JP6182942B2 - 鋼板の寸法測定支援システム及び方法、情報処理装置 - Google Patents
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Description
図3に示すように、板幅は、例えば先端での板幅(幅TOP)、中央部での板幅(幅MID)、尾端での板幅(幅BOT)、最大板幅(幅MAX)、最小板幅(幅MIN)を測定する。
板長さは、例えば搬送時におけるワークサイド(WS)での板長さ(長さWS)、センターでの板長さ(長さセンター)、ドライブサイド(DS)での板長さ(長さDS)を測定する。
キャンバーとは、厚鋼板のエッジの反りを示す値であり、図4に示すように、片側の先端と尾端を結ぶ直線から外れる最大距離で表わされる。キャンバーは、例えばWSでのキャンバー(キャンバーWS)、DSでのキャンバー(キャンバーDS)を測定する。
直角度は、先端及び尾端とエッジとの角度で表わされ、例えば対角TOP WS、対角TOP DS、対角BOT WS、対角BOT DSを測定する。
対角交差は、|a−b|を測定する。
板厚は、例えば先端側3点、中央部3点、尾端側3点の計9点(図3中の●を参照)で板厚を測定する。
本発明の情報処理装置は、作業者が鋼板上又は前記鋼板まわりに位置して、前記鋼板の寸法を測定した結果を管理する情報処理装置であって、前記作業者が測定した寸法の測定値を通信を介して入力する測定値入力手段と、前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、上方から前記鋼板を撮像する撮像装置で得られた画像に基づいて、前記鋼板に対する前記作業者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、前記撮像装置で得られた画像に基づいて、前記作業者の向きを判定する判定手段、及び前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、前記撮像装置で得られた画像に基づいて、前記作業者が使用する巻尺の帯を認識する巻尺認識手段のうち少なくともいずれか一方と、前記測定値入力手段で入力した前記測定値と、前記位置情報取得手段で取得した前記作業者の位置情報と、前記判定手段で判定した前記作業者の向きの情報、及び前記巻尺認識手段で認識した前記巻尺の帯が張られている方向の情報のうち少なくともいずれか一方とを関連付けて記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の鋼板の寸法測定支援方法は、作業者が鋼板上又は前記鋼板まわりに位置して、前記鋼板の寸法を測定する作業を支援する鋼板の寸法測定支援方法であって、測定値入力手段が、前記作業者が測定した寸法の測定値を通信を介して入力する手順と、位置情報取得手段が、前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、上方から前記鋼板を撮像する撮像装置で得られた画像に基づいて、前記鋼板に対する前記作業者の位置情報を取得する手順と、判定手段が、前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、前記撮像装置で得られた画像に基づいて、前記作業者の向きを判定する手順、及び巻尺認識手段が、前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、前記撮像装置で得られた画像に基づいて、前記作業者が使用する巻尺の帯を認識する手順のうち少なくともいずれか一方の手順と、前記測定値入力手段で入力した前記測定値と、前記位置情報取得手段で取得した前記作業者の位置情報と、前記判定手段で判定した前記作業者の向きの情報、及び前記巻尺認識手段で認識した前記巻尺の帯が張られている方向の情報のうち少なくともいずれか一方とを関連付けて記憶手段に記憶する手順とを有することを特徴とする。
(第1の実施形態)
図1に、第1の実施形態に係る鋼板の寸法測定支援システムの概略構成を示す。
厚鋼板1は、精整作業が行われる作業台上に載置される。厚鋼板1は、板幅が数m程度であるのに対して、板長さは数十m程度の長尺の矩形状を呈する。
本実施形態において、作業者Wは、測定データを送信する機能を有する巻尺やマイクロメータを用いて各部の寸法を測定する。例えば板幅、板長さ、対角交差を測定するときは、作業者Wは巻尺を用いて長さを測定し、所定の操作を行うと(例えば巻尺に設けられたボタンを押下すると)、巻尺から測定データが管理コンピュータ3に無線通信により送信される。図1には、作業者Wが巻尺4を用いて幅MIDを測定している様子を示す。板厚を測定するときも同様に、作業者Wはマイクロメータを用いて板厚を測定し、所定の操作を行うと(例えばマイクロメータに設けられたボタンを押下すると)、マイクロメータから測定データが管理コンピュータ3に無線通信により送信される。
なお、測定値入力部31が寸法の測定値を入力する方式はこれに限られるものではない。例えば特許文献1にあるような音声入出力装置を利用して、作業者が発音した寸法の測定値が管理コンピュータ3に入力される形態でもよい。或いは、作業者WがPDA等の携帯端末に寸法の測定値を入力すると、その測定値が無線通信により管理コンピュータ3に入力される形態でもよい。
この場合に、例えば作業者Wの作業着やヘルメットに模様をつけたり、前後で色を異ならせたりする等して、画像処理により作業者Wの向きを判定しやすいようにしてもよい。
例えば図1に示したように幅MIDを測定する場合、測定値入力部31に測定値が入力されたタイミングでの作業者Wの位置情報を取得すれば、幅MIDを測定していると判定することは容易である。長さセンターを測定する場合も同様である。また、9箇所での板厚を測定する場合も、測定値入力部31に測定値が入力されたタイミングで作業者Wの位置情報を取得すれば、どこの板厚を測定しているのかを判定することは容易である。
この場合に、幅TOPを測定しているのであれば、作業者Wは矢印5方向に向いている。また、長さWSを測定しているのであれば、作業者Wは矢印6方向に向いている。また、対角交差を測定しているのであれば、作業者Wは矢印7方向に向いている。したがって、測定値入力部31に測定値が入力されたタイミングでの作業者Wの向きを判定することにより、測定値入力部31に入力された測定値が、どの測定箇所での測定値であるのかを容易に判定することができる。
第1の実施形態では、撮像装置2で得られた画像データに基づいて、作業者Wの向きを判定するようにしたが、それに代えて又はそれに加えて、撮像装置2で得られた画像データに基づいて、巻尺4の帯4aを認識するようにしてもよい。
図2に、第2の実施形態に係る鋼板の寸法測定支援システムの概略構成を示す。図2に示すように、図1に示した判定部33に代えて、巻尺認識部35を備える。
巻尺認識部35では、測定値入力部31に測定値が入力されたタイミングで、撮像装置2で得られた画像データに基づいて、所定の画像処理により、厚鋼板1上に張られた巻尺4の帯4aを認識する。そして、巻尺4の帯4aが張られている方向を、測定値入力部31に入力された測定値と関連付けて記憶部34に記憶する。
この場合に、例えば巻尺4の帯4aを所定の色にする等して、画像処理により巻尺4の帯4aを認識しやすいようにしてもよい。
なお、図2では判定部33に代えて巻尺認識部35を備えると説明したが、判定部33及び巻尺認識部35の両方を備えていてもよい。
第1、2の実施形態では、厚鋼板1上又は厚鋼板1まわりにいる作業者Wの位置情報を取得するのに、撮像装置2で得られた画像データを用いるようにしたが、例えば局所エリアを認識するGPS(Global Positioning System)を利用してもよい。
上記実施形態では、管理コンピュータ3が位置情報取得部32、判定部33、巻尺認識部35を備える構成を説明したが、管理コンピュータ3とは別の装置が位置情報取得部32、判定部33、巻尺認識部35として機能する構成でもよい。
Claims (3)
- 作業者が鋼板上又は前記鋼板まわりに位置して、前記鋼板の寸法を測定する作業を支援する鋼板の寸法測定支援システムであって、
上方から前記鋼板を撮像する撮像装置と、
前記作業者が測定した寸法の測定値を通信を介して入力する測定値入力手段と、
前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、前記撮像装置で得られた画像に基づいて、前記鋼板に対する前記作業者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、前記撮像装置で得られた画像に基づいて、前記作業者の向きを判定する判定手段、及び前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、前記撮像装置で得られた画像に基づいて、前記作業者が使用する巻尺の帯を認識する巻尺認識手段のうち少なくともいずれか一方と、
前記測定値入力手段で入力した前記測定値と、前記位置情報取得手段で取得した前記作業者の位置情報と、前記判定手段で判定した前記作業者の向きの情報、及び前記巻尺認識手段で認識した前記巻尺の帯が張られている方向の情報のうち少なくともいずれか一方とを関連付けて記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする鋼板の寸法測定支援システム。 - 作業者が鋼板上又は前記鋼板まわりに位置して、前記鋼板の寸法を測定した結果を管理する情報処理装置であって、
前記作業者が測定した寸法の測定値を通信を介して入力する測定値入力手段と、
前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、上方から前記鋼板を撮像する撮像装置で得られた画像に基づいて、前記鋼板に対する前記作業者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、前記撮像装置で得られた画像に基づいて、前記作業者の向きを判定する判定手段、及び前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、前記撮像装置で得られた画像に基づいて、前記作業者が使用する巻尺の帯を認識する巻尺認識手段のうち少なくともいずれか一方と、
前記測定値入力手段で入力した前記測定値と、前記位置情報取得手段で取得した前記作業者の位置情報と、前記判定手段で判定した前記作業者の向きの情報、及び前記巻尺認識手段で認識した前記巻尺の帯が張られている方向の情報のうち少なくともいずれか一方とを関連付けて記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 作業者が鋼板上又は前記鋼板まわりに位置して、前記鋼板の寸法を測定する作業を支援する鋼板の寸法測定支援方法であって、
測定値入力手段が、前記作業者が測定した寸法の測定値を通信を介して入力する手順と、
位置情報取得手段が、前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、上方から前記鋼板を撮像する撮像装置で得られた画像に基づいて、前記鋼板に対する前記作業者の位置情報を取得する手順と、
判定手段が、前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、前記撮像装置で得られた画像に基づいて、前記作業者の向きを判定する手順、及び巻尺認識手段が、前記測定値入力手段で前記測定値を入力したタイミングで、前記撮像装置で得られた画像に基づいて、前記作業者が使用する巻尺の帯を認識する手順のうち少なくともいずれか一方の手順と、
前記測定値入力手段で入力した前記測定値と、前記位置情報取得手段で取得した前記作業者の位置情報と、前記判定手段で判定した前記作業者の向きの情報、及び前記巻尺認識手段で認識した前記巻尺の帯が張られている方向の情報のうち少なくともいずれか一方とを関連付けて記憶手段に記憶する手順とを有することを特徴とする鋼板の寸法測定支援方法。
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