JP2012050606A - 内視鏡画像処理装置および方法、並びに、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の内視鏡画像および複数の仮想内視鏡画像を取得し、取得された複数の内視鏡画像のうち解剖学的構造物の所定の位置から撮影された内視鏡画像と、取得された複数の仮想内視鏡画像のうち所定の位置と対応する位置から撮影されたように仮想的に生成された比較仮想内視鏡画像を抽出して対応付けし、比較仮想内視鏡画像を構成する複数の画素のそれぞれの3次元的な位置に基づいて、所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する複数の画素のそれぞれ対応する3次元的な位置を算出し、所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する複数の画素の個々の画素値とそれぞれの画素について算出された3次元的な位置に基づいて、所定の位置から撮影された内視鏡画像からボリュームデータを生成する。
【選択図】図2
Description
5 解剖学的構造物、
101 内視鏡画像取得手段
102 ボリュームデータ取得手段
103 仮想内視鏡画像生成手段
104 対応付け手段
105 位置算出手段
106 内視鏡ボリュームデータ生成手段
107 内視鏡再構成画像生成手段
108 表示制御手段
109 医用画像生成手段
110 未対応領域抽出手段
Claims (11)
- 被検体の解剖学的構造物に挿入された内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像を取得する内視鏡画像取得手段と、
断層撮影により取得された前記解剖学的構造物のボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記取得されたボリュームデータから前記解剖学的構造物の複数の仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段と、
前記取得された複数の内視鏡画像のうち前記解剖学的構造物の所定の位置から撮影された内視鏡画像と、前記取得された複数の仮想内視鏡画像のうち前記所定の位置と対応する位置から撮影されたように仮想的に生成された比較仮想内視鏡画像を抽出して対応付ける対応付け手段と、
前記比較仮想内視鏡画像を構成する複数の画素のそれぞれの3次元的な位置に基づいて、前記所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する複数の画素のそれぞれ対応する3次元的な位置を算出する位置算出手段と、
前記所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する複数の画素の個々の画素値とそれぞれの該画素について算出された前記3次元的な位置に基づいて、前記所定の位置から撮影された内視鏡画像からボリュームデータを生成する内視鏡ボリュームデータ生成手段とを備えたことを特徴とする内視鏡画像処理装置。 - 前記内視鏡画像から生成された内視鏡ボリュームデータから再構成した内視鏡再構成画像を生成する内視鏡再構成画像生成手段と、
前記生成された内視鏡再構成画像を表示装置に表示させる表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の内視鏡画像処理装置。 - 前記位置算出手段は、前記所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する複数の画素のうち所定の画素に対応付けて、複数の3次元的な位置を算出することを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記位置算出手段は、前記所定の画素に対応する複数の3次元的な位置を球形状に配置するものであることを特徴とする請求項3記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記内視鏡画像取得手段によって取得される内視鏡画像は、分光画像であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記生成された内視鏡再構成画像は、前記解剖学的構造物の伸張展開画像または伸張断面画像であることを特徴とする請求項2から5のいずれか1項記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記内視鏡ボリュームデータから、前記所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する画素に対応しない3次元的な位置からなる未対応領域を抽出する未対応領域抽出手段をさらに備えることを特徴とする請求項2から6のいずれか1項記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記ボリュームデータから医用画像を生成する医用画像生成手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記ボリュームデータから生成された医用画像上に、前記未対応領域を表す指標をさらに表示させるものであることを特徴とする請求項7項記載の内視鏡画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記内視鏡ボリュームデータから生成された内視鏡再構成画像上に、前記未対応領域を表す指標をさらに表示させるものであることを特徴とする請求項7項記載の内視鏡画像処理装置。
- 被検体の解剖学的構造物に挿入された内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像を取得し、
断層撮影により取得された前記解剖学的構造物のボリュームデータを取得し、
前記取得されたボリュームデータから前記解剖学的構造物の複数の仮想内視鏡画像を生成し、
前記取得された複数の内視鏡画像のうち前記解剖学的構造物の所定の位置から撮影された内視鏡画像と、前記取得された複数の仮想内視鏡画像のうち前記所定の位置と対応する位置から撮影されたように仮想的に生成された比較仮想内視鏡画像を抽出して対応付けし、
前記比較仮想内視鏡画像を構成する複数の画素のそれぞれの3次元的な位置に基づいて、前記所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する複数の画素のそれぞれ対応する3次元的な位置を算出し、
前記所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する複数の画素の個々の画素値とそれぞれの該画素について算出された前記3次元的な位置に基づいて、前記所定の位置から撮影された内視鏡画像からボリュームデータを生成することを特徴とする内視鏡画像処理方法。 - コンピュータを、
被検体の解剖学的構造物に挿入された内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像を取得する内視鏡画像取得手段と、
断層撮影により取得された前記解剖学的構造物のボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、
前記取得されたボリュームデータから前記解剖学的構造物の複数の仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段と、
前記取得された複数の内視鏡画像のうち前記解剖学的構造物の所定の位置から撮影された内視鏡画像と、前記取得された複数の仮想内視鏡画像のうち前記所定の位置と対応する位置から撮影されたように仮想的に生成された比較仮想内視鏡画像を抽出して対応付ける対応付け手段と、
前記比較仮想内視鏡画像を構成する複数の画素のそれぞれの3次元的な位置に基づいて、前記所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する複数の画素のそれぞれ対応する3次元的な位置を算出する位置算出手段と、
前記所定の位置から撮影された内視鏡画像を構成する複数の画素の個々の画素値とそれぞれの該画素について算出された前記3次元的な位置に基づいて、前記所定の位置から撮影された内視鏡画像からボリュームデータを生成する内視鏡ボリュームデータ生成手段として機能させることを特徴とする内視鏡画像処理プログラム。
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