JPH0316602B2 - - Google Patents
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- JPH0316602B2 JPH0316602B2 JP19104481A JP19104481A JPH0316602B2 JP H0316602 B2 JPH0316602 B2 JP H0316602B2 JP 19104481 A JP19104481 A JP 19104481A JP 19104481 A JP19104481 A JP 19104481A JP H0316602 B2 JPH0316602 B2 JP H0316602B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 208000013057 hereditary mucoepithelial dysplasia Diseases 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は長手方向に移動する板材の、所定幅寸
法以上の有効部分の長さを測定する方法に関す
る。
法以上の有効部分の長さを測定する方法に関す
る。
可逆圧延機にて熱間圧延される厚板の長さ測定
は次パスの圧延制御のために、また圧延完了時寸
法の確認のために極めて重要である。而して従来
ほHMD（Hot Metal Detector）を路要して厚板
の先端、後端の通過を検出し、検出タイミングと
厚板の移動速度とによつて長さを測定する方法が
実施されてきたが、HMDはその視界が広く位置
検出精度が悪いという難点があり、また厚板の移
動方向により検出位置が相異するという欠点もあ
つて、この方法による長さの測定精度の向上は望
めなかつた。そして、所定寸法以上の幅寸法を有
する部分の長さ、つまり有効長さを測定すること
は、HMDの機能上不可能であり、要するにこの
有効長さの測定を高精度で行える方の開発が待た
れていた。本発明は斯かる事情に鑑みてなされた
ものであつて、テレビカメラ等の２次元撮像装置
を用いることにより有効長さを高精度で測定でき
るようにした板材の長さ測定方法を提供すること
を目的とする。
は次パスの圧延制御のために、また圧延完了時寸
法の確認のために極めて重要である。而して従来
ほHMD（Hot Metal Detector）を路要して厚板
の先端、後端の通過を検出し、検出タイミングと
厚板の移動速度とによつて長さを測定する方法が
実施されてきたが、HMDはその視界が広く位置
検出精度が悪いという難点があり、また厚板の移
動方向により検出位置が相異するという欠点もあ
つて、この方法による長さの測定精度の向上は望
めなかつた。そして、所定寸法以上の幅寸法を有
する部分の長さ、つまり有効長さを測定すること
は、HMDの機能上不可能であり、要するにこの
有効長さの測定を高精度で行える方の開発が待た
れていた。本発明は斯かる事情に鑑みてなされた
ものであつて、テレビカメラ等の２次元撮像装置
を用いることにより有効長さを高精度で測定でき
るようにした板材の長さ測定方法を提供すること
を目的とする。
即ち、本発明に係る板材の長さ測定方法は、長
手方向に移動する板材の、所定幅寸法以上の有効
部分の先端末及び後端末を夫々含む画像を同一撮
像装置によつて各別に撮像し、各画像つき前記先
端末及び後端末夫々の位置を画像データ処理によ
つて算出し、また板材の長手方向への移動速度を
用い、前記先端末及び後端末夫々の位置の算出に
係る時点間の板材の移動距離を求め、該移動距離
と前記画像データ処理によつて算出したデータと
に基き有効部分の長さを算出することを特徴とす
る。
手方向に移動する板材の、所定幅寸法以上の有効
部分の先端末及び後端末を夫々含む画像を同一撮
像装置によつて各別に撮像し、各画像つき前記先
端末及び後端末夫々の位置を画像データ処理によ
つて算出し、また板材の長手方向への移動速度を
用い、前記先端末及び後端末夫々の位置の算出に
係る時点間の板材の移動距離を求め、該移動距離
と前記画像データ処理によつて算出したデータと
に基き有効部分の長さを算出することを特徴とす
る。
以下図面に基き本発明方法を具体的に説明す
る。第１図においての位置に示すように厚板１
は平面視で略矩形をなしているものの、その周縁
形状は不整であり、いまこの厚板１に要求される
幅寸法をＷ以上とすると先端及び後端の一部はＷ
未満の幅を有し、有効長さＬはこれらの部分を除
いた長さとして定義されることになる。さてこの
ような厚板１の移動域の上方にはテレビカメラ２
が光軸を鉛直にして、またその水平走査方向が厚
板１の移動方向（長手方向）と直交する方向にな
るようにして下向きに取付けてあり、撮像画像に
応じたビデオ信号はテレビカメラコントローラ３
から発せられて波形整形回路４へ入力され、ここ
で垂直同期信号、水平同期信号及び黒レベル、白
レベルに２値化された映像信号を含む信号に変換
され、次いで画像データ処理装置５へ入力され
る。このテレビカメラ２の傍には例えば一入射光
型のレーザドツプラ速度計６が厚板１の移動速度
を測定すべくレーザ投射角が厚板表面に対して非
垂直になるようにして設置されている。この速度
計６の出力ｖは長さ演算装置７へ読込まれる。
る。第１図においての位置に示すように厚板１
は平面視で略矩形をなしているものの、その周縁
形状は不整であり、いまこの厚板１に要求される
幅寸法をＷ以上とすると先端及び後端の一部はＷ
未満の幅を有し、有効長さＬはこれらの部分を除
いた長さとして定義されることになる。さてこの
ような厚板１の移動域の上方にはテレビカメラ２
が光軸を鉛直にして、またその水平走査方向が厚
板１の移動方向（長手方向）と直交する方向にな
るようにして下向きに取付けてあり、撮像画像に
応じたビデオ信号はテレビカメラコントローラ３
から発せられて波形整形回路４へ入力され、ここ
で垂直同期信号、水平同期信号及び黒レベル、白
レベルに２値化された映像信号を含む信号に変換
され、次いで画像データ処理装置５へ入力され
る。このテレビカメラ２の傍には例えば一入射光
型のレーザドツプラ速度計６が厚板１の移動速度
を測定すべくレーザ投射角が厚板表面に対して非
垂直になるようにして設置されている。この速度
計６の出力ｖは長さ演算装置７へ読込まれる。
第２図は画像データ処理装置５の処理内容を示
すフローチヤートである。画像データ処理装置５
は垂直同期信号と水平同期信号とに基き、第３図
に示すように撮像画像の画面中心近傍のｉ番目の
水平走査線Hiについての映像信号Viを特定し、
これが白レベルにある時間Tiを基本クロツクパル
スの計数等の方法によつて計時する。
すフローチヤートである。画像データ処理装置５
は垂直同期信号と水平同期信号とに基き、第３図
に示すように撮像画像の画面中心近傍のｉ番目の
水平走査線Hiについての映像信号Viを特定し、
これが白レベルにある時間Tiを基本クロツクパル
スの計数等の方法によつて計時する。
厚板１の先端部がテレビカメラ２の視野２ａに
入る位置にまで厚板１が移動してくるとTiの計
時値は幅寸法Ｗに相当するTwになるが、Ti≧Tw
となつた場合には、有効部分の先端末を撮像して
いる状態にあるとしてフラグを立て、この先端末
特定のための処理を行い、結果を長さ演算装置７
へ出力する。この先端末特定は次順のフレームの
ビデオ信号をビデオRAMに書込んだ上でデータ
処理する方法が最も正確であるが、より簡便には
第４図に示すように次順のフレームのビデオ信号
の水平走査線Hi及びそれ以後のｐ本の水平走査
線Hi〜Hi+pにつき夫々の映像信号Vi等が白レベル
にある時間Ti等を計時し、この計時結果がTw以
上となる水平走査線がｑライン以上連続した場合
にはこの連続する水平走査線のグループのうち最
も上側に位置する水平走査線の番号、例えばｉ＋
ｊを有効部分先端末位置を特定するデータとして
長さ演算装置７へ出力するようにしてもよい。こ
れにより一旦Ti≧Twとなつた後に、Ti＜Twつま
り、所要幅Ｗより狭幅の部分があつてもこの部分
を有効部分と誤判断することを防止できる。さて
厚板１は更に移動してその後端部がテレビカメラ
２の視野に入る位置にまで達するとTiの計時値
がTwより小さくなる状態が得られ、有効部分の
後端末を撮像している状態にあるとしてこの光端
末特定のための処理を行い、結果を長さ演算装置
７へ出力する。
入る位置にまで厚板１が移動してくるとTiの計
時値は幅寸法Ｗに相当するTwになるが、Ti≧Tw
となつた場合には、有効部分の先端末を撮像して
いる状態にあるとしてフラグを立て、この先端末
特定のための処理を行い、結果を長さ演算装置７
へ出力する。この先端末特定は次順のフレームの
ビデオ信号をビデオRAMに書込んだ上でデータ
処理する方法が最も正確であるが、より簡便には
第４図に示すように次順のフレームのビデオ信号
の水平走査線Hi及びそれ以後のｐ本の水平走査
線Hi〜Hi+pにつき夫々の映像信号Vi等が白レベル
にある時間Ti等を計時し、この計時結果がTw以
上となる水平走査線がｑライン以上連続した場合
にはこの連続する水平走査線のグループのうち最
も上側に位置する水平走査線の番号、例えばｉ＋
ｊを有効部分先端末位置を特定するデータとして
長さ演算装置７へ出力するようにしてもよい。こ
れにより一旦Ti≧Twとなつた後に、Ti＜Twつま
り、所要幅Ｗより狭幅の部分があつてもこの部分
を有効部分と誤判断することを防止できる。さて
厚板１は更に移動してその後端部がテレビカメラ
２の視野に入る位置にまで達するとTiの計時値
がTwより小さくなる状態が得られ、有効部分の
後端末を撮像している状態にあるとしてこの光端
末特定のための処理を行い、結果を長さ演算装置
７へ出力する。
この後端末特定も特にビデオRAMを用いる迄
もなく可能であり、先端末特定の場合と同様の手
法が用いられる。即ち第５図に示すように次順の
フレームのビデオ信号の水平走査線Hi及びそれ
以後のｐ本の水平走査線Hi〜Hi+pにつき夫々の映
像信号Vi等が白レベルにある時間Ti等を計時し、
この計時結果がTw以下となる水平走査線がｑラ
イン以上連続した場合にはこの連続する水平走査
線のグループのうち最も上側に位置する水平走査
線番号、例えばｉ＋j′を有効部分後端末位置を特
定するデータとして長さ演算装置７へ出力する。
これにより測定誤差により後端末誤認が防止でき
る。
もなく可能であり、先端末特定の場合と同様の手
法が用いられる。即ち第５図に示すように次順の
フレームのビデオ信号の水平走査線Hi及びそれ
以後のｐ本の水平走査線Hi〜Hi+pにつき夫々の映
像信号Vi等が白レベルにある時間Ti等を計時し、
この計時結果がTw以下となる水平走査線がｑラ
イン以上連続した場合にはこの連続する水平走査
線のグループのうち最も上側に位置する水平走査
線番号、例えばｉ＋j′を有効部分後端末位置を特
定するデータとして長さ演算装置７へ出力する。
これにより測定誤差により後端末誤認が防止でき
る。
このようにして後端末特定データを出力したあ
とフラグをリセツトし次順の測定が可能な状態に
復帰させる。
とフラグをリセツトし次順の測定が可能な状態に
復帰させる。
一方、長さ演算装置７は前述の如き先端末及び
後端末のデータが入力されると、先端末及び画像
下端縁夫々に相当する部位間の実際の長さLf並び
に後端末及び画像下端縁夫々に相当する部位間の
実際の長さLrを演算する。まず前者について説明
すると、画像下端縁の水平走査線Hoの走査線番
号ｎは長さ演算装置７に予め与えられており、先
端末特定データ、例えばｉ＋ｊの差ｎ−（ｉ＋ｊ）
を演算し、これに光学的倍率Ｋを乗じてLf＝Ｋ
｛ｎ−（ｉ＋ｊ）｝を得る。後者については画像上
の長さは、後端末特定データ、例えばｉ＋j′がそ
のまま上端縁走査線番号０との差になるのでｉ＋
j′に光学的倍率Ｋを乗じることによつてLr＝Ｋ
（ｉ＋j′）を得る。
後端末のデータが入力されると、先端末及び画像
下端縁夫々に相当する部位間の実際の長さLf並び
に後端末及び画像下端縁夫々に相当する部位間の
実際の長さLrを演算する。まず前者について説明
すると、画像下端縁の水平走査線Hoの走査線番
号ｎは長さ演算装置７に予め与えられており、先
端末特定データ、例えばｉ＋ｊの差ｎ−（ｉ＋ｊ）
を演算し、これに光学的倍率Ｋを乗じてLf＝Ｋ
｛ｎ−（ｉ＋ｊ）｝を得る。後者については画像上
の長さは、後端末特定データ、例えばｉ＋j′がそ
のまま上端縁走査線番号０との差になるのでｉ＋
j′に光学的倍率Ｋを乗じることによつてLr＝Ｋ
（ｉ＋j′）を得る。
而して前述したように速度計６の出力ｖは長さ
演算装置７に入力されているが、長さ演算装置７
は、先端末特定データ入力時点tfから後端末入力
時点trの間、入力速度の積分をＳ＝∫tr tfvdtとして
行う。このＳはtfからtrまでの移動量、即ち第１
図に示す位置から位置迄の移動量である。第
６図は厚板１を固定してテレビカメラ２の視野が
相対的に厚板１の後方へtf〜tr間にＳだけ移動し
たとして表わした図である。この図から明らかな
如く実線で示す時点tfでの視野から外れ、また２
点鎖線で示す時点trでの視野からも外れる厚板１
の中央部の長さLnはＳから視野相当分の長さ、
即ちＫ・ｎを減じた値として得られることにな
る。長さ演算装置７は Ln＝∫tr tfvdt−Ｋ・ｎ として有効部分の中央部の長さを算出し、これに
Lf、Lrを加算して有効長さＬ（＝Lf＋Ln＋Lr）を
算出し、図示しない表示装置、記録装置或は制御
系へ送出する。
演算装置７に入力されているが、長さ演算装置７
は、先端末特定データ入力時点tfから後端末入力
時点trの間、入力速度の積分をＳ＝∫tr tfvdtとして
行う。このＳはtfからtrまでの移動量、即ち第１
図に示す位置から位置迄の移動量である。第
６図は厚板１を固定してテレビカメラ２の視野が
相対的に厚板１の後方へtf〜tr間にＳだけ移動し
たとして表わした図である。この図から明らかな
如く実線で示す時点tfでの視野から外れ、また２
点鎖線で示す時点trでの視野からも外れる厚板１
の中央部の長さLnはＳから視野相当分の長さ、
即ちＫ・ｎを減じた値として得られることにな
る。長さ演算装置７は Ln＝∫tr tfvdt−Ｋ・ｎ として有効部分の中央部の長さを算出し、これに
Lf、Lrを加算して有効長さＬ（＝Lf＋Ln＋Lr）を
算出し、図示しない表示装置、記録装置或は制御
系へ送出する。
本発明は以上のように板材の幅寸法を検出する
ようにして、これが所定値以上である有効部分の
長さを求めるべく、この有効部分の先端末及び後
端末を夫々に含む画像を各別に撮像し、その画像
処理等によつて有効長さを測定せんとする方法で
あるので、従来のHMDを使用する方法とは比較
できない程高精度の測定が可能になることは勿
論、本発明方法同様にテレビカメラによる撮影を
行う従来技術と比較しても、一画像で厚板の全体
を捉えることとはしていないために、本発明方法
での精度が極めて高い。
ようにして、これが所定値以上である有効部分の
長さを求めるべく、この有効部分の先端末及び後
端末を夫々に含む画像を各別に撮像し、その画像
処理等によつて有効長さを測定せんとする方法で
あるので、従来のHMDを使用する方法とは比較
できない程高精度の測定が可能になることは勿
論、本発明方法同様にテレビカメラによる撮影を
行う従来技術と比較しても、一画像で厚板の全体
を捉えることとはしていないために、本発明方法
での精度が極めて高い。
なお上述の実施例ではLf、Ln、Lrの境界位置
を各画像の厚板長手方向端縁としたがこれに限ら
ず、画像内の適宜位置を選択することができる。
また２つの画像を撮像するタイミングはオペレー
タがモニタ画面を監視して、手動指令を与えるこ
とにより決定してもよい。また板材の移動速度が
安定している場合は、速度計を省略し、tf、tr間
の時間測定手段を代用してLnを求めることとし
てもよい。なお、画像データ処理装置５及び長さ
演算装置７はマイクロコンピユータシステムによ
り一体構成できることは言うまでもない。
を各画像の厚板長手方向端縁としたがこれに限ら
ず、画像内の適宜位置を選択することができる。
また２つの画像を撮像するタイミングはオペレー
タがモニタ画面を監視して、手動指令を与えるこ
とにより決定してもよい。また板材の移動速度が
安定している場合は、速度計を省略し、tf、tr間
の時間測定手段を代用してLnを求めることとし
てもよい。なお、画像データ処理装置５及び長さ
演算装置７はマイクロコンピユータシステムによ
り一体構成できることは言うまでもない。
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は実施状態を示す模式図、第２図は画像デー
タ処理装置での処理内容を表わすフローチヤー
ト、第３，４，５図はその動作説明図、第６図は
Ln算出の説明図である。 ２……テレビカメラ、３……テレビカメラコン
トローラ、４……波形整形回路、５……画像デー
タ処理装置、６……速度計、７……長さ演算装
置。
１図は実施状態を示す模式図、第２図は画像デー
タ処理装置での処理内容を表わすフローチヤー
ト、第３，４，５図はその動作説明図、第６図は
Ln算出の説明図である。 ２……テレビカメラ、３……テレビカメラコン
トローラ、４……波形整形回路、５……画像デー
タ処理装置、６……速度計、７……長さ演算装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長手方向に移動する板材の、所定幅寸法以上
の有効部分の長さを測定する方法において、 前記有効部分の先端末及び後端末を夫々に含む
画像を同一撮像装置によつて各別に撮像し、 各画像につき前記先端末及び後端末夫々の位置
を画像データ処理によつて算出し、 また板材の長手方向への移動速度を用い、 前記先端末及び後端末夫々の位置の算出に係る
時点間の板材の移動距離を求め、 該移動距離と前記画像データ処理によつて算出
したデータとに基き有効部分の長さを算出する ことを特徴とする板材の長さ測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19104481A JPS5892806A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 板材の長さ測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19104481A JPS5892806A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 板材の長さ測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892806A JPS5892806A (ja) | 1983-06-02 |
| JPH0316602B2 true JPH0316602B2 (ja) | 1991-03-06 |
Family
ID=16267949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19104481A Granted JPS5892806A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 板材の長さ測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5892806A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62132411U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-21 | ||
| JP5154240B2 (ja) * | 2008-01-23 | 2013-02-27 | 日新総合建材株式会社 | 加工品の移送方向の長さ良否判定方法 |
| CN109596049B (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-28 | 沈阳建筑大学 | 一种轧制后热态钢板端部剪切优化方法 |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP19104481A patent/JPS5892806A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5892806A (ja) | 1983-06-02 |
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