KR100233726B1 - 반송장치(搬送裝置) - Google Patents

Abstract

이송공(送孔)이 소정의 간격으로 설치되어 있는 네가필름 2을 반송할 때, 검출수단 4로 이송공에 따른 펄스열신호(pulse列信號)를 얻는다. 제어장치 5에 있어서는, 40개의 펄스신호에 포함되는 클럭펄스 수를 얻고, 클럭펄스(clock pulse) 1개당의 반송량에 따라 반송량을 산출한다. 한편, 이송공의 간격 × 40에서 실제의 반송량을 얻는다. 상기 반송량과 실제의 반송량과의 편차로, 구동롤러 3의회전량을 보정한다.

Description

반송장치(搬送裝置)

제1도는 본 발명에 관한 반송장치(搬送裝置)의 실시예의 구성을 나타낸 구성도.

제2도는 상기(上記) 반송장치에 있어서의 각 부(部)의 신호를 설명하는 그림.

제3도는 네가필름의 구성을 나타내는 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 반송장치 D₀: 기준반송량 데이터 (기준반송조건)

2 : 네가필름 (長尺材, 긴 필름) △D : 보정(補正)데이터

21 : 이송공(送孔) (물리적인 특징) F : 소정의 간격

3 : 반송롤러(搬送roller)

V : 반송펄스 수(搬送pulse 數) (위치정보)

4 : 검출수단(檢出手段) V₀: 기준펄스 수 (기준반송조건)

41 : 정형회로(整形回路) △V : 편차(偏差)

5 : 마이크로컴퓨터를 내장한 제어장치 (비교수단, 보정수단)

b : 펄스열신호(pulse列信號) (위치정보)

본 발명은, 사진필름등과 같이, 소정의 간격으로 물리적인 특징이 가해진 장척재(長尺材)의 반송장치에 관한 것이다.

종래에는, 사진필름등과 같은 장척재(長尺材)의 반송장치에 있어서는, 상기(上記) 장척재(長尺材)를 회전구동되는 롤러등으로 반송하도록 구성되어 있는 바. 이때, 상기 롤러의 회전량은, 서보모터(servo motor)와 스텝핑모터(stepping motor)등으로 정확히 제어할 수 있으나, 장척재의 실제의 반송량에는 오차가 발생하는 일이 있다.

그 원인은, 룰러반경(半徑)의 불균일등 기계부품 개개의 오차와, 롤러와 장척물(長尺物)과의 사이의 마찰(摩擦)의 불균일과, 롤러의 마모(磨耗)등에 의한 경년열화(經年劣化)에 의존하는 것등이 있다.

이와같은 오차는, 공장출하시에 보정할 수 있는것도 있지만, 경년열화(經年劣化)와 같이 실제 사용현장에서 발생하는 것도 있어, 이와같은 오차는, 실제의 사용현장에서는, 수시로 보정(補正)하는 작업이 필요하다.

종래에는, 테스트용의 네가필름등을 실제로 반송시켜, 이때의 실제의 반송량을 정규(定規)등으로 측정하고, 소정(所定)의 설정반송량(設定搬送量)과 비교하고, 그 오차를 산출하여 보정치(補正値)를 얻어, 이 보정치에 따라 이 반송장치에 있어서의 설정반송량을 보정하는 일이 행해져 왔다.

상기 테스트용의 네가필름등에는, 길이를 측정하기 위해 자국이나, 마크를 붙여 측정하기 쉽도록 하였다.

그러나, 위에서 말한 바와 같은 종래의 보정방법으로는, 보정하려고 할 때마다, 테스트용의 네가필름등을 반송시켜, 그 반송량을 측정할 필요가 있으므로, 작업성이 나쁘다고 하는 문제가 있다.

또한, 반송시킨 테스트용의 네가필름등의 길이를 측정하는 정규(定規)의 정밀도(精度)의 차이와 측정자의 차이에 따라, 측정치의 신뢰성에 불균일이 발생하므로, 신뢰성이 높은 보정이 곤란하다고 하는 문제가 있다.

또한, 보정치를 얻기 위해서는, 측정한 반송량을 소정의 설정반송량과를 비교하여, 이오차를 사람의 손으로 하는 계산이 필요하므로, 작업성이 나쁜 문제가 있었다.

또한, 보정치를 얻기위한 계산에 있어서는, 계산미스가 발생할 위험성이 있고, 신뢰성이 낮다는 문제가 있다.

계산으로 얻은 보정치에 따라, 이 반송장치에 있어서의 설정반송량을 수작업(手作業)으로 보정한다는 수고가 들고, 작업성이 나쁘다는 문제도 있다.

또한, 애서 얻은 보정치에 따라 이 반송장치에 있어서의 설정반송량을 보정하는 작업에 있어, 입력미스가 발생할 위험성도 있다.

또한, 실제로 반송시켜보기 위한 테스트용이 네가필름을 준비하지 않으면 안되므로, 아무때나 테스트 할 수 없으므로, 즉시성(卽時性)이 결핍되는 문제가 있다.

또한, 테스트용의 네가필름에는 길이를 계측하기 위한 자국이나 마크를 붙이지 않으면 안되므로, 이 네가필름이 재(再)프림트등을 할 수 없다는 문제가 있다.

또한, 위에서 말한 바와 같이 보정작업은, 대단히 복잡하고, 신뢰성이 높은 보정을 행하기 위해서는 숙련을 요한다는 문제가 있다.

또한, 상술한대로 보정작업을 위해서는, 이 반송장치의 가동률이 나빠진다는 문제가 있고 또한, 상술한 바와 같이 수고를 들이는 작업은, 조작자로서는 가능한 한 피하고 싶은 작업이다.

그래서, 본 발명은, 테스트용의 네가필름등의 장척재를 준비하는 것과, 보정치를 일일이 사람손으로 계산하는 등과 같은 번거로운 작업을 하지 않고도, 항상, 정확한 반송이 가능한 반송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 반송장치에서는, 사진필름등과 같은 소정의 간격으로 물리적인 특징이 설치된 장척재를, 미리 설정된 기준반송조건에 따라 반송하는 반송장치에 있어서, 상기 장척재의 물리적인 특징을 검출(檢出)하고, 그 위치정보를 출력하는 검출수단과, 상기 위치정보를, 위의 기준반송조건과를 비교하여, 그 편차(偏差)를 출력하는 비교수단과, 상기 편차에 따라 상기 기준반송조건을 보정하는 보정수단과를 갖춘 수단을 강구한 것이다.

본 발명에 의하면, 사진필름등과 같은, 소정의 간격으로 물리적인 특징이 부여된 장척재를, 미리 설정된 기준반송조건에 따라 반송할 때, 검출수단에 의해, 상기 장척쟁의 물리적인 특징을 검출하고, 그 위치에 관한 정보를 출력한다. 비교수단에 있어서는, 상기 위치에 관한 정보를, 상기 기준분송조건과를 비교함으로써, 기준이 되는 반송량과 실제의 반송량에 따른 편차를 얻을 수 있다. 예를 들어, 반송수단으로서 펄스모터(pulse motor)를 이용한 경우에는, 검출수단으로부터는, 상기 장척재의 물리적인 특징의 위치에 관한 정보를, 상기 펄스모터의 펄스 수와 관련지어 출력하고, 비교수단에 있어서는, 상기 펄스모터의 펄스 수와 관력된 상기 위치에 관한 정보를, 상기 반송조건과 비교하면 된다.

그리고, 보정수단에 있어서는, 이와같이 하여, 얻어진 편차에 따라 상기 기준반송조건을 보정하므로, 반송장치는 적절한 반송할 수 있게 된다.

이하에, 본 발명에 반송장치를, 그 일 실시예로서의 네가필름의 반송장치를 나타낸도면에 따라 상세히 설명하겠다.

1은 본 실시예의 네가필름의 반송장치이다. 2는 반송대상의 네가필름이며, 제3도에 나타난 대로, 이송공(送孔) 21 이 소정의 간격으로 설치되어 있다. 3은 반송롤러이며, 서보모터(servo motor) 혹은 펄스모터(pulse motor)등의 구동모터 31에 의해 제어되는 소정의 기준반송량을 반송하도록 구성되어 있다. 이 구동모터 31은, 모터 드라이브 32에 의해 제어된다.

4는, 상기 네가필름2의 이송공(送孔) 21 이 통과할 때 검출신호를 출력하는 검출수단이며, 41 은, 상기 검출신호를 파형정형(波形整形)하고 펄스열신호(pulse列信號)로서 출력하는 정형회로이다. 상기 검출수단 4는, 광학적 혹은 기계적 수단에 의해 검출하면 된다. 혹은, 초음파에 의해 검출하는 것도 가능하다.

5는 마이크로컴퓨터를 내장한 제어장치이다. 이 제어장치 5는, 메모리 51에 설정된 기준반송량 데이터 D₀과, 보정 데이터 △D 와에 따라, 상기 모터드라이브 3 2를 통해 상기 구동모터 31 의 회전량을 제어하는 반송지령(搬送指令)신호를 출력한다. 또한, 상기 펄스 열신호간(間)의 반송펄스 수 V를 계측하고, 미리 설정된 기준펄스 수 Vo 과 비교하여, 그편차 △ V (= V - Vo)을 산출함과 동시에, 상기 편차 △ V 에 따라 상기 보정데이터 △D를 보정한다.

또한, 상기 제어장치 5는, 청구항에서 말한 바의 비교수단과 보정수단에 대응하고 있다.

상기 구성을 가진 반송장치에 의하면, 네가 필름 2에 형성된 이송공(送孔) 21의 간격이 F ㎜ 이고, 이 네가필름을 기준반송량 데이터 D₀으로 반송하는 경우를 예로 들어 설명한다.

반송롤러 3은, 상기 제어장치 5로부터 기준반송량 데이터 D₀와 보정데이터 △D 와에 따라 출력되는 반송지령신호에 따른 반송량으로 회전구동된다. 초기상태에 있어서는, 보정데이터 △D = O 이다.

그러므로, 전체의 구성이 설계대로라면, 네가필름 2는 상기 기준반송량 데이터 D₀로 반송될 것이다.

그러나, 상기 반송롤러 3의 직경이 불균일한등의 원인으로, 실제의 반송량은 상기 기준 반송량 데이터 D₀로부터 벗어나는 일이 있다.

그래서, 상기 검출수단 4에 의해, 네가필름 2에 형성된 이송공 21 이 통과할 때마다, 검출신호 a 가 출력된다. 이 검출신호 a를 정형회로(整形回路) 41에서 파형(波形)정형하고 펄스열신호 b로서 출력한다. 이 펄스열신호 b의 펄스의 배열은, 네가필름 2의 이송공 21의 배열에 대응하는 배열로 되어 있다.

이 펄스열신호 b의 펄스간격은, 펄스모터의 클락펄스(clock pulse) c를 단위로 하여 계측하고, 상기 펄스열신호 b의 펄스간의 펄스모터의 반송펄스 수 V를 얻는다. 상기 펄스 열신호 b의 펄스 사이에, 본래 설계대로라면 200개의 곳, 201 개의 클락펄스 c가 존재하는 경우에는, 네가필름 2의 펄스모터의 1펄스당 실제의 반송량은 200/201 이 된다.

구동모터로서, 펄스모터(pulse motor)를 대신하여 서보모터(servo motor)등의 모터를 이용하는 경우에는, 로터리 엔코더등으로부터 상기 클락 펄스 c 에 상당하는 펄스를 얻으면 된다.

이 실제의 반송펄스 수(數) V (=201)을 상기 기준펄스 수(數) Vo (=200)과 비교하면, 99.5%의 반송량이 되어 있는 것을 산출할 수 있다. 즉, -0.5%의 편차가 발생하고 있는 것이다. 그래서, 그 역보정(逆補正)으로서, 보정치 = 1/0.995=1.005 가 필요하게 되므로, 상기 메모리 51에 보정데이터 △D 로서 1.005을 기입한다.

따라서, 반송지령신호는, 상기 기준반송량 데이터 D₀을 보정데이터 △D(=1.005)에 다라 보정한 데이터 1.005D₀에 따라 출력된다.

따라서, 반송량이 0.5% 증대된다. 그 결과, 소정의 반송량으로 보정된다.

이와같이 하여, 실제의 반송펄스 수 V를 검출수단 4와 제어회로 5에 검출하고, 설정된 기준펄스 수 Vo과 비교하여, 그 차를 보정함으로써, 실제의 반송량을 항상 기준반송량 데이터에 일치시키도록 제어하는 것이다.

이상의 실시예에 있어서는, 펄스열신호 b의 펄스간격을, 한 개의 펄스로부터 다음의 펄스까지의 간격, 즉, 두 개의 이송공 21의 간격을 클럭펄스 c를 단위로 하여 계측하였으나, 정밀도(精度)를 향상시키기 위해, 다수의 이송공 21이 보내지는 동안의 클럭펄스 c를 계측 하면 된다.

클럭펄스(clock pulse) 계측개시 후에, 예를 들어, 이송공 21의 수가 40 개가 될 때가지, 네가필름 2를 반송한 경우, 이 사이의 클럭펄스 c의 펄스 수를 N으로 하면, 펄스 수로부터 구한 반송량은 N×P㎜(단, 한 개의 클럭펄스당 반송량을 P㎜로 한다.)가 되고, 실제의 반송량은 40×F㎜가 된다. (단, F는 이송공 21의 간격이다.) 또한, 실제의 반송량은 40×F㎜로 요하는 이론적인 펄스 수는, 40×F/P=2420 개가 된다.

여기에서, 보정데이터 △D=펄스 수로부터 구한 반송량 / 실제의 반송량이 된다. 또는, 보정데이터 △D=실제의 펄스 수 / 2420.

구체적인 예로서, 이 장치에 있어서의 한 개의 클럭펄스당 반송량 P㎜=0.0785㎜, 네가필름 2의 이송공 21의 간격 F㎜=4.75의 경우로 설명한다.

우선, 40개의 이송공 21의 펄스 수 N=2293개가 되는 경우에는, 실제의 반송량은 2293×0.0785=180㎜가 되므로, 실제의 반송량 40×4.75=190㎜에 대하여 190/180==1.06 이 되어 + 6%의 편차를 보인다. 그래서, 보정데이터 △D=180/190=0.95 가 얻어지고, 이에 따라 기준반송량 데이터 D₀를 보정한다.

다음으로, 40개의 이송공 21의 펄스 수 N=2548 개가 되는 경우에는, 실제의 반송량은 2548×0.0785=200㎜가 되므로, 실제의 반송량 40×4.75=190㎜에 대하여, 190/200=0.95가 되어 -5%의 편차가 생긴다. 그래서, 보정데이터 △D=200/190=1.05로 하는 것이다.

이와 같이 하여 얻어진 보정 데이터 △D 에 따라 보정된 기준반송량 데이터 D₀에 따라 반송지령신호가 출력되고, 반송량이 소정의 반송량으로 보정되는 것이다.

한편, 이송공 21의 수는 40개에 한정되는 것은 아니다.

또한, 펄스 수로부터 구한 반송량이 180㎜~200㎜의 범위를 넘긴 경우에는, 에러의 가능성이 높으므로, 190㎜로 치환하는 것이다.

이상과 같은, 반송속도의 보정은, 통상의 반송공정(搬送工程)과 병행하여 행해지는 것으로, 어떠한 수고도 들지 않는다. 또한, 사람에 의한 계산이나 작업이 개입하지 않으므로, 미스의 위험성도 없다.

따라서, 작업성이 우수하고, 신뢰성이 높은 반송장치를 제공할 수 있다.

또한, 상기 제어장치 5에 있어서 처리한, 반송펄스 수의 계측과 보정치의 산출은, 마이크로컴퓨터등의 연산처리(演算處理)수단에 의해 실현해도 좋지만, 로직회로(Logic 回路)를 조합하여 실현하는 것도 가능하다.

어떻든, 검출수단에서 얻어진 신호가, 네가필름 2의 이송공 21의 간격을 포함한 위치정보이며, 이 위치정보가 펄스 수와 관련지어 얻어지면, 실제의 반송량의 보정량을 얻을 수 있는 것이다.

또한, 본 실시예에 있어서 반송하는 네가필름이 눈잘림(目切)과 스플라이스(splice)되어 있는 등의 경우에는, 컴퓨터드의 제어를 일시해제하여 반송하도록 하고 있다.

이와 같이, 본 발명의 반송장치에 의하면, 사진필름등과 같은, 소정의 간격으로 물리적인 특징이 설치된 장척재를 반송할 때, 상기 장척재의 물리적인 특징을 검출하고, 그 위치정보를, 예를 들면 펄스모터의 펄스 수에 관련지어 출력함으로써, 실제의 반송량에 대응하는 정보를 검출하고, 그 정보를 미리 설정된 기준반송조건과를 비교함으로써, 보정치를 얻고, 상기 반송조건을 자동적으로 보정하므로, 이 반송장치에 있어서는, 항상 정확한 반송량으로 반송된다.

이상과 같은, 반송량의 보정은, 통상의 반송공정(搬送工程)과 병행하여 행할 수 있으므로, 사람이 일일이 특별히 보정처리를 행하지 않고도, 항상 신뢰성이 높게 정확한 반송량으로 반송처리를 행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

게다가, 이와같은 신뢰성과 정밀도(精度)를 유지하므로, 사람의 손이 필요하지 않게되어, 작없성이 뛰어난 반송장치를 제공할 수 있다.

Claims (2)

1. 장척제품인 사진필름을 반송하기 위한 사진필름 반송장치에 있어서, 상기 사진필름에는 반송방향으로 일정간격으로 이송공을 형성하고, 사진필름을 반송하는 반송수단과; 상기 사진필름의 반송 중에, 통과되는 이송공을 순차적으로 검출하여 검출신호를 출력하는 검출수단과; 상기 검출신호를 펄스열신호로 변환하는 변환수단과; 미리 정해진 수의 연속하는 펄스열신호사이에 요하는 설계상의 기준클럭펄스의 수를 결정하여 기준 반송거리에 요하는 설계상의 반송수단을 설정하고; 미리 정해진 수의 연속하는 펄스열신호사이에 요하는 검출수단의 검출신호에 기해 얻어지는 실제 클럭펄스의 수를 셈하여 기준 반송거리에 요하는 실제 반송시간을 산출하고; 실제 클럭펄스의 수와 기준 클럭펄스의 수와의 편차를 산출하고, 이 펀차에 기하여 반송속도조정량을 구하여, 그 반송속도조정량으로 설계상의 반송시간에 기준 반송거리가 얻어지도록 반송수단에서의 반송속도를 조정하는 콘트롤수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 사진필름 반송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 반송속도조정량은 실제 클럭펄스의 수르르 기준 클럭펄스 수로 나누어 얻어지는 값을 설계상의 반송속도로 곱함으로써 얻어지도록 한 것을 특징으로 하는 사진필름 반송장치.