JPH11351838A - 画像入力方法および装置およびこの方法を記録した記録媒体 - Google Patents
画像入力方法および装置およびこの方法を記録した記録媒体Info
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- JPH11351838A JPH11351838A JP10164491A JP16449198A JPH11351838A JP H11351838 A JPH11351838 A JP H11351838A JP 10164491 A JP10164491 A JP 10164491A JP 16449198 A JP16449198 A JP 16449198A JP H11351838 A JPH11351838 A JP H11351838A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物体が高速移動しても前の物体に接近して
も、鮮明な映像を得、物体上のパターン認識処理に即し
たデータを得るとともに、逆に停止物体を撮影する場合
のカメラ設定条件も緩和する画像入力方法および装置を
提供する。 【解決手段】 ラインセンサカメラ部１０２と移動物体
速度計測部１０１を組み合わせ、一定時間間隔のデータ
撮影と同時に物体の移動速度を計測し、これらを同期さ
せて各蓄積部１０３、１０４に蓄積する。これによっ
て、物体の移動速度を得ながら高解像度な映像を蓄積す
る。移動速度が早い場合は蓄積したカメラ部１０２の全
映像を利用し、移動速度が遅い場合は映像間引き処理部
１０５により蓄積したカメラ部１０２の映像を移動速度
に反比例して間引き処理することで、映像の間延びを解
決し、物体上のパターン認識に即した映像を得る。これ
によって、移動物体の映像を緩い撮影条件の元で高解像
度で得る。
も、鮮明な映像を得、物体上のパターン認識処理に即し
たデータを得るとともに、逆に停止物体を撮影する場合
のカメラ設定条件も緩和する画像入力方法および装置を
提供する。 【解決手段】 ラインセンサカメラ部１０２と移動物体
速度計測部１０１を組み合わせ、一定時間間隔のデータ
撮影と同時に物体の移動速度を計測し、これらを同期さ
せて各蓄積部１０３、１０４に蓄積する。これによっ
て、物体の移動速度を得ながら高解像度な映像を蓄積す
る。移動速度が早い場合は蓄積したカメラ部１０２の全
映像を利用し、移動速度が遅い場合は映像間引き処理部
１０５により蓄積したカメラ部１０２の映像を移動速度
に反比例して間引き処理することで、映像の間延びを解
決し、物体上のパターン認識に即した映像を得る。これ
によって、移動物体の映像を緩い撮影条件の元で高解像
度で得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動する物体に記
録されたパターンを撮影して認識したりまたは表示した
り、あるいは停止した物体に記録されたパターンを自ら
が移動して撮影して認識したりまたは表示したりする画
像入力方法および装置に関する。この最も明確な利用例
は、走行中の車両の車番認識である。この場合、カメラ
等の設置条件を緩めるために利用できる。逆に認識対象
が駐車中の車両である場合には、自らが移動することに
より駐車中車両の車番認識に利用できる。
録されたパターンを撮影して認識したりまたは表示した
り、あるいは停止した物体に記録されたパターンを自ら
が移動して撮影して認識したりまたは表示したりする画
像入力方法および装置に関する。この最も明確な利用例
は、走行中の車両の車番認識である。この場合、カメラ
等の設置条件を緩めるために利用できる。逆に認識対象
が駐車中の車両である場合には、自らが移動することに
より駐車中車両の車番認識に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般的な移動中物体のパターン認
識は、一般的なエリアセンサカメラを用いて行われてき
た。
識は、一般的なエリアセンサカメラを用いて行われてき
た。
【０００３】ここで、すべての映像に対して処理を行う
場合、非常に高速なシステムが必要であり、システムが
高価になっていた。この場合、高解像度の画像を得るこ
とは困難であった。
場合、非常に高速なシステムが必要であり、システムが
高価になっていた。この場合、高解像度の画像を得るこ
とは困難であった。
【０００４】また、トリガをかけてその時の映像を処理
する場合、一般的な解像度であれば、現実的な価格で実
現できるが、解像度は必ずしも十分ではない場合が多
い。しかし解像度をあげると、システムが高価になると
いう問題がある。
する場合、一般的な解像度であれば、現実的な価格で実
現できるが、解像度は必ずしも十分ではない場合が多
い。しかし解像度をあげると、システムが高価になると
いう問題がある。
【０００５】さらに、エリアセンサカメラ共通の問題と
して、移動する物体の速度に応じて、カメラの設置条件
を厳しく限定する必要があった。例えば走行中車両の車
番認識では車番を鮮明に撮影するために、正面方向から
遮蔽されることなく撮影する必要がある。このため、移
動車両の前に直線の見通し良い部分が存在すること、車
間距離が十分存在することなどが不可欠である。さら
に、見通しの良い場所にカメラを設置するという条件
が、逆にドライバーから目立つ存在になっていた。
して、移動する物体の速度に応じて、カメラの設置条件
を厳しく限定する必要があった。例えば走行中車両の車
番認識では車番を鮮明に撮影するために、正面方向から
遮蔽されることなく撮影する必要がある。このため、移
動車両の前に直線の見通し良い部分が存在すること、車
間距離が十分存在することなどが不可欠である。さら
に、見通しの良い場所にカメラを設置するという条件
が、逆にドライバーから目立つ存在になっていた。
【０００６】一方、ラインセンサカメラを用いれば、容
易に高解像度かつ撮影間隔の小さなデータを得ることが
可能である。しかし、例えば工場のラインのように、移
動物体の速度が一定の場所で利用されるか、またはカメ
ラ自身が等速に移動する場合がほとんどである。
易に高解像度かつ撮影間隔の小さなデータを得ることが
可能である。しかし、例えば工場のラインのように、移
動物体の速度が一定の場所で利用されるか、またはカメ
ラ自身が等速に移動する場合がほとんどである。
【０００７】ラインセンサカメラ自身が等速とは限らな
い速度で移動する場合は、移動速度をロータリーエンコ
ーダなどで正確に計測し、これによりラインセンサカメ
ラによる撮影タイミングをコントロールして来た（特願
平９−３０６８８５号）。これにより、物体の移動速度
の変化によって生じる「間延び」などを制御してきた。
しかし、ラインセンサカメラ自体のデータをすべて蓄積
した上で、不要なデータを間引く方法は、知られていな
い。
い速度で移動する場合は、移動速度をロータリーエンコ
ーダなどで正確に計測し、これによりラインセンサカメ
ラによる撮影タイミングをコントロールして来た（特願
平９−３０６８８５号）。これにより、物体の移動速度
の変化によって生じる「間延び」などを制御してきた。
しかし、ラインセンサカメラ自体のデータをすべて蓄積
した上で、不要なデータを間引く方法は、知られていな
い。
【０００８】なお、エリアセンサカメラとは、普通の画
面撮影をするカメラのことであり、ラインセンサカメラ
とは、ＣＣＤ（固体撮像素子）が１ラインしかなく、映
像として１ラインしか撮影できないカメラである。
面撮影をするカメラのことであり、ラインセンサカメラ
とは、ＣＣＤ（固体撮像素子）が１ラインしかなく、映
像として１ラインしか撮影できないカメラである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
の技術の問題点を解決するために、相対移動する物体の
撮影にラインセンサカメラを用いて、移動物体が高速に
移動していても、移動物体が前の物体に接近していて
も、鮮明な映像を得、ひいては物体上のパターン認識処
理に即したデータを得ることを可能とし、逆に、停止し
た物体を撮影する場合のカメラ設定条件も緩和する画像
入力方法および装置を提供することを課題とする。
の技術の問題点を解決するために、相対移動する物体の
撮影にラインセンサカメラを用いて、移動物体が高速に
移動していても、移動物体が前の物体に接近していて
も、鮮明な映像を得、ひいては物体上のパターン認識処
理に即したデータを得ることを可能とし、逆に、停止し
た物体を撮影する場合のカメラ設定条件も緩和する画像
入力方法および装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、以下に列記す
る発明により上記の課題を解決する。
る発明により上記の課題を解決する。
【００１１】本発明（１）は、カメラなどの観測側とは
相対的に移動する物体上に存在する予め決められたパタ
ーンを含む映像をデータとして入力し認識する方法であ
って、相対的に移動する物体の相対移動速度を計測する
手順と、ラインセンサカメラを用いて上記相対的に移動
する物体を一定時間毎に撮影する手順と、上記ラインセ
ンサカメラにより得られたデータと上記計測した物体の
相対移動速度を同期して蓄積する手順と、上記ラインセ
ンサカメラにより得られたデータを上記物体の相対移動
速度の計測結果に比例して間引く手順と、上記間引いた
ラインセンサカメラにより得られたデータをパターン抽
出処理する手順とを、有することを特徴とする画像入力
方法である。
相対的に移動する物体上に存在する予め決められたパタ
ーンを含む映像をデータとして入力し認識する方法であ
って、相対的に移動する物体の相対移動速度を計測する
手順と、ラインセンサカメラを用いて上記相対的に移動
する物体を一定時間毎に撮影する手順と、上記ラインセ
ンサカメラにより得られたデータと上記計測した物体の
相対移動速度を同期して蓄積する手順と、上記ラインセ
ンサカメラにより得られたデータを上記物体の相対移動
速度の計測結果に比例して間引く手順と、上記間引いた
ラインセンサカメラにより得られたデータをパターン抽
出処理する手順とを、有することを特徴とする画像入力
方法である。
【００１２】本発明（２）は、カメラなどの観測側とは
相対的に移動する物体上に存在する予め決められたパタ
ーンを含む映像をデータとして入力し表示する方法であ
って、相対的に移動する物体の相対移動速度を計測する
手順と、ラインセンサカメラを用いて上記相対的に移動
する物体を一定時間毎に撮影する手順と、上記ラインセ
ンサカメラにより得られたデータと上記計測した物体の
相対移動速度を同期して蓄積する手順と、上記ラインセ
ンサカメラにより得られたデータを上記物体の相対移動
速度の計測結果に比例して間引く手順と、上記間引いた
ラインセンサカメラにより得られたデータを表示する手
順とを、有することを特徴とする画像入力方法である。
相対的に移動する物体上に存在する予め決められたパタ
ーンを含む映像をデータとして入力し表示する方法であ
って、相対的に移動する物体の相対移動速度を計測する
手順と、ラインセンサカメラを用いて上記相対的に移動
する物体を一定時間毎に撮影する手順と、上記ラインセ
ンサカメラにより得られたデータと上記計測した物体の
相対移動速度を同期して蓄積する手順と、上記ラインセ
ンサカメラにより得られたデータを上記物体の相対移動
速度の計測結果に比例して間引く手順と、上記間引いた
ラインセンサカメラにより得られたデータを表示する手
順とを、有することを特徴とする画像入力方法である。
【００１３】本発明（３）は、上記相対的に移動する物
体が走行中車両であり、上記物体上の予め決められたパ
ターンが上記走行中車両の車両番号であることを特徴と
する画像入力方法である。
体が走行中車両であり、上記物体上の予め決められたパ
ターンが上記走行中車両の車両番号であることを特徴と
する画像入力方法である。
【００１４】本発明（４）は、上記相対的に移動する物
体が駐車中車両であり、上記物体上の予め決められたパ
ターンが上記駐車中車両の車両番号であり、上記観測側
が移動することを特徴とする画像入力方法である。
体が駐車中車両であり、上記物体上の予め決められたパ
ターンが上記駐車中車両の車両番号であり、上記観測側
が移動することを特徴とする画像入力方法である。
【００１５】本発明（５）は、カメラなどの観測側とは
相対的に移動する物体上に存在する予め決められたパタ
ーンを含む映像を入力し認識する装置であって、相対的
に移動する物体の相対移動速度を計測する相対移動速度
計測手段と、上記相対的に移動する物体の映像を等間隔
の時間毎に撮影するラインセンサカメラと、上記ライン
センサカメラにより得られたデータと上記計測した物体
の相対移動速度を同期して蓄積するメモリと、上記蓄積
されたメモリ内のラインセンサカメラにより得られたデ
ータと上記物体との相対移動速度の計測結果に応じて上
記データの間引きを行う間引き処理手段と、上記間引い
たデータからパターン抽出を行うパターン認識処理手段
とを、有することを特徴とする画像入力装置である。
相対的に移動する物体上に存在する予め決められたパタ
ーンを含む映像を入力し認識する装置であって、相対的
に移動する物体の相対移動速度を計測する相対移動速度
計測手段と、上記相対的に移動する物体の映像を等間隔
の時間毎に撮影するラインセンサカメラと、上記ライン
センサカメラにより得られたデータと上記計測した物体
の相対移動速度を同期して蓄積するメモリと、上記蓄積
されたメモリ内のラインセンサカメラにより得られたデ
ータと上記物体との相対移動速度の計測結果に応じて上
記データの間引きを行う間引き処理手段と、上記間引い
たデータからパターン抽出を行うパターン認識処理手段
とを、有することを特徴とする画像入力装置である。
【００１６】本発明（６）は、カメラなどの観測側とは
相対的に移動する物体上に存在する予め決められたパタ
ーンを含む映像を入力し表示する装置であって、相対的
に移動する物体の相対移動速度を計測する相対移動速度
計測手段と、上記相対的に移動する物体の映像を等間隔
の時間毎に撮影するラインセンサカメラと、上記ライン
センサカメラにより得られたデータと上記計測した物体
の相対移動速度を同期して蓄積するメモリと、上記蓄積
されたメモリ内のラインセンサカメラにより得られたデ
ータと上記物体との相対移動速度の計測結果に応じて上
記データの間引きを行う間引き処理手段と、上記間引い
たデータを表示する表示手段とを、有することを特徴と
する画像入力装置である。
相対的に移動する物体上に存在する予め決められたパタ
ーンを含む映像を入力し表示する装置であって、相対的
に移動する物体の相対移動速度を計測する相対移動速度
計測手段と、上記相対的に移動する物体の映像を等間隔
の時間毎に撮影するラインセンサカメラと、上記ライン
センサカメラにより得られたデータと上記計測した物体
の相対移動速度を同期して蓄積するメモリと、上記蓄積
されたメモリ内のラインセンサカメラにより得られたデ
ータと上記物体との相対移動速度の計測結果に応じて上
記データの間引きを行う間引き処理手段と、上記間引い
たデータを表示する表示手段とを、有することを特徴と
する画像入力装置である。
【００１７】本発明（７）は、上記ラインセンサカメラ
ならびに上記相対移動速度計測手段は被撮影ならびに被
計測対象物体から見えにくくするための遮蔽体で遮蔽さ
れた空間内に設置し、上記ラインセンサカメラの撮影用
に該ラインセンサカメラの撮影方向の遮蔽体にスリット
状の窓を設け、上記相対移動速度計測手段の相対移動速
度計測用に上記遮蔽体に小窓を設けることを特徴とする
画像入力装置である。
ならびに上記相対移動速度計測手段は被撮影ならびに被
計測対象物体から見えにくくするための遮蔽体で遮蔽さ
れた空間内に設置し、上記ラインセンサカメラの撮影用
に該ラインセンサカメラの撮影方向の遮蔽体にスリット
状の窓を設け、上記相対移動速度計測手段の相対移動速
度計測用に上記遮蔽体に小窓を設けることを特徴とする
画像入力装置である。
【００１８】本発明（８）は、本発明（１）〜（４）の
画像入力方法における手順を、コンピュータに実行させ
るためのプログラムを該コンピュータが読み取り可能な
既得媒体に記録したことを特徴とする画像入力方法を記
録した記録媒体である。
画像入力方法における手順を、コンピュータに実行させ
るためのプログラムを該コンピュータが読み取り可能な
既得媒体に記録したことを特徴とする画像入力方法を記
録した記録媒体である。
【００１９】本発明では、ラインセンサカメラと相対移
動速度計測手段を組み合わせることで、ラインセンサカ
メラを用いて一定時間間隔でデータを撮影しながら同時
に相対速度計測を行い、これらを同期させて蓄積するこ
とにより、ラインセンサカメラ単独では不可能な相対的
移動物体の相対移動速度を得ながら非常に高解像度な映
像を蓄積する。相対速度が早い場合はラインセンサカメ
ラの全画像を利用し、相対速度が遅くなった場合はライ
ンセンサカメラの映像を部分的にスキップさせることに
より、移動物体の相対速度が遅い場合に生じる「間延
び」という形の問題を解決し、物体上のパターンの認識
に即した映像を得る。これにより、移動する物体の映像
を、緩い設置条件の元で、高い解像度で得ることができ
るようにする。
動速度計測手段を組み合わせることで、ラインセンサカ
メラを用いて一定時間間隔でデータを撮影しながら同時
に相対速度計測を行い、これらを同期させて蓄積するこ
とにより、ラインセンサカメラ単独では不可能な相対的
移動物体の相対移動速度を得ながら非常に高解像度な映
像を蓄積する。相対速度が早い場合はラインセンサカメ
ラの全画像を利用し、相対速度が遅くなった場合はライ
ンセンサカメラの映像を部分的にスキップさせることに
より、移動物体の相対速度が遅い場合に生じる「間延
び」という形の問題を解決し、物体上のパターンの認識
に即した映像を得る。これにより、移動する物体の映像
を、緩い設置条件の元で、高い解像度で得ることができ
るようにする。
【００２０】また、本発明（７）では、本発明装置をラ
インセンサカメラや相対移動速度計測手段等を見えにく
くできるようにして、安全管理などの分野にも利用可能
とする。
インセンサカメラや相対移動速度計測手段等を見えにく
くできるようにして、安全管理などの分野にも利用可能
とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を用いて詳細に説明する。
て図を用いて詳細に説明する。
【００２２】図１、図２を用いて、本発明（５）の装置
の実施形態例の構成（図１）と、本発明（１）の方法の
実施形態例の処理の流れ（図２）とを併せて説明する。
の実施形態例の構成（図１）と、本発明（１）の方法の
実施形態例の処理の流れ（図２）とを併せて説明する。
【００２３】まず、移動物体速度計測部１０１は、移動
する物体の移動速度を計測する。同時に、ラインセンサ
カメラ部１０２は、移動する物体の映像を撮影する。移
動物体速度蓄積部１０３は、移動物体速度計測部１０１
で得られた速度を時刻と共に蓄積する。同時に、ライン
センサカメラ映像蓄積部１０４は、ラインセンサカメラ
部１０２で撮影された映像を時刻と共に蓄積する。
する物体の移動速度を計測する。同時に、ラインセンサ
カメラ部１０２は、移動する物体の映像を撮影する。移
動物体速度蓄積部１０３は、移動物体速度計測部１０１
で得られた速度を時刻と共に蓄積する。同時に、ライン
センサカメラ映像蓄積部１０４は、ラインセンサカメラ
部１０２で撮影された映像を時刻と共に蓄積する。
【００２４】次に、ラインセンサカメラ映像間引き処理
部１０５は、移動物体速度蓄積部１０３に蓄えられたデ
ータに従って、ラインセンサカメラ映像蓄積部１０４の
映像を間引く。物体の速度とラインセンサカメラ映像蓄
積部１０４の見かけの移動速度は比例するため、物体の
移動速度に反比例するような間引きを行う。間引き画像
蓄積部１０６は、ラインセンサカメラ映像間引き処理部
１０５で得られた映像を蓄積する。この映像は、一般的
なカメラとの違いは存在するが、物体上の認識対象物体
（パターン）は間延びしないきれいなものとなる。
部１０５は、移動物体速度蓄積部１０３に蓄えられたデ
ータに従って、ラインセンサカメラ映像蓄積部１０４の
映像を間引く。物体の速度とラインセンサカメラ映像蓄
積部１０４の見かけの移動速度は比例するため、物体の
移動速度に反比例するような間引きを行う。間引き画像
蓄積部１０６は、ラインセンサカメラ映像間引き処理部
１０５で得られた映像を蓄積する。この映像は、一般的
なカメラとの違いは存在するが、物体上の認識対象物体
（パターン）は間延びしないきれいなものとなる。
【００２５】次に、パターン認識処理部１０７は、間引
き画像蓄積部１０６で得られた映像から、一般的なパタ
ーン認識処理により物体上のパターンを抽出する。パタ
ーン認識結果１０８は、パターン認識処理部１０７の出
力結果である。
き画像蓄積部１０６で得られた映像から、一般的なパタ
ーン認識処理により物体上のパターンを抽出する。パタ
ーン認識結果１０８は、パターン認識処理部１０７の出
力結果である。
【００２６】図３は、上記本発明（５）の実施形態例の
動作例を説明する図である。
動作例を説明する図である。
【００２７】移動物体２０１は、移動する物体である。
移動物体２０１上に認識したいパターンが記録されてい
るとする。この移動方向２０２は、移動物体２０１が移
動する方向である。ここでは直進移動を仮定する。直進
でない場合も、局所的にはほぼ直進とみなす。
移動物体２０１上に認識したいパターンが記録されてい
るとする。この移動方向２０２は、移動物体２０１が移
動する方向である。ここでは直進移動を仮定する。直進
でない場合も、局所的にはほぼ直進とみなす。
【００２８】ラインセンサカメラ２０３は、移動物体２
０１を撮影するラインセンサカメラである。撮影方向２
０４は、ラインセンサカメラ２０３が撮影する方向であ
る。撮影ライン２０５は、移動物体２０１がこの位置に
ある場合にラインセンサカメラ２０３が撮影するライン
である。
０１を撮影するラインセンサカメラである。撮影方向２
０４は、ラインセンサカメラ２０３が撮影する方向であ
る。撮影ライン２０５は、移動物体２０１がこの位置に
ある場合にラインセンサカメラ２０３が撮影するライン
である。
【００２９】移動速度計測装置２０６は、移動物体２０
１の移動速度を計測する装置である。物体２０１が移動
することにより、ラインセンサカメラ２０３では撮影方
向を通過する移動物体の一部を順次記録することができ
る。
１の移動速度を計測する装置である。物体２０１が移動
することにより、ラインセンサカメラ２０３では撮影方
向を通過する移動物体の一部を順次記録することができ
る。
【００３０】本発明（３）、（４）の車番を認識対象と
する場合、移動物体は車両となり、パターン認識は車番
認識となる。車番を認識する場合など、走行中車両の移
動速度が大きいことが仮定される。この場合、一般的な
カメラでは、正面方向から撮影しなければ鮮明な画像を
得ることができない。しかし、ラインセンサカメラを用
いれば、ラインであることからラインの読み出し回数は
非常に高く、例えは移動車両を車両の進行方向から斜め
前方６０°から撮影しても、十分な解像度が得られるこ
とがわかっている。これは、特願平９−３０６８８５号
の逆の設定であり、速度に対する条件は同等である。
する場合、移動物体は車両となり、パターン認識は車番
認識となる。車番を認識する場合など、走行中車両の移
動速度が大きいことが仮定される。この場合、一般的な
カメラでは、正面方向から撮影しなければ鮮明な画像を
得ることができない。しかし、ラインセンサカメラを用
いれば、ラインであることからラインの読み出し回数は
非常に高く、例えは移動車両を車両の進行方向から斜め
前方６０°から撮影しても、十分な解像度が得られるこ
とがわかっている。これは、特願平９−３０６８８５号
の逆の設定であり、速度に対する条件は同等である。
【００３１】これを言い替えれば、ラインセンサカメラ
を路肩に設置しても、車間距離が小さくても、車番の撮
影が可能であることを示している。すなわち、撮影条件
を緩いものとすることができる。
を路肩に設置しても、車間距離が小さくても、車番の撮
影が可能であることを示している。すなわち、撮影条件
を緩いものとすることができる。
【００３２】次に、図４を用いて、本発明（７）の本発
明装置を見えにくくする実施形態例について説明する。
明装置を見えにくくする実施形態例について説明する。
【００３３】ラインセンサカメラ３０１ならびに移動速
度計測装置３０２は、台３０３と遮蔽体である壁３０４
に囲まれている。台には本発明（４）のように、本発明
装置側を移動させて駐車中車両の車体番号を認識する場
合などのために車輪などがついていても良い。
度計測装置３０２は、台３０３と遮蔽体である壁３０４
に囲まれている。台には本発明（４）のように、本発明
装置側を移動させて駐車中車両の車体番号を認識する場
合などのために車輪などがついていても良い。
【００３４】ラインセンサカメラ３０１の撮影方向に
は、ラインセンサカメラ撮影用スリット窓３０６があ
る。このスリット窓３０６は、撮影方向３０５の方向
に、幅はラインセンサカメラ３０１のレンズの直径分以
上あれば良い。速度計測用窓３０７は、移動速度計測装
置３０２が必要とする情報を得るための窓である。
は、ラインセンサカメラ撮影用スリット窓３０６があ
る。このスリット窓３０６は、撮影方向３０５の方向
に、幅はラインセンサカメラ３０１のレンズの直径分以
上あれば良い。速度計測用窓３０７は、移動速度計測装
置３０２が必要とする情報を得るための窓である。
【００３５】台３０３は全体として可搬な形である。こ
れにより、システム全体を移動させることができる。例
えば、台を１台の車両として設計することができる。
れにより、システム全体を移動させることができる。例
えば、台を１台の車両として設計することができる。
【００３６】上記実施形態例では、カメラとは相対的に
移動する物体上に存在する予め決められたパターンを含
む映像を相対移動速度の計測結果に応じて間引き処理し
て入力しパターン認識する例を示したが、パターン認識
部１０７に代えて表示手段を設け、間引き処理したデー
タを映像として表示するようにしてもよい。このよう
に、間引き処理したデータの映像を単に表示するだけで
も、人間が形等を判断する場合に有効である。
移動する物体上に存在する予め決められたパターンを含
む映像を相対移動速度の計測結果に応じて間引き処理し
て入力しパターン認識する例を示したが、パターン認識
部１０７に代えて表示手段を設け、間引き処理したデー
タを映像として表示するようにしてもよい。このよう
に、間引き処理したデータの映像を単に表示するだけで
も、人間が形等を判断する場合に有効である。
【００３７】なお、図１で示した手段の一部もしくは全
部を、コンピュータを用いて機能させることができるこ
と、あるいは、図２で示した処理の手順をコンピュータ
で実行させることができることは言うまでもなく、コン
ピュータをその手段として機能させるためのプログラ
ム、あるいは、コンピュータでその処理の手順を実行さ
せるためのプログラムを、そのコンピュータが読み取り
可能な記録媒体、例えば、ＦＤ（フロッピーディスク）
や、ＭＯ、ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ、ＤＶＤ、リム
ーバブルディスクなどに記録して提供し、配布すること
が可能である。
部を、コンピュータを用いて機能させることができるこ
と、あるいは、図２で示した処理の手順をコンピュータ
で実行させることができることは言うまでもなく、コン
ピュータをその手段として機能させるためのプログラ
ム、あるいは、コンピュータでその処理の手順を実行さ
せるためのプログラムを、そのコンピュータが読み取り
可能な記録媒体、例えば、ＦＤ（フロッピーディスク）
や、ＭＯ、ＲＯＭ、メモリカード、ＣＤ、ＤＶＤ、リム
ーバブルディスクなどに記録して提供し、配布すること
が可能である。
【００３８】
【発明の効果】以上で説明したように、相対的に移動中
の物体の映像を、その相対移動を利用することにより、
緩い撮影条件の元で高い解像度の映像を得ることができ
る。さらに、これを目立たない形で実装することが可能
である。
の物体の映像を、その相対移動を利用することにより、
緩い撮影条件の元で高い解像度の映像を得ることができ
る。さらに、これを目立たない形で実装することが可能
である。
【図１】本発明（５）の装置の実施形態例を示す構成図
である。
である。
【図２】本発明（１）の方法の実施形態例を示す処理の
流れ図である。
流れ図である。
【図３】本発明（５）の装置の実施形態例における動作
例を説明するための図である。
例を説明するための図である。
【図４】本発明（７）の装置の実施形態例を示す構成図
である。
である。
１０１…移動物体速度計測部 １０２…ラインセンサカメラ部 １０３…移動物体速度蓄積部 １０４…ラインセンサカメラ映像蓄積部 １０５…ラインセンサカメラ映像間引き処理部 １０６…間引き画像蓄積部 １０７…パターン認識処理部 １０８…パターン認識結果 ２０１…移動物体 ２０２…移動物体の移動方向 ２０３…ラインセンサカメラ ２０４…撮影方向 ２０５…撮影ライン ２０６…移動速度計測装置 ３０１…ラインセンサカメラ ３０２…移動速度計測装置 ３０３…台 ３０４…壁 ３０５…ラインセンサカメラ撮影用スリット窓 ３０６…撮影方向 ３０７…速度計測用窓
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲吉▼本 喜史 東京都新宿区西新宿３丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 辰野 正 東京都新宿区西新宿３丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 カメラなどの観測側とは相対的に移動す
る物体上に存在する予め決められたパターンを含む映像
をデータとして入力し認識する方法であって、 相対的に移動する物体の相対移動速度を計測する手順
と、 ラインセンサカメラを用いて上記相対的に移動する物体
を一定時間毎に撮影する手順と、 上記ラインセンサカメラにより得られたデータと上記計
測した物体の相対移動速度を同期して蓄積する手順と、 上記ラインセンサカメラにより得られたデータを上記物
体の相対移動速度の計測結果に比例して間引く手順と、 上記間引いたラインセンサカメラにより得られたデータ
をパターン抽出処理する手順とを、 有することを特徴とする画像入力方法。 - 【請求項２】 カメラなどの観測側とは相対的に移動す
る物体上に存在する予め決められたパターンを含む映像
をデータとして入力し表示する方法であって、 相対的に移動する物体の相対移動速度を計測する手順
と、 ラインセンサカメラを用いて上記相対的に移動する物体
を一定時間毎に撮影する手順と、 上記ラインセンサカメラにより得られたデータと上記計
測した物体の相対移動速度を同期して蓄積する手順と、 上記ラインセンサカメラにより得られたデータを上記物
体の相対移動速度の計測結果に比例して間引く手順と、 上記間引いたラインセンサカメラにより得られたデータ
を表示する手順とを、 有することを特徴とする画像入力方法。 - 【請求項３】 上記相対的に移動する物体が走行中車両
であり、 上記物体上の予め決められたパターンが上記走行中車両
の車両番号である、 ことを特徴とする請求項１または２記載の画像入力方
法。 - 【請求項４】 上記相対的に移動する物体が駐車中車両
であり、 上記物体上の予め決められたパターンが上記駐車中車両
の車両番号であり、 上記観測側が移動する、 ことを特徴とする請求項１または２記載の画像入力方
法。 - 【請求項５】 カメラなどの観測側とは相対的に移動す
る物体上に存在する予め決められたパターンを含む映像
を入力し認識する装置であって、 相対的に移動する物体の相対移動速度を計測する相対移
動速度計測手段と、 上記相対的に移動する物体の映像を等間隔の時間毎に撮
影するラインセンサカメラと、 上記ラインセンサカメラにより得られたデータと上記計
測した物体の相対移動速度を同期して蓄積するメモリ
と、 上記蓄積されたメモリ内のラインセンサカメラにより得
られたデータと上記物体との相対移動速度の計測結果に
応じて上記データの間引きを行う間引き処理手段と、 上記間引いたデータからパターン抽出を行うパターン認
識処理手段とを、 有することを特徴とする画像入力装置。 - 【請求項６】 カメラなどの観測側とは相対的に移動す
る物体上に存在する予め決められたパターンを含む映像
を入力し表示する装置であって、 相対的に移動する物体の相対移動速度を計測する相対移
動速度計測手段と、 上記相対的に移動する物体の映像を等間隔の時間毎に撮
影するラインセンサカメラと、 上記ラインセンサカメラにより得られたデータと上記計
測した物体の相対移動速度を同期して蓄積するメモリ
と、 上記蓄積されたメモリ内のラインセンサカメラにより得
られたデータと上記物体との相対移動速度の計測結果に
応じて上記データの間引きを行う間引き処理手段と、 上記間引いたデータを表示する表示手段とを、 有することを特徴とする画像入力装置。 - 【請求項７】 上記ラインセンサカメラならびに上記相
対移動速度計測手段は被撮影ならびに被計測対象物体か
ら見えにくくするための遮蔽体で遮蔽された空間内に設
置し、 上記ラインセンサカメラの撮影用に該ラインセンサカメ
ラの撮影方向の遮蔽体にスリット状の窓を設け、 上記相対移動速度計測手段の相対移動速度計測用に上記
遮蔽体に小窓を設ける、 ことを特徴とする請求項４または５記載の画像入力装
置。 - 【請求項８】 請求項１〜４のいずれか１項記載の画像
入力方法における手順を、 コンピュータに実行させるためのプログラムを該コンピ
ュータが読み取り可能な既得媒体に記録した、 ことを特徴とする画像入力方法を記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10164491A JPH11351838A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 画像入力方法および装置およびこの方法を記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10164491A JPH11351838A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 画像入力方法および装置およびこの方法を記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11351838A true JPH11351838A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15794178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10164491A Pending JPH11351838A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 画像入力方法および装置およびこの方法を記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11351838A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001203918A (ja) * | 2000-01-19 | 2001-07-27 | Kenwood Corp | 車載用電子機器、データ送信方法及び記録媒体 |
| JP2002281234A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像読み取り装置 |
| KR101408342B1 (ko) * | 2009-07-03 | 2014-07-02 | 삼성테크윈 주식회사 | 차량 인식 시스템 및 그의 동작 방법 |
| JP2019148555A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 位置推定装置、位置推定方法及びプログラム |
| CN115646817A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-01-31 | 浙江啄云智能科技有限公司 | 违禁品剔除方法、装置、电子设备、系统和存储介质 |
-
1998
- 1998-06-12 JP JP10164491A patent/JPH11351838A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001203918A (ja) * | 2000-01-19 | 2001-07-27 | Kenwood Corp | 車載用電子機器、データ送信方法及び記録媒体 |
| JP2002281234A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像読み取り装置 |
| KR101408342B1 (ko) * | 2009-07-03 | 2014-07-02 | 삼성테크윈 주식회사 | 차량 인식 시스템 및 그의 동작 방법 |
| JP2019148555A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 位置推定装置、位置推定方法及びプログラム |
| CN115646817A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-01-31 | 浙江啄云智能科技有限公司 | 违禁品剔除方法、装置、电子设备、系统和存储介质 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031125 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031216 |