JP7014509B2 - 医用画像処理装置および内視鏡装置 - Google Patents
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Description
110…内視鏡
130…先端部
131、135…ライトガイド照明窓
139…ソースコイル
200…医用画像処理装置
210…処理回路
212…第1入力機能
214…抽出機能
216…位置合わせ機能
218…合成機能
219…第2入力機能
230…ディスプレイ
231…内視鏡表示画面
233…合成画像表示画面
240…記憶回路
250…画像記憶回路
300…センスコイル装置
DT…検出機能
Claims (8)
- 複数時相について撮影された、薬剤の投与によって生体組織の蛍光領域を所定期間蛍光させた、生体組織の内視鏡画像を入力する第1入力部と、
前記生体組織に対応するボリュームデータを入力する第2入力部と、
前記内視鏡画像と前記ボリュームデータとの位置合わせを行って、前記複数時相それぞれにおける前記蛍光領域を、前記ボリュームデータに累積的にマッピングする合成部と、
を備え、
前記合成部は、内視鏡の先端部の中心である視点から前記内視鏡画像の範囲内の位置に向かう視線ベクトルであって、前記内視鏡画像の範囲の中心方向である視線方向とは異なる方向に向かう視線ベクトルと、前記視線ベクトルが前記ボリュームデータの壁面と交わる位置における前記壁面とがなす角が所定の角度より小さい領域では、前記蛍光領域を前記ボリュームデータにマッピングしない、
医用画像処理装置。 - 前記第1入力部は、
前記複数時相の複数の位置または複数の方向からの前記内視鏡画像を入力し、
前記合成部は、
前記複数時相のそれぞれに対応する前記蛍光領域を、それぞれ対応する前記ボリュームデータにマッピングする
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記ボリュームデータにおいてレンダリング処理が施されたボリューム画像を表示するディスプレイを、さらに備え、
前記合成部は、
前記蛍光領域が前記ボリューム画像上の他の生体組織と区別される態様で、前記ボリュームデータにマッピングする
請求項1または2に記載の医用画像処理装置。 - 前記内視鏡画像から、前記生体組織の蛍光領域を抽出する抽出部を、さらに備え、
前記合成部は、
抽出した前記蛍光領域を、前記ボリュームデータに累積的にマッピングする
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記抽出部は、
前記内視鏡画像から、隣接する周囲の画素値との差分が第1の閾値以上の画素値の領域であって、各画素の画素値自体が第2の閾値以上の画素値を有する領域を、前記蛍光領域として抽出する
請求項4に記載の医用画像処理装置。 - 前記合成部は、
前記内視鏡画像を観察する視点からその内視鏡画像上の蛍光領域までのベクトルを前記ボリュームデータ上で延長し、その延長した前記ベクトルと前記ボリュームデータの組織表面と接触する位置に基づいて、前記蛍光領域をマッピングする
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 前記合成部は、
前記蛍光領域の中心領域、または、前記蛍光領域を構成する各画素の中心画素を、前記ボリュームデータにマッピングする
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の医用画像処理装置。 - 薬剤の投与によって生体組織の蛍光領域を所定期間蛍光させた白色光画像と、その蛍光画像とを撮影する内視鏡と、前記内視鏡で撮影された前記白色光画像と前記蛍光画像とに基づく内視鏡画像を入力する医用画像処理装置と、を備えた内視鏡装置であって、
前記医用画像処理装置は、
複数時相について撮影された前記内視鏡画像を入力する第1入力部と、
前記生体組織に対応するボリュームデータを入力する第2入力部と、
前記内視鏡画像と前記ボリュームデータとの位置合わせを行って、前記複数時相それぞれにおける前記蛍光領域を、前記ボリュームデータに累積的にマッピングする合成部と、
を備え、
前記合成部は、内視鏡の先端部の中心である視点から前記内視鏡画像の範囲内の位置に向かう視線ベクトルであって、前記内視鏡画像の範囲の中心方向である視線方向とは異なる方向に向かう視線ベクトルと、前記視線ベクトルが前記ボリュームデータの壁面と交わる位置における前記壁面とがなす角が所定の角度より小さい領域では、前記蛍光領域を前記ボリュームデータにマッピングしない、
内視鏡装置。
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JP2016165659A JP7014509B2 (ja) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 医用画像処理装置および内視鏡装置 |
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JP2018029880A JP2018029880A (ja) | 2018-03-01 |
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JP2012170641A (ja) | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Olympus Corp | 蛍光観察装置 |
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