JP2002000546A

JP2002000546A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP2002000546A
Application number: JP2000183404A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fujimoto; 浩藤本; Akira Taniguchi; 明谷口; Atsushi Amano; 敦之天野; Sumihiro Uchimura; 澄洋内村; Takayasu Miyagi; 隆康宮城; Hideo Ito; 秀雄伊藤; Hisao Yabe; 久雄矢部; Kazuo Masu; 和夫萬壽
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-06-19
Filing date: 2000-06-19
Publication date: 2002-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】内視鏡挿入部の観察部を有する先端部の位置
を精度良く且つ簡便に測定でき、得られた内視鏡挿入部
の観察部を有する先端部の位置情報を分類や検索に使用
できるデータとして記録可能な内視鏡装置を実現する。【解決手段】内視鏡装置は、超音波内視鏡と、内視鏡
画像処理装置と、超音波診断装置と、位置及び形状検出
装置と、データベースサーバとから主に構成される。前
記位置及び形状検出装置で算出した内視鏡挿入部の先端
部の位置情報のデータは位置情報テキストデータファイ
ルとして作成され、前記超音波診断装置で蓄積された超
音波画像の画像データである超音波画像ＢＭＰデータフ
ァイルと関連付けて、この超音波画像ＢＭＰデータファ
イルと共に表示可能な合成ファイルとして生成され、前
記データベースサーバに格納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、先端部に内視鏡観
察画像を得る観察部を有する細長な内視鏡挿入部の被検
体への挿入位置及び挿入形状を検出可能な位置及び形状
検出手段を備えた内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡は、体腔内の管腔である
被検部に外部から細長で可撓性を有する挿入部を挿入し
て該被検部を観察したり、必要とする処置が行えるよう
になっている。

【０００３】ところで、前記体腔内の管腔は、大腸や小
腸に見られるが如く曲がっており、挿入した内視鏡挿入
部がどの位置まで挿入されてどのような形状になってい
るか、また、挿入部先端部に設けたＣＣＤ等の撮像装置
や超音波振動子等の観察部で得られた内視鏡画像や超音
波画像等の内視鏡観察画像がどの位置でどのような向き
であるのか術者にとっては容易に分からないということ
があった。

【０００４】このため、従来は内視鏡挿入部を挿入した
被検体部に外部からＸ線を照射して挿入部の管腔への挿
入位置、挿入形伏等の挿入状態を検出している。しか
し、前記Ｘ線は照射場所も限られており、内視鏡挿入部
の挿入状態を検出する手段としては必ずしも好ましいも
のではない。

【０００５】そこで、磁界を用いて内視鏡挿入部の体内
への挿入状態を検出できるようにした内視鏡装置が例え
ば本出願人が先に出願した特願平１１−２２２８５８号
等に提案されている。

【０００６】そして、このような内視鏡装置で得られた
内視鏡観察画像を記録する際には、得られた超音波画像
又は内視鏡画像等の内視鏡観察画像のコメント領域にキ
ーボード等で手入力を行なったり、また、内視鏡観察画
像に重畳した子画面上に表示などして、現在観察してい
る内視鏡挿入部の観察部を有する先端部の位置情報を記
録することが一般的であった。つまり、従来の内視鏡装
置では、内視鏡挿入部の観察部を有する先端部の位置情
報が映像信号として重畳されているだけであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述のような従来の内
視鏡装置は、術者が内視鏡挿入部に記載されたメジャを
目視確認し、例えば門歯からの挿入距離等の内視鏡挿入
部の観察部を有する先端部の位置情報をキーボード等で
手入力する必要があるため、非常に煩雑であった。この
ため、内視鏡挿入部の観察部を有する先端部の位置情報
を内視鏡観察画像と共に記録するという手技が、普及し
なかった。また、従来の内視鏡装置では、これら内視鏡
挿入部の観察部を有する先端部の位置情報はデータとし
て内視鏡装置の内視鏡観察画像上に重畳されるだけで、
検索や分類に使用できるようなデータとして存在してお
らず、有効活用できないという点でも普及しなかった。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、内視鏡挿入部の観察部を有する先端部の位置を
精度良く且つ簡便に測定でき、得られた内視鏡挿入部の
観察部を有する先端部の位置情報を分類や検索に使用で
きるデータとして記録可能な内視鏡装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１による内視鏡装
置は、先端部に内視鏡観察画像を得る観察部を有する細
長な内視鏡挿入部の被検体への挿入位置及び挿入形状を
検出可能な位置及び形状検出手段と、前記位置及び形状
検出手段の検出結果に基づき、前記内視鏡観察画像を得
たときの前記挿入部の観察部を有する先端部の位置を算
出する位置算出手段と、前記位置算出手段により算出さ
れた前記挿入部の観察部を有する先端部の位置を示すデ
ータを前記内視鏡観察画像と関連付けて、この内視鏡観
察画像と共に表示可能な表示用出力信号を生成する表示
用出力信号生成手段と、を具備したことを特徴としてい
る。また、請求項２による内視鏡装置は、先端部に内視
鏡観察画像を得る観察部を有する細長な内視鏡挿入部の
被検体への挿入位置及び挿入形状を検出可能な位置及び
形状検出手段と、前記位置及び形状検出手段の検出結果
に基づき、前記内視鏡観察画像を得たときの前記挿入部
の観察部を有する先端部の位置を算出する位置算出手段
と、前記位置算出手段により算出された前記挿入部の観
察部を有する先端部の位置を示すデータ及び前記内視鏡
観察画像のデータを記憶する記憶手段と、前記挿入部の
観察部を有する先端部の位置を示すデータを前記内視鏡
観察画像と関連付けて、前記記憶手段に記憶させる制御
手段と、を具備したことを特徴としている。更に、請求
項３は上記請求項２による内視鏡装置において、前記制
御手段は、前記記憶手段に記憶された前記内視鏡観察画
像及びこの内視鏡観察画像に関連する前記挿入部の観察
部を有する先端部の位置を示すデータを読み出して同一
の画面に関連付けて表示するように制御することを特徴
としている。この構成により、内視鏡挿入部の観察部を
有する先端部の位置を精度良く且つ簡便に測定でき、得
られた内視鏡挿入部の観察部を有する先端部の位置情報
を分類や検索に使用できるデータとして記録可能な内視
鏡装置を実現する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。（第１の実施の形態）図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
内視鏡装置の概略構成を説明する概略構成図、図２は図
１の位置及び形状検出装置の内部構成を示す回路ブロッ
ク図、図３は図１の内視鏡装置がネットワークでデータ
ベースサーバに接続されている際の説明図、図４はデー
タベースサーバに蓄積記憶されたフォルダを超音波診断
装置にて開く際の説明図、図５はデータベースサーバに
格納される格納データの生成を示すフローチャートであ
る。

【００１１】図１に示すように本実施の形態の内視鏡装
置１は、患者の体腔内に挿入される細長な挿入部２ａを
有する超音波内視鏡（以下、単に内視鏡）２と、前記内
視鏡挿入部２ａの先端部に内蔵されたＣＣＤ等の図示し
ない撮像装置に対する信号処理を行う内視鏡画像処理装
置３と、前記内視鏡挿入部２ａの先端部に内蔵された超
音波振動子４に対する信号処理を行う超音波診断装置５
と、前記内視鏡挿入部２ａに複数個内蔵された送信コイ
ル６を駆動すると共に、これら送信コイル６の磁界を検
出することで前記内視鏡挿入部２ａの被検体への挿入位
置及び挿入形状を検出し、この検出結果に基づいて前記
内視鏡挿入部２ａの先端部の位置を算出する位置及び形
状検出装置７と、これら位置及び形状検出装置７、内視
鏡画像処理装置３及び超音波診断装置５と後述のネット
ワーク手段で接続されるデータベースサーバ（以下、サ
ーバ）８とから主に構成される。

【００１２】前記内視鏡２は、図示しない光源装置から
供給される照明光により前記挿入部２ａの先端から患部
等の被写体を照明する。照明された患部等の被写体は図
示しない対物光学系に取り込まれ結像位置に配置された
前記撮像装置に像を結び、この撮像装置により光電変換
される。光電変換された信号は前記内視鏡画像処理装置
３内の図示しない映像信号処理部により信号処理されて
標準的な映像信号が生成され、内視鏡画像観察用モニタ
３ａに内視鏡画像が表示される。また、図示しないレリ
ーズ手段の操作により前記内視鏡画像の画像データは、
公知の画像電子フォーマット例えばＢＭＰデータファイ
ルの形に加工され、内蔵されたハードディスクやメモリ
等の記録手段に保存されるようになっている。

【００１３】また、前記内視鏡２は、前記挿入部２ａ先
端部に内蔵された超音波振動子４が前記超音波診断装置
５内の図示しない駆動回路により駆動されて超音波を送
受波し、被写体からのエコー信号を前記超音波診断装置
５内の図示しない信号処理部で信号処理を行い超音波画
像信号が生成され、超音波画像観察用モニタ５ａに表示
される。また、前記内視鏡画像と同様に図示しないレリ
ーズ手段の操作により前記超音波画像の画像データは、
公知の画像電子フォーマットに加工され、内蔵されたハ
ードディスクやメモリ等の記録手段に保存されるように
なっている。

【００１４】前記内視鏡２に内蔵された前記送信コイル
６は、図２に示すように前記位置及び形状検出装置７内
の送信回路１１から全て異なる周波数の磁界発生用電流
を供給されて全て異なる周波数の磁界を発生する。

【００１５】この送信コイル６で発生した全て異なる周
波数の磁界は、前記位置及び形状検出装置７の外観に設
けられたセンスコイル１２及び患者の体表面、例えば肛
門付近、左脇腹、右脇腹等に設置されて基準位置となる
マーカコイル（以下、単にマーカ）１３で検出される。
これらセンスコイル１２及びマーカ１３は磁界を検出す
ると、磁場検出信号を出力し、この磁場検出信号は受信
アンプ回路１４で増幅され、Ａ／Ｄ回路１５でＡ／Ｄ変
換される。Ａ／Ｄ変換されたデジタルデータは、ＣＰＵ
回路基板１６のＣＰＵＩ／Ｆ回路１７を介してＰＣＩ
バス（Periferarl Component Interconnect）１８によ
りＣＰＵ１９に送信される。

【００１６】このＣＰＵ１９は観察位置検出出段として
公知の位置検出アルゴリズムを用いて前記送信コイル６
の各コイルの位置を補間或いは推定して相対的に計算
し、この各コイルの位置を元に内視鏡挿入部２ａの被検
体への挿入位置及び挿入形状を検出して、この検出結果
に基づいて前記内視鏡挿入部２ａの先端部の位置を算出
する。

【００１７】この算出された内視鏡挿入部２ａの先端部
の位置情報のデータは、例えば公知のテキストファイル
等に加工され、前記ＰＣＩバス１８により周辺Ｉ／Ｆ回
路２０を介して例えばEthernet 100BASE-TX等の公知の
ネットワーク２１に出力され、前記超音波診断装置５や
内視鏡画像処理装置３へ入力される。尚、前記ＣＰＵ１
９は、前記ＣＰＵＩ／Ｆ回路１７を介して前記Ａ／Ｄ
回路１５を制御すると共に、前記送信回路１１に送信制
御シーケンスを送信して前記送信回路１１を制御するよ
うになっている。また、前記ＣＰＵ回路基板１６には、
得られた内視鏡挿入部２ａの先端部の位置情報のデータ
を位置及び形状検出装置７の外観上部に設けられた液晶
モニタ７ａに表示するためのＶＩＤＥＯカード２２が設
けられている。

【００１８】図３に示すように前記超音波診断装置５、
内視鏡画像処理装置３及び位置及び形状検出装置７に接
続されるサーバ８には、蓄積されたデータを閲覧するた
めのカンファレンスワークスステーション２３が単数も
しくは、複数台接続されるようになっている。尚、図３
では図示していないが前記内視鏡２は、前記超音波診断
装置５及び前記内視鏡画像処理装置３に接続されてい
る。

【００１９】本実施の形態では、前記内視鏡挿入部２ａ
の先端部の位置情報のデータを前記超音波画像又は内視
鏡画像等の内視鏡観察画像と関連付けて、この内視鏡観
察画像と共に表示可能に構成する。

【００２０】上述したように超音波診断装置５には、超
音波画像の画像データがＢＭＰファイルとして蓄積され
ていると共に、位置及び形状検出装置７で算出した内視
鏡挿入部２ａの先端部の位置情報のデータがテキストフ
ァイルとしてネットワーク２１を介して入力される。そ
して、図４に示すように超音波診断装置５内でこれら超
音波画像ＢＭＰデータファイル３１と内視鏡挿入部２ａ
の先端部の位置情報テキストデータファイル３２は１つ
のフォルダ３３として生成されて、ネットワーク２１を
介してサーバ８に蓄積される。

【００２１】このように一旦サーバ８に蓄積されたフォ
ルダ３３を超音波診断装置５にて開く際には、超音波画
面３４にコメントとして内視鏡挿入部２ａの先端部の位
置情報テキストデータが自動的に表示される。また、カ
ンファレンス用ワークスステーション２３にてフォルダ
を開く際にも、同様のコメント表示が実施される。

【００２２】尚、内視鏡画像も同様に内視鏡画像処理装
置３内で、内視鏡画像ＢＭＰデータファイルと内視鏡挿
入部２ａの先端部の位置情報テキストデータファイルは
１つのフォルダとして生成されてネットワーク２１を介
してサーバ８に蓄積され、内視鏡画像処理装置３にて開
く際には、内視鏡画面にコメントとして自動的に表示さ
れるようになっている。

【００２３】このように蓄積されたデータの活用手段を
図５のフローチャートを用いて超音波診断装置５による
超音波診断の場合について説明する。先ず、内視鏡挿入
部２ａを患者の体腔内に挿入し、体腔内の観察対象部位
で挿入部２ａ先端部に内蔵した超音波振動子４を駆動し
て、超音波診断を行う（ステップＳ１）。

【００２４】ここで、内視鏡２又は超音波診断装置５の
図示しないレリーズ手段を操作すると（ステップＳ
２）、超音波診断装置５でレリーズ処理が行われ、静止
画を取得する（ステップＳ３）。そして、この超音波画
像の静止画像データがＢＭＰファイルとして生成される
（ステップＳ４）。

【００２５】また、超音波診断装置５でレリーズ操作が
行なわれるのと並行して位置及び形状検出装置７にて内
視鏡挿入部２ａの先端部の位置情報のデータが算出され
（ステップＳ５）、この算出されたデータはテキストフ
ァイルとして作成される（ステップＳ６）。この位置及
び形状検出装置７にて生成されたテキストフアイルは、
ネットワーク２１を介して超音波診断装置５に送信され
る。超音波診断装置５では、ＢＭＰファイルとテキスト
ファイルとを一つのフォルダとして合成ファイルを生成
する（ステップＳ７）。超音波診断装置５で生成された
合成ファイルは、ネットワーク２１を経由して、サーバ
８へ格納される（ステップＳ８）。そして、術者は継続
するかどうか判断し（ステップＳ９）、継続する場合に
はステップＳ１に戻り超音波診断を続ける。継続しない
場合には終了となる（ステップＳ１０）。

【００２６】上記説明したフローに基づき、超音波画像
に内視鏡挿入部２ａの先端部の位置情報が付加されて、
記録されることになる。

【００２７】このように内視鏡挿入部２ａの先端部の位
置情報のデータをテキストデータとして超音波画像や内
視鏡画像等の内視鏡観察画像に合成することができるの
で、結果的に内視鏡挿入部２ａの挿入長を計算すること
は非常に簡単である。つまり通常ユーザが行っている門
歯から＊＊ｃｍや、肛門から＊＊ｃｍという情報がテキ
ストデータをもとに生成することが可能である。このこ
とから、サーバ８に貯えられたデータをカンファレンス
用ワークスステーション２３等のＰＣで選別する際に、
門歯から＊＊ｃｍ±＊＊ｃｍのデータのみ選別し、表示
することも可能である。

【００２８】また、超音波振動子４の移動方向が門歯に
対して向かってくる方向なら上行結腸、水平移動ならば
横行結腸、門歯から遠ざかっていく方向なら下行結腸と
いうように、テキスト情報から撮像部位を分類すること
も可能である。よって上行結腸、横行結腸、下行結腸の
画像データというように画像データを分類することが可
能である。

【００２９】この結果、内視鏡挿入部２ａの超音波振動
子４や撮像装置等の観察部を有する先端部の位置を精度
良く且つ簡便に測定でき、得られた内視鏡挿入部２ａの
観察部を有する先端部の位置情報を分類や検索に使用で
きるデータとして記録可能な内視鏡装置１を実現するこ
とができる。

【００３０】（第２の実施の形態）図６及び図７は本発
明の第２の実施の形態に係り、図６は本発明の第２の実
施の形態の内視鏡装置の概略構成を説明する概略構成
図、図７は超音波画像と内視鏡画像と、位置情報テキス
トデータ及び形状ＢＭＰ画像データとを合成した際の説
明図である。上記第１の実施の形態では、内視鏡挿入部
２ａの先端部の位置情報のデータをテキストデータとし
て超音波画像や内視鏡画像等の内視鏡観察画像に付加す
るように構成しているが、本第２の実施の形態では内視
鏡挿入部２ａの被検体への挿入形状のデータを画像デー
タで付加するように構成する。

【００３１】即ち、図６に示すように位置及び形状検出
装置７は、内視鏡挿入部の先端部の位置情報を内視鏡挿
入部２ａの先端部の位置情報テキストデータファイル４
１として生成すると共に、内視鏡挿入部２ａの被検体へ
の挿入形状の挿入形状情報を形状ＢＭＰ画像データファ
イル４２として生成する。これら位置情報テキストデー
タファイル４１と形状ＢＭＰ画像データファイル４２と
は、ネットワーク２１を介して超音波診断装置５に送信
され、この超音波診断装置５内で超音波画像４３と共に
一つのフォルダ４４として生成され前記ネットワーク２
１を介して、サーバ８に送信され記憶されるようになっ
ている。尚、内視鏡画像も同様に内視鏡画像処理装置３
内で、観察位置テキストデータと形状ＢＭＰ画像データ
とは、内視鏡画像と共に一つのフォルダとして生成され
前記ネットワーク２１を介して、サーバ８に送信され記
憶されるようになっている。

【００３２】一方、これら位置情報テキストデータファ
イル４１及び形状ＢＭＰ画像データファイル４２と超音
波画像ＢＭＰデータファイル４３とを超音波診断装置５
の内部で合成し、超音波画像観察用モニタ５ａに画像４
５として画像表示することも可能である。

【００３３】また、図７に示すように前記位置情報テキ
ストデータファイル４１及び形状ＢＭＰ画像データファ
イル４２と超音波画像ＢＭＰデータファイル４３と、内
視鏡画像ＢＭＰデータファイル５１とを超音波診断装置
５にて合成し、１つのフォルダ５２としてサーバ８へ送
信して記憶するように構成して良い。この場合、形状Ｂ
ＭＰ画像と共に、超音波画像、内視鏡画像及び位置情報
テキストと合成して１つの画像５３としてカンファレン
ス用ワークステーション２３等のＰＣや、超音波画像観
察用モニタ５ａ又は内視鏡画像観察用モニタ３ａにて表
示可能である。この結果、第１の実施の形態と同様な効
果を得ることができる。

【００３４】尚、本実施の形態は、挿入部先端部に超音
波振動子４及び図示しないＣＣＤ等の撮像装置を内蔵し
た超音波内視鏡を備えた内視鏡装置に本発明を適用して
説明しているが、本発明はこれに限定されず、挿入部先
端部で取り込んだ内視鏡光学像をイメージガイドで導光
して、接眼部に装着自在に装着したカメラヘッド等の撮
像装置で撮像する構成の光学式の超音波内視鏡又は、超
音波内視鏡ではない電子式内視鏡や光学式内視鏡を備え
た内視鏡装置に適用しても構わない。

【００３５】また、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００３６】［付記］（付記項１）先端部に内視鏡観察画像を得る観察部を
有する細長な内視鏡挿入部の被検体への挿入位置及び挿
入形状を検出可能な位置及び形状検出手段と、前記位置
及び形状検出手段の検出結果に基づき、前記内視鏡観察
画像を得たときの前記挿入部の観察部を有する先端部の
位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段によ
り算出された前記挿入部の観察部を有する先端部の位置
を示すデータを前記内視鏡観察画像と関連付けて、この
内視鏡観察画像と共に表示可能な表示用出力信号を生成
する表示用出力信号生成手段と、を具備したことを特徴
とする内視鏡装置。

【００３７】（付記項２）先端部に内視鏡観察画像を
得る観察部を有する細長な内視鏡挿入部の被検体への挿
入位置及び挿入形状を検出可能な位置及び形状検出手段
と、前記位置及び形状検出手段の検出結果に基づき、前
記内視鏡観察画像を得たときの前記挿入部の観察部を有
する先端部の位置を算出する位置算出手段と、前記位置
算出手段により算出された前記挿入部の観察部を有する
先端部の位置を示すデータ及び前記内視鏡観察画像のデ
ータを記憶する記憶手段と、前記挿入部の観察部を有す
る先端部の位置を示すデータを前記内視鏡観察画像と関
連付けて、前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を具
備したことを特徴とする内視鏡装置。

【００３８】（付記項３）前記制御手段は、前記記憶
手段に記憶された前記内視鏡観察画像及びこの内視鏡観
察画像に関連する前記挿入部の観察部を有する先端部の
位置を示すデータを読み出して同一の画面に関連付けて
表示するように制御することを特徴とする付記項２に記
載の内視鏡装置。

【００３９】（付記項４）前記記憶手段に記憶された
データを用いて、前記内視鏡観察画像と、この内視鏡観
察画像に関連する前記挿入部の観察部を有する先端部の
位置を示す画像とを表示手段に重畳表示することを特徴
とする付記項２に記載の内視鏡装置。

【００４０】（付記項５）前記位置及び形状検出手段
は、磁場を発生する送信コイルと、前記送信コイルが発
生する磁場を検出する受信コイルとを具備し、前記送信
コイル及び前記受信コイルのうちいずれか一方が内視鏡
挿入部に配置される構成であることを特徴とする付記項
１又は２に記載の内視鏡装置。

【００４１】（付記項６）データのやり取りを行う通
信手段を有することを特徴とする付記項１又は２に記載
の内視鏡装置。

【００４２】（付記項７）前記データを保存可能な形
態に加工可能であることを特徴とする付記項１又は２に
記載の内視鏡装置。

【００４３】（付記項８）前記内視鏡観察画像と、こ
の内視鏡観察画像に関連する前記挿入部の観察部を有す
る先端部の位置を示すデータとを一つのファイルもしく
は、関連付けられたデータとして合成することを特徴と
する付記項７に記載の内視鏡装置。

【００４４】（付記項９）前記記憶手段に記憶された
データを検索し、内視鏡観察画像又はこの内視鏡観察画
像に関連する前記挿入部の観察部を有する先端部の位置
を示す画像を分類することが可能であることを特徴とす
る付記項７に記載の内視鏡装置。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡挿入部の観察部を有する先端部の位置を精度良く且
つ簡便に測定でき、得られた内視鏡挿入部の観察部を有
する先端部の位置情報を分類や検索に使用できるデータ
として記録可能な内視鏡装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の概略
構成を説明する概略構成図

【図２】図１の位置及び形状検出装置の内部構成を示す
回路ブロック図

【図３】図１の内視鏡装置がネットワークでデータベー
スサーバに接続されている際の説明図

【図４】データベースサーバに蓄積記憶されたフォルダ
を超音波診断装置にて開く際の説明図

【図５】データベースサーバに格納される格納データの
生成を示すフローチャート

【図６】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の概略
構成を説明する概略構成図

【図７】超音波画像と内視鏡画像と、位置情報テキスト
データ及び形状ＢＭＰ画像データとを合成した際の説明
図

【符号の説明】

１ …内視鏡装置２ …内視鏡（超音波内視鏡）３ …内視鏡画像処理装置４ …超音波振動子５ …超音波診断装置６ …送信コイル７ …位置及び形状検出装置８ …サーバ（データベースサーバ）１１ …送信回路１２ …センスコイル１３ …マーカ（マーカコイル）１４ …受信アンプ回路１５ …Ａ／Ｄ回路１７ …ＣＰＵＩ／Ｆ回路１８ …ＰＣＩバス１９ …ＣＰＵ２０ …周辺Ｉ／Ｆ回路２１ …ネットワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｕ (72)発明者天野敦之東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者内村澄洋東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者宮城隆康東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者伊藤秀雄東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者矢部久雄東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者萬壽和夫東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 2H040 BA23 DA54 GA02 GA11 4C061 CC06 DD03 HH52 JJ17 LL02 WW11 5C022 AA09 AB65 AB68 AC00 AC13 AC51 AC78 5C054 AA01 CA04 CA07 CA08 CE06 CG08 DA08 EA01 EA05 EA07 FC11 FE13 FE26 GB02 GB06 GB15 GD07 HA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端部に内視鏡観察画像を得る観察部を
有する細長な内視鏡挿入部の被検体への挿入位置及び挿
入形状を検出可能な位置及び形状検出手段と、前記位置及び形状検出手段の検出結果に基づき、前記内
視鏡観察画像を得たときの前記挿入部の観察部を有する
先端部の位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段により算出された前記挿入部の観察部
を有する先端部の位置を示すデータを前記内視鏡観察画
像と関連付けて、この内視鏡観察画像と共に表示可能な
表示用出力信号を生成する表示用出力信号生成手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】先端部に内視鏡観察画像を得る観察部を
有する細長な内視鏡挿入部の被検体への挿入位置及び挿
入形状を検出可能な位置及び形状検出手段と、前記位置及び形状検出手段の検出結果に基づき、前記内
視鏡観察画像を得たときの前記挿入部の観察部を有する
先端部の位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段により算出された前記挿入部の観察部
を有する先端部の位置を示すデータ及び前記内視鏡観察
画像のデータを記憶する記憶手段と、前記挿入部の観察部を有する先端部の位置を示すデータ
を前記内視鏡観察画像と関連付けて、前記記憶手段に記
憶させる制御手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶さ
れた前記内視鏡観察画像及びこの内視鏡観察画像に関連
する前記挿入部の観察部を有する先端部の位置を示すデ
ータを読み出して同一の画面に関連付けて表示するよう
に制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装
置。