JP6065877B2 - 鋼材端面の付着物位置特定装置および付着物位置特定方法、ならびに鋼材端面の切削加工装置および切削加工方法 - Google Patents
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Description
基準位置から鋼材端面までの距離を測定する距離計と、
前記鋼材端面を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により得られた前記鋼材端面の画像から色相、彩度、および明度のうち少なくとも一つからなる色情報を得るための画像処理部と、
対象となる鋼材の情報、および対象となる鋼材端面全体の前記画像処理部で得られた色情報を格納するデータ格納部と、
前記鋼材端面において前記距離計で測定した距離データから付着物とみなせる距離データが得られる位置を求め、その位置を含む部位における前記画像処理部で得られた前記色情報を前記データ格納部から抽出し、抽出された前記部位の色情報と、前記鋼材端面全体の色情報とを比較し、前記鋼材端面の付着物の位置を特定する付着物位置特定部と
を備えることを特徴とする鋼材端面における付着物位置特定装置。
基準位置から鋼材端面までの距離を測定する距離測定工程と、
前記鋼材端面を撮像し、得られた前記鋼材端面の画像から色相、彩度、および明度のうち少なくとも一つからなる色情報を得る色情報取得工程と、
加工対象となる鋼材の情報、および加工対象となる鋼材端面全体の前記画像処理部で得られた色情報をデータ格納部に設定する設定工程と、
前記鋼材端面において前記距離計で測定した距離データのうち付着物とみなせる距離データが得られる位置を求め、その位置を含む部位における前記画像処理部で得られた前記色情報を前記データ格納部から抽出する抽出工程と、
抽出された前記部位の色情報と、前記鋼材端面全体の色情報とを比較し、前記鋼材端面の付着物の位置を特定する付着物位置特定工程と
を有することを特徴とする鋼材端面における付着物位置特定方法。
鋼材の端面を切削加工する工具と、
前記工具を駆動する駆動系と、
前記駆動系を制御する工具制御部と、
上記(1)に記載の鋼材端面の付着物位置特定装置と
を備え、
前記鋼材端面の付着物位置特定装置により得られた結果に基づいて、前記工具制御部により、前記駆動系による前記工具の移動経路を制御することを特徴とする鋼材端面の切削加工装置。
上記(2)に記載の鋼材端面の付着物位置特定方法によって付着物の位置が特定された後、その結果に基づいて、鋼材の端面を切削加工する工具の移動経路を決定することを特徴とする鋼材端面の切削加工方法。
図1は本発明の一実施形態に係る鋼材端面の付着物位置特定装置を搭載した鋼材端面切削加工装置を示す平面図、図2はそのブロック図である。
2 工具
3 工具駆動部
4 走行駆動部
5 工具制御部
6 付着物位置特定装置
10 鋼材
13 付着物
21 レーザー距離計(距離計)
22 カメラ(撮像装置)
23 付着物位置特定制御部
31 距離データ算出部
32 画像処理部
33 データ格納部
34 付着物位置特定部
35記憶部
36 出力部
100 鋼材端面切削加工装置
Claims (4)
- 鋼材の端面に生じた付着物の位置を特定する鋼材端面の付着物位置特定装置であって、
基準位置から鋼材端面までの距離を測定する距離計と、
前記鋼材端面を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により得られた前記鋼材端面の画像から色相、彩度、および明度のうち少なくとも一つからなる色情報を得るための画像処理部と、
対象となる鋼材の情報、および対象となる鋼材端面全体の前記画像処理部で得られた色情報を格納するデータ格納部と、
前記鋼材端面において前記距離計で測定した距離データから付着物とみなせる距離データが得られる位置を求め、その位置を含む部位における前記画像処理部で得られた前記色情報を前記データ格納部から抽出し、抽出された前記部位の色情報と、前記鋼材端面全体の色情報とを比較し、前記鋼材端面の付着物の位置を特定する付着物位置特定部と
を備えることを特徴とする鋼材端面における付着物位置特定装置。 - 鋼材の端部に生じた付着物の鋼材端面における位置を特定する鋼材端面の付着物位置特定方法であって、
基準位置から鋼材端面までの距離を測定する距離測定工程と、
前記鋼材端面を撮像し、得られた前記鋼材端面の画像から色相、彩度、および明度のうち少なくとも一つからなる色情報を得る色情報取得工程と、
加工対象となる鋼材の情報、および加工対象となる鋼材端面全体の前記画像処理部で得られた色情報をデータ格納部に設定する設定工程と、
前記鋼材端面において前記距離計で測定した距離データのうち付着物とみなせる距離データが得られる位置を求め、その位置を含む部位における前記画像処理部で得られた前記色情報を前記データ格納部から抽出する抽出工程と、
抽出された前記部位の色情報と、前記鋼材端面全体の色情報とを比較し、前記鋼材端面の付着物の位置を特定する付着物位置特定工程と
を有することを特徴とする鋼材端面における付着物位置特定方法。 - 鋼材端面を切削加工して鋼材端面の付着物を除去する鋼材端面の切削加工装置であって、
鋼材の端面を切削加工する工具と、
前記工具を駆動する駆動系と、
前記駆動系を制御する工具制御部と、
請求項1に記載の鋼材端面の付着物位置特定装置と
を備え、
前記鋼材端面の付着物位置特定装置により得られた結果に基づいて、前記工具制御部により、前記駆動系による前記工具の移動経路を制御することを特徴とする鋼材端面の切削加工装置。 - 鋼材端面を切削加工して鋼材端面の付着物を除去する鋼材端面の切削加工方法であって、
請求項2に記載の鋼材端面の付着物位置特定方法によって付着物の位置が特定された後、その結果に基づいて、鋼材の端面を切削加工する工具の移動経路を決定することを特徴とする鋼材端面の切削加工方法。
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