過する状態に切り換えて白色観察状態になる。
【００２１】
そして、被検査対象部位に照射されて反射した反射光である内視鏡観察像は、内視鏡１内に設けられている図示しないイメージガイド，接続アダプタ３，画像伝送ケーブル４を介してコントロールユニット５に伝送される。
【００２２】
白色光観察状態においてコントロールユニット５に伝送された内視鏡観察像は、まず増幅部２３のイメージインテンシファイヤーを使用して増幅させることなく、変換部２４に伝送されてデジタル信号に変換される。この変換部２４で変換されたデジタル信号は、画面合成回路２５で白色光内視鏡画像用の映像信号に生成され、この映像信号がモニタ６に供給されてモニタ画面上に白色光内視鏡画像として表示される。
【００２３】
次に、術者は、モニタ６に表示された白色光内視鏡画像を観察する。そして、患者の病変部等、特定の関心領域に目印を付けるため、タッチペン１１を使用してモニタ６に表示されている画像をなぞるようにタッチスクリーン６ｂ上を触れてマーキング操作を行う。このマーキング操作を行うことにより、タッチスクリーン６ｂから指示回路２６にマーキング信号が出力される。
【００２４】
この指示回路２６に伝送されたマーキング信号は、画面合成回路２５，比較回路２７を経てメモリ２８に伝送され、マーキング信号としてメモリ２８に記憶される。すると、瞬時にメモリ２８に記憶されたマーキング信号と画面合成回路２５からの白色光内視鏡画像の画像信号とが比較回路２７で比較され、メモリ２８に記憶されたマーキング信号と内視鏡画像との対応がとられ、マーキング箇所が白色光内視鏡画像のどの部位に相当するかを判断して、リアルタイムで判断した部位を例えば白色の縁取りとしてモニタ画面上に表示する。
【００２５】
次いで、術者は、内視鏡１の画像切り換えスイッチ２１を励起光による蛍光観察状態に切り換える。この画像切り換えスイッチ２１の操作に連動して、光源装置８の切り換え部１４が作動して蛍光用光源１３からの狭帯域の励起光がライトガイドケーブル７に供給される一方、接続アダプタ３内のフィルタ部３１が励起光による内視鏡観察像が通過する状態に切換って励起光による蛍光観察状態になる。そして、患者の生体組織に、狭帯域の励起光が照射されると、正常組織と病変部から蛍光が放出される。この生体組織から放出された蛍光による内視鏡観察像は、内視鏡１内に設けられている図示しないイメージガイドを伝送されて、接続アダプタ３内に設けられているフィルタ部３１のフィルタによって分離される。このフィルタ部３１で分離された内視鏡観察像は、画像伝送ケーブル４を介してコントロールユニット５内の増幅部２３に伝送されてイメージインテンシファイヤーで増幅され、変換部２４でデジタル信号に変換され、画面合成回路２５を経て、モニタ６上に蛍光観察画像となって表示される。
【００２６】
このとき、モニタ６上に表示された蛍光観察画像の信号は、コントロールユニット５内の比較回路２７に出力され、メモリ２８に記憶されている白色光観察画像と対比比較される。この比較回路２７で２つの観察画像を比較した結果、前記白色光内視鏡画像上で術者がマーキングした部位に対応する蛍光観察画像がモニタ画面上に表示されている場合には、モニタ６に表示されている蛍光観察画像上に病変部を特定することができるようにリアルタイムで病変部を示す白色の縁取りを対応する部位に表示する。
【００２７】
そして、蛍光観察を続けているとき、新たに病変部等が発見された場合には、白色光内視鏡画像で病変部を特定したのと同様に、タッチペン１１でタッチスクリーン６ｂ上に新たに発見した病変部をなぞってマーキングし、メモリ２８に病変部の位置を記憶させる。
【００２８】
次に、内視鏡１の画像切り換えスイッチ２１を再度白色光観察状態に切り換えて白色光観察を行う。このとき、モニタ６の画面上に表示された白色光内視鏡画像上には、先ほどの蛍光観察状態で新たに発見した病変部に対応する部位が、白色の縁取りとして表示される。
【００２９】
なお、観察中に記録箇所等を間違えた場合や、メモリ２８に記憶させた記憶内容を消去する場合には、前記リセットスイッチ２２を操作する。このことによってメモリ２８に記憶されている内容を消去することができる。
【００３０】
このように、白色光観察状態または蛍光観察状態のどちらか一方の観察状態で術者が病変部を指摘してマーキングを施した後、他方の観察状態に切り換えこの他方の観察状態の画面上の対応する位置に、一方の観察状態で術者が指摘した病変部を示す縁取りがリアルタイムに描出されるので、白色光観察状態から蛍光観察状態、または蛍光観察状態から白色光観察状態に観察状態を切り換えたとき、一方の観察状態の画面上で指摘した部位を他方の観察状態の画面上に表示されて、容易に病変部の位置を認識することができる。
【００３１】
図３は本発明の第２実施形態に係る蛍光観察内視鏡装置の他の概略構成を示す説明図である。
前記第１実施形態の蛍光観察内視鏡装置１０で各観察状態の画面上で病変部の位置などを入力する際、モニタ６上に設けたタッチスクリーン６ｂにタッチペン１１を接触させて病変部などの関心領域を入力していたのに対し、本実施形態においては図に示すようにコントロールユニット５内の指示回路２６に接続された制御部２９及びこの制御部２９に接続された例えばマウス２９ａなどの関心領域入力手段によって病変位置を入力するようにして蛍光観察内視鏡装置１０Ａを構成している。なお、関心領域入力手段としては上記タッチペン１１やマウス２９ａに限定されるものではなく、キーボード等の入力手段であってもよい。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００３２】
上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置１０Ａの基本的な操作は前記第１実施形態の蛍光観察内視鏡装置１０とほぼ同様であるが、白色光、蛍光の各観察画像内への病変部など関心領域の入力は、制御部２９に接続されているマウス２９ａを操作してモニタ６上に表示されているポインターを病変位置に添わせて移動させて行う。このマウス２９ａを操作することによって関心領域を示す信号は、コントロールユニット５内の指示回路２６，画面合成回路２５，比較回路２７，メモリ２８に出力されてメモリ２８内に記憶される。その他の作用は前記第１実施形態と同様であり、効果については前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
ところで、前述した特開平７―２５０８１２号公報の蛍光診断装置では内視鏡の静止画像をコンピューター等に記録する場合、その観察部位に関する情報を術者が自ら入力していた。この観察部位に関する情報を入力する作業は煩雑で、保存画像の数量が増加すると、観察にかかる時間が長くなり、術者及び患者にかかる負担が大きくなるという問題があった。このため、観察部位に関する情報の入力作業性及び操作性を向上させ、観察時間を短縮することによって術者及び患者の負担を軽減させる蛍光観察内視鏡装置が望まれていた。
【００３４】
本実施形態の蛍光観察内視鏡装置は、予め、患者の管腔情報等のデータを情報処理部に蓄えておき、この情報処理部に蓄えられているデータを利用して内視鏡観察時に内視鏡の観察位置を判別できるようにしたものであり、図４を参照して具体的に説明する。
【００３５】
図に示すように蛍光観察内視鏡装置１０Ｂを構成する内視鏡４１の接眼部４１ａには高感度カメラ４２が取り付けられており、この高感度カメラ４２で光電変換された撮像信号は、画像信号を生成する画像処理部４３に出力されるようになっている。この画像処理部４３では前記撮像信号を画像信号に生成し、この画像信号を表示記録部４４に出力することにより、この表示部記録部の画面上に内視鏡観察画像を表示するものである。
【００３６】
一方、前記内視鏡４１の挿入部４１ｂの先端部には磁気センサ４５が設けられており、この磁気センサ４５から延出する信号線の端部が観察位置判別部４６に接続されている。また、前記観察位置判別部４６には内視鏡観察前に、予めＸ線写真やＭＲＩ等によって得た患者の管腔に関する情報として例えば、管腔形状や管腔位置関係などに関する患者情報を蓄えた管腔情報処理部４７が接続されている。さらに、前記観察位置判別部４６には、診察台４８に設けた磁場発生源４９が接続されており、前記磁気センサ４５と磁場発生源４９とから観察位置判別部４６に入力される磁気情報によって先端部の位置情報が生成されるようになっている。
【００３７】
上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置１０Ｂの作用を説明する。
まず、内視鏡観察前に予めＸ線写真やＭＲＩ等によって検査を行って、患者情報として例えば、管腔形状や管腔位置関係などを管腔情報処理部４７に蓄えておく。
【００３８】
次に、患者に内視鏡４１の挿入部４１ｂを挿入して内視鏡に観察を行う。このとき、内視鏡４１の挿入部４１ｂの先端部に取り付けられている磁気センサ４５と診察台４８に設けた磁場発生源４９とにより、内視鏡先端部の位置に関する情報が観察位置判別部４６に出力されると共に、前記管腔情報処理部４７に蓄えられている情報を観察位置判別部４６に出力する。すると、この観察位置判別部４６では、前記内視鏡先端部に設けた磁気センサ４５と診察台４８の磁場発生源４９とから得られた位置情報と前記管腔情報処理部４７からの患者情報とから内視鏡先端部の位置が患者の管腔のどの位置に対応するか演算して正確な観察部位情報を生成する。そして、この観察位置判別部４６で生成した観察部位情報から先端部の位置を、画像処理部４３で生成した蛍光観察画像に重ね合わせて表示記録部４４の画像に表示する一方、前記画像処理部４３で生成した位置情報を図示しないコンピュータなどに記録する。
【００３９】
このように、内視鏡の挿入部の先端部の観察部位情報が、予め入手した患者情報と挿入部先端部に設けた磁気センサと診察台の磁気発生源とを基に、観察位置判別部で観察部位情報として得られ、挿入部先端部の位置が常に表示記録部の観察画像上に蛍光観察画像に重ね合わせて表示されると共に、前記観察部位情報が記録されるため、術者が観察部位情報を入力する手間が省け、操作性及び作業性を大幅に向上させることができる。このことにより、術者及び患者の負担が軽減される。
【００４０】
また、内視鏡観察時に万一表示記録部に表示されている画像が暗くなった場合でも観察部位を容易に確認することができる。
【００４１】
ところで、特開平７―２５０８１２号公報の蛍光診断装置では検査データの入力や撮像状態の切り換えや観察光の切り換えなどの操作を行う際、術者または看護婦などが手で行っていた。したがって、術者が切り換え操作を行う際、光源装置やカメラ等にわざわざ手を伸ばして行わなければならなかったので操作性が悪かった。このため、検査データの入力や撮像状態の切り換えまたは観察光の切り換えなどを術者や看護婦などの手を煩わすことなく簡単な方法で行える切換操作手段を有する蛍光観察内視鏡装置が望まれていた。
【００４２】
本実施形態の蛍光観察内視鏡装置は、検査データの入力や観察光の切り換え、撮像状態の切り換えを術者や看護婦などの手を煩わすことなく行えるようにしたものである。
【００４３】
図５ないし図７は本実施形態に係り、図５は自動切換操作手段である検査用メガネを示す斜視図、図６は検査用メガネの具体的な構成を示す説明図、図７は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図である。
【００４４】
図５及び図６に示すメガネは、フレームにレンズが設けられていない検査用メガネ５０であり、この検査用メガネ５０のメガネフレームの正面部外面には視線操作指示用の第１の赤外発光素子５１が１対設けられている。また、前記検査用メガネ５０のメガネフレームの正面部内面にはこの検査用メガネ５０をかけている術者の左右の眼球の動きをそれぞれ検出する１対の第２の赤外発光素子５２と受光素子５３とが設けられている。
【００４５】
一方、図７に示すように装置本体５５の前面には前記検査用メガネ５０の第１の赤外発光素子５１から発する赤外光を受光する赤外光受光部５６が設けられている。また、前記装置本体５５の前面には前記赤外光受光部５６で第１の赤外発光素子５１から発せられた赤外光を受光したことを術者に告知するための告知表示部５７が設けられている。なお、前記告知表示部５７は、赤外光受光部５６で第１の赤外発光素子５１からの赤外光を受光したとき例えば点灯するようになっている。なお、符号５５ａは、検査データの入力や観察光の切り換え、撮像状態の切り換えを行うための入力切り換え画面である。
【００４６】
上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置の作用を説明する。
本実施形態の蛍光観察内視鏡装置で検査を行う場合、術者は検査用メガネ５０を装着する。そして、術者が装置本体５５の正面を見たとき検査用メガネ５０の外面に設けられている第１の赤外発光素子５１から発する赤外光が装置本体５５に設けた赤外光受光部５６に入射するよう相対位置関係を調節する。このとき、相対位置が合えば、装置本体５５の正面に設けた告知表示部５７が点灯する。
【００４７】
術者は検査用メガネ５０をかけた状態で内視鏡５８を把持し、モニタ５９の画面５９ａに表示される内視鏡画像を観察して検査を行う。この内視鏡観察時に術者が検査データや患者データ等を装置本体５５に設けられている入力切換え画面５５ａに入力する場合、術者は前記検査用メガネ５０に設けた第１の赤外発光素子５１から発する赤外光を用いて視線操作で行う。
【００４８】
即ち、観察中術者がデータ入力を行いたいと思ったとき、術者は装置本体５５の入力切換え画面５５ａ上のデータ入力部に視線を合わせる。すると、術者の眼球が移動したことを検査用メガネ５０の内面に設けた１対の第２の赤外発光素子５２と受光素子５３とが検出する一方、この検出結果を基に自動的にデータの入力が行われる。なお、赤外光を用いての視線操作は、データ入力に限定されるものではなく、観察光の切り換えや撮像状態の切り換え等が行えるようになっている。
【００４９】
このように、装置本体に設けられている入力切り換え画面の所望の位置に視線を合わせることにより、術者は内視鏡から手を離すことなく、容易に各種検査データの入力や観察光の切り換え、撮像状態の切り換えなどを行うことができる。このことにより、データ入力のために専用の介助者を配置する必要や術者が手を伸ばして操作する煩わしさがなくなる。
【００５０】
なお、図８及び図９は前記図５ないし図７で示した実施形態の変形例であり、本実施形態においては図８に示すように術者は検査用メガネ５０を装着する代わりにフェイス・マウント・ディスプレイ（以下ＦＭＤと略記）６０を装着している。
【００５１】
図９に示すように前記ＦＭＤ６０は、内面に術者の左右の眼球の動きをそれぞれ検出するための１対の赤外発光素子６１と受光素子６２とが設けられると共に、白色光内視鏡画像を表示する第１の表示部６３と、蛍光内視鏡画像を表示する第２の表示部６４と、検査データや観察光、カメラの撮像状態などの切り換えを行える入力切換え画面６５とが設けられている。
【００５２】
上述のように構成したＦＭＤ６０は、術者が入力切換え画面６５の所望の部位に視線を合わせることによって、この術者の眼球の移動を赤外発光素子６１、受光素子６２とが検出して視線操作が行われるようになっている。即ち、本実施形態においてはＦＭＤ６０の内面側だけで視線操作を行えるので、上記実施形態のように検査用メガネ５０と装置本体５５との相対的な位置合わせ作業を無くすことができる。
【００５３】
また、図１０及び図１１は前記図５ないし図７，図８及び図９で示した実施形態の変形例であり、本実施形態においては図１０に示すように検査用メガネ５０及びＦＭＤ６０による視線操作の代わりにマイクロホンによって音声操作が行えるようになっている。
【００５４】
図１０に示すように術者は音声操作を行うため、検査用メガネ５０やＦＭＤ６０を装着する代わりに例えば指向性のマイクロホン６６を装着している。なお、装置本体内のデータベースには予め、検査データの入力や観察光の切り換え及びカメラの撮像状態の切り換えなど複数の種類の音声データが保存されている。
【００５５】
このため、図１１に示すように術者がマイクロホン６６に向かって検査データーの入力や観察光の切り換えまたはカメラの撮像状態などの切り換えの指示を行うことにより、装置本体６７にこの音声による指示が伝達され、ステップＳ１に示すようにまず音声の識別が行われる。次いで、ステップＳ２に示すようにデータベース内の音声データの検索を行い、ステップＳ３に移行して目的の音声データを選別して指示信号を出力する。このことにより、ステップＳ４に示すように検査データの保存やステップＳ５に示すように観察光の切り換えまたはステップＳ６に示すようにカメラの撮像状態の切り換えなど術者の音声による指示に対応した操作を内視鏡から手を離すことなく行える。
【００５６】
このように、音声操作を用いることによって視線操作に比較して、より簡単にデータの入力や、切り換え作業など行うことができる。
【００５７】
ところで、特開平７―２５０８１２号公報の蛍光診断装置では蛍光観察時に処置具を用いて処置等を行うとき、蛍光観察画像上で処置具が見え難くなるという問題があった。このため、蛍光観察時に蛍光観察画像上の処置具の識別を容易に行える蛍光観察用処置具が望まれていた。
【００５８】
本実施形態は、蛍光観察時に処置具の表面の色を変化させて処置具の識別を行えるものである。
【００５９】
図１２に示すように処置具７１の外表面には紫外線または、短波長の可視光等の光を照射すると、無色或いは淡黄色から青、紫、赤紫などに著しく色が変化するフォトクロミズム物質７２が付着されている。このフォトクロミズム物質７２としては例えば、Ｈｇ3Ｓ2Ｉ2 ，ＺｎＳ，ヒドラゾン，オサゾン，フルギド，スチルベン，サリチルアルデヒド，スピロピラン，ビイミダゾリル等の誘導体，ビアントロンがある。
【００６０】
図１３に示すように蛍光観察時、内視鏡７３の照明用窓７３ａから被検査対象部位に向けて紫外線または短波長の可視光等の観察光が照射される。このため、処置具７１の表面に付着されたフォトクロミズム物質７２は、この観察光を受けて無色或いは淡黄色の状態から、青，紫，赤紫などの色に変化する。
【００６１】
このように、処置具の表面にフォトクロミズム物質を付着させたことにより、蛍光観察時に紫外線または短波長の可視光等の観察光を受けることによって、処置具の表面が無色或いは淡黄色の状態から、青，紫，赤紫などの色に変化することによって、蛍光画像上で処置具を容易に識別することができる。このことにより、蛍光観察時の処置具の識別能力が向上して生検が確実に行える。
【００６２】
なお、図１４に示すように処置具７１の表面にフォトクロミズム物質７２を付着させる代わりに、処置具７１の処置具基材７５の外表面に光／熱変換物質７６とサーモクロミズム物質７７とを交互に設けるようにしてもよい。
【００６３】
このように処置具基材７５の外表面に光／熱変換物質７６とサーモクロミズム物質７７とを交互に設けることにより蛍光観察時、励起光が照射されると、処置具の基材７５上の光／熱変換物質７６が発熱し、この光／熱変換物質７６の発熱によってサーモクロミズム物質７７の色が変化して蛍光画像上で処置具を容易に識別すくことができる。
【００６４】
前記光／熱変換物質７６としては例えば、側鎖にＰ−置換フェニルカルバモイルノルボルナジエンカルボン酸骨格を有する、ノルボルナルジエン誘導体を高分子化したものに、触媒（５，１０，１５，２０テトラフェニルポルフィリナトコバルト［１］錯体）を混合したものを用いる。加熱時間、温度は触媒の量で調整することが可能である。
一方、サーモクロミズム物質７７としては、Ｎ−サリシリデンアニリン誘導体，Ａｇ２ＨｇＩ４，Ｃｕ２ＨｇＩ４等を用いる。
【００６５】
また、図１５に示すように処置具７１の表面にフォトクロミズム物質７２を付着させたり、処置具基材７５の外表面に光／熱変換物質７６とサーモクロミズム物質７７とを交互に設ける代わりに、処置具基材７５の外表面に前述の光／熱変換物質層７６ａと、この光／熱変換物質層７６ａの内部にマイクロカプセル７８を分散させたものを設けるようにしてもよい。なお、前記マイクロカプセル７８の内部にはサーモトロピック液晶（示温液晶）が混入されており、励起光が照射されて処置具７１の基材７５の光／熱変換物質層７６ａが発熱して温度が変化することによって蛍光画像上で処置具７１を容易に識別することができる。
【００６６】
更に、蛍光観察時に生検やストリップバイオプシーを行う際、その切除範囲、や生検範囲を判別しやすくするために、ポルフィリン等の蛍光を発生する物質を、生理食塩水に混入して、切除部位或いは生検部位に注入することにより、蛍光観察下でより処置を容易に行うことができる。
【００６７】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６８】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００６９】
１．白色光内視鏡検査と併用して用いられ、生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光によって生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置において、
白色光または励起光の観察光を供給する観察光供給手段と、生体組織からの白色光による反射光または励起光による蛍光を検出する光検出手段と、白色光によって得られた白色光画像または励起光によって得られた蛍光画像の少なくとも一方を表示する画像表示手段と、この画像表示手段に表示された白色光画像または蛍光画像のいずれか一方の画像に関心領域を入力する関心領域入力手段と、
一方の画像に入力した関心領域を他方の画像の対応する位置に表示する関心領域対応表示手段とを具備する蛍光観察内視鏡装置。
【００７０】
２．前記画像上の生体部位の関心領域の入力は、タッチペンでタッチスクリーンに触れることによって行われる付記１記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７１】
３．前記画像上の生体部位の関心領域の入力は、マウスによって行われる付記１記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７２】
４．前記画像上の生体部位の関心領域の入力は、キーボードによって行われる付記１記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７３】
５．生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置において、
内視鏡の挿入部の先端部の位置を判別する位置判別センサーと、
患者の管腔情報を蓄える情報処理部と、
内視鏡の挿入部の先端部の位置を判別する位置判別部と、
を具備する蛍光観察内視鏡装置。
【００７４】
６．前記位置判別センサーは磁気センサーである付記５記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７５】
７．生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置において、
装置本体へのデータ入力や切り換え操作を行う自動切換え操作手段を設けた蛍光観察内視鏡装置。
【００７６】
８．前記自動切換え操作手段は、視線操作である付記７記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７７】
９．前記視線操作は、メガネを用いる付記８記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７８】
１０．前記視線操作は、ＦＭＤを用いる付記８記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７９】
１１．前記自動切換え操作手段は、音声操作である付記７記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００８０】
１２．生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置と組み合わせて使用される蛍光観察用処置具において、
前記処置具の少なくとも一部に、照射される観察光により色が変化する色変化物質を付着した蛍光観察用処置具。
【００８１】
１３．前記色変化物質は、フォトクロミズム物質である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
【００８２】
１４．前記色変化物質は、サーモクロミズム物質である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
【００８３】
１５．前記色変化物質は、サーモトロピック液晶である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、白色光観察画像で入力した病変部の位置または蛍光観察画像で入力した病変部の位置を、病変部を入力した画像と異なる画像上の対応する位置に表示して、画像の切り換えに関わることなく病変部の位置を容易に認識可能な蛍光観察内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図２は本発明の第１実施形態に係り、図１は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図
【図２】蛍光観察内視鏡装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第２実施形態に係る蛍光観察内視鏡装置の他の概略構成を示す説明図
【図４】蛍光観察内視鏡装置の他の構成を示す説明図
【図５】図５ないし図７は自動切換え操作手段の１例を示す実施形態に係り、図５は検査用メガネを示す斜視図
【図６】検査用メガネの具体的な構成を示す説明図
【図７】蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図
【図８】図８及び図９は自動切換え操作手段の他の例を示す実施形態に係り、図８はＦＭＤを示す説明図
【図９】ＦＭＤの概略構成を説明する図
【図１０】図１０及び図１１は自動切換え操作手段の別の例を示す実施形態に係り、図１０はマイクを示す説明図
【図１１】音声操作による自動切換えの流れを示すフローチャート
【図１２】処置具の外表面の１つの構成を説明する図
【図１３】蛍光観察状態で処置具を使用している状態を示す図
【図１４】処置具の外表面の他の構成を示す説明図
【図１５】処置具の外表面の別の構成を示す説明図
【符号の説明】
１…内視鏡
５…コントロールユニット
６ｂ…タッチスクリーン
８…光源装置
１０…蛍光観察内視鏡装置
１２…白色光源
１３…蛍光用光源
２５…画面合成回路
２６…指示回路
２７…比較回路
２８…メモリ
３１…フィルタ部
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検査対象に白色光を照射し、その被検査対象から発する反射光より疾患部位を観察すると共に、被検査対象に励起光を照射し、その被検査対象から発する蛍光より疾患部位を観察する蛍光観察内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡等により生体からの自家蛍光や、生体へ薬物を注入し、その薬物の蛍光を２次元画像として検出し、その蛍光像から、生体組織の変性や癌等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断する技術がある。
【０００３】
生体組織に光を照射するとその励起光より長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質としては、例えばＮＡＤＨ（ニコチンアミドアデニンヌクレオチド），ＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド），ピリジンヌクレオチド等がある。最近では、このような、生体内因物質と、疾患との相互関係が明確になってきた。特に、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン），Ｐｈｏｔｏｆｒｉｎ，ＡＬＡ（δ−ａｍｉｎｏ ｌｅｖｕｌｉｎｉｃ ａｃｉｄ）は、癌への集積性があり、これを生体内に注入し、前述の物質の蛍光を観察することで疾患部位を診断できる。
【０００４】
従来の内視鏡による蛍光観察を行う蛍光診断装置は、励起光による生体組織からの蛍光の強度及び分布により正常部と病変部を識別して観察を行うものである。このため、生体組織（表面）の粘液や血流状態あるいは部位臓器の違いにより、単一波長の励起光により得られる蛍光の強度及び波長分布が異なるので、固定した単一波長の励起光では正確で効率のよい蛍光診断が行えない場合があった。そこで、特開平７―２５０８１２号公報には簡単な構成により、生体組織の部位、状態によらず、効率的かつ正確な蛍光診断を行える蛍光診断装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平７―２５０８１２号公報の蛍光診断装置では白色光による通常の内視鏡観察画像である白色光画像と自家蛍光による蛍光画像とを、ビデオスイッチングコントローラーで切り換えて、別々に画像表示手段であるモニタ上に出力表示したり、或いは、スーパーインポーズ等の機能を用いてモニタの同一画面上に同時に表示していた。このような表示方法の場合、白色光画像と蛍光画像とを対比させて病変部の位置を認識することが困難であり例えば、蛍光画像から白色光画像に切り換えたとき蛍光画像の病変部が白色光画像上のどの部位に対応しているのかを瞬時に認識することができなかった。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、白色光観察画像で入力した病変部の位置または蛍光観察画像で入力した病変部の位置を、病変部を入力した画像と異なる画像上の対応する位置に表示して、画像の切り換えに関わることなく病変部の位置を容易に認識可能な蛍光観察内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の蛍光観察内視鏡装置は、白色光内視鏡検査と併用して用いられ、生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光によって生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置において、白色光または励起光の観察光を供給する観察光供給手段と、生体組織からの白色光による反射光または励起光による蛍光を検出する光検出手段と、白色光によって得られた白色光画像または励起光によって得られた蛍光画像の少なくとも一方を表示する画像表示手段に対して前記白色光画像または前記蛍光画像に係る白色光画像映像信号または蛍光画像映像信号を出力する画面合成手段と、前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号を記憶可能とすると共に、前記画像表示手段に表示された白色光画像または蛍光画像に係る関心領域を入力する関心領域入力手段によって入力された所定の関心領域に対応するマーキング信号を記憶可能な映像信号記憶手段と、前記映像信号記憶手段に記憶している前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号のいずれか一方の映像信号および当該映像信号に対応するマーキング信号と、前記画像表示手段に対して出力されている前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号とを比較する映像信号比較手段と、を具備し、前記映像信号記憶手段に前記白色光画像または前記蛍光画像のいずれか一方の画像に係る前記マーキング信号が記憶されている際、前記映像信号比較手段において、前記画像表示手段に対して出力される前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号と当該マーキング信号とを比較し、この比較結果により当該マーキング信号に対応する関心領域が当該映像信号に係る白色光画像または蛍光画像に存在する場合、前記画面合成手段は、前記画像表示手段に対して、当該映像信号に係る白色光画像または蛍光画像に前記マーキング信号に対応した関心領域画像を合成した映像信号を出力することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、白色光画像或いは蛍光画像の一方の画像が映し出されている観察画面上に関心領域の入力を行うことにより、この一方の画像で入力した関心領域が他方の画像が表示されている観察画面上の対応する位置に表示される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１ないし図２は本発明の第１実施形態に係り、図１は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図、図２は蛍光観察内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態の蛍光観察内視鏡装置１０の内視鏡は、細長な挿入部１ａを備えたファイバー式内視鏡（以下内視鏡と略記する）１であり、この内視鏡１の把持部２の基端側に設けられている接眼部２ａには接続アダプタ３を介して画像伝送ケーブル４の一端部が取り付けられている。この画像伝送ケーブル４は、他端部に設けられている接続コネクタ４ａによってコントロール・ユニット５に着脱自在に接続されるようになっている。
【００１２】
このコントロール・ユニット５に前記画像伝送ケーブル４を介して伝送された内視鏡観察像は、画像表示手段であるモニタ６のモニタ画面６ａ上に表示されるようにＡ／Ｄ変換されて画像信号に生成される。なお、前記コントロールユニット５は、後述する光検出手段及び関心領域対応表示手段を備えている。
【００１３】
前記内視鏡１の把持部２の側部から延出するライトガイドケーブル７は、観察光供給手段である光源装置８に接続されており、この光源装置８から出射された観察光を内視鏡１内を挿通するライトガイド（不図示）を介して先端部まで伝送している。先端部まで伝送された観察光は、被検査対象部位に向かって照射されるようになっている。
【００１４】
なお、前記モニタ６とコントロール・ユニット５とはモニタケーブル９ａによって接続されている。また、前記モニタ６の一面には画面上に表示された内視鏡観察像に対して特定の領域を指定するための関心領域入力手段となるタッチスクリーン６ｂが設けられており、このタッチスクリーン６ｂとコントロール・ユニット５とはタッチスクリーン用ケーブル９ｂによって接続されている。また、符号１１はモニタ画面６ａ上に表示される画像に対して特定の領域を指定するための関心領域入力手段となるタッチペンであり、画面上に表示された内視鏡観察画像を観察しながらこのタッチペン１１でタッチスクリーン６ｂに触れることによって関心領域が指定されるようになっている。
【００１５】
図２を参照して内視鏡１，コントロールユニット５，光源装置８の詳細を説明する。
前記光源装置８の内部には被検査対象部位に白色光を照射するための光源となる白色光光源１２及び被検査対象部位に励起光を照射するための光源となる蛍光用光源１３が設けられている。この光源装置８に設けられている２つの光源は、光源切換え部１４によって適宜白色光または励起光のどちらか一方の観察光が出射するように切り換えられるようになっており、出射された観察光はライトガイドケーブル７を介して内視鏡１のライトガイドに供給される。なお、光源切換え部１４は、内視鏡１に設けられている画像切り換えスイッチ２１に連動している。
【００１６】
前記内視鏡１の接眼部２ａに取り付けられる接続アダプタ３内には生体で発生した蛍光を、挟帯域の領域に分離する複数枚のフィルタからなる光検出手段の１つであるフィルタ部３１が設けられており、このフィルタ部３１は内視鏡１に設けられている画像切り換えスイッチ２１を操作することによって、選択的にフィルタを切り換えて、白色光内視鏡観察像または蛍光内視鏡観察像を通過させるようになっている。なお、内視鏡１に設けられている符号２２は、術者などが白色光画像または蛍光画像の特定の領域をコントロールユニット５内部に記憶させる際、記憶内容をリセットするためのリセットスイッチである。
【００１７】
前記コントロールユニット５は、内部にフィルタ部３１を内蔵した前記接続アダプタ３と画像伝送ケーブル４によって接続されている。前記フィルタ部３１を通過して画像伝送ケーブル４を介して伝送された内視鏡観察像は、この内視鏡観察像を増強するイメージインテンシファイヤーからなる増幅部２３で増幅され、この増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子からなる変換部２４に伝送される。
【００１８】
この変換部２４は光検出手段である画面合成回路２５に接続されており、前記変換部２４で変換されたデジタル信号に基づいて画像合成することが可能になっている。この画面合成回路２５とモニタ６とがモニタケーブル９ａによって接続されており、内視鏡１でとらえた内視鏡観察像がモニタ６の画面上に内視鏡観察画像として表示されるようになっている。
【００１９】
また、このコントロールユニット５内部には術者がタッチペン１１で前記モニタ６に設けられているタッチスクリーン６ｂに触れることによって信号を発する関心領域入力手段である指示回路２６と、白色光画像と蛍光画像とを対比して比較する関心領域対応表示手段となる比較回路２７及び前記比較回路２７による比較結果を記憶するメモリ２８がそれぞれ図に示すように接続されて設けられている。
【００２０】
上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置１０の作用を説明する。
まず、術者は光源装置８から内視鏡１に所望の観察光として例えば白色光を供給するため、内視鏡１に設けられている画像切り換えスイッチ２１を白色光用に操作する。すると、この画像切換スイッチ２１の操作に連動して、光源装置８の切り換え部１４が作動して白色光源１２からの白色光をライトガイドケーブル７に供給を開始する一方、接続アダプタ３内のフィルタ部３１を白色光による内視鏡観察像が通過する状態に切り換えて白色観察状態になる。
【００２１】
そして、被検査対象部位に照射されて反射した反射光である内視鏡観察像は、内視鏡１内に設けられている図示しないイメージガイド，接続アダプタ３，画像伝送ケーブル４を介してコントロールユニット５に伝送される。
【００２２】
白色光観察状態においてコントロールユニット５に伝送された内視鏡観察像は、まず増幅部２３のイメージインテンシファイヤーを使用して増幅させることなく、変換部２４に伝送されてデジタル信号に変換される。この変換部２４で変換されたデジタル信号は、画面合成回路２５で白色光内視鏡画像用の映像信号に生成され、この映像信号がモニタ６に供給されてモニタ画面上に白色光内視鏡画像として表示される。
【００２３】
次に、術者は、モニタ６に表示された白色光内視鏡画像を観察する。そして、患者の病変部等、特定の関心領域に目印を付けるため、タッチペン１１を使用してモニタ６に表示されている画像をなぞるようにタッチスクリーン６ｂ上を触れてマーキング操作を行う。このマーキング操作を行うことにより、タッチスクリーン６ｂから指示回路２６にマーキング信号が出力される。
【００２４】
この指示回路２６に伝送されたマーキング信号は、画面合成回路２５，比較回路２７を経てメモリ２８に伝送され、マーキング信号としてメモリ２８に記憶される。すると、瞬時にメモリ２８に記憶されたマーキング信号と画面合成回路２５からの白色光内視鏡画像の画像信号とが比較回路２７で比較され、メモリ２８に記憶されたマーキング信号と内視鏡画像との対応がとられ、マーキング箇所が白色光内視鏡画像のどの部位に相当するかを判断して、リアルタイムで判断した部位を例えば白色の縁取りとしてモニタ画面上に表示する。
【００２５】
次いで、術者は、内視鏡１の画像切り換えスイッチ２１を励起光による蛍光観察状態に切り換える。この画像切り換えスイッチ２１の操作に連動して、光源装置８の切り換え部１４が作動して蛍光用光源１３からの狭帯域の励起光がライトガイドケーブル７に供給される一方、接続アダプタ３内のフィルタ部３１が励起光による内視鏡観察像が通過する状態に切換って励起光による蛍光観察状態になる。そして、患者の生体組織に、狭帯域の励起光が照射されると、正常組織と病変部から蛍光が放出される。この生体組織から放出された蛍光による内視鏡観察像は、内視鏡１内に設けられている図示しないイメージガイドを伝送されて、接続アダプタ３内に設けられているフィルタ部３１のフィルタによって分離される。このフィルタ部３１で分離された内視鏡観察像は、画像伝送ケーブル４を介してコントロールユニット５内の増幅部２３に伝送されてイメージインテンシファイヤーで増幅され、変換部２４でデジタル信号に変換され、画面合成回路２５を経て、モニタ６上に蛍光観察画像となって表示される。
【００２６】
このとき、モニタ６上に表示された蛍光観察画像の信号は、コントロールユニット５内の比較回路２７に出力され、メモリ２８に記憶されている白色光観察画像と対比比較される。この比較回路２７で２つの観察画像を比較した結果、前記白色光内視鏡画像上で術者がマーキングした部位に対応する蛍光観察画像がモニタ画面上に表示されている場合には、モニタ６に表示されている蛍光観察画像上に病変部を特定することができるようにリアルタイムで病変部を示す白色の縁取りを対応する部位に表示する。
【００２７】
そして、蛍光観察を続けているとき、新たに病変部等が発見された場合には、白色光内視鏡画像で病変部を特定したのと同様に、タッチペン１１でタッチスクリーン６ｂ上に新たに発見した病変部をなぞってマーキングし、メモリ２８に病変部の位置を記憶させる。
【００２８】
次に、内視鏡１の画像切り換えスイッチ２１を再度白色光観察状態に切り換えて白色光観察を行う。このとき、モニタ６の画面上に表示された白色光内視鏡画像上には、先ほどの蛍光観察状態で新たに発見した病変部に対応する部位が、白色の縁取りとして表示される。
【００２９】
なお、観察中に記録箇所等を間違えた場合や、メモリ２８に記憶させた記憶内容を消去する場合には、前記リセットスイッチ２２を操作する。このことによってメモリ２８に記憶されている内容を消去することができる。
【００３０】
このように、白色光観察状態または蛍光観察状態のどちらか一方の観察状態で術者が病変部を指摘してマーキングを施した後、他方の観察状態に切り換えこの他方の観察状態の画面上の対応する位置に、一方の観察状態で術者が指摘した病変部を示す縁取りがリアルタイムに描出されるので、白色光観察状態から蛍光観察状態、または蛍光観察状態から白色光観察状態に観察状態を切り換えたとき、一方の観察状態の画面上で指摘した部位を他方の観察状態の画面上に表示されて、容易に病変部の位置を認識することができる。
【００３１】
図３は本発明の第２実施形態に係る蛍光観察内視鏡装置の他の概略構成を示す説明図である。
前記第１実施形態の蛍光観察内視鏡装置１０で各観察状態の画面上で病変部の位置などを入力する際、モニタ６上に設けたタッチスクリーン６ｂにタッチペン１１を接触させて病変部などの関心領域を入力していたのに対し、本実施形態においては図に示すようにコントロールユニット５内の指示回路２６に接続された制御部２９及びこの制御部２９に接続された例えばマウス２９ａなどの関心領域入力手段によって病変位置を入力するようにして蛍光観察内視鏡装置１０Ａを構成している。なお、関心領域入力手段としては上記タッチペン１１やマウス２９ａに限定されるものではなく、キーボード等の入力手段であってもよい。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００３２】
上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置１０Ａの基本的な操作は前記第１実施形態の蛍光観察内視鏡装置１０とほぼ同様であるが、白色光、蛍光の各観察画像内への病変部など関心領域の入力は、制御部２９に接続されているマウス２９ａを操作してモニタ６上に表示されているポインターを病変位置に添わせて移動させて行う。このマウス２９ａを操作することによって関心領域を示す信号は、コントロールユニット５内の指示回路２６，画面合成回路２５，比較回路２７，メモリ２８に出力されてメモリ２８内に記憶される。その他の作用は前記第１実施形態と同様であり、効果については前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
ところで、前述した特開平７―２５０８１２号公報の蛍光診断装置では内視鏡の静止画像をコンピューター等に記録する場合、その観察部位に関する情報を術者が自ら入力していた。この観察部位に関する情報を入力する作業は煩雑で、保存画像の数量が増加すると、観察にかかる時間が長くなり、術者及び患者にかかる負担が大きくなるという問題があった。このため、観察部位に関する情報の入力作業性及び操作性を向上させ、観察時間を短縮することによって術者及び患者の負担を軽減させる蛍光観察内視鏡装置が望まれていた。
【００３４】
本実施形態の蛍光観察内視鏡装置は、予め、患者の管腔情報等のデータを情報処理部に蓄えておき、この情報処理部に蓄えられているデータを利用して内視鏡観察時に内視鏡の観察位置を判別できるようにしたものであり、図４を参照して具体的に説明する。
【００３５】
図に示すように蛍光観察内視鏡装置１０Ｂを構成する内視鏡４１の接眼部４１ａには高感度カメラ４２が取り付けられており、この高感度カメラ４２で光電変換された撮像信号は、画像信号を生成する画像処理部４３に出力されるようになっている。この画像処理部４３では前記撮像信号を画像信号に生成し、この画像信号を表示記録部４４に出力することにより、この表示部記録部の画面上に内視鏡観察画像を表示するものである。
【００３６】
一方、前記内視鏡４１の挿入部４１ｂの先端部には磁気センサ４５が設けられており、この磁気センサ４５から延出する信号線の端部が観察位置判別部４６に接続されている。また、前記観察位置判別部４６には内視鏡観察前に、予めＸ線写真やＭＲＩ等によって得た患者の管腔に関する情報として例えば、管腔形状や管腔位置関係などに関する患者情報を蓄えた管腔情報処理部４７が接続されている。さらに、前記観察位置判別部４６には、診察台４８に設けた磁場発生源４９が接続されており、前記磁気センサ４５と磁場発生源４９とから観察位置判別部４６に入力される磁気情報によって先端部の位置情報が生成されるようになっている。
【００３７】
上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置１０Ｂの作用を説明する。
まず、内視鏡観察前に予めＸ線写真やＭＲＩ等によって検査を行って、患者情報として例えば、管腔形状や管腔位置関係などを管腔情報処理部４７に蓄えておく。
【００３８】
次に、患者に内視鏡４１の挿入部４１ｂを挿入して内視鏡に観察を行う。このとき、内視鏡４１の挿入部４１ｂの先端部に取り付けられている磁気センサ４５と診察台４８に設けた磁場発生源４９とにより、内視鏡先端部の位置に関する情報が観察位置判別部４６に出力されると共に、前記管腔情報処理部４７に蓄えられている情報を観察位置判別部４６に出力する。すると、この観察位置判別部４６では、前記内視鏡先端部に設けた磁気センサ４５と診察台４８の磁場発生源４９とから得られた位置情報と前記管腔情報処理部４７からの患者情報とから内視鏡先端部の位置が患者の管腔のどの位置に対応するか演算して正確な観察部位情報を生成する。そして、この観察位置判別部４６で生成した観察部位情報から先端部の位置を、画像処理部４３で生成した蛍光観察画像に重ね合わせて表示記録部４４の画像に表示する一方、前記画像処理部４３で生成した位置情報を図示しないコンピュータなどに記録する。
【００３９】
このように、内視鏡の挿入部の先端部の観察部位情報が、予め入手した患者情報と挿入部先端部に設けた磁気センサと診察台の磁気発生源とを基に、観察位置判別部で観察部位情報として得られ、挿入部先端部の位置が常に表示記録部の観察画像上に蛍光観察画像に重ね合わせて表示されると共に、前記観察部位情報が記録されるため、術者が観察部位情報を入力する手間が省け、操作性及び作業性を大幅に向上させることができる。このことにより、術者及び患者の負担が軽減される。
【００４０】
また、内視鏡観察時に万一表示記録部に表示されている画像が暗くなった場合でも観察部位を容易に確認することができる。
【００４１】
ところで、特開平７―２５０８１２号公報の蛍光診断装置では検査データの入力や撮像状態の切り換えや観察光の切り換えなどの操作を行う際、術者または看護婦などが手で行っていた。したがって、術者が切り換え操作を行う際、光源装置やカメラ等にわざわざ手を伸ばして行わなければならなかったので操作性が悪かった。このため、検査データの入力や撮像状態の切り換えまたは観察光の切り換えなどを術者や看護婦などの手を煩わすことなく簡単な方法で行える切換操作手段を有する蛍光観察内視鏡装置が望まれていた。
【００４２】
本実施形態の蛍光観察内視鏡装置は、検査データの入力や観察光の切り換え、撮像状態の切り換えを術者や看護婦などの手を煩わすことなく行えるようにしたものである。
【００４３】
図５ないし図７は本実施形態に係り、図５は自動切換操作手段である検査用メガネを示す斜視図、図６は検査用メガネの具体的な構成を示す説明図、図７は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図である。
【００４４】
図５及び図６に示すメガネは、フレームにレンズが設けられていない検査用メガネ５０であり、この検査用メガネ５０のメガネフレームの正面部外面には視線操作指示用の第１の赤外発光素子５１が１対設けられている。また、前記検査用メガネ５０のメガネフレームの正面部内面にはこの検査用メガネ５０をかけている術者の左右の眼球の動きをそれぞれ検出する１対の第２の赤外発光素子５２と受光素子５３とが設けられている。
【００４５】
一方、図７に示すように装置本体５５の前面には前記検査用メガネ５０の第１の赤外発光素子５１から発する赤外光を受光する赤外光受光部５６が設けられている。また、前記装置本体５５の前面には前記赤外光受光部５６で第１の赤外発光素子５１から発せられた赤外光を受光したことを術者に告知するための告知表示部５７が設けられている。なお、前記告知表示部５７は、赤外光受光部５６で第１の赤外発光素子５１からの赤外光を受光したとき例えば点灯するようになっている。なお、符号５５ａは、検査データの入力や観察光の切り換え、撮像状態の切り換えを行うための入力切り換え画面である。
【００４６】
上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置の作用を説明する。
本実施形態の蛍光観察内視鏡装置で検査を行う場合、術者は検査用メガネ５０を装着する。そして、術者が装置本体５５の正面を見たとき検査用メガネ５０の外面に設けられている第１の赤外発光素子５１から発する赤外光が装置本体５５に設けた赤外光受光部５６に入射するよう相対位置関係を調節する。このとき、相対位置が合えば、装置本体５５の正面に設けた告知表示部５７が点灯する。
【００４７】
術者は検査用メガネ５０をかけた状態で内視鏡５８を把持し、モニタ５９の画面５９ａに表示される内視鏡画像を観察して検査を行う。この内視鏡観察時に術者が検査データや患者データ等を装置本体５５に設けられている入力切換え画面５５ａに入力する場合、術者は前記検査用メガネ５０に設けた第１の赤外発光素子５１から発する赤外光を用いて視線操作で行う。
【００４８】
即ち、観察中術者がデータ入力を行いたいと思ったとき、術者は装置本体５５の入力切換え画面５５ａ上のデータ入力部に視線を合わせる。すると、術者の眼球が移動したことを検査用メガネ５０の内面に設けた１対の第２の赤外発光素子５２と受光素子５３とが検出する一方、この検出結果を基に自動的にデータの入力が行われる。なお、赤外光を用いての視線操作は、データ入力に限定されるものではなく、観察光の切り換えや撮像状態の切り換え等が行えるようになっている。
【００４９】
このように、装置本体に設けられている入力切り換え画面の所望の位置に視線を合わせることにより、術者は内視鏡から手を離すことなく、容易に各種検査データの入力や観察光の切り換え、撮像状態の切り換えなどを行うことができる。このことにより、データ入力のために専用の介助者を配置する必要や術者が手を伸ばして操作する煩わしさがなくなる。
【００５０】
なお、図８及び図９は前記図５ないし図７で示した実施形態の変形例であり、本実施形態においては図８に示すように術者は検査用メガネ５０を装着する代わりにフェイス・マウント・ディスプレイ（以下ＦＭＤと略記）６０を装着している。
【００５１】
図９に示すように前記ＦＭＤ６０は、内面に術者の左右の眼球の動きをそれぞれ検出するための１対の赤外発光素子６１と受光素子６２とが設けられると共に、白色光内視鏡画像を表示する第１の表示部６３と、蛍光内視鏡画像を表示する第２の表示部６４と、検査データや観察光、カメラの撮像状態などの切り換えを行える入力切換え画面６５とが設けられている。
【００５２】
上述のように構成したＦＭＤ６０は、術者が入力切換え画面６５の所望の部位に視線を合わせることによって、この術者の眼球の移動を赤外発光素子６１、受光素子６２とが検出して視線操作が行われるようになっている。即ち、本実施形態においてはＦＭＤ６０の内面側だけで視線操作を行えるので、上記実施形態のように検査用メガネ５０と装置本体５５との相対的な位置合わせ作業を無くすことができる。
【００５３】
また、図１０及び図１１は前記図５ないし図７，図８及び図９で示した実施形態の変形例であり、本実施形態においては図１０に示すように検査用メガネ５０及びＦＭＤ６０による視線操作の代わりにマイクロホンによって音声操作が行えるようになっている。
【００５４】
図１０に示すように術者は音声操作を行うため、検査用メガネ５０やＦＭＤ６０を装着する代わりに例えば指向性のマイクロホン６６を装着している。なお、装置本体内のデータベースには予め、検査データの入力や観察光の切り換え及びカメラの撮像状態の切り換えなど複数の種類の音声データが保存されている。
【００５５】
このため、図１１に示すように術者がマイクロホン６６に向かって検査データーの入力や観察光の切り換えまたはカメラの撮像状態などの切り換えの指示を行うことにより、装置本体６７にこの音声による指示が伝達され、ステップＳ１に示すようにまず音声の識別が行われる。次いで、ステップＳ２に示すようにデータベース内の音声データの検索を行い、ステップＳ３に移行して目的の音声データを選別して指示信号を出力する。このことにより、ステップＳ４に示すように検査データの保存やステップＳ５に示すように観察光の切り換えまたはステップＳ６に示すようにカメラの撮像状態の切り換えなど術者の音声による指示に対応した操作を内視鏡から手を離すことなく行える。
【００５６】
このように、音声操作を用いることによって視線操作に比較して、より簡単にデータの入力や、切り換え作業など行うことができる。
【００５７】
ところで、特開平７―２５０８１２号公報の蛍光診断装置では蛍光観察時に処置具を用いて処置等を行うとき、蛍光観察画像上で処置具が見え難くなるという問題があった。このため、蛍光観察時に蛍光観察画像上の処置具の識別を容易に行える蛍光観察用処置具が望まれていた。
【００５８】
本実施形態は、蛍光観察時に処置具の表面の色を変化させて処置具の識別を行えるものである。
【００５９】
図１２に示すように処置具７１の外表面には紫外線または、短波長の可視光等の光を照射すると、無色或いは淡黄色から青、紫、赤紫などに著しく色が変化するフォトクロミズム物質７２が付着されている。このフォトクロミズム物質７２としては例えば、Ｈｇ3Ｓ2Ｉ2 ，ＺｎＳ，ヒドラゾン，オサゾン，フルギド，スチルベン，サリチルアルデヒド，スピロピラン，ビイミダゾリル等の誘導体，ビアントロンがある。
【００６０】
図１３に示すように蛍光観察時、内視鏡７３の照明用窓７３ａから被検査対象部位に向けて紫外線または短波長の可視光等の観察光が照射される。このため、処置具７１の表面に付着されたフォトクロミズム物質７２は、この観察光を受けて無色或いは淡黄色の状態から、青，紫，赤紫などの色に変化する。
【００６１】
このように、処置具の表面にフォトクロミズム物質を付着させたことにより、蛍光観察時に紫外線または短波長の可視光等の観察光を受けることによって、処置具の表面が無色或いは淡黄色の状態から、青，紫，赤紫などの色に変化することによって、蛍光画像上で処置具を容易に識別することができる。このことにより、蛍光観察時の処置具の識別能力が向上して生検が確実に行える。
【００６２】
なお、図１４に示すように処置具７１の表面にフォトクロミズム物質７２を付着させる代わりに、処置具７１の処置具基材７５の外表面に光／熱変換物質７６とサーモクロミズム物質７７とを交互に設けるようにしてもよい。
【００６３】
このように処置具基材７５の外表面に光／熱変換物質７６とサーモクロミズム物質７７とを交互に設けることにより蛍光観察時、励起光が照射されると、処置具の基材７５上の光／熱変換物質７６が発熱し、この光／熱変換物質７６の発熱によってサーモクロミズム物質７７の色が変化して蛍光画像上で処置具を容易に識別すくことができる。
【００６４】
前記光／熱変換物質７６としては例えば、側鎖にＰ−置換フェニルカルバモイルノルボルナジエンカルボン酸骨格を有する、ノルボルナルジエン誘導体を高分子化したものに、触媒（５，１０，１５，２０テトラフェニルポルフィリナトコバルト［１］錯体）を混合したものを用いる。加熱時間、温度は触媒の量で調整することが可能である。
一方、サーモクロミズム物質７７としては、Ｎ−サリシリデンアニリン誘導体，Ａｇ２ＨｇＩ４，Ｃｕ２ＨｇＩ４等を用いる。
【００６５】
また、図１５に示すように処置具７１の表面にフォトクロミズム物質７２を付着させたり、処置具基材７５の外表面に光／熱変換物質７６とサーモクロミズム物質７７とを交互に設ける代わりに、処置具基材７５の外表面に前述の光／熱変換物質層７６ａと、この光／熱変換物質層７６ａの内部にマイクロカプセル７８を分散させたものを設けるようにしてもよい。なお、前記マイクロカプセル７８の内部にはサーモトロピック液晶（示温液晶）が混入されており、励起光が照射されて処置具７１の基材７５の光／熱変換物質層７６ａが発熱して温度が変化することによって蛍光画像上で処置具７１を容易に識別することができる。
【００６６】
更に、蛍光観察時に生検やストリップバイオプシーを行う際、その切除範囲、や生検範囲を判別しやすくするために、ポルフィリン等の蛍光を発生する物質を、生理食塩水に混入して、切除部位或いは生検部位に注入することにより、蛍光観察下でより処置を容易に行うことができる。
【００６７】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６８】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００６９】
１．白色光内視鏡検査と併用して用いられ、生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光によって生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置において、
白色光または励起光の観察光を供給する観察光供給手段と、生体組織からの白色光による反射光または励起光による蛍光を検出する光検出手段と、白色光によって得られた白色光画像または励起光によって得られた蛍光画像の少なくとも一方を表示する画像表示手段と、この画像表示手段に表示された白色光画像または蛍光画像のいずれか一方の画像に関心領域を入力する関心領域入力手段と、
一方の画像に入力した関心領域を他方の画像の対応する位置に表示する関心領域対応表示手段とを具備する蛍光観察内視鏡装置。
【００７０】
２．前記画像上の生体部位の関心領域の入力は、タッチペンでタッチスクリーンに触れることによって行われる付記１記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７１】
３．前記画像上の生体部位の関心領域の入力は、マウスによって行われる付記１記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７２】
４．前記画像上の生体部位の関心領域の入力は、キーボードによって行われる付記１記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７３】
５．生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置において、
内視鏡の挿入部の先端部の位置を判別する位置判別センサーと、
患者の管腔情報を蓄える情報処理部と、
内視鏡の挿入部の先端部の位置を判別する位置判別部と、
を具備する蛍光観察内視鏡装置。
【００７４】
６．前記位置判別センサーは磁気センサーである付記５記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７５】
７．生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置において、
装置本体へのデータ入力や切り換え操作を行う自動切換え操作手段を設けた蛍光観察内視鏡装置。
【００７６】
８．前記自動切換え操作手段は、視線操作である付記７記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７７】
９．前記視線操作は、メガネを用いる付記８記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７８】
１０．前記視線操作は、ＦＭＤを用いる付記８記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７９】
１１．前記自動切換え操作手段は、音声操作である付記７記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００８０】
１２．生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置と組み合わせて使用される蛍光観察用処置具において、
前記処置具の少なくとも一部に、照射される観察光により色が変化する色変化物質を付着した蛍光観察用処置具。
【００８１】
１３．前記色変化物質は、フォトクロミズム物質である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
【００８２】
１４．前記色変化物質は、サーモクロミズム物質である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
【００８３】
１５．前記色変化物質は、サーモトロピック液晶である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、白色光観察画像で入力した病変部の位置または蛍光観察画像で入力した病変部の位置を、病変部を入力した画像と異なる画像上の対応する位置に表示して、画像の切り換えに関わることなく病変部の位置を容易に認識可能な蛍光観察内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図２は本発明の第１実施形態に係り、図１は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図
【図２】蛍光観察内視鏡装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第２実施形態に係る蛍光観察内視鏡装置の他の概略構成を示す説明図
【図４】蛍光観察内視鏡装置の他の構成を示す説明図
【図５】図５ないし図７は自動切換え操作手段の１例を示す実施形態に係り、図５は検査用メガネを示す斜視図
【図６】検査用メガネの具体的な構成を示す説明図
【図７】蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図
【図８】図８及び図９は自動切換え操作手段の他の例を示す実施形態に係り、図８はＦＭＤを示す説明図
【図９】ＦＭＤの概略構成を説明する図
【図１０】図１０及び図１１は自動切換え操作手段の別の例を示す実施形態に係り、図１０はマイクを示す説明図
【図１１】音声操作による自動切換えの流れを示すフローチャート
【図１２】処置具の外表面の１つの構成を説明する図
【図１３】蛍光観察状態で処置具を使用している状態を示す図
【図１４】処置具の外表面の他の構成を示す説明図
【図１５】処置具の外表面の別の構成を示す説明図
【符号の説明】
１…内視鏡
５…コントロールユニット
６ｂ…タッチスクリーン
８…光源装置
１０…蛍光観察内視鏡装置
１２…白色光源
１３…蛍光用光源
２５…画面合成回路
２６…指示回路
２７…比較回路
２８…メモリ
３１…フィルタ部
Claims (1)
- 白色光内視鏡検査と併用して用いられ、生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光によって生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置において、
白色光または励起光の観察光を供給する観察光供給手段と、
生体組織からの白色光による反射光または励起光による蛍光を検出する光検出手段と、
白色光によって得られた白色光画像または励起光によって得られた蛍光画像の少なくとも一方を表示する画像表示手段に対して前記白色光画像または前記蛍光画像に係る白色光画像映像信号または蛍光画像映像信号を出力する画面合成手段と、
前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号を記憶可能とすると共に、前記画像表示手段に表示された白色光画像または蛍光画像に係る関心領域を入力する関心領域入力手段によって入力された所定の関心領域に対応するマーキング信号を記憶可能な映像信号記憶手段と、
前記映像信号記憶手段に記憶している前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号のいずれか一方の映像信号および当該映像信号に対応するマーキング信号と、前記画像表示手段に対して出力されている前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号とを比較する映像信号比較手段と、
を具備し、
前記映像信号記憶手段に前記白色光画像または前記蛍光画像のいずれか一方の画像に係る前記マーキング信号が記憶されている際、前記映像信号比較手段において、前記画像表示手段に対して出力される前記白色光画像映像信号または前記蛍光画像映像信号と当該マーキング信号とを比較し、この比較結果により当該マーキング信号に対応する関心領域が当該映像信号に係る白色光画像または蛍光画像に存在する場合、前記画面合成手段は、前記画像表示手段に対して、当該映像信号に係る白色光画像または蛍光画像に前記マーキング信号に対応した関心領域画像を合成した映像信号を出力することを特徴とする蛍光観察内視鏡装置。
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