KR100742822B1 - 강판의 길이 측정장치 및 방법 - Google Patents

강판의 길이 측정장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 강판의 길이 측정장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며 롤러에 의해 이동되는 강판의 감지여부에 따라 온/오프(on/off)신호를 출력하는 다수의 메탈감지부; 상기 롤러를 구동시키는 모터; 상기 롤러의 회전수를 검출하는 회전수검출부; 제1메탈감지부로부터 온신호가 수신되면 상기 롤러의 회전수 검출을 시작하도록 상기 회전수검출부를 제어하며, 상기 제1메탈감지부에서 오프신호가 수신될 때까지, 제2,3,4,...,n메탈감지부로부터 온신호가 수신될 때마다 상기 검출된 회전수를 초기값으로 리셋(reset)한 후 재차 회전수를 검출하도록 상기 회전수검출부를 제어하는 주제어부; 상기 제1메탈감지부로부터 오프신호가 수신되면 상기 회전수검출부에서 검출된 회전수를 이용하여 강판의 길이(L1)를 계산하는 제1계산부; 상기 제1메탈감지부에서 가장 최근에 온신호가 수신된 제n메탈감지부(n≥2,정수)까지의 거리(L2)를 계산하는 제2계산부; 및 상기 계산된 길이(L1) 및 거리(L2)를 합산하여 강판의 전체 길이를 계산하는 길이계산부를 포함한다.
강판, 메탈감지부(metal detector), 회전수, 리셋(reset), 롤러

Description

강판의 길이 측정장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING LENGTH OF STRIP}
도 1은 종래의 강판 길이 측정장치의 개략구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 강판의 길이 측정장치의 개략 구성도이다.
도 3은 본 발명의 강판 진행에 따른 회전수 리셋 및 회전수 재검출 과정을 보이는 타임챠트도의 일 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 강판의 길이 측정방법을 보이는 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
20 : 강판 21~25 : 메탈감지부(metal detector)
26 : 롤러 27 : 구동모터
28 : 모터제어부 29 : 회전수검출부
30,31 : 제1,2계산부 32 : 주제어부
33 : 길이계산부
본 발명은 강판의 길이 측정장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 이동되는 강판의 슬립(slip)에 의한 길이 측정오차를 최소화하여 강판의 길이를 더욱 정확하게 측정할 수 있는 강판 길이 측정장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 압연된 강판은 제품규격에 따라 일정한 길이로 절단되어 여러 개의 제품으로 만들어진다. 따라서 정확한 길이로 절단하기 위해서는 압연된 강판의 전체 길이를 정확하게 측정하는 것이 중요한 사안이다. 왜냐하면, 제품의 길이측정이 정확하지 않으면 요구된 제품의 길이보다 절단된 제품의 길이가 길거나 짧게 되는 문제가 발생하기 때문이다.
만약, 절단된 제품의 길이가 요구된 제품의 길이보다 짧으면 절단된 제품의 판매가 불가능하게 되며, 반대로 절단된 길이가 길게 되면 실수율이 저하될 뿐만 아니라 절단되고 남은 강판은 길이가 짧게 되어 제품으로 사용될 수 없어 생산공정에 커다란 손실을 가져오게 된다.
도 1은 종래의 강판 길이 측정장치의 개략적인 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 강판(1)은 각각의 구동모터(4)에 의해 구동되는 롤러(2~3)의 회전에 의해 이동된다. 상기 각 구동모터(4)는 모터제어부(5)에 의해 동작된다. 특정 롤러(2)에는 상기 롤러(2)의 회전수를 검출하는 회전수검출기(6)가 구비되며, 상기 강판(1)이 상기 특정 롤러(2)의 위치에 도달하였는지를 검출하는 검출기(8)가 구비된다. 상기 회전수검출기(8)는 예를 들어 펄스발생기(PLG:pulse generator)이다.
상기 강판(1)이 진행하여 특정 롤러(2)에 도달하게 되면, 상기 검출기(8)에서 이를 감지하여 온(on)신호를 출력하게 되고 상기 출력신호에 따라 회전수검출기(6)에서 상기 특정 롤러(2)의 회전수 검출을 시작한다. 이러한 롤러(2)의 회전수 검출은 상기 강판(1)이 상기 특정 롤러(2)를 통과할 때까지, 즉 상기 검출기(8)에서 오프(off)신호를 출력할 때까지 계속된다. 이와 같이 검출된 회전수를 이용하여 길이계산부(7)에서 강판의 길이를 측정하게 된다.
그러나, 이러한 종래의 강판 길이 측정장치의 경우 다음과 같은 문제점을 안고 있다. 첫째, 강판(1)이 롤러(2,3)상을 이동하면서 슬립(slip)현상이 발생하는 경우에는 길이 측정오차가 발생한다. 즉, 특정한 원인에 의해 강판(1)의 진행속도가 롤 회전 속도보다 빨라지거나 강판이 정지된 상태에서 롤만 회전하는 경우에는 강판이 진행한 거리와 회전수간의 불일치로 인해 정확한 길이측정이 이루어질 수 없다.
둘째, 도면에는 미도시되었으나 강판의 이동라인 상에 설치된 스토퍼(stopper)에 의해 강판(1)이 정지하는 경우 탄성에 의해 강판이 뒤로 밀리는 현상(이러한 현상을 '백러시(back rush)라 함)이 발생하여 실제 롤러 회전수와 강판의 이동거리간에는 오차가 발생하게 되어 정확한 강판의 길이측정이 불가능하다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 이동되는 강판의 슬립현상에 의한 길이측정 오차가 발생되지 않도록 하여 강판의 길이를 보다 정확하게 측정할 수 있는 강판의 길이 측정장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강판의 길이 측정장치는, 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며 롤러에 의해 이동되는 강판의 감지여부에 따라 온/오프(on/off)신호를 출력하는 다수의 메탈감지부; 상기 롤러를 구동시키는 모터; 상기 롤러의 회전수를 검출하는 회전수검출부; 제1메탈감지부로부터 온신호가 수신되면 상기 롤러의 회전수 검출을 시작하도록 상기 회전수검출부를 제어하며, 상기 제1메탈감지부에서 오프신호가 수신될 때까지, 제2,3,4,...,n메탈감지부로부터 온신호가 수신될 때마다 상기 검출된 회전수를 초기값으로 리셋(reset)한 후 재차 회전수를 검출하도록 상기 회전수검출부를 제어하는 주제어부; 상기 제1메탈감지부로부터 오프신호가 수신되면 상기 회전수검출부에서 검출된 회전수를 이용하여 강판의 길이(L1)를 계산하는 제1계산부; 상기 제1메탈감지부에서 가장 최근에 온신호가 수신된 제n메탈감지부(n≥2,정수)까지의 거리(L2)를 계산하는 제2계산부; 및 상기 계산된 길이(L1) 및 거리(L2)를 합산하여 강판의 전체 길이를 계산하는 길이계산부를 포함한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 강판 길이측정방법은, 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며, 롤러에 의해 이동되는 강판의 감지여부에 따 라 온/오프(on/off)신호를 출력하는 다수의 메탈감지부와, 소정의 모터에 의해 구동되는 롤러의 회전수를 검출하는 회전수검출기를 포함하는 강판 이동 설비에서의 강판 길이 측정방법에 있어서,
제1메탈감지부로부터 온신호가 수신되면 상기 회전수검출기에서 상기 롤러의 회전수 검출을 시작하는 제1단계; 상기 제1메탈감지부로부터 오프신호가 수신되기 전까지, 제2,3,4,...,n메탈감지부로부터 온신호가 수신될 때마다 상기 회전수검출기에서 검출된 회전수를 초기값으로 리셋(reset)한 후 재차 상기 롤러의 회전수를 검출하는 제2단계; 상기 제1메탈감지부로부터 오프신호가 수신되면 상기 회전수검출기에서 검출된 회전수에 대응되는 강판의 길이(L1)를 계산하는 제3단계; 상기 제1메탈감지부에서 가장 최근에 온신호가 수신된 제n메탈감지부(n≥2,정수)까지의 거리(L2)를 계산하는 제4단계; 및 상기 계산된 길이(L1) 및 거리(L2)를 합산하여 강판의 전체 길이를 계산하는 제5단계를 포함한다.
본 발명은 강판의 길이측정장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서 다수의 메탈감지기(metal detector) 및 펄스발생기(pulse generator:PLG)를 이용한다. 상기 다수의 메탈감지기는 일정한 간격으로 이격되어 설치되며 상기 각 간격은 이미 계산되어 있다. 강판은 롤러 상에서 이동되며 상기 펄스발생기는 상기 각 메탈감지기의 동작에 따라서 롤러의 회전수를 검출한다. 상기 검출된 회전수 및 메탈감지기의 간격을 이용하여 강판의 전체 길이를 측정한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태가 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 참조번호 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 강판의 길이 측정장치의 개략적이 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 강판의 길이 측정장치는 다수의 메탈감지부(21~25), 롤러 구동모터(27), 회전수검출부(29), 제1계산부(30), 제2계산부(31), 길이계산부(33) 및 주제어부(32)를 포함한다. 상기 메탈감지부(21~25)가 길이측정 대상인 강판(20)의 전체길이를 감안하여 적절한 개수로 구현할 수 있다. 도면에서 n은 바람직하게는 2이상의 정수이다.
상기 메탈감지부(metal detector)(21~25)는 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며 롤러(26)에 의해 이동되는 강판(20)의 감지여부에 따라 온/오프(on/off)신호를 출력한다. 이를 보다 구체적으로 설명하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 메탈감지부(21~25)는 바람직하게는 레이저를 메탈(metal)(강판)에 조사하는 레이저조사부 및 상기 메탈로부터 반사되는 레이저를 검출하는 레이저검출부로 구성되며, 레이저를 강판에 조사하여 그 반사되는 레이저를 검출함으로써 강판의 존재여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 메탈감지부(21~25)는 바람직하게는 강판(20)을 감지하 는 경우에는 온(on)신호를 출력하고, 강판이 감지되지 않은 경우에는 오프(off)신호를 출력한다.
상기 구동모터(27)는 강판(20)을 이동시키는 롤러(26)를 구동한다. 상기 구동모터(26)는 소정의 모터제어부(28)에 의해 그 동작이 제어된다. 이러한 모터제어부(28)는 당업자가 용이하게 구현할 수 있을 것이므로 상세한 설명은 생략한다. 상기 구동모터(27)는 상기 다수의 메탈감지부(21~25) 중 첫번째인 제1메탈감지부(21)에서 강판(20)을 감지하여 온신호를 출력하면 해당 롤러(26)를 구동한다. 따라서 강판(20)이 계속 진행하여 상기 제1메탈감지부(21)에서 상기 강판(20)을 감지한 순간부터 상기 롤러(26)는 회전하기 시작한다. 이때, 상기 롤러(26)가 회전하기 시작하면 상기 회전수검출부(29)에서는 상기 롤러(26)의 회전수 검출을 시작한다. 상기 회전수검출부(29)는 바람직하게는 펄스발생기(pulse generator:PLG)를 포함한다.
상기 주제어부(32)는 상기 각 메탈감지부(21~25)로부터 출력되는 온/오프 신호를 수신받아 상기 회전수검출부(29)의 동작을 제어한다. 상기 주제어부(32)는 제1메탈감지부(21)로부터 온신호가 수신되면 상기 롤러(26)의 회전수 검출을 시작하도록 상기 회전수검출부(29)를 제어하며, 상기 제1메탈감지부(21)에서 오프신호가 수신될 때까지, 상기 제2,3,4,...,n메탈감지부(n≥2, 정수)(22~25)로부터 온신호가 수신될 때마다 상기 검출된 회전수를 초기값으로 리셋(reset)한 후 재차 회전수를 검출하도록 상기 회전수검출부(29)를 제어한다.
이를 보다 구체적으로 설명하면, 강판(20)이 진행하여 제1메탈감지부(21)에 의해 상기 강판(20)이 감지되면 상기 제1메탈감지부(21)는 온신호를 출력한다. 상 기 제1메탈감지부(21)에서 온신호를 출력하면, 모터제어부(28)는 구동모터(27)를 제어하고, 상기 구동모터(27)는 롤러(26)의 회전을 구동한다. 이와 동시에 상기 롤러(26)가 회전함에 따라 회전수검출부(29)는 상기 롤러(26)의 회전수 검출을 시작한다. 여기서, 상기 회전수검출부(29)는 상기 주제어부(32)에 의해 제어된다. 즉, 상기 제1메탈감지부(21)로부터 출력된 온신호를 수신한 주제어부(32)는 상기 회전수검출부(29)에서 상기 롤러(26)의 회전수 검출을 시작하도록 상기 회전수검출부(29)의 동작을 제어한다.
이어, 강판(20)이 계속 진행하여 제2메탈감지부(22)에서 온신호가 출력되면 상기 회전수검출부(29)는 지금까지 검출한 회전수를 리셋(reset)하여 초기화시킨 후 처음부터 다시 회전수를 검출한다. 여기서, 회전수 리셋은 지금까지 검출한 회전수값을 0(zero)으로 재설정함으로써 회전수값을 다시 처음으로 초기화하는 것이다. 이와 같이 회전수를 리셋한 후 다시 처음부터 회전수를 검출한다.
이와 같은 원리로, 강판(20)이 계속 진행하여 제3,4,...,n메탈감지부(23~25)에서 온신호가 출력될 때마다 상기 회전수검출부(29)는 그때까지 검출한 회전수값을 0으로 다시 리셋하여 초기화시킨 후 처음부터 다시 회전수를 재검출한다.
여기서 주의할 것은, 상기와 같은 회전수 리셋 후 재검출 시작과정은 상기 제1메탈감지부(21)에서 오프신호를 출력할 때까지 계속된다. 이러한 검출된 회전수값 리셋 및 회전수 재검출 과정을 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 강판 진행에 따른 회전수 리셋 및 회전수 재검출 과정을 보이는 타임챠트도의 일 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 강판(20)이 진행하여 제1메탈감지부(21)에서 상기 강판(20)을 감지하면 온신호를 출력한다(t1시점). 이때, 회전수검출부(29)는 롤러(26)의 회전수 검출을 시작한다(1차검출). 상기 회전수 검출은 제2메탈감지부(22)에서 온신호를 출력할 때까지 계속된다. 상기 제2메탈감지부(22)에서 강판(20)을 감지하여 온신호를 출력하면(t2시점) 상기 회전수검출부(29)는 현재까지 검출한 회전수값을 0으로 리셋(1차리셋)하여 초기화한 후 다시 회전수를 재검출한다(2차검출). 이러한 회전수 리셋 및 회전수 재검출은 상기 제1메탈감지부(21)에서 오프신호를 출력할 때까지 계속된다.
이어, 상기 강판(20)이 계속 진행하여 제3메탈감지부(23)에서 강판(20)을 감지하여 온신호를 출력하면(t3시점) 상기 회전수검출부(29)는 위와 동일하게 현재까지 검출한 회전수값을 0으로 리셋(2차리셋)하여 초기화한 후 다시 회전수를 재검출한다(3차검출). 이때까지 제1메탈감지부(21)에서 오프신호를 출력하지 않았기 때문에 이러한 리셋 및 재검출 과정은 계속된다.
계속하여, 상기 t3시점부터 다시 회전수 검출이 시작되어 강판(20)이 진행되는 동안 계속해서 롤러의 회전수는 계속해서 검출된다. 상기 강판(20)의 후단부가 상기 제1메탈감지부(21)를 막 통과하면 상기 제1메탈감지부(21)는 오프신호를 출력한다. 이때, 상기 제1메탈감지부(21)로부터 오프신호가 출력되면 상기 t3시점부터 진행된 회전수 검출은 중지된다(t4시점). 상기 t3시점부터 t4시점까지 검출된 회전수값은 도 3에서 강판(20)의 선단부 길이(L1)에 대응된다. 따라서, 제1계산부(30) 는 상기 t3시점부터 t4시점까지 검출된 회전수값을 이용하여 상기 강판(20)의 선단부 길이(L1)를 계산한다.
한편, 각 메탈감지부(21~25)의 간격은 이미 공지된 것이다. 제2계산부(31)는 제1메탈감지부(21)에서 가장 최근에 온신호를 출력한 제3메탈감지부(23)까지의 거리(L2)를 계산한다. 이와 같이, 제1 및 제2계산부(30,31)에서 계산된 길이(L1) 및 거리(L2)를 이용하여 길이계산부(33)에서 강판의 전체 길이를 계산한다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 강판의 길이 측정방법을 보이는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 강판(20)이 진행하여(S40) 제1메탈감지부(21)에서 강판에 대한 감지신호(on)를 출력되면(S42), 회전수검출부(29)에서 롤러(26)의 회전수 검출을 시작한다. 상기 롤러(26)의 회전수 검출이 시작된 이후에 상기 제1메탈감지부(21)에서 강판에 대한 미감지신호(off)가 출력되었는지를 판단한다(S46). 상기 단계(S46)의 판단결과, 상기 제1메탈감지부(21)에서 오프(off)신호가 출력되지 않으면, 제n메탈감지부에서 온신호가 출력되는지 판단한다(S48). 여기서, n은 2이상의 정수이다. 즉, 제n메탈감지부에서 온신호가 출력되는지를 판단하여(S48), 온신호가 출력되지 않으면 상기 단계(S46)를 재차 수행하고, 온신호가 출력되면 그때까지 검출된 롤러의 회전수 검출값을 리셋(reset)한 후 처음부터 다시 회전수 검출을 시작한다(S50).
이어, n을 1만큼 증가시킨 후(S52), 다시 상기 단계(S46)로 진행하여 상기 단계들(S46~S52)을 반복하여 수행한다. 이러한 단계들(S46~S52)의 반복수행은 n을 계속 1만큼 증가시키면서 상기 단계(S46)에서 상기 제1메탈감지부(21)에서 오프신호를 출력할 때까지 계속된다. 상기 단계들(S46~S52)의 반복수행 중 상기 단계(S46)에서 상기 제1메탈감지부(21)가 오프신호를 출력한 것으로 판단되면, 다른 단계(S54)로 진행된다. 즉, 상기 제1메탈감지부(21)에서 오프신호를 출력한 것으로 판단되면 리셋된 이후 진행된 롤러의 회전수 검출을 중지한다(S54). 이어, 리셋된 후 회전수 검출이 중지될 때까지 검출된 회전수를 이용하여 강판의 선단부 길이(L1)를 계산한다(S56).
계속하여, 상기 제1메탈감지부(21)에서 가장 최근에 온신호를 출력한 제n메탈감지부까지의 거리(L2)를 계산한 후(S58), 상기 계산된 길이(L1) 및 거리(L2)를 합산하여 강판(20)의 전체 길이를 계산한다(S60).
이와 같은 길이측정방법에서는 강판이 진행하는 동안, 각 메탈감지부(22~25)에서 강판(20)을 감지할 때마다 그때까지 검출된 회전수를 리셋하여 다시 처음부터 회전수를 검출함으로써, 최종 리셋후 제1메탈감지부(21)가 오프신호를 출력할 때까지의 회전수를 이용하기 때문에 강판(20)이 진행하는 도중에 발생되는 강판(20)의 슬립(slip)현상에 따른 강판의 길이와 검출된 회전수간의 불일치에 따른 길이 측정오차를 현저하게 줄일 수 있다. 또한, 강판(20)이 이동하는 도중에 스토퍼(stopper)와 부딪힘으로써 발생될 수 있는 백러시(back rush)현상에 따른 강판길이 및 회전수 검출값간의 불일치를 제거할 수 있어 정확한 길이 측정이 가능하다.
더하여, 다수의 메탈감지부(21~25)의 간격은 일정하게 고정되어 있으므로 제1메탈감지부(21)에서 가장 최근에 온신호를 출력한 메탈감지부까지의 거리를 정확하게 계산할 수 있어, 강판의 전체 길이를 보다 정확하게 측정할 수 있다.
이상에서 설명한 상세한 설명 및 도면의 내용은, 본 발명의 바람직한 실시예에 한정하여 설명한 것이며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변경 또는 삭제가 가능할 것이다.
따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 상세한 설명 및 도면에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위에 의해 결정되어져야 할 것이다.
본 발명에 의하면, 롤러 상을 이동하는 강판의 슬립현상에 따른 길이측정오차를 배제함으로써 정확한 길이측정이 가능하며, 강판의 이동중에 발생할 수 있는 백러시 현상에 따른 길이측정 오차를 현저히 줄일 수 있어 정확한 길이측정이 가능하다.

Claims (4)

  1. 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며 롤러에 의해 이동되는 강판의 감지여부에 따라 온/오프(on/off)신호를 출력하는 다수의 메탈감지부;
    상기 롤러를 구동시키는 모터;
    상기 롤러의 회전수를 검출하는 회전수검출부;
    제1메탈감지부로부터 온신호가 수신되면 상기 롤러의 회전수 검출을 시작하도록 상기 회전수검출부를 제어하고, 상기 제1메탈감지부에서 오프신호가 수신될 때까지, 제2,3,4,...,n메탈감지부로부터 온(on)신호가 수신될 때마다 상기 검출된 회전수를 초기값으로 리셋(reset)한 후 재차 회전수를 검출하도록 상기 회전수검출부를 제어하는 주제어부;
    상기 제1메탈감지부로부터 오프신호가 수신되면 상기 회전수검출부에서 검출된 회전수를 이용하여 강판의 길이(L1)를 계산하는 제1계산부;
    상기 제1메탈감지부에서 가장 최근에 온신호가 수신된 제n메탈감지부(n≥2,정수)까지의 거리(L2)를 계산하는 제2계산부; 및
    상기 계산된 길이(L1) 및 거리(L2)를 합산하여 강판의 전체 길이를 계산하는 길이계산부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 길이 측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 메탈감지부는,
    동일한 간격으로 이격되어 설치된 것을 특징으로 하는 강판의 길이 측정장 치.
  3. 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며, 롤러에 의해 이동되는 강판의 감지여부에 따라 온/오프(on/off)신호를 출력하는 다수의 메탈감지부와, 소정의 모터에 의해 구동되는 롤러의 회전수를 검출하는 회전수검출기를 포함하는 강판 이동 설비에서의 강판 길이 측정방법에 있어서,
    제1메탈감지부로부터 온신호가 수신되면 상기 회전수검출기에서 상기 롤러의 회전수 검출을 시작하는 제1단계;
    상기 제1메탈감지부로부터 오프신호가 수신되기 전까지, 제2,3,4,...,n메탈감지부로부터 온신호가 수신될 때마다 상기 회전수검출기에서 검출된 회전수를 초기값으로 리셋(reset)한 후 재차 상기 롤러의 회전수를 검출하는 제2단계;
    상기 제1메탈감지부로부터 오프신호가 수신되면 상기 회전수검출기에서 검출된 회전수에 대응되는 강판의 길이(L1)를 계산하는 제3단계;
    상기 제1메탈감지부에서 가장 최근에 온신호가 수신된 제n메탈감지부(n≥2,정수)까지의 거리(L2)를 계산하는 제4단계; 및
    상기 계산된 길이(L1) 및 거리(L2)를 합산하여 강판의 전체 길이를 계산하는 제5단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 길이 측정방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 각 메탈감지부는,
    서로 동일한 간격으로 이격된 것을 특징으로 하는 강판의 길이 측정방법.
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