JP6017669B2 - 画像処理装置及び内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール20とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、検体内に挿入される挿入部21と、挿入部の基端部分に設けられた操作部22と、挿入部21の先端側に設けられる湾曲部23及び先端部24を有している。操作部22のアングルノブ22aを操作することにより、湾曲部23は湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部24が所望の方向に向けられる。
第1実施形態では、周波数フィルタリング処理により、B画像信号から腺管構造及び微細血管の両方を抽出したが、第2実施形態では、腺管抽出用のフィルタリング処理と血管抽出用のフィルタリング処理とを分けて、B画像信号から腺管構造と微細血管を別々に抽出する。腺管構造の周波数帯域と微細血管の周波数帯域は若干微細血管のほうが高周波寄りであることを考慮すると、第2実施形態のように、腺管抽出用のフィルタリング処理と血管抽出用のフィルタリング処理とに分けて、抽出することが好ましい。
第1実施形態では、表示制御用画像をベース画像に合成することによって、腺管構造、微細血管の強調・抑制を行ったが、第3実施形態では、腺管構造、微細血管の強調については、表示制御用画像をベース画像に合成して行う一方で、腺管構造、微細構造の抑制については、ベース画像をぼかす処理で行う。
47 ズーミングレンズ(拡大手段)
48,206 センサ(画像信号生成部)
78,130,140 構造強調・抑制部
80 ベース画像生成部
81 周波数フィルタリング部(構造抽出画像生成部)
82,144 表示制御用画像生成部
83 画像合成部
86,145 変換部
90 第1変換部
91 第2変換部
92 第3変換部
93 第4変換部
120 判別部
122 ゲイン処理部
131 腺管抽出用フィルタリング部
132 血管抽出用フィルタリング部
142 抑制処理部
300 分光演算部
Claims (19)
- 粘膜表面を撮像して複数色の画像信号を生成する画像信号生成部と、
前記複数色の画像信号に基づいて、粘膜よりも輝度値が大きい第1構造が含まれるベース画像を生成するベース画像生成部と、
前記複数色の画像信号のうち短波長の成分を含む短波長画像信号に対して、第1周波数成分を抽出する第1周波数成分抽出処理を施すことにより、信号値が正である第1構造の画素を抽出した第1構造抽出画像信号を生成する構造抽出画像生成部と、
前記第1構造抽出画像信号に基づいて、前記第1構造の表示制御に用いる表示制御用画像を生成する表示制御用画像生成部と、
前記ベース画像と前記表示制御用画像を合成して、前記ベース画像の第1構造と前記表示制御用画像の第1構造とを合成することにより、前記第1構造の表示を制御した表示制御画像を生成する画像合成部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記短波長画像信号は青色成分に対応するB画像信号であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記B画像信号は青色狭帯域画像信号であることを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。
- 青色狭帯域光を発光する狭帯域光源部を備え、
前記青色狭帯域画像信号は、前記画像信号生成部において、前記青色狭帯域光で照明された前記粘膜表面を撮像して得られることを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。 - 前記複数色の画像信号に基づいて、分光演算する分光演算部を備え、
前記青色狭帯域画像信号は、前記分光演算によって得られることを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。 - 前記粘膜表面を拡大する拡大手段を備え、
前記短波長画像信号は、前記拡大手段を用いる拡大観察時に得られることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記構造抽出画像生成部は、前記第1周波数成分抽出処理を前記短波長画像信号に施すことにより、信号値が正である第1構造の画素と信号値が負である第2構造の画素を抽出した第1及び第2構造抽出画像信号を生成し、
前記表示制御用画像生成部は、前記第1及び第2構造抽出画像信号に基づいて、前記第1構造又は第2構造の表示制御に用いる表示制御用画像を生成し、
前記画像合成部は、前記ベース画像と前記表示制御用画像を合成して、前記第1構造又は第2構造の表示を制御した表示制御画像を生成することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記表示制御用画像生成部は、前記第1及び第2構造抽出画像信号の入力に対して、前記第1又は第2構造の画素が表示制御量に応じた値を持つ表示制御用画像を出力する変換部であることを特徴とする請求項7記載の画像処理装置。
- 前記変換部は、前記第1構造の表示を強調するときに、前記第1構造の画素が強調度に応じた正の値を持つ表示制御用画像を出力する第1変換部を有することを特徴とする請求項8記載の画像処理装置。
- 前記変換部は、前記第1構造の表示を抑制するときに、前記第1構造の画素が抑制度に応じた負の値を持つ表示制御用画像を出力する第2変換部を有することを特徴とする請求項8または9記載の画像処理装置。
- 前記変換部は、前記第2構造の表示を強調するときに、前記第2構造の画素が強調度に応じた負の値を持つ表示制御用画像を出力する第3変換部を有することを特徴とする請求項8ないし10いずれか1項記載の画像処理装置。
- 前記変換部は、前記第2構造の表示を抑制するときに、前記第2構造の画素が抑制度に応じた正の値を持つ表示制御用画像を出力する第4変換部を有することを特徴とする請求項8ないし11いずれか1項記載の画像処理装置。
- 前記変換部は、前記第1及び第2構造の両方を強調しつつ、前記第1構造と前記第2構造の視認性を異ならせるときに、前記第1構造の画素が正の値が持ち、前記第2構造の画素が負の値を持つとともに、記第1構造の画素の値と前記第2構造の画素の値の絶対値とが異なる表示制御用画像を出力する特定変換部を有することを特徴とする請求項8記載の画像処理装置。
- 前記第1及び第2構造抽出画像信号の各画素の値を判別する判別部と、
前記第1及び第2構造抽出画像信号のうち前記判別部で正又は負の値を有すると判別された画素に対して、前記第1又は第2構造の表示制御量に応じたゲイン処理を施して、表示制御用画像を生成するゲイン処理部とを有することを特徴とする請求項7記載の画像処理装置。 - 前記ゲイン処理部は、前記第1及び第2構造の両方を強調しつつ、前記第1構造と前記第2構造の視認性を異ならせるときには、前記判別部で正の値を有すると判別された画素と負の値を有すると判別された画素に対して、それぞれ強調度が異なる強調用のゲイン処理を施すことを特徴とする請求項14記載の画像処理装置。
- 前記ベース画像に対して抑制処理を施す抑制処理部を備え、
前記構造抽出画像生成部は、前記第1周波数成分抽出処理を前記短波長画像信号に施すことにより、信号値が正である第1構造の画素と信号値が負である第2構造の画素を抽出した第1及び第2構造抽出画像信号を生成し、
前記表示制御用画像生成部は、前記第1及び第2構造抽出画像信号に基づいて、前記第1構造又は第2構造のうち一方の特定構造の表示の強調に用いる表示制御用画像を生成し、
前記画像合成部は、前記抑制処理が施されたベース画像と前記表示制御用画像を合成して、前記第1及び第2構造のうち前記特定構造の表示を強調し、もう一方の構造の表示を抑制した表示制御画像を生成する、ことを特徴とする請求項1ないし6いずれか1項記載の画像処理装置。 - 前記第1構造は腺管構造であることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記第1構造は腺管構造であり、前記第2構造は微細血管であることを特徴とする請求項7記載の画像処理装置。
- 画像信号生成部が、粘膜表面を撮像して複数色の画像信号を生成する画像信号生成ステップと、
ベース画像生成部が、前記複数色の画像信号に基づいて、粘膜よりも輝度値が大きい第1構造が含まれるベース画像を生成するベース画像生成ステップと、
構造抽出画像生成部が、前記複数色の画像信号のうち短波長の成分を含む短波長画像信号に対して、第1周波数成分を抽出する第1周波数成分抽出処理を施すことにより、信号値が正である第1構造の画素を抽出した第1構造抽出画像信号を生成する構造抽出画像生成ステップと、
表示制御用画像生成部が、前記第1構造抽出画像信号に基づいて、前記第1構造の表示制御に用いる表示制御用画像を生成する表示制御用画像生成ステップと、
画像合成部が、前記ベース画像と前記表示制御用画像を合成して、前記ベース画像の第1構造と前記表示制御用画像の第1構造とを合成することにより、前記第1構造の表示を制御した表示制御画像を生成する画像合成ステップと、
を有することを特徴とする内視鏡システムの作動方法。
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