JPH10201700A - 蛍光観察内視鏡装置 - Google Patents
蛍光観察内視鏡装置Info
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- JPH10201700A JPH10201700A JP9007828A JP782897A JPH10201700A JP H10201700 A JPH10201700 A JP H10201700A JP 9007828 A JP9007828 A JP 9007828A JP 782897 A JP782897 A JP 782897A JP H10201700 A JPH10201700 A JP H10201700A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
Abstract
(57)【要約】
【課題】白色光観察画像または蛍光観察画像で入力した
病変部の位置を、画像の切り換えに関わることなく認識
可能な蛍光観察内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】画像上の患者の病変部をタッチペン１１で
なぞると、タッチスクリーン６ｂから指示回路２６にマ
ーキング信号が出力される。マーキング信号は、メモリ
２８に記憶される。メモリ２８に記憶されたマーキング
信号と画面合成回路２５の内視鏡画像の信号とが比較回
路２７で瞬時に比較される。そして、マーキング箇所を
白色の縁取りとして表示する。次いで、術者が観察状態
を切り換えると、観察画像信号は比較回路２７に出力さ
れ、メモリ２８に記憶されている一方の観察画像と比較
される。この比較回路２７で２つの観察画像を比較し、
術者のマーキングした部位に対応する部位がモニタ画面
上に表示されていると、この観察画像上に病変部を特定
する白色の縁取りが表示される。
病変部の位置を、画像の切り換えに関わることなく認識
可能な蛍光観察内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】画像上の患者の病変部をタッチペン１１で
なぞると、タッチスクリーン６ｂから指示回路２６にマ
ーキング信号が出力される。マーキング信号は、メモリ
２８に記憶される。メモリ２８に記憶されたマーキング
信号と画面合成回路２５の内視鏡画像の信号とが比較回
路２７で瞬時に比較される。そして、マーキング箇所を
白色の縁取りとして表示する。次いで、術者が観察状態
を切り換えると、観察画像信号は比較回路２７に出力さ
れ、メモリ２８に記憶されている一方の観察画像と比較
される。この比較回路２７で２つの観察画像を比較し、
術者のマーキングした部位に対応する部位がモニタ画面
上に表示されていると、この観察画像上に病変部を特定
する白色の縁取りが表示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検査対象に白色
光を照射し、その被検査対象から発する反射光より疾患
部位を観察すると共に、被検査対象に励起光を照射し、
その被検査対象から発する蛍光より疾患部位を観察する
蛍光観察内視鏡装置に関する。
光を照射し、その被検査対象から発する反射光より疾患
部位を観察すると共に、被検査対象に励起光を照射し、
その被検査対象から発する蛍光より疾患部位を観察する
蛍光観察内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、内視鏡等により生体からの自家蛍
光や、生体へ薬物を注入し、その薬物の蛍光を２次元画
像として検出し、その蛍光像から、生体組織の変性や癌
等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断
する技術がある。
光や、生体へ薬物を注入し、その薬物の蛍光を２次元画
像として検出し、その蛍光像から、生体組織の変性や癌
等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）を診断
する技術がある。
【０００３】生体組織に光を照射するとその励起光より
長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質とし
ては、例えばＮＡＤＨ（ニコチンアミドアデニンヌクレ
オチド），ＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド），ピリ
ジンヌクレオチド等がある。最近では、このような、生
体内因物質と、疾患との相互関係が明確になってきた。
特に、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン），Ｐｈｏｔｏｆｒ
ｉｎ，ＡＬＡ（δ−ａｍｉｎｏ ｌｅｖｕｌｉｎｉｃ
ａｃｉｄ）は、癌への集積性があり、これを生体内に注
入し、前述の物質の蛍光を観察することで疾患部位を診
断できる。
長い波長の蛍光が発生する。生体における蛍光物質とし
ては、例えばＮＡＤＨ（ニコチンアミドアデニンヌクレ
オチド），ＦＭＮ（フラビンモノヌクレオチド），ピリ
ジンヌクレオチド等がある。最近では、このような、生
体内因物質と、疾患との相互関係が明確になってきた。
特に、ＨｐＤ（ヘマトポルフィリン），Ｐｈｏｔｏｆｒ
ｉｎ，ＡＬＡ（δ−ａｍｉｎｏ ｌｅｖｕｌｉｎｉｃ
ａｃｉｄ）は、癌への集積性があり、これを生体内に注
入し、前述の物質の蛍光を観察することで疾患部位を診
断できる。
【０００４】従来の内視鏡による蛍光観察を行う蛍光診
断装置は、励起光による生体組織からの蛍光の強度及び
分布により正常部と病変部を識別して観察を行うもので
ある。このため、生体組織（表面）の粘液や血流状態あ
るいは部位臓器の違いにより、単一波長の励起光により
得られる蛍光の強度及び波長分布が異なるので、固定し
た単一波長の励起光では正確で効率のよい蛍光診断が行
えない場合があった。そこで、特開平７―２５０８１２
号公報には簡単な構成により、生体組織の部位、状態に
よらず、効率的かつ正確な蛍光診断を行える蛍光診断装
置が開示されている。
断装置は、励起光による生体組織からの蛍光の強度及び
分布により正常部と病変部を識別して観察を行うもので
ある。このため、生体組織（表面）の粘液や血流状態あ
るいは部位臓器の違いにより、単一波長の励起光により
得られる蛍光の強度及び波長分布が異なるので、固定し
た単一波長の励起光では正確で効率のよい蛍光診断が行
えない場合があった。そこで、特開平７―２５０８１２
号公報には簡単な構成により、生体組織の部位、状態に
よらず、効率的かつ正確な蛍光診断を行える蛍光診断装
置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平７―２５０８１２号公報の蛍光診断装置では白色光
による通常の内視鏡観察画像である白色光画像と自家蛍
光による蛍光画像とを、ビデオスイッチングコントロー
ラーで切り換えて、別々に画像表示手段であるモニタ上
に出力表示したり、或いは、スーパーインポーズ等の機
能を用いてモニタの同一画面上に同時に表示していた。
このような表示方法の場合、白色光画像と蛍光画像とを
対比させて病変部の位置を認識することが困難であり例
えば、蛍光画像から白色光画像に切り換えたとき蛍光画
像の病変部が白色光画像上のどの部位に対応しているの
かを瞬時に認識することができなかった。
開平７―２５０８１２号公報の蛍光診断装置では白色光
による通常の内視鏡観察画像である白色光画像と自家蛍
光による蛍光画像とを、ビデオスイッチングコントロー
ラーで切り換えて、別々に画像表示手段であるモニタ上
に出力表示したり、或いは、スーパーインポーズ等の機
能を用いてモニタの同一画面上に同時に表示していた。
このような表示方法の場合、白色光画像と蛍光画像とを
対比させて病変部の位置を認識することが困難であり例
えば、蛍光画像から白色光画像に切り換えたとき蛍光画
像の病変部が白色光画像上のどの部位に対応しているの
かを瞬時に認識することができなかった。
【０００６】本発明は前記事情に鑑みてなされたもので
あり、白色光観察画像で入力した病変部の位置または蛍
光観察画像で入力した病変部の位置を、病変部を入力し
た画像と異なる画像上の対応する位置に表示して、画像
の切り換えに関わることなく病変部の位置を容易に認識
可能な蛍光観察内視鏡装置を提供することを目的にして
いる。
あり、白色光観察画像で入力した病変部の位置または蛍
光観察画像で入力した病変部の位置を、病変部を入力し
た画像と異なる画像上の対応する位置に表示して、画像
の切り換えに関わることなく病変部の位置を容易に認識
可能な蛍光観察内視鏡装置を提供することを目的にして
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の蛍光観察内視鏡
装置は、白色光内視鏡検査と併用して用いられ、生体組
織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光に
よって生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置
であって、白色光または励起光の観察光を供給する観察
光供給手段と、生体組織からの白色光による反射光また
は励起光による蛍光を検出する光検出手段と、白色光に
よって得られた白色光画像または励起光によって得られ
た蛍光画像の少なくとも一方を表示する画像表示手段
と、この画像表示手段に表示された白色光画像または蛍
光画像のいずれか一方の画像に関心領域を入力する関心
領域入力手段と、一方の画像に入力した関心領域を他方
の画像の対応する位置に表示する関心領域対応表示手段
とを具備している。
装置は、白色光内視鏡検査と併用して用いられ、生体組
織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する蛍光に
よって生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視鏡装置
であって、白色光または励起光の観察光を供給する観察
光供給手段と、生体組織からの白色光による反射光また
は励起光による蛍光を検出する光検出手段と、白色光に
よって得られた白色光画像または励起光によって得られ
た蛍光画像の少なくとも一方を表示する画像表示手段
と、この画像表示手段に表示された白色光画像または蛍
光画像のいずれか一方の画像に関心領域を入力する関心
領域入力手段と、一方の画像に入力した関心領域を他方
の画像の対応する位置に表示する関心領域対応表示手段
とを具備している。
【０００８】この構成によれば、白色光画像或いは蛍光
画像の一方の画像が映し出されている観察画面上に関心
領域の入力を行うことにより、この一方の画像で入力し
た関心領域が他方の画像が表示されている観察画面上の
対応する位置に表示される。
画像の一方の画像が映し出されている観察画面上に関心
領域の入力を行うことにより、この一方の画像で入力し
た関心領域が他方の画像が表示されている観察画面上の
対応する位置に表示される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
施の形態を説明する。
【００１０】図１ないし図２は本発明の第１実施形態に
係り、図１は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明
図、図２は蛍光観察内視鏡装置の構成を示すブロック図
である。
係り、図１は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明
図、図２は蛍光観察内視鏡装置の構成を示すブロック図
である。
【００１１】図１に示すように本実施形態の蛍光観察内
視鏡装置１０の内視鏡は、細長な挿入部１ａを備えたフ
ァイバー式内視鏡（以下内視鏡と略記する）１であり、
この内視鏡１の把持部２の基端側に設けられている接眼
部２ａには接続アダプタ３を介して画像伝送ケーブル４
の一端部が取り付けられている。この画像伝送ケーブル
４は、他端部に設けられている接続コネクタ４ａによっ
てコントロール・ユニット５に着脱自在に接続されるよ
うになっている。
視鏡装置１０の内視鏡は、細長な挿入部１ａを備えたフ
ァイバー式内視鏡（以下内視鏡と略記する）１であり、
この内視鏡１の把持部２の基端側に設けられている接眼
部２ａには接続アダプタ３を介して画像伝送ケーブル４
の一端部が取り付けられている。この画像伝送ケーブル
４は、他端部に設けられている接続コネクタ４ａによっ
てコントロール・ユニット５に着脱自在に接続されるよ
うになっている。
【００１２】このコントロール・ユニット５に前記画像
伝送ケーブル４を介して伝送された内視鏡観察像は、画
像表示手段であるモニタ６のモニタ画面６ａ上に表示さ
れるようにＡ／Ｄ変換されて画像信号に生成される。な
お、前記コントロールユニット５は、後述する光検出手
段及び関心領域対応表示手段を備えている。
伝送ケーブル４を介して伝送された内視鏡観察像は、画
像表示手段であるモニタ６のモニタ画面６ａ上に表示さ
れるようにＡ／Ｄ変換されて画像信号に生成される。な
お、前記コントロールユニット５は、後述する光検出手
段及び関心領域対応表示手段を備えている。
【００１３】前記内視鏡１の把持部２の側部から延出す
るライトガイドケーブル７は、観察光供給手段である光
源装置８に接続されており、この光源装置８から出射さ
れた観察光を内視鏡１内を挿通するライトガイド（不図
示）を介して先端部まで伝送している。先端部まで伝送
された観察光は、被検査対象部位に向かって照射される
ようになっている。
るライトガイドケーブル７は、観察光供給手段である光
源装置８に接続されており、この光源装置８から出射さ
れた観察光を内視鏡１内を挿通するライトガイド（不図
示）を介して先端部まで伝送している。先端部まで伝送
された観察光は、被検査対象部位に向かって照射される
ようになっている。
【００１４】なお、前記モニタ６とコントロール・ユニ
ット５とはモニタケーブル９ａによって接続されてい
る。また、前記モニタ６の一面には画面上に表示された
内視鏡観察像に対して特定の領域を指定するための関心
領域入力手段となるタッチスクリーン６ｂが設けられて
おり、このタッチスクリーン６ｂとコントロール・ユニ
ット５とはタッチスクリーン用ケーブル９ｂによって接
続されている。また、符号１１はモニタ画面６ａ上に表
示される画像に対して特定の領域を指定するための関心
領域入力手段となるタッチペンであり、画面上に表示さ
れた内視鏡観察画像を観察しながらこのタッチペン１１
でタッチスクリーン６ｂに触れることによって関心領域
が指定されるようになっている。
ット５とはモニタケーブル９ａによって接続されてい
る。また、前記モニタ６の一面には画面上に表示された
内視鏡観察像に対して特定の領域を指定するための関心
領域入力手段となるタッチスクリーン６ｂが設けられて
おり、このタッチスクリーン６ｂとコントロール・ユニ
ット５とはタッチスクリーン用ケーブル９ｂによって接
続されている。また、符号１１はモニタ画面６ａ上に表
示される画像に対して特定の領域を指定するための関心
領域入力手段となるタッチペンであり、画面上に表示さ
れた内視鏡観察画像を観察しながらこのタッチペン１１
でタッチスクリーン６ｂに触れることによって関心領域
が指定されるようになっている。
【００１５】図２を参照して内視鏡１，コントロールユ
ニット５，光源装置８の詳細を説明する。前記光源装置
８の内部には被検査対象部位に白色光を照射するための
光源となる白色光光源１２及び被検査対象部位に励起光
を照射するための光源となる蛍光用光源１３が設けられ
ている。この光源装置８に設けられている２つの光源
は、光源切換え部１４によって適宜白色光または励起光
のどちらか一方の観察光が出射するように切り換えられ
るようになっており、出射された観察光はライトガイド
ケーブル７を介して内視鏡１のライトガイドに供給され
る。なお、光源切換え部１４は、内視鏡１に設けられて
いる画像切り換えスイッチ２１に連動している。
ニット５，光源装置８の詳細を説明する。前記光源装置
８の内部には被検査対象部位に白色光を照射するための
光源となる白色光光源１２及び被検査対象部位に励起光
を照射するための光源となる蛍光用光源１３が設けられ
ている。この光源装置８に設けられている２つの光源
は、光源切換え部１４によって適宜白色光または励起光
のどちらか一方の観察光が出射するように切り換えられ
るようになっており、出射された観察光はライトガイド
ケーブル７を介して内視鏡１のライトガイドに供給され
る。なお、光源切換え部１４は、内視鏡１に設けられて
いる画像切り換えスイッチ２１に連動している。
【００１６】前記内視鏡１の接眼部２ａに取り付けられ
る接続アダプタ３内には生体で発生した蛍光を、挟帯域
の領域に分離する複数枚のフィルタからなる光検出手段
の１つであるフィルタ部３１が設けられており、このフ
ィルタ部３１は内視鏡１に設けられている画像切り換え
スイッチ２１を操作することによって、選択的にフィル
タを切り換えて、白色光内視鏡観察像または蛍光内視鏡
観察像を通過させるようになっている。なお、内視鏡１
に設けられている符号２２は、術者などが白色光画像ま
たは蛍光画像の特定の領域をコントロールユニット５内
部に記憶させる際、記憶内容をリセットするためのリセ
ットスイッチである。
る接続アダプタ３内には生体で発生した蛍光を、挟帯域
の領域に分離する複数枚のフィルタからなる光検出手段
の１つであるフィルタ部３１が設けられており、このフ
ィルタ部３１は内視鏡１に設けられている画像切り換え
スイッチ２１を操作することによって、選択的にフィル
タを切り換えて、白色光内視鏡観察像または蛍光内視鏡
観察像を通過させるようになっている。なお、内視鏡１
に設けられている符号２２は、術者などが白色光画像ま
たは蛍光画像の特定の領域をコントロールユニット５内
部に記憶させる際、記憶内容をリセットするためのリセ
ットスイッチである。
【００１７】前記コントロールユニット５は、内部にフ
ィルタ部３１を内蔵した前記接続アダプタ３と画像伝送
ケーブル４によって接続されている。前記フィルタ部３
１を通過して画像伝送ケーブル４を介して伝送された内
視鏡観察像は、この内視鏡観察像を増強するイメージイ
ンテンシファイヤーからなる増幅部２３で増幅され、こ
の増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＣ
ＣＤ等の撮像素子からなる変換部２４に伝送される。
ィルタ部３１を内蔵した前記接続アダプタ３と画像伝送
ケーブル４によって接続されている。前記フィルタ部３
１を通過して画像伝送ケーブル４を介して伝送された内
視鏡観察像は、この内視鏡観察像を増強するイメージイ
ンテンシファイヤーからなる増幅部２３で増幅され、こ
の増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＣ
ＣＤ等の撮像素子からなる変換部２４に伝送される。
【００１８】この変換部２４は光検出手段である画面合
成回路２５に接続されており、前記変換部２４で変換さ
れたデジタル信号に基づいて画像合成することが可能に
なっている。この画面合成回路２５とモニタ６とがモニ
タケーブル９ａによって接続されており、内視鏡１でと
らえた内視鏡観察像がモニタ６の画面上に内視鏡観察画
像として表示されるようになっている。
成回路２５に接続されており、前記変換部２４で変換さ
れたデジタル信号に基づいて画像合成することが可能に
なっている。この画面合成回路２５とモニタ６とがモニ
タケーブル９ａによって接続されており、内視鏡１でと
らえた内視鏡観察像がモニタ６の画面上に内視鏡観察画
像として表示されるようになっている。
【００１９】また、このコントロールユニット５内部に
は術者がタッチペン１１で前記モニタ６に設けられてい
るタッチスクリーン６ｂに触れることによって信号を発
する関心領域入力手段である指示回路２６と、白色光画
像と蛍光画像とを対比して比較する関心領域対応表示手
段となる比較回路２７及び前記比較回路２７による比較
結果を記憶するメモリ２８がそれぞれ図に示すように接
続されて設けられている。
は術者がタッチペン１１で前記モニタ６に設けられてい
るタッチスクリーン６ｂに触れることによって信号を発
する関心領域入力手段である指示回路２６と、白色光画
像と蛍光画像とを対比して比較する関心領域対応表示手
段となる比較回路２７及び前記比較回路２７による比較
結果を記憶するメモリ２８がそれぞれ図に示すように接
続されて設けられている。
【００２０】上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置
１０の作用を説明する。まず、術者は光源装置８から内
視鏡１に所望の観察光として例えば白色光を供給するた
め、内視鏡１に設けられている画像切り換えスイッチ２
１を白色光用に操作する。すると、この画像切換スイッ
チ２１の操作に連動して、光源装置８の切り換え部１４
が作動して白色光源１２からの白色光をライトガイドケ
ーブル７に供給を開始する一方、接続アダプタ３内のフ
ィルタ部３１を白色光による内視鏡観察像が通過する状
態に切り換えて白色観察状態になる。
１０の作用を説明する。まず、術者は光源装置８から内
視鏡１に所望の観察光として例えば白色光を供給するた
め、内視鏡１に設けられている画像切り換えスイッチ２
１を白色光用に操作する。すると、この画像切換スイッ
チ２１の操作に連動して、光源装置８の切り換え部１４
が作動して白色光源１２からの白色光をライトガイドケ
ーブル７に供給を開始する一方、接続アダプタ３内のフ
ィルタ部３１を白色光による内視鏡観察像が通過する状
態に切り換えて白色観察状態になる。
【００２１】そして、被検査対象部位に照射されて反射
した反射光である内視鏡観察像は、内視鏡１内に設けら
れている図示しないイメージガイド，接続アダプタ３，
画像伝送ケーブル４を介してコントロールユニット５に
伝送される。
した反射光である内視鏡観察像は、内視鏡１内に設けら
れている図示しないイメージガイド，接続アダプタ３，
画像伝送ケーブル４を介してコントロールユニット５に
伝送される。
【００２２】白色光観察状態においてコントロールユニ
ット５に伝送された内視鏡観察像は、まず増幅部２３の
イメージインテンシファイヤーを使用して増幅させるこ
となく、変換部２４に伝送されてデジタル信号に変換さ
れる。この変換部２４で変換されたデジタル信号は、画
面合成回路２５で白色光内視鏡画像用の映像信号に生成
され、この映像信号がモニタ６に供給されてモニタ画面
上に白色光内視鏡画像として表示される。
ット５に伝送された内視鏡観察像は、まず増幅部２３の
イメージインテンシファイヤーを使用して増幅させるこ
となく、変換部２４に伝送されてデジタル信号に変換さ
れる。この変換部２４で変換されたデジタル信号は、画
面合成回路２５で白色光内視鏡画像用の映像信号に生成
され、この映像信号がモニタ６に供給されてモニタ画面
上に白色光内視鏡画像として表示される。
【００２３】次に、術者は、モニタ６に表示された白色
光内視鏡画像を観察する。そして、患者の病変部等、特
定の関心領域に目印を付けるため、タッチペン１１を使
用してモニタ６に表示されている画像をなぞるようにタ
ッチスクリーン６ｂ上を触れてマーキング操作を行う。
このマーキング操作を行うことにより、タッチスクリー
ン６ｂから指示回路２６にマーキング信号が出力され
る。
光内視鏡画像を観察する。そして、患者の病変部等、特
定の関心領域に目印を付けるため、タッチペン１１を使
用してモニタ６に表示されている画像をなぞるようにタ
ッチスクリーン６ｂ上を触れてマーキング操作を行う。
このマーキング操作を行うことにより、タッチスクリー
ン６ｂから指示回路２６にマーキング信号が出力され
る。
【００２４】この指示回路２６に伝送されたマーキング
信号は、画面合成回路２５，比較回路２７を経てメモリ
２８に伝送され、マーキング信号としてメモリ２８に記
憶される。すると、瞬時にメモリ２８に記憶されたマー
キング信号と画面合成回路２５からの白色光内視鏡画像
の画像信号とが比較回路２７で比較され、メモリ２８に
記憶されたマーキング信号と内視鏡画像との対応がとら
れ、マーキング箇所が白色光内視鏡画像のどの部位に相
当するかを判断して、リアルタイムで判断した部位を例
えば白色の縁取りとしてモニタ画面上に表示する。
信号は、画面合成回路２５，比較回路２７を経てメモリ
２８に伝送され、マーキング信号としてメモリ２８に記
憶される。すると、瞬時にメモリ２８に記憶されたマー
キング信号と画面合成回路２５からの白色光内視鏡画像
の画像信号とが比較回路２７で比較され、メモリ２８に
記憶されたマーキング信号と内視鏡画像との対応がとら
れ、マーキング箇所が白色光内視鏡画像のどの部位に相
当するかを判断して、リアルタイムで判断した部位を例
えば白色の縁取りとしてモニタ画面上に表示する。
【００２５】次いで、術者は、内視鏡１の画像切り換え
スイッチ２１を励起光による蛍光観察状態に切り換え
る。この画像切り換えスイッチ２１の操作に連動して、
光源装置８の切り換え部１４が作動して蛍光用光源１３
からの狭帯域の励起光がライトガイドケーブル７に供給
される一方、接続アダプタ３内のフィルタ部３１が励起
光による内視鏡観察像が通過する状態に切換って励起光
による蛍光観察状態になる。そして、患者の生体組織
に、狭帯域の励起光が照射されると、正常組織と病変部
から蛍光が放出される。この生体組織から放出された蛍
光による内視鏡観察像は、内視鏡１内に設けられている
図示しないイメージガイドを伝送されて、接続アダプタ
３内に設けられているフィルタ部３１のフィルタによっ
て分離される。このフィルタ部３１で分離された内視鏡
観察像は、画像伝送ケーブル４を介してコントロールユ
ニット５内の増幅部２３に伝送されてイメージインテン
シファイヤーで増幅され、変換部２４でデジタル信号に
変換され、画面合成回路２５を経て、モニタ６上に蛍光
観察画像となって表示される。
スイッチ２１を励起光による蛍光観察状態に切り換え
る。この画像切り換えスイッチ２１の操作に連動して、
光源装置８の切り換え部１４が作動して蛍光用光源１３
からの狭帯域の励起光がライトガイドケーブル７に供給
される一方、接続アダプタ３内のフィルタ部３１が励起
光による内視鏡観察像が通過する状態に切換って励起光
による蛍光観察状態になる。そして、患者の生体組織
に、狭帯域の励起光が照射されると、正常組織と病変部
から蛍光が放出される。この生体組織から放出された蛍
光による内視鏡観察像は、内視鏡１内に設けられている
図示しないイメージガイドを伝送されて、接続アダプタ
３内に設けられているフィルタ部３１のフィルタによっ
て分離される。このフィルタ部３１で分離された内視鏡
観察像は、画像伝送ケーブル４を介してコントロールユ
ニット５内の増幅部２３に伝送されてイメージインテン
シファイヤーで増幅され、変換部２４でデジタル信号に
変換され、画面合成回路２５を経て、モニタ６上に蛍光
観察画像となって表示される。
【００２６】このとき、モニタ６上に表示された蛍光観
察画像の信号は、コントロールユニット５内の比較回路
２７に出力され、メモリ２８に記憶されている白色光観
察画像と対比比較される。この比較回路２７で２つの観
察画像を比較した結果、前記白色光内視鏡画像上で術者
がマーキングした部位に対応する蛍光観察画像がモニタ
画面上に表示されている場合には、モニタ６に表示され
ている蛍光観察画像上に病変部を特定することができる
ようにリアルタイムで病変部を示す白色の縁取りを対応
する部位に表示する。
察画像の信号は、コントロールユニット５内の比較回路
２７に出力され、メモリ２８に記憶されている白色光観
察画像と対比比較される。この比較回路２７で２つの観
察画像を比較した結果、前記白色光内視鏡画像上で術者
がマーキングした部位に対応する蛍光観察画像がモニタ
画面上に表示されている場合には、モニタ６に表示され
ている蛍光観察画像上に病変部を特定することができる
ようにリアルタイムで病変部を示す白色の縁取りを対応
する部位に表示する。
【００２７】そして、蛍光観察を続けているとき、新た
に病変部等が発見された場合には、白色光内視鏡画像で
病変部を特定したのと同様に、タッチペン１１でタッチ
スクリーン６ｂ上に新たに発見した病変部をなぞってマ
ーキングし、メモリ２８に病変部の位置を記憶させる。
に病変部等が発見された場合には、白色光内視鏡画像で
病変部を特定したのと同様に、タッチペン１１でタッチ
スクリーン６ｂ上に新たに発見した病変部をなぞってマ
ーキングし、メモリ２８に病変部の位置を記憶させる。
【００２８】次に、内視鏡１の画像切り換えスイッチ２
１を再度白色光観察状態に切り換えて白色光観察を行
う。このとき、モニタ６の画面上に表示された白色光内
視鏡画像上には、先ほどの蛍光観察状態で新たに発見し
た病変部に対応する部位が、白色の縁取りとして表示さ
れる。
１を再度白色光観察状態に切り換えて白色光観察を行
う。このとき、モニタ６の画面上に表示された白色光内
視鏡画像上には、先ほどの蛍光観察状態で新たに発見し
た病変部に対応する部位が、白色の縁取りとして表示さ
れる。
【００２９】なお、観察中に記録箇所等を間違えた場合
や、メモリ２８に記憶させた記憶内容を消去する場合に
は、前記リセットスイッチ２２を操作する。このことに
よってメモリ２８に記憶されている内容を消去すること
ができる。
や、メモリ２８に記憶させた記憶内容を消去する場合に
は、前記リセットスイッチ２２を操作する。このことに
よってメモリ２８に記憶されている内容を消去すること
ができる。
【００３０】このように、白色光観察状態または蛍光観
察状態のどちらか一方の観察状態で術者が病変部を指摘
してマーキングを施した後、他方の観察状態に切り換え
この他方の観察状態の画面上の対応する位置に、一方の
観察状態で術者が指摘した病変部を示す縁取りがリアル
タイムに描出されるので、白色光観察状態から蛍光観察
状態、または蛍光観察状態から白色光観察状態に観察状
態を切り換えたとき、一方の観察状態の画面上で指摘し
た部位を他方の観察状態の画面上に表示されて、容易に
病変部の位置を認識することができる。
察状態のどちらか一方の観察状態で術者が病変部を指摘
してマーキングを施した後、他方の観察状態に切り換え
この他方の観察状態の画面上の対応する位置に、一方の
観察状態で術者が指摘した病変部を示す縁取りがリアル
タイムに描出されるので、白色光観察状態から蛍光観察
状態、または蛍光観察状態から白色光観察状態に観察状
態を切り換えたとき、一方の観察状態の画面上で指摘し
た部位を他方の観察状態の画面上に表示されて、容易に
病変部の位置を認識することができる。
【００３１】図３は本発明の第２実施形態に係る蛍光観
察内視鏡装置の他の概略構成を示す説明図である。前記
第１実施形態の蛍光観察内視鏡装置１０で各観察状態の
画面上で病変部の位置などを入力する際、モニタ６上に
設けたタッチスクリーン６ｂにタッチペン１１を接触さ
せて病変部などの関心領域を入力していたのに対し、本
実施形態においては図に示すようにコントロールユニッ
ト５内の指示回路２６に接続された制御部２９及びこの
制御部２９に接続された例えばマウス２９ａなどの関心
領域入力手段によって病変位置を入力するようにして蛍
光観察内視鏡装置１０Ａを構成している。なお、関心領
域入力手段としては上記タッチペン１１やマウス２９ａ
に限定されるものではなく、キーボード等の入力手段で
あってもよい。その他の構成は前記第１実施形態と同様
であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
察内視鏡装置の他の概略構成を示す説明図である。前記
第１実施形態の蛍光観察内視鏡装置１０で各観察状態の
画面上で病変部の位置などを入力する際、モニタ６上に
設けたタッチスクリーン６ｂにタッチペン１１を接触さ
せて病変部などの関心領域を入力していたのに対し、本
実施形態においては図に示すようにコントロールユニッ
ト５内の指示回路２６に接続された制御部２９及びこの
制御部２９に接続された例えばマウス２９ａなどの関心
領域入力手段によって病変位置を入力するようにして蛍
光観察内視鏡装置１０Ａを構成している。なお、関心領
域入力手段としては上記タッチペン１１やマウス２９ａ
に限定されるものではなく、キーボード等の入力手段で
あってもよい。その他の構成は前記第１実施形態と同様
であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００３２】上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置
１０Ａの基本的な操作は前記第１実施形態の蛍光観察内
視鏡装置１０とほぼ同様であるが、白色光、蛍光の各観
察画像内への病変部など関心領域の入力は、制御部２９
に接続されているマウス２９ａを操作してモニタ６上に
表示されているポインターを病変位置に添わせて移動さ
せて行う。このマウス２９ａを操作することによって関
心領域を示す信号は、コントロールユニット５内の指示
回路２６，画面合成回路２５，比較回路２７，メモリ２
８に出力されてメモリ２８内に記憶される。その他の作
用は前記第１実施形態と同様であり、効果については前
記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
１０Ａの基本的な操作は前記第１実施形態の蛍光観察内
視鏡装置１０とほぼ同様であるが、白色光、蛍光の各観
察画像内への病変部など関心領域の入力は、制御部２９
に接続されているマウス２９ａを操作してモニタ６上に
表示されているポインターを病変位置に添わせて移動さ
せて行う。このマウス２９ａを操作することによって関
心領域を示す信号は、コントロールユニット５内の指示
回路２６，画面合成回路２５，比較回路２７，メモリ２
８に出力されてメモリ２８内に記憶される。その他の作
用は前記第１実施形態と同様であり、効果については前
記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３３】ところで、前述した特開平７―２５０８１
２号公報の蛍光診断装置では内視鏡の静止画像をコンピ
ューター等に記録する場合、その観察部位に関する情報
を術者が自ら入力していた。この観察部位に関する情報
を入力する作業は煩雑で、保存画像の数量が増加する
と、観察にかかる時間が長くなり、術者及び患者にかか
る負担が大きくなるという問題があった。このため、観
察部位に関する情報の入力作業性及び操作性を向上さ
せ、観察時間を短縮することによって術者及び患者の負
担を軽減させる蛍光観察内視鏡装置が望まれていた。
２号公報の蛍光診断装置では内視鏡の静止画像をコンピ
ューター等に記録する場合、その観察部位に関する情報
を術者が自ら入力していた。この観察部位に関する情報
を入力する作業は煩雑で、保存画像の数量が増加する
と、観察にかかる時間が長くなり、術者及び患者にかか
る負担が大きくなるという問題があった。このため、観
察部位に関する情報の入力作業性及び操作性を向上さ
せ、観察時間を短縮することによって術者及び患者の負
担を軽減させる蛍光観察内視鏡装置が望まれていた。
【００３４】本実施形態の蛍光観察内視鏡装置は、予
め、患者の管腔情報等のデータを情報処理部に蓄えてお
き、この情報処理部に蓄えられているデータを利用して
内視鏡観察時に内視鏡の観察位置を判別できるようにし
たものであり、図４を参照して具体的に説明する。
め、患者の管腔情報等のデータを情報処理部に蓄えてお
き、この情報処理部に蓄えられているデータを利用して
内視鏡観察時に内視鏡の観察位置を判別できるようにし
たものであり、図４を参照して具体的に説明する。
【００３５】図に示すように蛍光観察内視鏡装置１０Ｂ
を構成する内視鏡４１の接眼部４１ａには高感度カメラ
４２が取り付けられており、この高感度カメラ４２で光
電変換された撮像信号は、画像信号を生成する画像処理
部４３に出力されるようになっている。この画像処理部
４３では前記撮像信号を画像信号に生成し、この画像信
号を表示記録部４４に出力することにより、この表示部
記録部の画面上に内視鏡観察画像を表示するものであ
る。
を構成する内視鏡４１の接眼部４１ａには高感度カメラ
４２が取り付けられており、この高感度カメラ４２で光
電変換された撮像信号は、画像信号を生成する画像処理
部４３に出力されるようになっている。この画像処理部
４３では前記撮像信号を画像信号に生成し、この画像信
号を表示記録部４４に出力することにより、この表示部
記録部の画面上に内視鏡観察画像を表示するものであ
る。
【００３６】一方、前記内視鏡４１の挿入部４１ｂの先
端部には磁気センサ４５が設けられており、この磁気セ
ンサ４５から延出する信号線の端部が観察位置判別部４
６に接続されている。また、前記観察位置判別部４６に
は内視鏡観察前に、予めＸ線写真やＭＲＩ等によって得
た患者の管腔に関する情報として例えば、管腔形状や管
腔位置関係などに関する患者情報を蓄えた管腔情報処理
部４７が接続されている。さらに、前記観察位置判別部
４６には、診察台４８に設けた磁場発生源４９が接続さ
れており、前記磁気センサ４５と磁場発生源４９とから
観察位置判別部４６に入力される磁気情報によって先端
部の位置情報が生成されるようになっている。
端部には磁気センサ４５が設けられており、この磁気セ
ンサ４５から延出する信号線の端部が観察位置判別部４
６に接続されている。また、前記観察位置判別部４６に
は内視鏡観察前に、予めＸ線写真やＭＲＩ等によって得
た患者の管腔に関する情報として例えば、管腔形状や管
腔位置関係などに関する患者情報を蓄えた管腔情報処理
部４７が接続されている。さらに、前記観察位置判別部
４６には、診察台４８に設けた磁場発生源４９が接続さ
れており、前記磁気センサ４５と磁場発生源４９とから
観察位置判別部４６に入力される磁気情報によって先端
部の位置情報が生成されるようになっている。
【００３７】上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置
１０Ｂの作用を説明する。まず、内視鏡観察前に予めＸ
線写真やＭＲＩ等によって検査を行って、患者情報とし
て例えば、管腔形状や管腔位置関係などを管腔情報処理
部４７に蓄えておく。
１０Ｂの作用を説明する。まず、内視鏡観察前に予めＸ
線写真やＭＲＩ等によって検査を行って、患者情報とし
て例えば、管腔形状や管腔位置関係などを管腔情報処理
部４７に蓄えておく。
【００３８】次に、患者に内視鏡４１の挿入部４１ｂを
挿入して内視鏡に観察を行う。このとき、内視鏡４１の
挿入部４１ｂの先端部に取り付けられている磁気センサ
４５と診察台４８に設けた磁場発生源４９とにより、内
視鏡先端部の位置に関する情報が観察位置判別部４６に
出力されると共に、前記管腔情報処理部４７に蓄えられ
ている情報を観察位置判別部４６に出力する。すると、
この観察位置判別部４６では、前記内視鏡先端部に設け
た磁気センサ４５と診察台４８の磁場発生源４９とから
得られた位置情報と前記管腔情報処理部４７からの患者
情報とから内視鏡先端部の位置が患者の管腔のどの位置
に対応するか演算して正確な観察部位情報を生成する。
そして、この観察位置判別部４６で生成した観察部位情
報から先端部の位置を、画像処理部４３で生成した蛍光
観察画像に重ね合わせて表示記録部４４の画像に表示す
る一方、前記画像処理部４３で生成した位置情報を図示
しないコンピュータなどに記録する。
挿入して内視鏡に観察を行う。このとき、内視鏡４１の
挿入部４１ｂの先端部に取り付けられている磁気センサ
４５と診察台４８に設けた磁場発生源４９とにより、内
視鏡先端部の位置に関する情報が観察位置判別部４６に
出力されると共に、前記管腔情報処理部４７に蓄えられ
ている情報を観察位置判別部４６に出力する。すると、
この観察位置判別部４６では、前記内視鏡先端部に設け
た磁気センサ４５と診察台４８の磁場発生源４９とから
得られた位置情報と前記管腔情報処理部４７からの患者
情報とから内視鏡先端部の位置が患者の管腔のどの位置
に対応するか演算して正確な観察部位情報を生成する。
そして、この観察位置判別部４６で生成した観察部位情
報から先端部の位置を、画像処理部４３で生成した蛍光
観察画像に重ね合わせて表示記録部４４の画像に表示す
る一方、前記画像処理部４３で生成した位置情報を図示
しないコンピュータなどに記録する。
【００３９】このように、内視鏡の挿入部の先端部の観
察部位情報が、予め入手した患者情報と挿入部先端部に
設けた磁気センサと診察台の磁気発生源とを基に、観察
位置判別部で観察部位情報として得られ、挿入部先端部
の位置が常に表示記録部の観察画像上に蛍光観察画像に
重ね合わせて表示されると共に、前記観察部位情報が記
録されるため、術者が観察部位情報を入力する手間が省
け、操作性及び作業性を大幅に向上させることができ
る。このことにより、術者及び患者の負担が軽減され
る。
察部位情報が、予め入手した患者情報と挿入部先端部に
設けた磁気センサと診察台の磁気発生源とを基に、観察
位置判別部で観察部位情報として得られ、挿入部先端部
の位置が常に表示記録部の観察画像上に蛍光観察画像に
重ね合わせて表示されると共に、前記観察部位情報が記
録されるため、術者が観察部位情報を入力する手間が省
け、操作性及び作業性を大幅に向上させることができ
る。このことにより、術者及び患者の負担が軽減され
る。
【００４０】また、内視鏡観察時に万一表示記録部に表
示されている画像が暗くなった場合でも観察部位を容易
に確認することができる。
示されている画像が暗くなった場合でも観察部位を容易
に確認することができる。
【００４１】ところで、特開平７―２５０８１２号公報
の蛍光診断装置では検査データの入力や撮像状態の切り
換えや観察光の切り換えなどの操作を行う際、術者また
は看護婦などが手で行っていた。したがって、術者が切
り換え操作を行う際、光源装置やカメラ等にわざわざ手
を伸ばして行わなければならなかったので操作性が悪か
った。このため、検査データの入力や撮像状態の切り換
えまたは観察光の切り換えなどを術者や看護婦などの手
を煩わすことなく簡単な方法で行える切換操作手段を有
する蛍光観察内視鏡装置が望まれていた。
の蛍光診断装置では検査データの入力や撮像状態の切り
換えや観察光の切り換えなどの操作を行う際、術者また
は看護婦などが手で行っていた。したがって、術者が切
り換え操作を行う際、光源装置やカメラ等にわざわざ手
を伸ばして行わなければならなかったので操作性が悪か
った。このため、検査データの入力や撮像状態の切り換
えまたは観察光の切り換えなどを術者や看護婦などの手
を煩わすことなく簡単な方法で行える切換操作手段を有
する蛍光観察内視鏡装置が望まれていた。
【００４２】本実施形態の蛍光観察内視鏡装置は、検査
データの入力や観察光の切り換え、撮像状態の切り換え
を術者や看護婦などの手を煩わすことなく行えるように
したものである。
データの入力や観察光の切り換え、撮像状態の切り換え
を術者や看護婦などの手を煩わすことなく行えるように
したものである。
【００４３】図５ないし図７は本実施形態に係り、図５
は自動切換操作手段である検査用メガネを示す斜視図、
図６は検査用メガネの具体的な構成を示す説明図、図７
は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図である。
は自動切換操作手段である検査用メガネを示す斜視図、
図６は検査用メガネの具体的な構成を示す説明図、図７
は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図である。
【００４４】図５及び図６に示すメガネは、フレームに
レンズが設けられていない検査用メガネ５０であり、こ
の検査用メガネ５０のメガネフレームの正面部外面には
視線操作指示用の第１の赤外発光素子５１が１対設けら
れている。また、前記検査用メガネ５０のメガネフレー
ムの正面部内面にはこの検査用メガネ５０をかけている
術者の左右の眼球の動きをそれぞれ検出する１対の第２
の赤外発光素子５２と受光素子５３とが設けられてい
る。
レンズが設けられていない検査用メガネ５０であり、こ
の検査用メガネ５０のメガネフレームの正面部外面には
視線操作指示用の第１の赤外発光素子５１が１対設けら
れている。また、前記検査用メガネ５０のメガネフレー
ムの正面部内面にはこの検査用メガネ５０をかけている
術者の左右の眼球の動きをそれぞれ検出する１対の第２
の赤外発光素子５２と受光素子５３とが設けられてい
る。
【００４５】一方、図７に示すように装置本体５５の前
面には前記検査用メガネ５０の第１の赤外発光素子５１
から発する赤外光を受光する赤外光受光部５６が設けら
れている。また、前記装置本体５５の前面には前記赤外
光受光部５６で第１の赤外発光素子５１から発せられた
赤外光を受光したことを術者に告知するための告知表示
部５７が設けられている。なお、前記告知表示部５７
は、赤外光受光部５６で第１の赤外発光素子５１からの
赤外光を受光したとき例えば点灯するようになってい
る。なお、符号５５ａは、検査データの入力や観察光の
切り換え、撮像状態の切り換えを行うための入力切り換
え画面である。
面には前記検査用メガネ５０の第１の赤外発光素子５１
から発する赤外光を受光する赤外光受光部５６が設けら
れている。また、前記装置本体５５の前面には前記赤外
光受光部５６で第１の赤外発光素子５１から発せられた
赤外光を受光したことを術者に告知するための告知表示
部５７が設けられている。なお、前記告知表示部５７
は、赤外光受光部５６で第１の赤外発光素子５１からの
赤外光を受光したとき例えば点灯するようになってい
る。なお、符号５５ａは、検査データの入力や観察光の
切り換え、撮像状態の切り換えを行うための入力切り換
え画面である。
【００４６】上述のように構成した蛍光観察内視鏡装置
の作用を説明する。本実施形態の蛍光観察内視鏡装置で
検査を行う場合、術者は検査用メガネ５０を装着する。
そして、術者が装置本体５５の正面を見たとき検査用メ
ガネ５０の外面に設けられている第１の赤外発光素子５
１から発する赤外光が装置本体５５に設けた赤外光受光
部５６に入射するよう相対位置関係を調節する。このと
き、相対位置が合えば、装置本体５５の正面に設けた告
知表示部５７が点灯する。
の作用を説明する。本実施形態の蛍光観察内視鏡装置で
検査を行う場合、術者は検査用メガネ５０を装着する。
そして、術者が装置本体５５の正面を見たとき検査用メ
ガネ５０の外面に設けられている第１の赤外発光素子５
１から発する赤外光が装置本体５５に設けた赤外光受光
部５６に入射するよう相対位置関係を調節する。このと
き、相対位置が合えば、装置本体５５の正面に設けた告
知表示部５７が点灯する。
【００４７】術者は検査用メガネ５０をかけた状態で内
視鏡５８を把持し、モニタ５９の画面５９ａに表示され
る内視鏡画像を観察して検査を行う。この内視鏡観察時
に術者が検査データや患者データ等を装置本体５５に設
けられている入力切換え画面５５ａに入力する場合、術
者は前記検査用メガネ５０に設けた第１の赤外発光素子
５１から発する赤外光を用いて視線操作で行う。
視鏡５８を把持し、モニタ５９の画面５９ａに表示され
る内視鏡画像を観察して検査を行う。この内視鏡観察時
に術者が検査データや患者データ等を装置本体５５に設
けられている入力切換え画面５５ａに入力する場合、術
者は前記検査用メガネ５０に設けた第１の赤外発光素子
５１から発する赤外光を用いて視線操作で行う。
【００４８】即ち、観察中術者がデータ入力を行いたい
と思ったとき、術者は装置本体５５の入力切換え画面５
５ａ上のデータ入力部に視線を合わせる。すると、術者
の眼球が移動したことを検査用メガネ５０の内面に設け
た１対の第２の赤外発光素子５２と受光素子５３とが検
出する一方、この検出結果を基に自動的にデータの入力
が行われる。なお、赤外光を用いての視線操作は、デー
タ入力に限定されるものではなく、観察光の切り換えや
撮像状態の切り換え等が行えるようになっている。
と思ったとき、術者は装置本体５５の入力切換え画面５
５ａ上のデータ入力部に視線を合わせる。すると、術者
の眼球が移動したことを検査用メガネ５０の内面に設け
た１対の第２の赤外発光素子５２と受光素子５３とが検
出する一方、この検出結果を基に自動的にデータの入力
が行われる。なお、赤外光を用いての視線操作は、デー
タ入力に限定されるものではなく、観察光の切り換えや
撮像状態の切り換え等が行えるようになっている。
【００４９】このように、装置本体に設けられている入
力切り換え画面の所望の位置に視線を合わせることによ
り、術者は内視鏡から手を離すことなく、容易に各種検
査データの入力や観察光の切り換え、撮像状態の切り換
えなどを行うことができる。このことにより、データ入
力のために専用の介助者を配置する必要や術者が手を伸
ばして操作する煩わしさがなくなる。
力切り換え画面の所望の位置に視線を合わせることによ
り、術者は内視鏡から手を離すことなく、容易に各種検
査データの入力や観察光の切り換え、撮像状態の切り換
えなどを行うことができる。このことにより、データ入
力のために専用の介助者を配置する必要や術者が手を伸
ばして操作する煩わしさがなくなる。
【００５０】なお、図８及び図９は前記図５ないし図７
で示した実施形態の変形例であり、本実施形態において
は図８に示すように術者は検査用メガネ５０を装着する
代わりにフェイス・マウント・ディスプレイ（以下ＦＭ
Ｄと略記）６０を装着している。
で示した実施形態の変形例であり、本実施形態において
は図８に示すように術者は検査用メガネ５０を装着する
代わりにフェイス・マウント・ディスプレイ（以下ＦＭ
Ｄと略記）６０を装着している。
【００５１】図９に示すように前記ＦＭＤ６０は、内面
に術者の左右の眼球の動きをそれぞれ検出するための１
対の赤外発光素子６１と受光素子６２とが設けられると
共に、白色光内視鏡画像を表示する第１の表示部６３
と、蛍光内視鏡画像を表示する第２の表示部６４と、検
査データや観察光、カメラの撮像状態などの切り換えを
行える入力切換え画面６５とが設けられている。
に術者の左右の眼球の動きをそれぞれ検出するための１
対の赤外発光素子６１と受光素子６２とが設けられると
共に、白色光内視鏡画像を表示する第１の表示部６３
と、蛍光内視鏡画像を表示する第２の表示部６４と、検
査データや観察光、カメラの撮像状態などの切り換えを
行える入力切換え画面６５とが設けられている。
【００５２】上述のように構成したＦＭＤ６０は、術者
が入力切換え画面６５の所望の部位に視線を合わせるこ
とによって、この術者の眼球の移動を赤外発光素子６
１、受光素子６２とが検出して視線操作が行われるよう
になっている。即ち、本実施形態においてはＦＭＤ６０
の内面側だけで視線操作を行えるので、上記実施形態の
ように検査用メガネ５０と装置本体５５との相対的な位
置合わせ作業を無くすことができる。
が入力切換え画面６５の所望の部位に視線を合わせるこ
とによって、この術者の眼球の移動を赤外発光素子６
１、受光素子６２とが検出して視線操作が行われるよう
になっている。即ち、本実施形態においてはＦＭＤ６０
の内面側だけで視線操作を行えるので、上記実施形態の
ように検査用メガネ５０と装置本体５５との相対的な位
置合わせ作業を無くすことができる。
【００５３】また、図１０及び図１１は前記図５ないし
図７，図８及び図９で示した実施形態の変形例であり、
本実施形態においては図１０に示すように検査用メガネ
５０及びＦＭＤ６０による視線操作の代わりにマイクロ
ホンによって音声操作が行えるようになっている。
図７，図８及び図９で示した実施形態の変形例であり、
本実施形態においては図１０に示すように検査用メガネ
５０及びＦＭＤ６０による視線操作の代わりにマイクロ
ホンによって音声操作が行えるようになっている。
【００５４】図１０に示すように術者は音声操作を行う
ため、検査用メガネ５０やＦＭＤ６０を装着する代わり
に例えば指向性のマイクロホン６６を装着している。な
お、装置本体内のデータベースには予め、検査データの
入力や観察光の切り換え及びカメラの撮像状態の切り換
えなど複数の種類の音声データが保存されている。
ため、検査用メガネ５０やＦＭＤ６０を装着する代わり
に例えば指向性のマイクロホン６６を装着している。な
お、装置本体内のデータベースには予め、検査データの
入力や観察光の切り換え及びカメラの撮像状態の切り換
えなど複数の種類の音声データが保存されている。
【００５５】このため、図１１に示すように術者がマイ
クロホン６６に向かって検査データーの入力や観察光の
切り換えまたはカメラの撮像状態などの切り換えの指示
を行うことにより、装置本体６７にこの音声による指示
が伝達され、ステップＳ１に示すようにまず音声の識別
が行われる。次いで、ステップＳ２に示すようにデータ
ベース内の音声データの検索を行い、ステップＳ３に移
行して目的の音声データを選別して指示信号を出力す
る。このことにより、ステップＳ４に示すように検査デ
ータの保存やステップＳ５に示すように観察光の切り換
えまたはステップＳ６に示すようにカメラの撮像状態の
切り換えなど術者の音声による指示に対応した操作を内
視鏡から手を離すことなく行える。
クロホン６６に向かって検査データーの入力や観察光の
切り換えまたはカメラの撮像状態などの切り換えの指示
を行うことにより、装置本体６７にこの音声による指示
が伝達され、ステップＳ１に示すようにまず音声の識別
が行われる。次いで、ステップＳ２に示すようにデータ
ベース内の音声データの検索を行い、ステップＳ３に移
行して目的の音声データを選別して指示信号を出力す
る。このことにより、ステップＳ４に示すように検査デ
ータの保存やステップＳ５に示すように観察光の切り換
えまたはステップＳ６に示すようにカメラの撮像状態の
切り換えなど術者の音声による指示に対応した操作を内
視鏡から手を離すことなく行える。
【００５６】このように、音声操作を用いることによっ
て視線操作に比較して、より簡単にデータの入力や、切
り換え作業など行うことができる。
て視線操作に比較して、より簡単にデータの入力や、切
り換え作業など行うことができる。
【００５７】ところで、特開平７―２５０８１２号公報
の蛍光診断装置では蛍光観察時に処置具を用いて処置等
を行うとき、蛍光観察画像上で処置具が見え難くなると
いう問題があった。このため、蛍光観察時に蛍光観察画
像上の処置具の識別を容易に行える蛍光観察用処置具が
望まれていた。
の蛍光診断装置では蛍光観察時に処置具を用いて処置等
を行うとき、蛍光観察画像上で処置具が見え難くなると
いう問題があった。このため、蛍光観察時に蛍光観察画
像上の処置具の識別を容易に行える蛍光観察用処置具が
望まれていた。
【００５８】本実施形態は、蛍光観察時に処置具の表面
の色を変化させて処置具の識別を行えるものである。
の色を変化させて処置具の識別を行えるものである。
【００５９】図１２に示すように処置具７１の外表面に
は紫外線または、短波長の可視光等の光を照射すると、
無色或いは淡黄色から青、紫、赤紫などに著しく色が変
化するフォトクロミズム物質７２が付着されている。こ
のフォトクロミズム物質７２としては例えば、Ｈｇ3Ｓ2
Ｉ2 ，ＺｎＳ，ヒドラゾン，オサゾン，フルギド，スチ
ルベン，サリチルアルデヒド，スピロピラン，ビイミダ
ゾリル等の誘導体，ビアントロンがある。
は紫外線または、短波長の可視光等の光を照射すると、
無色或いは淡黄色から青、紫、赤紫などに著しく色が変
化するフォトクロミズム物質７２が付着されている。こ
のフォトクロミズム物質７２としては例えば、Ｈｇ3Ｓ2
Ｉ2 ，ＺｎＳ，ヒドラゾン，オサゾン，フルギド，スチ
ルベン，サリチルアルデヒド，スピロピラン，ビイミダ
ゾリル等の誘導体，ビアントロンがある。
【００６０】図１３に示すように蛍光観察時、内視鏡７
３の照明用窓７３ａから被検査対象部位に向けて紫外線
または短波長の可視光等の観察光が照射される。このた
め、処置具７１の表面に付着されたフォトクロミズム物
質７２は、この観察光を受けて無色或いは淡黄色の状態
から、青，紫，赤紫などの色に変化する。
３の照明用窓７３ａから被検査対象部位に向けて紫外線
または短波長の可視光等の観察光が照射される。このた
め、処置具７１の表面に付着されたフォトクロミズム物
質７２は、この観察光を受けて無色或いは淡黄色の状態
から、青，紫，赤紫などの色に変化する。
【００６１】このように、処置具の表面にフォトクロミ
ズム物質を付着させたことにより、蛍光観察時に紫外線
または短波長の可視光等の観察光を受けることによっ
て、処置具の表面が無色或いは淡黄色の状態から、青，
紫，赤紫などの色に変化することによって、蛍光画像上
で処置具を容易に識別することができる。このことによ
り、蛍光観察時の処置具の識別能力が向上して生検が確
実に行える。
ズム物質を付着させたことにより、蛍光観察時に紫外線
または短波長の可視光等の観察光を受けることによっ
て、処置具の表面が無色或いは淡黄色の状態から、青，
紫，赤紫などの色に変化することによって、蛍光画像上
で処置具を容易に識別することができる。このことによ
り、蛍光観察時の処置具の識別能力が向上して生検が確
実に行える。
【００６２】なお、図１４に示すように処置具７１の表
面にフォトクロミズム物質７２を付着させる代わりに、
処置具７１の処置具基材７５の外表面に光／熱変換物質
７６とサーモクロミズム物質７７とを交互に設けるよう
にしてもよい。
面にフォトクロミズム物質７２を付着させる代わりに、
処置具７１の処置具基材７５の外表面に光／熱変換物質
７６とサーモクロミズム物質７７とを交互に設けるよう
にしてもよい。
【００６３】このように処置具基材７５の外表面に光／
熱変換物質７６とサーモクロミズム物質７７とを交互に
設けることにより蛍光観察時、励起光が照射されると、
処置具の基材７５上の光／熱変換物質７６が発熱し、こ
の光／熱変換物質７６の発熱によってサーモクロミズム
物質７７の色が変化して蛍光画像上で処置具を容易に識
別すくことができる。
熱変換物質７６とサーモクロミズム物質７７とを交互に
設けることにより蛍光観察時、励起光が照射されると、
処置具の基材７５上の光／熱変換物質７６が発熱し、こ
の光／熱変換物質７６の発熱によってサーモクロミズム
物質７７の色が変化して蛍光画像上で処置具を容易に識
別すくことができる。
【００６４】前記光／熱変換物質７６としては例えば、
側鎖にＰ−置換フェニルカルバモイルノルボルナジエン
カルボン酸骨格を有する、ノルボルナルジエン誘導体を
高分子化したものに、触媒（５，１０，１５，２０テト
ラフェニルポルフィリナトコバルト［１］錯体）を混合
したものを用いる。加熱時間、温度は触媒の量で調整す
ることが可能である。一方、サーモクロミズム物質７７
としては、Ｎ−サリシリデンアニリン誘導体，Ａｇ２Ｈ
ｇＩ４，Ｃｕ２ＨｇＩ４等を用いる。
側鎖にＰ−置換フェニルカルバモイルノルボルナジエン
カルボン酸骨格を有する、ノルボルナルジエン誘導体を
高分子化したものに、触媒（５，１０，１５，２０テト
ラフェニルポルフィリナトコバルト［１］錯体）を混合
したものを用いる。加熱時間、温度は触媒の量で調整す
ることが可能である。一方、サーモクロミズム物質７７
としては、Ｎ−サリシリデンアニリン誘導体，Ａｇ２Ｈ
ｇＩ４，Ｃｕ２ＨｇＩ４等を用いる。
【００６５】また、図１５に示すように処置具７１の表
面にフォトクロミズム物質７２を付着させたり、処置具
基材７５の外表面に光／熱変換物質７６とサーモクロミ
ズム物質７７とを交互に設ける代わりに、処置具基材７
５の外表面に前述の光／熱変換物質層７６ａと、この光
／熱変換物質層７６ａの内部にマイクロカプセル７８を
分散させたものを設けるようにしてもよい。なお、前記
マイクロカプセル７８の内部にはサーモトロピック液晶
（示温液晶）が混入されており、励起光が照射されて処
置具７１の基材７５の光／熱変換物質層７６ａが発熱し
て温度が変化することによって蛍光画像上で処置具７１
を容易に識別することができる。
面にフォトクロミズム物質７２を付着させたり、処置具
基材７５の外表面に光／熱変換物質７６とサーモクロミ
ズム物質７７とを交互に設ける代わりに、処置具基材７
５の外表面に前述の光／熱変換物質層７６ａと、この光
／熱変換物質層７６ａの内部にマイクロカプセル７８を
分散させたものを設けるようにしてもよい。なお、前記
マイクロカプセル７８の内部にはサーモトロピック液晶
（示温液晶）が混入されており、励起光が照射されて処
置具７１の基材７５の光／熱変換物質層７６ａが発熱し
て温度が変化することによって蛍光画像上で処置具７１
を容易に識別することができる。
【００６６】更に、蛍光観察時に生検やストリップバイ
オプシーを行う際、その切除範囲、や生検範囲を判別し
やすくするために、ポルフィリン等の蛍光を発生する物
質を、生理食塩水に混入して、切除部位或いは生検部位
に注入することにより、蛍光観察下でより処置を容易に
行うことができる。
オプシーを行う際、その切除範囲、や生検範囲を判別し
やすくするために、ポルフィリン等の蛍光を発生する物
質を、生理食塩水に混入して、切除部位或いは生検部位
に注入することにより、蛍光観察下でより処置を容易に
行うことができる。
【００６７】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。
【００６８】［付記］以上詳述したような本発明の前記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。
【００６９】１．白色光内視鏡検査と併用して用いら
れ、生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生
する蛍光によって生体組織の病変部を観察する蛍光観察
内視鏡装置において、白色光または励起光の観察光を供
給する観察光供給手段と、生体組織からの白色光による
反射光または励起光による蛍光を検出する光検出手段
と、白色光によって得られた白色光画像または励起光に
よって得られた蛍光画像の少なくとも一方を表示する画
像表示手段と、この画像表示手段に表示された白色光画
像または蛍光画像のいずれか一方の画像に関心領域を入
力する関心領域入力手段と、一方の画像に入力した関心
領域を他方の画像の対応する位置に表示する関心領域対
応表示手段とを具備する蛍光観察内視鏡装置。
れ、生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生
する蛍光によって生体組織の病変部を観察する蛍光観察
内視鏡装置において、白色光または励起光の観察光を供
給する観察光供給手段と、生体組織からの白色光による
反射光または励起光による蛍光を検出する光検出手段
と、白色光によって得られた白色光画像または励起光に
よって得られた蛍光画像の少なくとも一方を表示する画
像表示手段と、この画像表示手段に表示された白色光画
像または蛍光画像のいずれか一方の画像に関心領域を入
力する関心領域入力手段と、一方の画像に入力した関心
領域を他方の画像の対応する位置に表示する関心領域対
応表示手段とを具備する蛍光観察内視鏡装置。
【００７０】２．前記画像上の生体部位の関心領域の入
力は、タッチペンでタッチスクリーンに触れることによ
って行われる付記１記載の蛍光観察内視鏡装置。
力は、タッチペンでタッチスクリーンに触れることによ
って行われる付記１記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７１】３．前記画像上の生体部位の関心領域の入
力は、マウスによって行われる付記１記載の蛍光観察内
視鏡装置。
力は、マウスによって行われる付記１記載の蛍光観察内
視鏡装置。
【００７２】４．前記画像上の生体部位の関心領域の入
力は、キーボードによって行われる付記１記載の蛍光観
察内視鏡装置。
力は、キーボードによって行われる付記１記載の蛍光観
察内視鏡装置。
【００７３】５．生体組織に励起光を照射し、前記生体
組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を観
察する蛍光観察内視鏡装置において、内視鏡の挿入部の
先端部の位置を判別する位置判別センサーと、患者の管
腔情報を蓄える情報処理部と、内視鏡の挿入部の先端部
の位置を判別する位置判別部と、を具備する蛍光観察内
視鏡装置。
組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を観
察する蛍光観察内視鏡装置において、内視鏡の挿入部の
先端部の位置を判別する位置判別センサーと、患者の管
腔情報を蓄える情報処理部と、内視鏡の挿入部の先端部
の位置を判別する位置判別部と、を具備する蛍光観察内
視鏡装置。
【００７４】６．前記位置判別センサーは磁気センサー
である付記５記載の蛍光観察内視鏡装置。
である付記５記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７５】７．生体組織に励起光を照射し、前記生体
組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を観
察する蛍光観察内視鏡装置において、装置本体へのデー
タ入力や切り換え操作を行う自動切換え操作手段を設け
た蛍光観察内視鏡装置。
組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を観
察する蛍光観察内視鏡装置において、装置本体へのデー
タ入力や切り換え操作を行う自動切換え操作手段を設け
た蛍光観察内視鏡装置。
【００７６】８．前記自動切換え操作手段は、視線操作
である付記７記載の蛍光観察内視鏡装置。
である付記７記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７７】９．前記視線操作は、メガネを用いる付記
８記載の蛍光観察内視鏡装置。
８記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７８】１０．前記視線操作は、ＦＭＤを用いる付
記８記載の蛍光観察内視鏡装置。
記８記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００７９】１１．前記自動切換え操作手段は、音声操
作である付記７記載の蛍光観察内視鏡装置。
作である付記７記載の蛍光観察内視鏡装置。
【００８０】１２．生体組織に励起光を照射し、前記生
体組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を
観察する蛍光観察内視鏡装置と組み合わせて使用される
蛍光観察用処置具において、前記処置具の少なくとも一
部に、照射される観察光により色が変化する色変化物質
を付着した蛍光観察用処置具。
体組織から発生する蛍光により前記生体組織の病変部を
観察する蛍光観察内視鏡装置と組み合わせて使用される
蛍光観察用処置具において、前記処置具の少なくとも一
部に、照射される観察光により色が変化する色変化物質
を付着した蛍光観察用処置具。
【００８１】１３．前記色変化物質は、フォトクロミズ
ム物質である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
ム物質である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
【００８２】１４．前記色変化物質は、サーモクロミズ
ム物質である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
ム物質である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
【００８３】１５．前記色変化物質は、サーモトロピッ
ク液晶である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
ク液晶である付記１２に記載の蛍光観察用処置具。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、白
色光観察画像で入力した病変部の位置または蛍光観察画
像で入力した病変部の位置を、病変部を入力した画像と
異なる画像上の対応する位置に表示して、画像の切り換
えに関わることなく病変部の位置を容易に認識可能な蛍
光観察内視鏡装置を提供することができる。
色光観察画像で入力した病変部の位置または蛍光観察画
像で入力した病変部の位置を、病変部を入力した画像と
異なる画像上の対応する位置に表示して、画像の切り換
えに関わることなく病変部の位置を容易に認識可能な蛍
光観察内視鏡装置を提供することができる。
【図１】図１ないし図２は本発明の第１実施形態に係
り、図１は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図
り、図１は蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図
【図２】蛍光観察内視鏡装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第２実施形態に係る蛍光観察内視鏡装
置の他の概略構成を示す説明図
置の他の概略構成を示す説明図
【図４】蛍光観察内視鏡装置の他の構成を示す説明図
【図５】図５ないし図７は自動切換え操作手段の１例を
示す実施形態に係り、図５は検査用メガネを示す斜視図
示す実施形態に係り、図５は検査用メガネを示す斜視図
【図６】検査用メガネの具体的な構成を示す説明図
【図７】蛍光観察内視鏡装置の概略構成を示す説明図
【図８】図８及び図９は自動切換え操作手段の他の例を
示す実施形態に係り、図８はＦＭＤを示す説明図
示す実施形態に係り、図８はＦＭＤを示す説明図
【図９】ＦＭＤの概略構成を説明する図
【図１０】図１０及び図１１は自動切換え操作手段の別
の例を示す実施形態に係り、図１０はマイクを示す説明
図
の例を示す実施形態に係り、図１０はマイクを示す説明
図
【図１１】音声操作による自動切換えの流れを示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図１２】処置具の外表面の１つの構成を説明する図
【図１３】蛍光観察状態で処置具を使用している状態を
示す図
示す図
【図１４】処置具の外表面の他の構成を示す説明図
【図１５】処置具の外表面の別の構成を示す説明図
１…内視鏡 ５…コントロールユニット ６ｂ…タッチスクリーン ８…光源装置 １０…蛍光観察内視鏡装置 １２…白色光源 １３…蛍光用光源 ２５…画面合成回路 ２６…指示回路 ２７…比較回路 ２８…メモリ ３１…フィルタ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 仁士 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 飯田 雅彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 吉原 雅也 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 真貝 成人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 岩▲崎▼ 誠二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 横田 朗 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高杉 芳治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 松本 伸也 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 白色光内視鏡検査と併用して用いられ、
生体組織に励起光を照射し、前記生体組織から発生する
蛍光によって生体組織の病変部を観察する蛍光観察内視
鏡装置において、 白色光または励起光の観察光を供給する観察光供給手段
と、 生体組織からの白色光による反射光または励起光による
蛍光を検出する光検出手段と、 白色光によって得られた白色光画像または励起光によっ
て得られた蛍光画像の少なくとも一方を表示する画像表
示手段と、 この画像表示手段に表示された白色光画像または蛍光画
像のいずれか一方の画像に関心領域を入力する関心領域
入力手段と、 一方の画像に入力した関心領域を他方の画像の対応する
位置に表示する関心領域対応表示手段と、 を具備することを特徴とする蛍光観察内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00782897A JP3771985B2 (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 蛍光観察内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00782897A JP3771985B2 (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 蛍光観察内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10201700A true JPH10201700A (ja) | 1998-08-04 |
| JP3771985B2 JP3771985B2 (ja) | 2006-05-10 |
Family
ID=11676467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00782897A Expired - Fee Related JP3771985B2 (ja) | 1997-01-20 | 1997-01-20 | 蛍光観察内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3771985B2 (ja) |
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1997
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