JP7346693B2 - 医用画像処理装置、プロセッサ装置、内視鏡システム、医用画像処理装置の作動方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は実施形態に係る医用画像処理装置を含む内視鏡システムの全体構成図である。図1に示す内視鏡システム9は、内視鏡10、光源装置11、プロセッサ装置12、表示装置13、医用画像処理装置14、入力装置15、及びモニタ装置16を備える。
図2は医用画像処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図2に示す医用画像処理装置14は、プロセッサ120、メモリ122、ストレージ装置124、ネットワークコントローラ126、電源装置128、ディスプレイコントローラ130、入出力インターフェース132、及び入力コントローラ134を備える。なお、図2に示すI/Oは入出力インターフェースを表す。
プロセッサ120は、医用画像処理装置14の全体制御部、各種演算部、及び記憶制御部として機能する。プロセッサ120は、メモリ122に具備されるROM(read only memory)に記憶されているプログラムを実行する。
メモリ122は、図示しないROM、及び図示しないRAMを備える。ROMは、医用画像処理装置14において実行される各種プログラムを記憶する。ROMは、各種プログラムの実行に用いられるパラメータ、及びファイル等を記憶する。RAMは、データの一時記憶領域、及びプロセッサ120のワーク領域等として機能する。
ストレージ装置124は、各種データを非一時的に記憶する。ストレージ装置124は、医用画像処理装置14の外部に外付けされてもよい。ストレージ装置124に代わり、又はこれと併用して、大容量の半導体メモリ装置を適用してもよい。ストレージ装置124は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等のストレージデバイスである。ストレージ装置124は、例えば、OS(Operation System)、アプリケーションプログラムおよび各種データ等を記憶してもよい。
ネットワークコントローラ126は、外部装置との間のデータ通信を制御する。データ通信の制御は、データ通信のトラフィックの管理が含まれてもよい。ネットワークコントローラ126を介して接続される通信ネットワーク140は、LANなどの公知の通信ネットワークを適用し得る。
電源装置128は、UPS(Uninterruptible Power Supply)などの大容量型の電源装置が適用される。電源装置128は停電等に起因して商用電源が遮断された際に、医用画像処理装置14の各部へ電源を供給する。
ディスプレイコントローラ130は、プロセッサ120から送信される指令信号に基づいてモニタ装置16を制御するディスプレイドライバーとして機能する。
入出力インターフェース132は、医用画像処理装置14と外部機器との通信可能に接続する。入出力インターフェース132は、USB(Universal Serial Bus)などの通信規格を適用し得る。
入力コントローラ134は、入力装置15を用いて入力された信号の形式を医用画像処理装置14の処理に適した形式に変換する。入力コントローラ134を介して入力装置15から入力された情報は、プロセッサ120を介して各部へ送信される。
図3は実施形態に係る医用画像処理装置の機能ブロック図である。医用画像処理装置14は、画像取得部40、認識部42、表示制御部44、記憶部46、及び表示切替部48を備える。
画像取得部40は、プロセッサ装置12から内視鏡10を用いて撮像した内視鏡画像38を取得する。画像取得部40は、内視鏡画像38を内視鏡画像記憶部46aへ記憶する。
認識部42は、注目領域検出部42a、強調表示設定部42b、及び分類部42cを備える。認識部42は、CNN(Convolutional Neural Network)等の学習器を適用して内視鏡画像38から注目領域を検出する。認識部42は、注目領域を強調する強調表示を設定する。認識部42は学習を適用して注目領域を分類する。
表示制御部44は、内視鏡画像38をモニタ装置16へ表示させる画像等を表す表示信号をモニタ装置16へ送信する。表示制御部44は、注目領域及び注目領域の分類を表す表示信号をモニタ装置16へ送信する。表示制御部44は、モニタ装置16の制御信号をモニタ装置16へ送信する。
記憶部46は、内視鏡画像記憶部46a、注目領域記憶部46b、及び分類記憶部46cを備える。内視鏡画像記憶部46aは、画像取得部40を用いて取得した内視鏡画像38を記憶する。
表示切替部48は、静止画像撮像指示部32を術者が操作したことを表す指令信号を医用画像処理装置14が取得した場合に、モニタ装置16を用いて表示させる内視鏡画像38の表示形態を変更する。
図4は実施形態に係る医用画像処理方法の手順を示すフローチャートである。以下に説明する医用画像処理方法は、内視鏡10を用いた検査の際に取得した内視鏡画像38に適用してもよいし、医用画像サーバ等から取得した内視鏡画像38に適用してもよい。
次に、強調表示の表示態様の変更及び分類の表示態様の変更の具体例について説明する。以下の説明では、図1に示す内視鏡10を用いて大腸を観察して得られた動画像38aにおける任意のフレーム画像38bを例示する。なお、観察対象は大腸に限定されず、食道、胃、及び小腸等を観察対象としてもよい。
図5は注目領域の強調表示及び注目領域の分類表示の説明図である。図5に示す内視鏡画像38は動画像38aであり、病変200の強調表示であるバウンディングボックス210及び病変200の分類220が重畳表示される。分類220は文字情報が適用される。
第一実施形態に係る医用画像処理装置及び医用画像処理方法によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。
内視鏡画像38の動画像38aの観察において、病変200である注目領域を強調するバウンディングボックス210及び注目領域の分類220を表示させる。静止画像撮像指示部32が操作された場合に、観察画像が動画像38aから静止画像39へ切り替えられる。静止画像39は、動画像を表示させる場合と比較して、バウンディングボックス210及び分類220の少なくともいずれか一方の視認性を相対的に弱める表示態様の変更を実施する。これにより、バウンディングボックス210及び分類220の少なくともいずれかが観察者の静止画像の妨げになることを回避し得る。
動画像を表示させる場合と比較して、バウンディングボックス210及び分類220の視認性を相対的に弱める表示態様の変更は、バウンディングボックス210の非表示への変更、及び分類220の表示位置の変更を適用し得る。これにより、静止画像観察において分類220の利用が可能である。
〔第一変形例〕
図8は第一変形例に係るフリーズ操作が実施された際の注目領域の強調表示及び注目領域の分類表示の説明図である。図8に示す静止画像39は、図5に示す分類220の表示態様が非表示に変更されている。一方、図8に示す静止画像39は、バウンディングボックス210の表示態様は変更されていない。
図9は第二変形例に係るフリーズ操作が実施された際の注目領域の強調表示及び注目領域の分類表の説明図である。図9に示す静止画像39は、図5に示すバウンディングボックス210の表示態様が非表示に変更されている。一方、図9に示す静止画像39は、分類220の表示態様は変更されていない。
図10は第三変形例に係る強調表示の表示態様の変更の説明図である。同図に示す静止画像39は、第一病変200aに対応する第一注目領域201aに対して第一バウンディングボックス210a及び第一分類220aが重畳表示される。
図11は第四変形例に係る強調表示の表示態様の変更の説明図である。同図に示す静止画像39は、第一病変200aに対応する第一注目領域201aに対して第四バウンディングボックス210b及び第一分類220aが重畳表示される。
図12は第五変形例に係る強調表示の表示態様の変更の説明図である。同図に示す静止画像39は、第一病変200aに対応する第一注目領域201aに対して第七バウンディングボックス210c及び第一分類220aが重畳表示される。
図13は第六変形例に係る分類の表示態様の変更の説明図である。同図に示す静止画像39は、第一病変200aに対応する第一病変200aの分類を表す第四分類220b、第二病変202aに対応する第二病変202aの分類を表す第五分類222b、第三病変204aに対応する第三病変204aの分類を表す及び第六分類224bが、静止画像39における観察画像と非重畳の位置へ移動させている。
図14は第七変形例に係る分類の表示態様の変更の説明図である。同図に示す静止画像39は、第七分類220cに第一分類220aに適用された文字列HyperPlasticの頭文字Hが適用される。同様に、第八分類222cは、第二分類222aに適用された文字列の頭文字Aが適用され、第九分類224cは、第三分類224aに適用された文字列の頭文字Hが適用される。
注目領域の表示態様の変更に注目領域の表示オフを可能とする。分類の表示態様の変更に分類の表示オフを可能とする。サイクリックに動作するスイッチを用いて、標準の表示態様、表示を継続して弱める表示態様、及び表示をオフする表示態様を切り替えることが可能である。
医用画像は、任意の一方向に対して直交する複数の面について、観察対象を撮像して得られた連続画像を適用し得る。かかる連続画像の例として、CT画像及びMRI画像等が挙げられる。
図15は第二実施形態に係る医用画像処理装置の機能ブロック図である。同図に示す医用画像処理装置14aは、図3に示す医用画像処理装置14に対して、期間設定部49が追加されている。
図16は第二実施形態に係る医用画像処理方法の手順を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートは、図4に示すフローチャートに対して、期間設定工程S1が追加され、図4に示す静止画像表示終了判定工程S30に代わり、期間経過判定工程S31が追加される。
第二実施形態に係る医用画像処理装置及び医用画像処理方法によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。また、第二実施形態に係る医用画像処理装置等は、第一実施形態と同様の作用効果を得ることが可能である。
強調表示及び分類の表示態様が変更されたタイミングから規定期間が形態した後に、強調表示及び分類の表示態様が元の表示態様に復帰する。これにより、強調表示及び分類の表示態様の自動復帰が可能となる。
強調表示及び分類の表示態様が変更されたタイミングから強調表示及び分類の表示態様を復帰させるまでの規定期間を設定し得る。これにより、表示態様の変更から表示態様の復帰までの期間を規定し得る。
図17は畳み込みニューラルネットワークの説明図である。ネットワーク300は、複数のレイヤ構造を有し、複数の重みパラメータを保持している。重みパラメータが初期値から最適値に更新されることで、未学習モデルが学習済みモデルとなる。
〔プロセッサ装置の変形例〕
プロセッサ装置12は、医用画像処理装置14の機能を有してもよい。すなわち、プロセッサ装置12は、医用画像処理装置14と一体に構成されてもよい。かかる態様では、表示装置13はモニタ装置16と兼用し得る。プロセッサ装置12は入力装置15を接続させる接続端子を備え得る。
本実施形態に示す内視鏡システム9を用いて取得可能な医用画像の一例として、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得た通常光画像が挙げられる。
特定の波長帯域の第1例は、可視域の青色帯域又は緑色帯域である。第1例の波長帯域は、390ナノメートル以上450ナノメートル以下、又は530ナノメートル以上550ナノメートル以下の波長帯域を含み、かつ第1例の光は、390ナノメートル以上450ナノメートル以下、又は530ナノメートル以上550ナノメートル以下の波長帯域内にピーク波長を有する。
特定の波長帯域の第2例は、可視域の赤色帯域である。第2例の波長帯域は、585ナノメートル以上615ナノメートル以下、又は610ナノメートル以上730ナノメートル以下の波長帯域を含み、かつ第2例の光は、585ナノメートル以上615ナノメートル以下、又は610ナノメートル以上730ナノメートル以下の波長帯域内にピーク波長を有する。
特定の波長帯域の第3例は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域を含み、かつ第3例の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる波長帯域にピーク波長を有する。この第3例の波長帯域は、400±10ナノメートル、440±10ナノメートル、470±10ナノメートル、又は600ナノメートル以上750ナノメートル以下の波長帯域を含み、かつ第3例の光は、400±10ナノメートル、440±10ナノメートル、470±10ナノメートル、又は600ナノメートル以上750ナノメートル以下の波長帯域にピーク波長を有する。
特定の波長帯域の第4例は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の観察に用いられ、かつこの蛍光物質を励起させる励起光の波長帯域である。例えば、390ナノメートル以上470ナノメートル以下の波長帯域である。なお、蛍光の観察は蛍光観察と呼ばれる場合がある。
特定の波長帯域の第5例は、赤外光の波長帯域である。この第5例の波長帯域は、790ナノメートル以上820ナノメートル以下、又は905ナノメートル以上970ナノメートル以下の波長帯域を含み、かつ第5例の光は、790ナノメートル以上820ナノメートル以下、又は905ナノメートル以上970ナノメートル以下の波長帯域にピーク波長を有する。
プロセッサ装置12は、白色光を用いて撮像して得られた通常光画像に基づいて、特定の波長帯域の情報を有する特殊光画像を生成してもよい。なお、ここでいう生成は取得が含まれる。この場合、プロセッサ装置12は、特殊光画像取得部として機能する。そして、プロセッサ装置12は、特定の波長帯域の信号を、通常光画像に含まれる赤、緑、及び青、或いはシアン、マゼンタ、及びイエローの色情報に基づく演算を行うことで得る。
医用画像として、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得る通常画像、並びに特定の波長帯域の光を照射して得る特殊光画像の少なくともいずれかに基づく演算を用いて、特徴量画像を生成し得る。
上述した医用画像処理方法は、コンピュータを用いて、医用画像処理方法における各工程に対応する機能を実現させるプログラムとして構成可能である。例えば、コンピュータに、取得した内視鏡画像38から注目領域を検出し、注目領域を分類する認識機能、注目領域を強調する強調表示及び注目領域の分類を内視鏡画像38と同一の画面に表示させる表示機能、及び観察画像の動画像を表示させるか、又は観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替機能を実現させるプログラムであって、表示機能は、観察画像切替機能を用いて観察画像の動画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、観察画像の動画像を表示させる場合と比較して強調表示及び分類の少なくともいずれかの視認性を弱める変更を実施するプログラムを構成し得る。
上述した実施形態で説明した構成要素、及び変形例で説明した構成要素は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の構成要素を置き換えることもできる。
10 内視鏡
11 光源装置
12 プロセッサ装置
13 表示装置
14 医用画像処理装置
14a 医用画像処理装置
15 入力装置
16 モニタ装置
20 挿入部
21 操作部
22 ユニバーサルコード
25 軟性部
26 湾曲部
27 先端部
27a 先端面
28 撮像素子
29 湾曲操作ノブ
30 送気送水ボタン
31 吸引ボタン
32 静止画像撮像指示部
33 処置具導入口
35 ライトガイド
36 信号ケーブル
37a コネクタ
37b コネクタ
38 内視鏡画像
38a 動画像
38b フレーム画像
39 静止画像
40 画像取得部
42 認識部
42a 注目領域検出部
42b 強調表示設定部
42c 分類部
44 表示制御部
46 記憶部
46a 内視鏡画像記憶部
46b 注目領域記憶部
46c 分類記憶部
48 表示切替部
49 期間設定部
120 プロセッサ
122 メモリ
124 ストレージ装置
126 ネットワークコントローラ
128 電源装置
130 ディスプレイコントローラ
132 入出力インターフェース
134 入力コントローラ
136 バス
140 通信ネットワーク
200 病変
200a 第一病変
201a 第一注目領域
202a 第二病変
203a 第二注目領域
204a 第三病変
205a 第三注目領域
210 バウンディングボックス
210a 第一バウンディングボックス
210b 第四バウンディングボックス
210c 第七バウンディングボックス
212 バウンディングボックス
212a 第二バウンディングボックス
212b 第五バウンディングボックス
212c 第八バウンディングボックス
214 バウンディングボックス
214a 第三バウンディングボックス
214b 第六バウンディングボックス
214c 第九バウンディングボックス
220 分類
220a 第一分類
220b 第四分類
220c 第七分類
222a 第二分類
222b 第五分類
222c 第八分類
224a 第三分類
224b 第六分類
224c 第九分類
300 ネットワーク
310 入力層
312 中間層
314 出力層
320a 第一畳み込み層
320b 第二畳み込み層
320c 第三畳み込み層
322a 第一プーリング層
322b 第二プーリング層
324 全結合層
S1からS34 医用画像処理方法の各工程
Claims (39)
- 取得した医用画像から注目領域を検出する認識部と、
前記注目領域を強調する強調表示を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示制御部と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記観察画像切替部が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記強調表示の視認性を弱める変更を実施する医用画像処理装置。 - 前記認識部は、検出した前記注目領域を分類し、
前記表示制御部は、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記強調表示の視認性を弱める変更を実施し、かつ、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記分類の表示位置を異ならせる請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記強調表示の位置を、前記観察画像が表示される画面において、前記観察画像が表示される領域の外の位置へ移動させる請求項1又は2に記載の医用画像処理装置。
- 前記強調表示の表示態様を変更したタイミングから表示態様を元に戻すタイミングまでの期間を設定する期間設定部を備え、
前記表示制御部は、前記強調表示の表示態様を変更したタイミングから、前記期間設定部によって設定された期間が経過した場合に表示態様を元に戻す請求項1から3のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 操作部が操作された際に送信される指令信号を取得する指令信号取得部を備え、
前記表示制御部は、前記指令信号取得部が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えることを表す指令信号を取得した場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記強調表示の視認性を弱める変更を実施する請求項1から4のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記認識部は、入力画像のサイズを段階的に小さくする処理を実施する複数のダウンサイジング処理部と、
前記複数のダウンサイジング処理部のそれぞれの出力画像から特徴マップを生成する特徴マップ生成部と、
を備えた請求項1から5のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記ダウンサイジング処理部は、入力画像に対してプーリング処理を施すプーリング処理部、及び入力画像に対して畳み込み処理を施す畳み込み処理部の少なくともいずれかを備える請求項6に記載の医用画像処理装置。
- 前記認識部は、前記特徴マップ生成部によって生成された複数の前記特徴マップから前記注目領域の特定を実施する注目領域認識部を備えた請求項6又は7に記載の医用画像処理装置。
- 前記注目領域認識部は、前記複数の特徴マップの重なり具合に基づき前記注目領域の検出を実施する請求項8に記載の医用画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記強調表示に前記注目領域を囲む閉曲線を適用し、前記強調表示の表示態様の変更として、前記閉曲線の色彩、濃度、及び線の種類の少なくともいずれかを変更する請求項1から9のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記強調表示の表示態様の変更として、前記強調表示の視認性を弱める位置に前記強調表示を移動させる請求項1から10のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 内視鏡を制御する内視鏡制御部と、
前記内視鏡によって取得された医用画像から注目領域を検出する認識部と、
前記注目領域を強調する強調表示を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示制御部と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記観察画像切替部が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記強調表示の視認性を弱める変更を実施するプロセッサ装置。 - 内視鏡と、
前記内視鏡を制御するプロセッサ装置と、
前記内視鏡によって取得された内視鏡画像に処理を施す医用画像処理装置と、
を備えた内視鏡システムであって、
前記医用画像処理装置は、
取得した医用画像から注目領域を検出する認識部と、前記注目領域を強調する強調表示を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示制御部と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記観察画像切替部が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記強調表示の視認性を弱める変更を実施する内視鏡システム。 - コンピュータが適用される医用画像処理装置の作動方法であって、
前記コンピュータが、
取得した医用画像から注目領域を検出する認識工程と、
前記注目領域を強調する強調表示を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示工程と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替工程と、
を実行し、
前記表示工程は、前記観察画像切替工程において前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記強調表示の視認性を弱める変更を実施する医用画像処理装置の作動方法。 - コンピュータに、
取得した医用画像から注目領域を検出する認識機能、
前記注目領域を強調する強調表示を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示機能、及び
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替機能を実現させるプログラムであって、
前記表示機能は、前記観察画像切替機能が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記強調表示の視認性を弱める変更を実施するプログラム。 - 取得した医用画像から注目領域を検出し、検出した前記注目領域を分類する認識部と、
前記注目領域の分類を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示制御部と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記観察画像切替部が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記分類の視認性を弱める変更を実施する医用画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記分類の視認性を弱める変更として、前記分類の表示位置を異ならせる請求項16に記載の医用画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記分類の位置を、前記観察画像が表示される画面において、前記観察画像が表示される領域の外の位置へ移動させる請求項16又は17に記載の医用画像処理装置。
- 前記分類の表示態様を変更したタイミングから表示態様を元に戻すタイミングまでの期間を設定する期間設定部を備え、
前記表示制御部は、前記分類の表示態様を変更したタイミングから、前記期間設定部によって設定された期間が経過した場合に表示態様を元に戻す請求項16から18のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 操作部が操作された際に送信される指令信号を取得する指令信号取得部を備え、
前記表示制御部は、前記指令信号取得部が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えることを表す指令信号を取得した場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記分類の視認性を弱める変更を実施する請求項16から19のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記注目領域の分類を表す分類情報として分類の内容を表す文字情報を適用し、前記注目領域の分類の表示態様の変更として、前記文字情報の視認性を弱める位置に前記文字情報を移動させる請求項16から20のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記注目領域の分類の表示態様の変更として、前記文字情報の位置を、前記観察対象を表す画像を表示する領域の外に移動させる請求項21に記載の医用画像処理装置。
- 前記表示制御部は、複数の前記注目領域が検出された場合に、前記複数の注目領域の位置関係を維持して、前記複数の注目領域のそれぞれの分類を表す複数の文字情報を、前記観察対象を表す画像を表示する領域の外に移動させる請求項22に記載の医用画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記注目領域の分類の表示態様の変更として、前記文字情報を前記分類の意味を表す文字列の頭文字のみを表示させる請求項21から23のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
- 取得した医用画像から注目領域を検出し、検出した前記注目領域を分類する認識部と、
前記注目領域の分類を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示制御部と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記観察画像切替部が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像と前記注目領域との位置関係が維持される配置を有する前記注目領域の前記分類を、前記観察対象と非重畳の位置へ表示させる医用画像処理装置。 - 前記表示制御部は、前記分類として、前記分類の内容を表す文字列を表示させる請求項25に記載の医用画像処理装置。
- 前記表示制御部は、前記分類として、前記分類の内容を表す文字列の頭文字のみを表示させる請求項25又は26に記載の医用画像処理装置。
- 前記認識部は、入力画像のサイズを段階的に小さくする処理を実施する複数のダウンサイジング処理部と、
前記複数のダウンサイジング処理部のそれぞれの出力画像から特徴マップを生成する特徴マップ生成部と、
を備えた請求項16から27のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 前記ダウンサイジング処理部は、入力画像に対してプーリング処理を施すプーリング処理部、及び入力画像に対して畳み込み処理を施す畳み込み処理部の少なくともいずれかを備える請求項28に記載の医用画像処理装置。
- 前記認識部は、前記特徴マップ生成部によって生成された複数の前記特徴マップから前記注目領域の特定及び前記注目領域の分類を実施する注目領域認識部を備えた請求項28又は29に記載の医用画像処理装置。
- 前記注目領域認識部は、前記複数の特徴マップの重なり具合に基づき前記注目領域の分類を実施する請求項30に記載の医用画像処理装置。
- 内視鏡を制御する内視鏡制御部と、
前記内視鏡によって取得された医用画像から注目領域を検出し、検出した前記注目領域を分類する認識部と、
前記注目領域の分類を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示制御部と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記観察画像切替部が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記分類の視認性を弱める変更を実施するプロセッサ装置。 - 内視鏡と、
前記内視鏡を制御するプロセッサ装置と、
前記内視鏡によって取得された内視鏡画像に処理を施す医用画像処理装置と、
を備えた内視鏡システムであって、
前記医用画像処理装置は、
取得した医用画像から注目領域を検出し、検出した前記注目領域を分類する認識部と、前記注目領域の分類を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示制御部と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記観察画像切替部が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記分類の視認性を弱める変更を実施する内視鏡システム。 - コンピュータが適用される医用画像処理装置の作動方法であって、
前記コンピュータが、
取得した医用画像から注目領域を検出する認識工程であり、前記注目領域を分類する認識工程と、
前記注目領域の分類を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示工程と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替工程と、
を実行し、
前記表示工程は、前記観察画像切替工程において前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記分類の視認性を弱める変更を実施する医用画像処理装置の作動方法。 - コンピュータに、
取得した医用画像から注目領域を検出する認識機能であり、前記注目領域を分類する認識機能、
前記注目領域の分類を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示機能、及び
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替機能を実現させるプログラムであって、
前記表示機能は、前記観察画像切替機能が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像の連続画像表示の場合と比較して前記分類の視認性を弱める変更を実施するプログラム。 - 内視鏡を制御する内視鏡制御部と、
前記内視鏡によって取得された医用画像から注目領域を検出し、検出した前記注目領域を分類する認識部と、
前記注目領域の分類を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示制御部と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記観察画像切替部が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像と前記注目領域との位置関係が維持される配置を有する前記注目領域の前記分類を、前記観察対象を表す画像を表示する領域の外へ表示させるプロセッサ装置。 - 内視鏡と、
前記内視鏡を制御するプロセッサ装置と、
前記内視鏡によって取得された内視鏡画像に処理を施す医用画像処理装置と、
を備えた内視鏡システムであって、
前記医用画像処理装置は、
取得した医用画像から注目領域を検出し、検出した前記注目領域を分類する認識部と、前記注目領域の分類を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示制御部と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記観察画像切替部が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像と前記注目領域との位置関係が維持される配置を有する前記注目領域の前記分類を、前記観察対象を表す画像を表示する領域の外へ表示させる内視鏡システム。 - コンピュータが適用される医用画像処理装置の作動方法であって、
前記コンピュータが、
取得した医用画像から注目領域を検出する認識工程であり、前記注目領域を分類する認識工程と、
前記注目領域の分類を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示工程と、
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替工程と、
を実行し、
前記表示工程は、前記観察画像切替工程において前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像と前記注目領域との位置関係が維持される配置を有する前記注目領域の前記分類を、前記観察対象を表す画像を表示する領域の外へ表示させる医用画像処理装置の作動方法。 - コンピュータに、
取得した医用画像から注目領域を検出する認識機能であり、前記注目領域を分類する認識機能、
前記注目領域の分類を、前記医用画像に含まれる観察対象を表示させる画面と同一の画面に表示させる表示機能、及び
表示装置に観察画像の連続画像を表示させるか、又は前記観察画像の静止画像を表示させるかを切り替える観察画像切替機能を実現させるプログラムであって、
前記表示機能は、前記観察画像切替機能が前記観察画像の連続画像表示を静止画像表示へ切り替えた場合に、前記観察画像と前記注目領域との位置関係が維持される配置を有する前記注目領域の前記分類を、前記観察対象を表す画像を表示する領域の外へ表示させるプログラム。
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