JPH0464548A - 選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ウェブを所定寸法で連続的に切断してゆき、
そのなかの不良品等を排除する選別装置の制御装置に係
わり、特にウェブが高速に搬送される場合に好適な選別
制御装置に関する。

〔従来の技術〕

ベルトコンベアーで連続的に搬送中の物品のうち不良品
とか特定のものなどを選別して取り出す選別装置が広く
用いられている。

このようなものとして、ウェブに画像などを印刷し、所
定の寸法で連続的に切断し、所望のものを選別する装置
が用いられているにこで所望のものとしては、汚れの付
いたもの、印刷ミスしたもの、不適切な切断長となった
もの、またウェブを連続体とするため継目部をもうける
が、この継目部を含むもの、又は人が見て又は試験のた
め取り出したいと思うものなど様々なものがある。これ
らを選別する装置としては第１コンベアーで搬送されて
きたウェブを切断機で所定寸法に切断し、第１コンベア
ーよりも搬送速度の早い第２コンベアーでさらに搬送す
る。この第１コンベアーと第２コンベアーとの速度差に
より第２コンベアーに先に乗ったウェブと次に乗るウェ
ブのと間に間隙が生じる。この間隙を利用して、第２コ
ンベアーの後端に設けられた選別機で所望のウェブを選
別する装置が用いられている。この場合選別機の動作を
制御する方法として切断機から選別機まで第２コンベア
ー上を搬送されてゆく切断されたウェブの移動位置を第
２コンヘアーに設けたエンコーダで検出し、所定位置ま
できたとき選別機の作動を開始させる方法、または第２
コンベアーの速度が一定ならば切断機で切断されてから
所定時間後に選別機の作動を開始させる方法などのシー
ケンサ制御方法が用いられている。

（発明が解決しようとする課題〕 ところで最近、これら切断および選別装置の上流にある
印刷機の速度が向上してきている。ウェブの移動速度が
速くなると切断されたウェブとウェブとの間隙が移動し
てゆく時間よりも選別機が作動する時間の方が長くなり
選別が不可能となる場合が生じる。例えば、コンヘアー
のライン速度が５０ｍ７’＋ｉｎで７００＋ｍ毎に切断
してゆく場合間隙を１７５ｍ５　（通常、長さの２５％
、　７００　Ｘｏ、２５＝１７５）とすると、１７５ｍ
１１の移動に要する時間は２１０ｍ５であり、一方選別
機の作動時間遅れは５０ｍｍ程度あるが、５０ｍ５の遅
れは４１ｍｍの移動長さに相当し、１７５ｍ−中の４１
１ＩＩＩなので支障なく選別できる。ところが、最近は
ライン速度が２５０　ｍ／ｍｉｎにもなっており、この
場合７０抛−毎に切断した場合、間隙１７５ｍ−の移動
に要する時間は４２ＩＩ＋ｓとなる。また５ｈｓの選別
機の作動遅れは２０ｈａに相当し、ウェブの通過中に選
別機が作動し、ウェブを損傷して紙詰まりを起こすので
機械を停止しなければならない。このように搬送速度が
早くなると従来のシーケンサ制御では対応できない。つ
まり搬送速度が大きくなると選別機の作動時間遅れを考
慮する必要があり、第２コンベアーに設けたエンコーダ
のパルス数による制御のみでは対応できない、また時間
のみでシーケンサを組むと、第２コンベアーの速度変化
に対応できない。しかも切断機から選別機までに要する
時間を表す時間パルスの数が多く、大容量のメモリを必
要とし、かつ演算時間が長くかかるようになる。

本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、高
速で搬送されるウェブを切断したものから所定のものを
選別することができ、さらに、起動時または停止時など
の速度変化時にも適用できる選別装置の選別制御装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、第２搬送手段の所定位置にウ
ェブ端検出手段を設け、この位置から選別手段までは時
間ベースによる制御を行うようにしたもので、本発明の
選別制御装置は、第１ｗＬ送手段で搬送するウェブをこ
の第１搬送手段の後端に設けたカッターで切断し、この
第１搬送手段より早い速度で搬送する第２搬送手段で搬
送し、前記第１搬送手段を通過時ウェブを検出し、切断
されたウェブが不良であるときは前記第２搬送手段の後
端に設けられた選別手段で選別する選別装置の選別制御
装置において、前記第２搬送手段の所定位置に設けられ
切断されたウェブの端部を検出するウェブ端検出手段と
、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の速度差を検出
する速度差検出手段と、ウェブが前記ウェブ端検出手段
を通過するときの前記第２搬送手段の搬送速度を検出す
る第２速度検出手段と、前記速度差からウェブ間の間隔
を求め前記切断されたウェブが不良であるとの情報から
不良ウェブを特定し前記第２速度検出手段からの搬送速
度と前記ウェブ端検出手段からの検出信号から前記選別
手段が作動を開始する時間を求める演算部とを備え、こ
の演算部の出力により前記選別手段を制御するものであ
る。また、前記第２搬送手段の搬送距離に対応してパル
スを発生するパルス発生器を有し、前記カッターから前
記ウェブ端検出器までのパルス数を計数し、このパルス
数を中心としたゲート期間を指定するゲート信号を生成
するゲート発生部を設け、このゲート期間中に前記第２
速度検出手段が搬送速度を検出し前記ウェブ端検出手段
がウェブ端を検出するようにしたものである。

〔作　用〕

上記構成におい−で、ウェブ端検出手段は、ウェブ端検
出信号に基づき演算部で選別手段の作動遅れを考慮して
出力した制御指令により選別手段が適切に選別動作を行
うに必要な時間が確保される位置に設けられている。

カッターで切断されるウェブと次に切断されるウェブと
の間隔は速度差検出手段の検出する第１搬送手段と第２
搬送手段の速度差により決まる。

演算部は不良ウェブのウェブ端がウェブ端検出手段で検
出され、さらにこのときの第２速度搬送手段の検出した
搬送速度とから不良ウェブが選別手段まで搬送される時
間を算出し、この時間より選別手段の作動遅れ時間を差
し引いた時間となったときに選別手段に作動指令を出力
するので、選別手段は適切な作動を行うことができる。

また、ゲート発生部が、ウェブがカッターからウェブ端
検出手段までの距離を移動したときゲート信号を発生し
、このゲート期間内に検出したウェブ端信号、および第
２搬送手段の速度を演算部で用いるようにすることによ
り、ノイズなどによる誤信号を排除できる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を図面、を参照して説明する。

第１図は本実施例の選別制御装置を含む選別装置の構成
を示すブロック図である。第１図において、１は第１搬
送機でウェブ１７を搬送する。

２は第１搬送機駆動部で第１ＦＪｌ送機ｌを駆動制御す
る。３は第１エンコーダで第１搬送機ｌの搬送ベルトを
回転する駆動輪の回転速度、回転量を検出する。４は第
１不良検出器でウェブの継目を検出する。４′は第２不
良検出器で第１搬送Ｉａ、１上を流れるウェブＩ７の汚
れ、印刷ミスなどを検出する。５はカッターローラでウ
ェブ１７を所定の寸法に切断してゆく、なお、図示しな
い切断寸法不良検出器があり、この切断寸法不良検出は
第１エンコーダ３のパルスから得た第１搬送ＩＩＩの搬
送ベルトの移動距離と後述のカンタ−エンコーダ７から
得たカッターの周長が一敗しないときに不良として信号
を発生するものであり、切断後であるから不良検出１４
．４’の信号より遅れカンタ−ローラ５で切断後に出力
される。６はカッター駆動部でカッターローラ５を駆動
制御する。７はカッターローラ５に設けられたカンタ−
エンコーダでカッターローラ５の回転速度、回転量を検
出する。

８は第１搬送機１より速い搬送速度で搬送する第２搬送
機で切断されたウェブ１８を搬送する。９は第２搬送機
８を駆動制御する第２搬送機駆動部である。１０は第２
エンコーダで第２ＪＩｌ送機８の搬送ベルトを回転する
駆動輪の回転速度、回転量を検出する。１１はウェブ端
検出器で切断されたウェブ１８のウェブ端を検出する。

１２は不良ウェブ１８を選別して排出する選別機で不良
ウェブ１８がきたときビンを中心として時計回りに回転
することにより不良ウェブ１８を下に排出する。なお選
別方式としてはこの他に、不良ウェブ１８を空気で吸引
するものや、不良ウェブ１８の先端を下に押し下げるも
のなどのものがある。ウェブ端検出器１１と選別Ｉ！１
２との距離は、ウェブ端検出器１１でウェブ端を検出し
、制御装置１６が所定の演算を行い作動指令を選別機１
２に出力し、選別ｔ！１１２が作動を行うのに必要な時
間がとれるよう第２搬送機８の搬送速度も考慮して決め
られる。故に第２搬送機８の搬送速度が可変である場合
、例えば、中速用、高速用など変化できる場合、これに
応じてウェブ端検出器１１の位置を調整できるようにし
ておくとよい、１３は選別機１２を駆動制御する選別機
駆動部である。１４は第３搬送機で選別して排除されな
かったウェブ１８を搬送する。１５は第３搬送機駆動部
である。１６は各エンコーダ３．　７．１０．各検出器
４．１１より情報を入力し、所定の制御データを演算し
、各駆動部２，６，９，１３．１５を制御する制御部で
ある。

次に動作について説明する。第１搬送機ｌ上を搬送され
てくるウェブ１７には上流の印刷機で一定の間隔で画面
が印刷されている。不良検出器４は汚れのある画面、印
刷不良画面などの不良画面を検出する。カッターローラ
５は各画面の間の切断位置でウェブ１７を切断してゆく
、カッターエンコーダ７の出力はこの切断位置の制御に
用いられると共に第１エンコーダ３の出力との比率によ
り切断寸法の良否を判定する。切断されたウェブ１８は
第２搬送機８へ乗るが第１搬送機１より第２搬送機８の
方が搬送速度が早いため、切断されたウェブ１８間には
間隙が生じる。この間隙の大きさは再搬送機１．８の搬
送速度差によって決まるので適当な間隔となるよう再搬
送機の搬送速度を調整する。なお適切な間隔の一つの目
安として、切断されたウェブ１８の長さの２５％が用い
られている。第２搬送機８上を搬送される切断されたウ
ェブ１８の端部はウェブ端検出器１１で検出され、この
ときの第りｍ送機８の搬送速度と不良ウェブ特定（継目
部特定、不良ウェブ特定、抽出ウェブ特定、切断寸法不
良ウェブ特定）情報および選別機１２の作動特性を考慮
して制御装置１６から選別作動指令が出され、不良ウェ
ブ１８が排除され、正常なウェブ１８は第３１１送機１
４によって所定の所へ運ばれる。

次に制御装置１６の詳細を第２図、第３図を用いて説明
する。第２図は制御装置１６の選別関係の制御を行う部
分の構成を示すブロック図である。第３図は第２図の動
作を示すタイミングチャートである。第２図において不
良検出部１６１は不良検出器４および図示しない切断寸
法不良を検知する検出器からの不良信号（継目部検出、
不良検出、抽出指示、切断不良検出）を入力し、不良な
切断ウェブ１８を判断する。第３図（ａ）は不良検出器
４，４′の検出信号に基づく信号（継目部検出信号、汚
れ検出信号、又は抽出押ボタン信号）であり、（ｂ）は
カッターローラ５のカッター信号であり、（Ｃ）は切断
寸法不良信号に基づく信号を表す。速度差検出部１６２
は第１エンコーダ３と第２エンコーダ１０の出力より第
１搬送機ｌと第２搬送機８の搬送速度差を演算する。ゲ
ート発生部１６４は切断されたウェブ１８が切断されて
からウェブ端検出ＩＩＩの位置まで搬送されるパルス数
を第２エンコーダ１０から検出し、このパルス数の前後
に所定のゲート幅を設けたゲート信号を発生する。なお
、切断寸法不良信号の出たウェブ１８については切断時
より切断寸法不良信号の出るまでの時間おくれを第２エ
ンコーダ１０の出力からウェブ１８の移動距離に換算し
てこの時間おくれを補正しゲート信号を発生する。第３
図（ｄｌはこのゲート信号を示す、第２速度検出部１６
３はこのゲート信号のゲート期間内の第２搬送機の搬送
速度を第２エンコーダ１０の出力とクロックパルスから
検出する。ウェブ端検出部１６５はゲート信号のゲート
期間内に検出されたウェブ端検出器１１からのウェブ端
検出信号から第３図（ｅ）に示すウェブ端信号を出力す
る。このようにゲート信号のゲート期間内に検出する第
２エンコーダ１０の出力およびウェブ端検出器１１の出
力を用いることにより、誤信号を排除することができる
。

演算部１６６は（ａ）の不良信号、（Ｃ）の切断寸法不
良信号から不良ウェブ１８を知り、エンコーダ３と１０
から第１搬送４１１■と第２搬送機８との速度差を演算
しこの速度差から切断されたウェブ１８の間隔の大きさ
を認識し、ウェブ端信号（ｅ）出力時の前１００ｍ５か
ら出力時までのエンコーダｌＯの値から第２搬送機８の
搬送速度である第２速度を演算して、この第２速度と（
ｅ）のウェブ端信号から不良ウェブ１８がウェブ端検出
器ｌｌから選別機１２まで到達する時間を計算し、さら
に、選別機１２が作動指示を受けてから作動完了するま
での遅れ時間を差し引いた指令開始時間を演算する。さ
らに、この第２速度をウェブ端信号（ｅｌ検出時より１
０（１＋＋ｓごとに検出し、指令開始時間を修正してい
く０選別制御部１６７はこの指令開始時間がくると選別
機駆動部１３に第３図の（ｆ）に示す作動指示を出力す
る。これにより選別機１２は第１図に示すように時計回
りに回転しく第３図の（旬の作動）、不良ウェブ１８を
下方へ排除した後、直ちに復帰し、次の正常ウェブ１８
を通過させる。このように第２速度については切断ウェ
ブＩＢがウェブ端検出ＨＩＩを通過時の速度のみならず
以降の速度変化も考慮しているので、始動時や停止時の
ように搬送速度の変化する場合でも選別機１２は正常に
作動する。なお、継目検出のときは、その直前、直後の
切断ウェブ１８も排出する。また、不良品の間に良品が
挟まっている時は、選別機１２はその間同−状態とし中
央の良品も排出する。これは選別機Ｉ２がその変化に追
従することが困難となるからである。

これらの計算は制御装置に内蔵したマイクロコンピュー
タにより座標移動の演算を行うことによってできる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明は、第２搬送手
段の適切な位置に選別対象を検出する検出器を設け、選
別機の遅れ特性を考慮してこれへの作動指令を出力する
ので、高速搬送に対しても適切に選別機を作動させるこ
とができる。また始動時、停止時等の搬送速度変化時で
も適切に選別機を作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を含む選別装置の構成を示すブ
ロック図、第２図は第１図に示す制御装置の選別機能部
の構成を示すブロック図、第３図は第２図に示す装置の
動作を示すタイミングチャートである。 １−ｍ−第１搬送機　　２−ｍ＝第１搬送機駆動部３−
−−第１エンコーダ　４−ｍ−第１不良検出器４′−−
−第２不良品検出器 ５−ｍ−カンターローラ　６−−−カツター駆動部７−
−−カソターエンコーダ ８−ｍ−第２ｙ１送機　　９−ｍ−第２搬送機駆動部】
０−一一第２エンコーダ　１１−ｍ−ウェブ端検出器１
２−−−選別機　　　　１３−ｍ−選別機駆動部１４−
−−第３搬送機　　１５−ｍ−第３搬送機駆動部１６２
〜− 制御部Ｗ１７− 切断されたウェブ 速度差検出部　】６３ ゲート発生部　１６５ 演算部　　　　１６７ ウェブ １６１−ｍ−不良検出部 第２速度検出部 ウェブ端検出部 選別制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１搬送手段で搬送するウェブをこの第１搬送手
   段の後端に設けたカッターで切断し、この第１搬送手段
   より早い速度で搬送する第２搬送手段で搬送し、前記第
   １搬送手段を通過時ウェブを検出し、切断されたウェブ
   が不良であるときは前記第２搬送手段の後端に設けられ
   た選別手段で選別する選別装置の選別制御装置において
   、前記第２搬送手段の所定位置に設けられ切断されたウ
   ェブの端部を検出するウェブ端検出手段と、前記第１搬
   送手段と前記第２搬送手段の速度差を検出する速度差検
   出手段と、ウェブが前記ウェブ端検出手段を通過すると
   きの前記第２搬送手段の搬送速度を検出する第２速度検
   出手段と、前記速度差からウェブ間の間隔を求め前記切
   断されたウェブが不良であるとの情報から不良ウェブを
   特定し前記第２速度検出手段からの搬送速度と前記ウエ
   ブ端検出手段からの検出信号から前記選別手段が作動を
   開始する時間を求める演算部とを備え、この演算部の出
   力により前記選別手段を制御することを特徴とする選別
   制御装置。
2. （２）前記第２搬送手段の搬送距離に対応してパルスを
   発生するパルス発生器を有し、前記カッターから前記ウ
   ェブ端検出器までのパルス数を計数し、このパルス数を
   中心としたゲート期間を指定するゲート信号を生成する
   ゲート発生部を設け、このゲート期間中に前記第２速度
   検出手段が搬送速度を検出し前記ウェブ端検出手段がウ
   ェブ端を検出するようにしたことを特徴とする請求項１
   記載の選別制御装置。