JP3232155B2 - 搬送コンベアへの物品供給方法及び装置 - Google Patents
搬送コンベアへの物品供給方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送コンベアに対し
て、その搬送コンベアで搬送すべき物品を供給する方法
及び装置に関し、特に、搬送コンベアの所定位置に対し
て、搬送コンベアの速度が変化しても物品を該搬送コン
ベアの所定位置に良好に供給することを可能とする物品
供給方法及び装置に関する。
て、その搬送コンベアで搬送すべき物品を供給する方法
及び装置に関し、特に、搬送コンベアの所定位置に対し
て、搬送コンベアの速度が変化しても物品を該搬送コン
ベアの所定位置に良好に供給することを可能とする物品
供給方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、銀行、証券会社等から顧客に対す
る通信メールやダイレクトメール等には、通常封筒とし
て窓開き封筒が使用されている。このようなメールを作
成する自動封入装置は、図７に示すように、第一の搬送
コンベア１に沿って、並列に複数の封入物供給装置２
Ａ、２Ｂ、２Ｃを配置し、搬送コンベア１上に各供給装
置２Ａ、２Ｂ、２Ｃから封入すべき書類（以下シート片
という）３Ａ、３Ｂ、３Ｃを供給して丁合するように構
成し、更にその搬送コンベア１に平行に第二の搬送コン
ベア４を設け、その上に窓開き封筒６を自動供給し、且
つその下流で搬送コンベア１上で丁合されたシート片３
Ａ、３Ｂ、３Ｃを封筒６内に挿入するように構成してい
る。ここで、搬送コンベア１、４は、それぞれ一定間隔
で配置されたアタッチメント１ａ、４ａを備えており、
そのアタッチメント１ａ、４ａが１ピッチずつ間欠的に
移動することによりシート片や封筒を搬送している。ま
た、第一の搬送コンベア１と第二の搬送コンベア４とは
同期駆動されている。
る通信メールやダイレクトメール等には、通常封筒とし
て窓開き封筒が使用されている。このようなメールを作
成する自動封入装置は、図７に示すように、第一の搬送
コンベア１に沿って、並列に複数の封入物供給装置２
Ａ、２Ｂ、２Ｃを配置し、搬送コンベア１上に各供給装
置２Ａ、２Ｂ、２Ｃから封入すべき書類（以下シート片
という）３Ａ、３Ｂ、３Ｃを供給して丁合するように構
成し、更にその搬送コンベア１に平行に第二の搬送コン
ベア４を設け、その上に窓開き封筒６を自動供給し、且
つその下流で搬送コンベア１上で丁合されたシート片３
Ａ、３Ｂ、３Ｃを封筒６内に挿入するように構成してい
る。ここで、搬送コンベア１、４は、それぞれ一定間隔
で配置されたアタッチメント１ａ、４ａを備えており、
そのアタッチメント１ａ、４ａが１ピッチずつ間欠的に
移動することによりシート片や封筒を搬送している。ま
た、第一の搬送コンベア１と第二の搬送コンベア４とは
同期駆動されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】最近、窓あき封筒に代
えて、長尺の帳票に多数の宛名を記録しておき、その帳
票から封筒を作成し、それを用いる要望が生じてきた。
本発明者等はこの要望に答えるべく検討し、図７に示す
従来の自動封入装置において、封入物供給装置２Ｃに隣
接して、封筒作成及び供給装置（以下単に供給装置とい
う）７を設け、その供給装置７において長尺の帳票から
封筒を作成し、その封筒を搬送コンベア４に供給するよ
うに構成した装置を開発した。ここで、この供給装置７
は搬送コンベア４とは独立した駆動源によって駆動され
ており、作成した封筒を所定位置で待機させ、搬送コン
ベア４が所定の位相の時にその封筒を送り出すことによ
り、搬送コンベア４上の所定位置に（封筒を搬送するア
タッチメント４ａの直前に）供給していた。
えて、長尺の帳票に多数の宛名を記録しておき、その帳
票から封筒を作成し、それを用いる要望が生じてきた。
本発明者等はこの要望に答えるべく検討し、図７に示す
従来の自動封入装置において、封入物供給装置２Ｃに隣
接して、封筒作成及び供給装置（以下単に供給装置とい
う）７を設け、その供給装置７において長尺の帳票から
封筒を作成し、その封筒を搬送コンベア４に供給するよ
うに構成した装置を開発した。ここで、この供給装置７
は搬送コンベア４とは独立した駆動源によって駆動され
ており、作成した封筒を所定位置で待機させ、搬送コン
ベア４が所定の位相の時にその封筒を送り出すことによ
り、搬送コンベア４上の所定位置に（封筒を搬送するア
タッチメント４ａの直前に）供給していた。
【０００４】ところが、この装置では、作成した封筒の
待機位置から搬送コンベア４上までの供給経路が長いた
め、供給装置７から封筒を送り出してから搬送コンベア
４上に達するまでに、比較的長い時間がかかり（例え
ば、０．３秒程度）、その間に搬送コンベア４の速度が
変化すると、搬送コンベア４のアタッチメント４ａに対
する封筒の供給位置が狂い、トラブルを生じる。このた
め、搬送コンベア４の加減速時には、封筒供給ができ
ず、搬送コンベア４が定速に達するまで、封筒の供給を
待たなければならない。
待機位置から搬送コンベア４上までの供給経路が長いた
め、供給装置７から封筒を送り出してから搬送コンベア
４上に達するまでに、比較的長い時間がかかり（例え
ば、０．３秒程度）、その間に搬送コンベア４の速度が
変化すると、搬送コンベア４のアタッチメント４ａに対
する封筒の供給位置が狂い、トラブルを生じる。このた
め、搬送コンベア４の加減速時には、封筒供給ができ
ず、搬送コンベア４が定速に達するまで、封筒の供給を
待たなければならない。
【０００５】一方、第一の搬送コンベア１に対してシー
ト片を供給する供給装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、供給経路
が供給装置７に比べて極めて短いため、シート片を送り
出してから搬送コンベア１上に達するまでの時間が短
く、敏速に搬送コンベア１に対してシート片を供給で
き、このため、搬送コンベア１の加減速時にも支障なく
シート片の供給が可能である。ところが、第一の搬送コ
ンベア１で丁合したシート片３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、供給
装置７から供給される封筒との組み合わせは決まってい
るので、例えば、自動封入装置の運転中に、搬送コンベ
ア１及び４の速度を加減速させた場合には、供給装置７
からの封筒供給のみを搬送コンベア１及び４の速度が定
速に達するまで停止していると、シート片と封筒との組
み合わせが異なってしまい、問題となる。そこで、搬送
コンベア１、４の加減速時には、供給装置７からの封筒
の供給を停止するのみならず、供給装置２Ａ、２Ｂ、２
Ｃからのシート片の供給も停止しなければならず、その
制御が面倒であるばかりでなく、装置の稼働率を低下さ
せてしまうという問題となっていた。
ト片を供給する供給装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、供給経路
が供給装置７に比べて極めて短いため、シート片を送り
出してから搬送コンベア１上に達するまでの時間が短
く、敏速に搬送コンベア１に対してシート片を供給で
き、このため、搬送コンベア１の加減速時にも支障なく
シート片の供給が可能である。ところが、第一の搬送コ
ンベア１で丁合したシート片３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、供給
装置７から供給される封筒との組み合わせは決まってい
るので、例えば、自動封入装置の運転中に、搬送コンベ
ア１及び４の速度を加減速させた場合には、供給装置７
からの封筒供給のみを搬送コンベア１及び４の速度が定
速に達するまで停止していると、シート片と封筒との組
み合わせが異なってしまい、問題となる。そこで、搬送
コンベア１、４の加減速時には、供給装置７からの封筒
の供給を停止するのみならず、供給装置２Ａ、２Ｂ、２
Ｃからのシート片の供給も停止しなければならず、その
制御が面倒であるばかりでなく、装置の稼働率を低下さ
せてしまうという問題となっていた。
【０００６】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、搬送コンベアの所定位置に対して、物品供
給に比較的長い時間を要する供給装置によって物品を供
給する場合において、搬送コンベアの運転速度が変化し
ている時にも、物品を搬送コンベアの所定位置に良好に
供給することを可能とする物品供給方法及び装置を提供
することを目的とする。
れたもので、搬送コンベアの所定位置に対して、物品供
給に比較的長い時間を要する供給装置によって物品を供
給する場合において、搬送コンベアの運転速度が変化し
ている時にも、物品を搬送コンベアの所定位置に良好に
供給することを可能とする物品供給方法及び装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく為
された本願第一の発明は、搬送コンベアの所定位置に対
して、物品の供給を開始してから搬送コンベア上に到達
するまでにｔ秒を要する供給装置を用いて物品を供給す
る方法において、微小な単位時間毎に前記搬送コンベア
の位相及び運転速度を検出し、現時点の直前の複数回の
検出値からｔ秒後の位相を演算し、その位相が予め定め
ている位相に一致した時点で、前記供給装置による物品
の供給を開始することを特徴とする搬送コンベアへの物
品供給方法を要旨とする。また、本願第二の発明は、搬
送コンベアに対して物品を供給する供給装置であって、
物品の供給を開始する駆動機構を備え、該駆動機構によ
って物品の供給を開始してから搬送コンベア上に到達す
るまでにｔ秒を要する供給装置と、前記搬送コンベアの
位相に関する情報を検出する検出器と、該検出器からの
検出値を入力し、前記駆動機構を制御する演算制御装置
を備え、該演算制御装置が、前記検出器の検出値から、
微小な単位時間毎に前記搬送コンベアの位相及び運転速
度を検出し、現時点の直前の複数回の検出値からｔ秒後
の位相を演算し、その位相が予め定めている位相に一致
した時点で、前記供給装置による物品の供給を開始する
よう前記駆動機構を制御する構成となっていることを特
徴とする搬送コンベアへの物品供給装置を要旨とする。
された本願第一の発明は、搬送コンベアの所定位置に対
して、物品の供給を開始してから搬送コンベア上に到達
するまでにｔ秒を要する供給装置を用いて物品を供給す
る方法において、微小な単位時間毎に前記搬送コンベア
の位相及び運転速度を検出し、現時点の直前の複数回の
検出値からｔ秒後の位相を演算し、その位相が予め定め
ている位相に一致した時点で、前記供給装置による物品
の供給を開始することを特徴とする搬送コンベアへの物
品供給方法を要旨とする。また、本願第二の発明は、搬
送コンベアに対して物品を供給する供給装置であって、
物品の供給を開始する駆動機構を備え、該駆動機構によ
って物品の供給を開始してから搬送コンベア上に到達す
るまでにｔ秒を要する供給装置と、前記搬送コンベアの
位相に関する情報を検出する検出器と、該検出器からの
検出値を入力し、前記駆動機構を制御する演算制御装置
を備え、該演算制御装置が、前記検出器の検出値から、
微小な単位時間毎に前記搬送コンベアの位相及び運転速
度を検出し、現時点の直前の複数回の検出値からｔ秒後
の位相を演算し、その位相が予め定めている位相に一致
した時点で、前記供給装置による物品の供給を開始する
よう前記駆動機構を制御する構成となっていることを特
徴とする搬送コンベアへの物品供給装置を要旨とする。
【０００８】
【作用】本願第一及び第二の発明は上記構成により、微
小な単位時間毎に搬送コンベアの位相及び運転速度を検
出し、複数回の検出値から搬送コンベアの運転速度の変
化割合を考慮してｔ秒間の運転速度を推定すると共にそ
のｔ秒間で進む位相量を演算し、ｔ秒後の位相を演算で
きる。そして、その位相が予め定めている位相に一致し
た時点で、供給装置による物品の供給を開始することに
より、供給装置から送られた物品がｔ秒後に搬送コンベ
アに到達した時、搬送コンベアは所定の位相となってお
り、従って物品が搬送コンベアの所定の位置に送り込ま
れることとなり、搬送コンベアの速度が変化している時
でも、物品を搬送コンベアに良好に供給することができ
る。
小な単位時間毎に搬送コンベアの位相及び運転速度を検
出し、複数回の検出値から搬送コンベアの運転速度の変
化割合を考慮してｔ秒間の運転速度を推定すると共にそ
のｔ秒間で進む位相量を演算し、ｔ秒後の位相を演算で
きる。そして、その位相が予め定めている位相に一致し
た時点で、供給装置による物品の供給を開始することに
より、供給装置から送られた物品がｔ秒後に搬送コンベ
アに到達した時、搬送コンベアは所定の位相となってお
り、従って物品が搬送コンベアの所定の位置に送り込ま
れることとなり、搬送コンベアの速度が変化している時
でも、物品を搬送コンベアに良好に供給することができ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を、自動封入装置における封筒
の供給に適用した実施例を説明する。図１は自動封入装
置において、封筒を搬送コンベアに供給する部分を示す
概略構成図、図２はその要部の概略断面図であり、図７
に示す装置と同一部品又は同様な部品には同一符号を付
けて示している。図１において、４は封筒１０を間欠的
に搬送する搬送コンベア、７は、長尺の帳票から封筒１
０を作成し、その封筒１０を搬送コンベア４に供給する
ように設けられた供給装置である。なお、図２に示すよ
うに、供給装置７の先端部分は搬送コンベア４の上方に
設けられているが、図１では図面を分かり易くするた
め、供給装置７の先端が搬送コンベア４の横に位置して
いるように図示している。また、図１には図示していな
いが、搬送コンベア４の近傍には、図７に示す場合と同
様に、平行に搬送コンベア１が設けられ、且つその搬送
コンベア１に、封筒に入れるべきシート片３Ａ、３Ｂ、
３Ｃ等を供給する供給装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ等が並列に
設けられている。
の供給に適用した実施例を説明する。図１は自動封入装
置において、封筒を搬送コンベアに供給する部分を示す
概略構成図、図２はその要部の概略断面図であり、図７
に示す装置と同一部品又は同様な部品には同一符号を付
けて示している。図１において、４は封筒１０を間欠的
に搬送する搬送コンベア、７は、長尺の帳票から封筒１
０を作成し、その封筒１０を搬送コンベア４に供給する
ように設けられた供給装置である。なお、図２に示すよ
うに、供給装置７の先端部分は搬送コンベア４の上方に
設けられているが、図１では図面を分かり易くするた
め、供給装置７の先端が搬送コンベア４の横に位置して
いるように図示している。また、図１には図示していな
いが、搬送コンベア４の近傍には、図７に示す場合と同
様に、平行に搬送コンベア１が設けられ、且つその搬送
コンベア１に、封筒に入れるべきシート片３Ａ、３Ｂ、
３Ｃ等を供給する供給装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ等が並列に
設けられている。
【００１０】搬送コンベア４は、搬送される封筒１０を
支持する支持板１１と、その支持板１１に沿って配置さ
れた無端状のチェーン１２と、そのチェーン１２を掛け
たチェーンホィール１３を備えており、そのチェーン１
２に一定間隔で多数のアタッチメント１４が取り付けら
れている。チェーンホィール１３にはカム機構１６を介
して駆動軸１７が接続され、その駆動軸１７は駆動モー
タ１８で駆動されている。カム機構１６は駆動軸１７の
連続回転運動を間欠的な回転運動に変換するものであ
る。ここで、カム機構１６による間欠回転運動は、チェ
ーン１２に取り付けているアタッチメント１４が１ピッ
チずつ間欠移動するように、即ち、Ｐ1 位置にあるアタ
ッチメント１４がＰ2 位置まで移動して停止し、次いで
Ｐ3 位置まで移動して停止するという動作を繰り返すよ
うに定められている。このアタッチメント１４の停止位
置Ｐ2 は、供給装置７によって搬送コンベア４上に供給
される封筒１０の少し手前になるように定められてい
る。
支持する支持板１１と、その支持板１１に沿って配置さ
れた無端状のチェーン１２と、そのチェーン１２を掛け
たチェーンホィール１３を備えており、そのチェーン１
２に一定間隔で多数のアタッチメント１４が取り付けら
れている。チェーンホィール１３にはカム機構１６を介
して駆動軸１７が接続され、その駆動軸１７は駆動モー
タ１８で駆動されている。カム機構１６は駆動軸１７の
連続回転運動を間欠的な回転運動に変換するものであ
る。ここで、カム機構１６による間欠回転運動は、チェ
ーン１２に取り付けているアタッチメント１４が１ピッ
チずつ間欠移動するように、即ち、Ｐ1 位置にあるアタ
ッチメント１４がＰ2 位置まで移動して停止し、次いで
Ｐ3 位置まで移動して停止するという動作を繰り返すよ
うに定められている。このアタッチメント１４の停止位
置Ｐ2 は、供給装置７によって搬送コンベア４上に供給
される封筒１０の少し手前になるように定められてい
る。
【００１１】図３は、カム機構１６の特性によって定ま
る搬送コンベア４の１サイクルにおける位相とアタッチ
メント位置との関係を示すグラフであり、横軸の位相
は、カム機構１６への入力軸である駆動軸１７の回転位
置を基準としている。なお、搬送コンベア４の１サイク
ルにおける位相の開始位置の設定は任意であり、本実施
例では、一つのアタッチメント１４が停止位置（例えば
Ｐ1 位置）から移動を開始した瞬間を位相０°とし、次
の停止位置（例えばＰ2 位置）に移動して停止し、その
後移動を開始する瞬間を３６０°とし、元の位相０°に
戻るように設定している。図３における位相Ａはアタッ
チメントが次の位置に停止した瞬間の位相であり、従っ
て、アタッチメント１４は位相０〜Ａ°の間で１ピッチ
移動し、その間に、その前に供給された封筒１０を搬送
し、その後の位相Ａ〜３６０°の間は停止するという動
作を繰り返す。位相Ａとしては、通常１８０°程度に設
定することが多い。
る搬送コンベア４の１サイクルにおける位相とアタッチ
メント位置との関係を示すグラフであり、横軸の位相
は、カム機構１６への入力軸である駆動軸１７の回転位
置を基準としている。なお、搬送コンベア４の１サイク
ルにおける位相の開始位置の設定は任意であり、本実施
例では、一つのアタッチメント１４が停止位置（例えば
Ｐ1 位置）から移動を開始した瞬間を位相０°とし、次
の停止位置（例えばＰ2 位置）に移動して停止し、その
後移動を開始する瞬間を３６０°とし、元の位相０°に
戻るように設定している。図３における位相Ａはアタッ
チメントが次の位置に停止した瞬間の位相であり、従っ
て、アタッチメント１４は位相０〜Ａ°の間で１ピッチ
移動し、その間に、その前に供給された封筒１０を搬送
し、その後の位相Ａ〜３６０°の間は停止するという動
作を繰り返す。位相Ａとしては、通常１８０°程度に設
定することが多い。
【００１２】駆動軸１７には、その駆動軸１７の回転位
置及び回転速度を検出することができるよう、エンコー
ダ２０が設けられ、その出力信号は演算制御装置２１に
入力されるようになっている。このエンコーダ２０は搬
送コンベア４の位相に関する情報を検出する検出器とし
て作用する。演算制御装置２１は、このエンコーダ２０
からの信号から搬送コンベア４の位相及び速度を検出
し、後述する演算を行い、供給装置７のシャッタを開く
駆動機構２２を制御するものである。
置及び回転速度を検出することができるよう、エンコー
ダ２０が設けられ、その出力信号は演算制御装置２１に
入力されるようになっている。このエンコーダ２０は搬
送コンベア４の位相に関する情報を検出する検出器とし
て作用する。演算制御装置２１は、このエンコーダ２０
からの信号から搬送コンベア４の位相及び速度を検出
し、後述する演算を行い、供給装置７のシャッタを開く
駆動機構２２を制御するものである。
【００１３】供給装置７は図２から良く分かるように、
搬送コンベア４の上方に配置されたベルトコンベア２３
と、その上に送られてきた封筒１０を停止させるシャッ
タ２４と、そのシャッタ２４を開く駆動機構（図１の符
号２２）と、そのシャッタ２４に連動し、封筒１０を送
り出す時に降下して封筒をベルトコンベア２３に押し付
ける押えコロ２６と、封筒１０を反転させて搬送コンベ
ア４上に送り出す反転ドラム２７等を備えている。ベル
トコンベア２３及び反転ドラム２７は、搬送コンベア４
の駆動源とは別の駆動源によって常時、一定速度で回転
駆動されており、シャッタ２４を開いた時に、封筒１０
を搬送コンベア４上に送り出すことができる。ここで、
装置の構造上、シャッタ２４は搬送コンベア４の近傍に
設置できず、このため、シャッタ２４を開いて封筒１０
の供給を開始してからその封筒１０が搬送コンベア４の
支持板１１上に乗せられるまでにかなりの時間（例え
ば、０．３秒程度）がかかっている。いま、この時間を
ｔ秒とする。
搬送コンベア４の上方に配置されたベルトコンベア２３
と、その上に送られてきた封筒１０を停止させるシャッ
タ２４と、そのシャッタ２４を開く駆動機構（図１の符
号２２）と、そのシャッタ２４に連動し、封筒１０を送
り出す時に降下して封筒をベルトコンベア２３に押し付
ける押えコロ２６と、封筒１０を反転させて搬送コンベ
ア４上に送り出す反転ドラム２７等を備えている。ベル
トコンベア２３及び反転ドラム２７は、搬送コンベア４
の駆動源とは別の駆動源によって常時、一定速度で回転
駆動されており、シャッタ２４を開いた時に、封筒１０
を搬送コンベア４上に送り出すことができる。ここで、
装置の構造上、シャッタ２４は搬送コンベア４の近傍に
設置できず、このため、シャッタ２４を開いて封筒１０
の供給を開始してからその封筒１０が搬送コンベア４の
支持板１１上に乗せられるまでにかなりの時間（例え
ば、０．３秒程度）がかかっている。いま、この時間を
ｔ秒とする。
【００１４】図１において、搬送コンベア４上に供給さ
れた封筒１０をアタッチメント１４で良好に搬送して行
くには、封筒１０が搬送コンベア４のアタッチメント１
４に対して一定のタイミングで（例えばアタッチメント
１４が停止する少し前、或いは停止する瞬間に）、支持
板１１上に乗せられることが好ましい。換言すれば、封
筒１０は搬送コンベア４の所定の位相の時に支持板１１
上に送り込まれることが好ましい。いま、封筒１０を送
り込むのに好適な所定の位相を図３のＡ（アタッチメン
ト１４が停止した瞬間）とする。搬送コンベア４が一定
速度で運転されている時には、すなわち、１サイクルの
周期が一定の時には、ｔ秒に相当する位相だけ前の位相
（図３のＢ）の時、供給装置７のシャッタ２４を開け
ば、位相Ａの時に封筒１０が搬送コンベア４に送り込ま
れることとなり、従って、搬送コンベア４の位相を基準
とし、位相Ｂの時にシャッタ２４を開けばよい。
れた封筒１０をアタッチメント１４で良好に搬送して行
くには、封筒１０が搬送コンベア４のアタッチメント１
４に対して一定のタイミングで（例えばアタッチメント
１４が停止する少し前、或いは停止する瞬間に）、支持
板１１上に乗せられることが好ましい。換言すれば、封
筒１０は搬送コンベア４の所定の位相の時に支持板１１
上に送り込まれることが好ましい。いま、封筒１０を送
り込むのに好適な所定の位相を図３のＡ（アタッチメン
ト１４が停止した瞬間）とする。搬送コンベア４が一定
速度で運転されている時には、すなわち、１サイクルの
周期が一定の時には、ｔ秒に相当する位相だけ前の位相
（図３のＢ）の時、供給装置７のシャッタ２４を開け
ば、位相Ａの時に封筒１０が搬送コンベア４に送り込ま
れることとなり、従って、搬送コンベア４の位相を基準
とし、位相Ｂの時にシャッタ２４を開けばよい。
【００１５】ところが、搬送コンベア４の加減速時のよ
うに、搬送コンベア４の速度が変化している時には、一
定の時間ｔに相当する位相量が変化するため、搬送コン
ベア４の位相を基準としてシャッタ２４を開いても、封
筒１０が搬送コンベア４に到達した時点での位相は所定
の位相Ａからずれてしまう。そこで、本実施例では、シ
ャッタ２４を開くタイミングを演算制御装置２１で演算
し、その結果に基づいて駆動機構２２を制御し、シャッ
タ２４を開いて封筒供給を開始する。以下、その演算制
御装置２１を用いた本発明方法による演算制御動作を説
明する。
うに、搬送コンベア４の速度が変化している時には、一
定の時間ｔに相当する位相量が変化するため、搬送コン
ベア４の位相を基準としてシャッタ２４を開いても、封
筒１０が搬送コンベア４に到達した時点での位相は所定
の位相Ａからずれてしまう。そこで、本実施例では、シ
ャッタ２４を開くタイミングを演算制御装置２１で演算
し、その結果に基づいて駆動機構２２を制御し、シャッ
タ２４を開いて封筒供給を開始する。以下、その演算制
御装置２１を用いた本発明方法による演算制御動作を説
明する。
【００１６】図４は上記実施例における制御動作のフロ
ーチャートである。まず、搬送コンベア４を駆動してい
る駆動軸１７に設けているエンコーダ２０からの信号か
ら、微小な単位時間（Δｘ）毎に、現時点での搬送コン
ベア４の位相θ及び運転速度を検出する。ここで運転速
度としては、前記の単位時間（Δｘ）当たりの位相変化
量（位相の進んだ量）を用いる。図５は搬送コンベア４
の加速時における検出状態を示すもので、Ｔは現時点で
ある。また、Ｓ0 、Ｓ-1、Ｓ -2、Ｓ-3は、検出した単位
時間Δｘ当たりの運転速度（位相変化量）である。ここ
で用いる単位時間Δｘとしては、検出速度、演算速度等
を考慮して定めるものであり、通常１０〜２０ｍｓ程度
である。いま、この単位時間Δｘを、封筒を供給する際
に要する時間ｔの１／ｎとする。なお、単位時間Δｘ当
たりの位相変化量の検出は、単位時間Δｘ間にエンコー
ダ２０から発生するパルス数をカウントして求めてもよ
いし、或いはその単位時間とは異なる時間内でのパルス
数をカウントし、それから単位時間Δｘ当たりに換算し
てもよい。
ーチャートである。まず、搬送コンベア４を駆動してい
る駆動軸１７に設けているエンコーダ２０からの信号か
ら、微小な単位時間（Δｘ）毎に、現時点での搬送コン
ベア４の位相θ及び運転速度を検出する。ここで運転速
度としては、前記の単位時間（Δｘ）当たりの位相変化
量（位相の進んだ量）を用いる。図５は搬送コンベア４
の加速時における検出状態を示すもので、Ｔは現時点で
ある。また、Ｓ0 、Ｓ-1、Ｓ -2、Ｓ-3は、検出した単位
時間Δｘ当たりの運転速度（位相変化量）である。ここ
で用いる単位時間Δｘとしては、検出速度、演算速度等
を考慮して定めるものであり、通常１０〜２０ｍｓ程度
である。いま、この単位時間Δｘを、封筒を供給する際
に要する時間ｔの１／ｎとする。なお、単位時間Δｘ当
たりの位相変化量の検出は、単位時間Δｘ間にエンコー
ダ２０から発生するパルス数をカウントして求めてもよ
いし、或いはその単位時間とは異なる時間内でのパルス
数をカウントし、それから単位時間Δｘ当たりに換算し
てもよい。
【００１７】次に、現時点（図５のＴ）からｔ秒間に進
む搬送コンベア４の位相量Ｓを演算する。この演算は次
のように行う。すなわち、現時点Ｔの直前の数回の検出
値、例えばＳ0 、Ｓ-1、Ｓ-2、Ｓ-3より、速度変化の勾
配ｋ（単位時間Δｘでの変化量）を求め、その勾配ｋが
今後も続くものと推定して、ｔ秒後（ｎ番目にサンプル
予定）の位相変化量Ｓn を求める。この時の演算式は次
の通りとなる。 Ｓn ＝ｋ×ｎ＋Ｓ0 ─（１）
む搬送コンベア４の位相量Ｓを演算する。この演算は次
のように行う。すなわち、現時点Ｔの直前の数回の検出
値、例えばＳ0 、Ｓ-1、Ｓ-2、Ｓ-3より、速度変化の勾
配ｋ（単位時間Δｘでの変化量）を求め、その勾配ｋが
今後も続くものと推定して、ｔ秒後（ｎ番目にサンプル
予定）の位相変化量Ｓn を求める。この時の演算式は次
の通りとなる。 Ｓn ＝ｋ×ｎ＋Ｓ0 ─（１）
【００１８】次に、現時点Ｔの直後のｔ秒間における位
相変化量の合計、即ち位相量Ｓを演算する。この位相量
Ｓは図５において斜線で示した領域の面積であるので、
その演算式は次の通りとなる。 Ｓ＝（Ｓ1 ＋Ｓn ）×ｎ／２ ＝（Ｓ0 ＋ｋ＋Ｓn ）×ｎ／２ ─（２）
相変化量の合計、即ち位相量Ｓを演算する。この位相量
Ｓは図５において斜線で示した領域の面積であるので、
その演算式は次の通りとなる。 Ｓ＝（Ｓ1 ＋Ｓn ）×ｎ／２ ＝（Ｓ0 ＋ｋ＋Ｓn ）×ｎ／２ ─（２）
【００１９】なお、加速時において、ｔ秒後の位相変化
量Ｓn の演算値が、機械の定速（最高速）Ｓmax を越え
る場合がある。この場合には、図６に示すように、定速
に達するまではリニアに加速し、その後は定速に保たれ
るものと仮定して位相量Ｓを演算する。この演算に際し
ては、まず、Ｓmax になるまでのサンプル数ｘを次式に
より計算する。 ｘ＝（Ｓmax −Ｓ0 ）／ｋ ─（３） 次に、加速領域における位相量Ｓａ及び定速領域におけ
る位相量Ｓｂを次式により演算する。 Ｓａ＝ｘ×Ｓ0 ＋ｘ×ｋ（１＋ｘ）／２ ─（４） Ｓｂ＝（ｎ−ｘ）×Ｓmax ─（５） 次に、その位相量Ｓａ、Ｓｂより、次式 Ｓ＝Ｓａ＋Ｓｂ ─（６） を用いて、現時点Ｔの直後のｔ秒間における位相量Ｓを
演算する。
量Ｓn の演算値が、機械の定速（最高速）Ｓmax を越え
る場合がある。この場合には、図６に示すように、定速
に達するまではリニアに加速し、その後は定速に保たれ
るものと仮定して位相量Ｓを演算する。この演算に際し
ては、まず、Ｓmax になるまでのサンプル数ｘを次式に
より計算する。 ｘ＝（Ｓmax −Ｓ0 ）／ｋ ─（３） 次に、加速領域における位相量Ｓａ及び定速領域におけ
る位相量Ｓｂを次式により演算する。 Ｓａ＝ｘ×Ｓ0 ＋ｘ×ｋ（１＋ｘ）／２ ─（４） Ｓｂ＝（ｎ−ｘ）×Ｓmax ─（５） 次に、その位相量Ｓａ、Ｓｂより、次式 Ｓ＝Ｓａ＋Ｓｂ ─（６） を用いて、現時点Ｔの直後のｔ秒間における位相量Ｓを
演算する。
【００２０】上記の（２）式又は（６）式によって位相
量Ｓを演算した後、現時点の位相θにその位相量Ｓを加
えることにより、ｔ秒後の位相θt を演算する。次い
で、この位相θt を所定の位相Ａ（図３参照）と比較
し、所定の位相Ａに到達していない時には、再度位相θ
t の演算を繰り返す。この演算は微小な単位時間Δｘ毎
に繰り返す。
量Ｓを演算した後、現時点の位相θにその位相量Ｓを加
えることにより、ｔ秒後の位相θt を演算する。次い
で、この位相θt を所定の位相Ａ（図３参照）と比較
し、所定の位相Ａに到達していない時には、再度位相θ
t の演算を繰り返す。この演算は微小な単位時間Δｘ毎
に繰り返す。
【００２１】演算で求めた位相θt が所定の位相Ａに達
すると、供給装置７の駆動機構２２（図１参照）を作動
させ、シャッタ２４を開いて封筒を供給する。供給され
た封筒は、ｔ秒後に搬送コンベア４上に供給されるが、
その時、搬送コンベア４では位相Ａになっており、これ
により、搬送コンベア４のアタッチメント１４に対して
好ましい位置に封筒が供給される。以上の動作を繰り返
すことにより、搬送コンベア４の速度が変化している時
においても、封筒１０を搬送コンベア４に良好に供給で
きる。
すると、供給装置７の駆動機構２２（図１参照）を作動
させ、シャッタ２４を開いて封筒を供給する。供給され
た封筒は、ｔ秒後に搬送コンベア４上に供給されるが、
その時、搬送コンベア４では位相Ａになっており、これ
により、搬送コンベア４のアタッチメント１４に対して
好ましい位置に封筒が供給される。以上の動作を繰り返
すことにより、搬送コンベア４の速度が変化している時
においても、封筒１０を搬送コンベア４に良好に供給で
きる。
【００２２】なお、上記実施例では、本発明を封筒の供
給に適用した場合を説明したが、本発明はこの場合に限
らず、封筒への自動封入装置において、封筒以外のシー
ト片の搬送コンベアへの供給に適用してもよく、更には
封筒やシート片以外の任意の物品の供給にも適用可能で
ある。
給に適用した場合を説明したが、本発明はこの場合に限
らず、封筒への自動封入装置において、封筒以外のシー
ト片の搬送コンベアへの供給に適用してもよく、更には
封筒やシート片以外の任意の物品の供給にも適用可能で
ある。
【００２３】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、物品
を搬送コンベアに供給するのにｔ秒を必要とする場合、
微小な単位時間間隔で、搬送コンベアの速度を検出し、
複数回の検出値に基づいてｔ秒後の位相を演算し、その
ｔ秒後の位相が所定の位相に一致した時点で物品の供給
を開始する構成としたことにより、搬送コンベアの速度
が変化していても、搬送コンベアに物品を所望のタイミ
ングで供給できるという効果を有している。このため、
本発明を、封筒への自動封入装置における封筒の供給に
適用した場合には、加減速時にも支障なく封筒を搬送コ
ンベアに供給でき、装置の稼働率を向上させることがで
きるという利点が得られる。
を搬送コンベアに供給するのにｔ秒を必要とする場合、
微小な単位時間間隔で、搬送コンベアの速度を検出し、
複数回の検出値に基づいてｔ秒後の位相を演算し、その
ｔ秒後の位相が所定の位相に一致した時点で物品の供給
を開始する構成としたことにより、搬送コンベアの速度
が変化していても、搬送コンベアに物品を所望のタイミ
ングで供給できるという効果を有している。このため、
本発明を、封筒への自動封入装置における封筒の供給に
適用した場合には、加減速時にも支障なく封筒を搬送コ
ンベアに供給でき、装置の稼働率を向上させることがで
きるという利点が得られる。
【図１】本発明の実施に用いる装置を示すもので、自動
封入装置において、封筒を搬送コンベアに供給する部分
を示す概略構成図
封入装置において、封筒を搬送コンベアに供給する部分
を示す概略構成図
【図２】図１に示す装置の要部の概略断面図
【図３】図１に示す装置の搬送コンベアにおける位相と
アタッチメントの位置との関係を示すグラフ
アタッチメントの位置との関係を示すグラフ
【図４】本発明方法の実施例による演算制御動作を示す
動作フローチャート
動作フローチャート
【図５】搬送コンベアの速度変化及びｔ秒後の推定を示
すグラフ
すグラフ
【図６】搬送コンベアの速度変化及びｔ秒後の推定を示
す図５とは異なる場合のグラフ
す図５とは異なる場合のグラフ
【図７】従来の自動封入装置の要部の概略平面図
４ 搬送コンベア ７ 供給装置 １０ 封筒 １１ 支持板 １２ チェーン １４ アタッチメント １６ カム機構 １７ 駆動軸 １８ 駆動モータ ２０ エンコーダ ２１ 演算制御装置 ２３ ベルトコンベア ２４ シャッタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−13961（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 39/055 B65G 43/08
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送コンベアの所定位置に対して、物品
の供給を開始してから搬送コンベア上に到達するまでに
ｔ秒を要する供給装置を用いて物品を供給する方法にお
いて、微小な単位時間毎に前記搬送コンベアの位相及び
運転速度を検出し、現時点の直前の複数回の検出値から
ｔ秒後の位相を演算し、その位相が予め定めている位相
に一致した時点で、前記供給装置による物品の供給を開
始することを特徴とする搬送コンベアへの物品供給方
法。 - 【請求項２】 搬送コンベアに対して物品を供給する供
給装置であって、物品の供給を開始する駆動機構を備
え、該駆動機構によって物品の供給を開始してから搬送
コンベア上に到達するまでにｔ秒を要する供給装置と、
前記搬送コンベアの位相に関する情報を検出する検出器
と、該検出器からの検出値を入力し、前記駆動機構を制
御する演算制御装置を備え、該演算制御装置が、前記検
出器の検出値から、微小な単位時間毎に前記搬送コンベ
アの位相及び運転速度を検出し、現時点の直前の複数回
の検出値からｔ秒後の位相を演算し、その位相が予め定
めている位相に一致した時点で、前記供給装置による物
品の供給を開始するよう前記駆動機構を制御する構成と
なっていることを特徴とする搬送コンベアへの物品供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05003093A JP3232155B2 (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 搬送コンベアへの物品供給方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05003093A JP3232155B2 (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 搬送コンベアへの物品供給方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06239518A JPH06239518A (ja) | 1994-08-30 |
| JP3232155B2 true JP3232155B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=12847606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05003093A Expired - Fee Related JP3232155B2 (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | 搬送コンベアへの物品供給方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232155B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE502006008666D1 (de) * | 2006-06-30 | 2011-02-17 | Mueller Martini Holding Ag | Einrichtung zum Sammeln von Druckprodukten entlang einer aus Fördervorrichtung und Zuführvorrichtung |
-
1993
- 1993-02-16 JP JP05003093A patent/JP3232155B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06239518A (ja) | 1994-08-30 |
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