JPH1188753A - 電子スリットカメラ装置 - Google Patents
電子スリットカメラ装置Info
- Publication number
- JPH1188753A JPH1188753A JP9243614A JP24361497A JPH1188753A JP H1188753 A JPH1188753 A JP H1188753A JP 9243614 A JP9243614 A JP 9243614A JP 24361497 A JP24361497 A JP 24361497A JP H1188753 A JPH1188753 A JP H1188753A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- linear sensor
- camera
- linear
- moving body
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアセンサを使用した電子スリットカメラ
等、画像取込装置において、任意の移動体の速度を測定
できるようにすることを目的とする。また、取込んだ画
像のリニアリティーを補正することを目的とする。 【解決手段】 一次元リニアセンサを使用したカメラに
おいて、一つのレンズ系で得られた光学像を分光光学系
により２経路に分岐し、一方のレンズ焦点面に画像取込
用の第１のリニアセンサを移動体に直交して取付け、第
２のリニアセンサを他方の焦点面に前記第１のリニアセ
ンサと直交する位置に取付けたことを特徴とするリニア
センサカメラを有する電子スリットカメラ。
等、画像取込装置において、任意の移動体の速度を測定
できるようにすることを目的とする。また、取込んだ画
像のリニアリティーを補正することを目的とする。 【解決手段】 一次元リニアセンサを使用したカメラに
おいて、一つのレンズ系で得られた光学像を分光光学系
により２経路に分岐し、一方のレンズ焦点面に画像取込
用の第１のリニアセンサを移動体に直交して取付け、第
２のリニアセンサを他方の焦点面に前記第１のリニアセ
ンサと直交する位置に取付けたことを特徴とするリニア
センサカメラを有する電子スリットカメラ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアセンサを使
用した電子スリットカメラ装置に関するものである。
用した電子スリットカメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアセンサを使用した画像取込
装置は、移動体の移動方向に対し直交するようにリニア
センサを配置し、その移動体を画像メモリに記録してい
た。
装置は、移動体の移動方向に対し直交するようにリニア
センサを配置し、その移動体を画像メモリに記録してい
た。
【０００３】しかし、この記録した画像は、リニアセン
サの一定した取込み周期により記録されるため、取込ま
れた画像は撮像された移動体の速度によりそのリニアリ
ティーが変化するという問題点がある。
サの一定した取込み周期により記録されるため、取込ま
れた画像は撮像された移動体の速度によりそのリニアリ
ティーが変化するという問題点がある。
【０００４】また、移動体の速度を測定しようとした場
合、その移動体の寸法が明確でないと算出されない。
合、その移動体の寸法が明確でないと算出されない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、リニアセン
サを使用した電子スリットカメラ等、画像取込装置にお
いて、任意の移動体の速度を測定できるようにすること
を目的とする。
サを使用した電子スリットカメラ等、画像取込装置にお
いて、任意の移動体の速度を測定できるようにすること
を目的とする。
【０００６】また、取込んだ画像のリニアリティーを補
正することを目的とする。
正することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、一次元リニアセンサを使用したカメラに
おいて、一つのレンズ系で得られた光学像を分光光学系
により２経路に分岐し、一つのレンズ焦点面に画像取込
用の第１のリニアセンサを撮像する移動体に直交して取
付け、もう一つの焦点面にそれと直交する第２のリニア
センサを取り付けたものである。すなわち、第２のリニ
アセンサは撮像する移動体に平行して取付けたものであ
る。本発明はこれら第１、第２のリニアセンサカメラを
使用し、それぞれのリニアセンサから得られた映像信号
を画像メモリに記録し、その情報から速度の算出及び画
像のリニアリティーの補正を行うものである。
達成するため、一次元リニアセンサを使用したカメラに
おいて、一つのレンズ系で得られた光学像を分光光学系
により２経路に分岐し、一つのレンズ焦点面に画像取込
用の第１のリニアセンサを撮像する移動体に直交して取
付け、もう一つの焦点面にそれと直交する第２のリニア
センサを取り付けたものである。すなわち、第２のリニ
アセンサは撮像する移動体に平行して取付けたものであ
る。本発明はこれら第１、第２のリニアセンサカメラを
使用し、それぞれのリニアセンサから得られた映像信号
を画像メモリに記録し、その情報から速度の算出及び画
像のリニアリティーの補正を行うものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例として、移動す
る自動車の速度の測定方法及び、リニアリティーの補正
方法を図１〜図３により説明する。
る自動車の速度の測定方法及び、リニアリティーの補正
方法を図１〜図３により説明する。
【０００９】図１は、この実施例の原理を示す図であ
る。すなわち、本実施例において一つのレンズ系２で得
られた光学像を分光光学系５−１，５−２により二経路
に分岐し、一つのレンズ焦点面に画像取込用の第１のリ
ニアセンサ４−１を撮像する移動体１に直交する方向に
取付ける。もう一つの焦点面にそれと直交する第２のリ
ニアセンサ４−２を撮像する移動体１に平行する方向に
取付ける。このように第１、第２のリニアセンサ４−
１，４−２と分光光学系５−１，５−２で構成したのが
リニアセンサカメラ３であり、その撮像状態の概念を示
したものが図２である。１は移動体で自動車を図示して
いる。
る。すなわち、本実施例において一つのレンズ系２で得
られた光学像を分光光学系５−１，５−２により二経路
に分岐し、一つのレンズ焦点面に画像取込用の第１のリ
ニアセンサ４−１を撮像する移動体１に直交する方向に
取付ける。もう一つの焦点面にそれと直交する第２のリ
ニアセンサ４−２を撮像する移動体１に平行する方向に
取付ける。このように第１、第２のリニアセンサ４−
１，４−２と分光光学系５−１，５−２で構成したのが
リニアセンサカメラ３であり、その撮像状態の概念を示
したものが図２である。１は移動体で自動車を図示して
いる。
【００１０】図３は、上記リニアセンサカメラ３を使用
した画像取込装置７の構成を示す。
した画像取込装置７の構成を示す。
【００１１】上記リニアセンサカメラ３を移動体１であ
る自動車の通過するライン上に設置し、第１、第２のリ
ニアセンサ４−１，４−２を同期した一定の時間で走査
する。各リニアセンサ４−１，４−２から得られる電気
信号を各走査毎にＡ／Ｄ変換器８−１，８−２によりＡ
／Ｄ変換し、それを時系列に画像メモリ９−１，９−２
に記録することにより図４、５に示すような概念の画像
が記録される。
る自動車の通過するライン上に設置し、第１、第２のリ
ニアセンサ４−１，４−２を同期した一定の時間で走査
する。各リニアセンサ４−１，４−２から得られる電気
信号を各走査毎にＡ／Ｄ変換器８−１，８−２によりＡ
／Ｄ変換し、それを時系列に画像メモリ９−１，９−２
に記録することにより図４、５に示すような概念の画像
が記録される。
【００１２】移動方向に直交した第１のリニアセンサ４
−１から得られる画像は、図４に示すような従来の画像
取込装置で得られる画像であり、通常はこの画像で移動
体の記録または着順判定等を行う。
−１から得られる画像は、図４に示すような従来の画像
取込装置で得られる画像であり、通常はこの画像で移動
体の記録または着順判定等を行う。
【００１３】上記画像の記録と同期し、移動方向に平行
した第２のリニアセンサ４−２から得られた画像の概念
図を図５に示す。この場合、移動体の移動方向と平行に
リニアセンサ４−２を配置しているため移動体の外形は
画像として捕らえることはできないが、移動体の幅及び
一走査毎に移動した距離が画像として捕らえることがで
きる。
した第２のリニアセンサ４−２から得られた画像の概念
図を図５に示す。この場合、移動体の移動方向と平行に
リニアセンサ４−２を配置しているため移動体の外形は
画像として捕らえることはできないが、移動体の幅及び
一走査毎に移動した距離が画像として捕らえることがで
きる。
【００１４】それぞれのリニアセンサ４−１，４−２か
ら得られた画像は、それぞれ別の画像メモリ９−１，９
−２に記録される。
ら得られた画像は、それぞれ別の画像メモリ９−１，９
−２に記録される。
【００１５】画像としてモニタ１２に表示する場合は、
各画像メモリ内のデータをＤ／Ａ変換１０し、映像信号
としてモニタ１２に出力するが、通常は移動体の外形が
判る画像メモリ９−１の画面を表示することとする。も
ちろん画像メモリ９−２の表示および双方を重畳して表
示することも可能である。これらの切替制御はＣＰＵ１
１の制御により行なわれる。
各画像メモリ内のデータをＤ／Ａ変換１０し、映像信号
としてモニタ１２に出力するが、通常は移動体の外形が
判る画像メモリ９−１の画面を表示することとする。も
ちろん画像メモリ９−２の表示および双方を重畳して表
示することも可能である。これらの切替制御はＣＰＵ１
１の制御により行なわれる。
【００１６】移動体１の速度の測定方法を図６により説
明する。
明する。
【００１７】画面上に表示してある画像メモリ９−１の
画像の移動体外形の両端に操作器１３およびＣＰＵ１１
から制御され表示されるカーソル線１４を合わせること
により、それと同期した画像メモリ９−２上のデータを
画像処理しその画像の移動した傾きから速度を算出する
ことができる。画面上では、縦軸が距離（寸法）、横軸
が時間軸になっているため速度は 速度＝移動距離（縦軸）１５／時間（横軸）１６ で算出される。
画像の移動体外形の両端に操作器１３およびＣＰＵ１１
から制御され表示されるカーソル線１４を合わせること
により、それと同期した画像メモリ９−２上のデータを
画像処理しその画像の移動した傾きから速度を算出する
ことができる。画面上では、縦軸が距離（寸法）、横軸
が時間軸になっているため速度は 速度＝移動距離（縦軸）１５／時間（横軸）１６ で算出される。
【００１８】また、画像メモリ９−２で得られる移動体
１の幅と画像メモリ１で得られる移動体１の全形が取込
まれた時間から速度を算出することも可能である。
１の幅と画像メモリ１で得られる移動体１の全形が取込
まれた時間から速度を算出することも可能である。
【００１９】次に記録された移動体のリニアリティーの
補正方法について説明する。
補正方法について説明する。
【００２０】第１と第２のリニアセンサ４−１，４−２
は、一定の周期にて走査しているため、移動体１の速度
が変化すると画像メモリ９−１，９−２上に記録される
移動体の長さ（時間に対する長さ）が変化する。すなわ
ち、移動速度が速いものは、短時間でラインセンサ上を
通過するため画像メモリ上に記録されたデータは画面上
の見かけでは短く表示され、移動速度が遅いものは、長
時間ラインセンサ上に停滞するため画像メモリ上に記録
されたデータは画面上の見かけでは長く表示されたこと
となる。
は、一定の周期にて走査しているため、移動体１の速度
が変化すると画像メモリ９−１，９−２上に記録される
移動体の長さ（時間に対する長さ）が変化する。すなわ
ち、移動速度が速いものは、短時間でラインセンサ上を
通過するため画像メモリ上に記録されたデータは画面上
の見かけでは短く表示され、移動速度が遅いものは、長
時間ラインセンサ上に停滞するため画像メモリ上に記録
されたデータは画面上の見かけでは長く表示されたこと
となる。
【００２１】この速度に対するリニアリティーの補正を
行う方法としては、画像メモリ９−２から得られるデー
タを画像処理し、各走査毎の移動距離（または移動速
度）を求め、その速度の変化に従い、画像メモリ９−１
で得られた画像を補正するようにする。
行う方法としては、画像メモリ９−２から得られるデー
タを画像処理し、各走査毎の移動距離（または移動速
度）を求め、その速度の変化に従い、画像メモリ９−１
で得られた画像を補正するようにする。
【００２２】すなわち、リニアセンサカメラ３は、一つ
の光学系からなっているため、直交するそれぞれの第
１、第２のリニアセンサ４−１，４−２の画角は同じで
ある。そのため、画像メモリ９−２から得られる移動距
離と時間軸の関係を画像処理によりその傾きを求め、そ
の傾きを４５°にすることにより画像のリニアリティー
が補正できる。
の光学系からなっているため、直交するそれぞれの第
１、第２のリニアセンサ４−１，４−２の画角は同じで
ある。そのため、画像メモリ９−２から得られる移動距
離と時間軸の関係を画像処理によりその傾きを求め、そ
の傾きを４５°にすることにより画像のリニアリティー
が補正できる。
【００２３】その詳細を図７で説明する。
【００２４】図７は、移動体１が低速でリニアセンサカ
メラ上を通過した場合の概念図である。この場合、移動
体１は実際の移動体の外形と比較し、画面の見かけ上、
横に長く表示される。
メラ上を通過した場合の概念図である。この場合、移動
体１は実際の移動体の外形と比較し、画面の見かけ上、
横に長く表示される。
【００２５】この画像のリニアリティーを補正する場
合、画像メモリ９−２の画像データから移動距離と時間
の傾きを求める。但し、この時の横軸の時間の単位は画
素数で表す。この傾きが縦軸１７に対して横軸１８が２
倍の長さになっている場合、すなわち２２．５°である
とすると、この時の補正は、１ライン飛びに間引きを行
うという処理を画像メモリ９−１，９−２に施すことに
より、傾きを４５°に補正し、リニアリティーのとれた
画像図８を作成することができる。
合、画像メモリ９−２の画像データから移動距離と時間
の傾きを求める。但し、この時の横軸の時間の単位は画
素数で表す。この傾きが縦軸１７に対して横軸１８が２
倍の長さになっている場合、すなわち２２．５°である
とすると、この時の補正は、１ライン飛びに間引きを行
うという処理を画像メモリ９−１，９−２に施すことに
より、傾きを４５°に補正し、リニアリティーのとれた
画像図８を作成することができる。
【００２６】すなわち、画像メモ９−２の縦軸の移動体
の幅１７を横軸１９に反映させることによりこのリニア
リティーの補正を行うものである。
の幅１７を横軸１９に反映させることによりこのリニア
リティーの補正を行うものである。
【００２７】この補正画像は再度画像メモリ９−１に書
き込んでも良いし、図示しない画像メモリを設け、そこ
に記録しても良い。
き込んでも良いし、図示しない画像メモリを設け、そこ
に記録しても良い。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、電子スリットカメラに
おいて、移動体の速度を測定できるとともに、移動体の
形状も正確に再現することができる。
おいて、移動体の速度を測定できるとともに、移動体の
形状も正確に再現することができる。
【図１】本発明の実施例におけるリニアセンサカメラを
示すブロック図
示すブロック図
【図２】本発明の実施例におけるリニアセンサカメラの
撮影概念図
撮影概念図
【図３】本発明の実施例における画像取込装置の一実施
例を示すブロック図
例を示すブロック図
【図４】本発明の実施例における画像メモリ上の概念図
【図５】本発明の実施例における画像メモリ上の概念図
【図６】本発明の実施例における速度算出方法説明図
【図７】本発明の実施例におけるリニアリティー補正の
説明図
説明図
【図８】本発明の実施例におけるリニアリティー補正後
の画面
の画面
１：移動体（被写体）、２：レンズ、３：リニアセンサ
カメラ、４：リニアセンサ、５：プリズム、７：画像取
込装置、８：Ａ／Ｄ変換器、９：画像メモリ、１０：Ｄ
／Ａ変換器、１１：ＣＰＵ、１２：モニタ、１３：操作
器、１４：測定カーソル、１５：縦軸（移動距離）、１
６：横軸（時間）、１７：移動体の幅、１８：時間に対
する移動体の長さ、１９：移動体の幅に補正
カメラ、４：リニアセンサ、５：プリズム、７：画像取
込装置、８：Ａ／Ｄ変換器、９：画像メモリ、１０：Ｄ
／Ａ変換器、１１：ＣＰＵ、１２：モニタ、１３：操作
器、１４：測定カーソル、１５：縦軸（移動距離）、１
６：横軸（時間）、１７：移動体の幅、１８：時間に対
する移動体の長さ、１９：移動体の幅に補正
Claims (2)
- 【請求項１】 一次元リニアセンサを使用したカメラに
おいて、一つのレンズ系で得られた光学像を分光光学系
により２経路に分岐し、一方のレンズ焦点面に画像取込
用の第１のリニアセンサを移動体に直交して取付け、第
２のリニアセンサを他方の焦点面に前記第１のリニアセ
ンサと直交する位置に取付けたことを特徴とするリニア
センサカメラ。 - 【請求項２】 リニアセンサカメラを有し、該リニアセ
ンサカメラからの電気信号をディジタル化するＡ／Ｄ変
換器と、該Ａ／Ｄ変換器からのディジタル信号を記録す
る画像メモリと、該画像メモリに記録された信号を読み
出し映像信号に変換するＤ／Ａ変換器と、それらを制御
するＣＰＵを有する画像取込装置において、上記リニア
センサカメラは前記請求項１記載の移動体撮像用のリニ
アセンサカメラであり前記第２のリニアセンサカメラ出
力から移動体の速度を計測することを特徴とする電子ス
リットカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9243614A JPH1188753A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 電子スリットカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9243614A JPH1188753A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 電子スリットカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1188753A true JPH1188753A (ja) | 1999-03-30 |
Family
ID=17106448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9243614A Pending JPH1188753A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 電子スリットカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1188753A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014060633A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Railway Technical Research Institute | ラインセンサカメラを用いた撮影装置 |
-
1997
- 1997-09-09 JP JP9243614A patent/JPH1188753A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014060633A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Railway Technical Research Institute | ラインセンサカメラを用いた撮影装置 |
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