JPH04179617A

JPH04179617A - トラッキング方式

Info

Publication number: JPH04179617A
Application number: JP30763090A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ishii; 良雄石井
Original assignee: Fujitsu Ltd; Fuji Facom Corp
Current assignee: Fujitsu Ltd; Fuji Facom Corp
Priority date: 1990-11-14
Filing date: 1990-11-14
Publication date: 1992-06-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概　要〕本発明はトラッキング方式に関し、コンベア上の物品の選別情報をリアルタイムにトラッキ
ングすることを目的とし、物品を搬送するコンベアと、コンベア速度に対応したパ
ルス数を発生するエンコーダと、選別情報に基づき該コ
ンベアで搬送された該物品を振分けるゲートとを備える
コンベアシステムにおけるトラッキング方式であって、
該コンベアへ投入される該物品を検出するセンサと、前
記物品検出間のエンコーダパルス数を計数し、その計数
値と該パルス数に換算した該コンベアの長さとに基づき
コンベア上の物品数を算出する物品数算出部と、シフト
レジスタと、前記物品検出時に該シフトレジスタをシフ
トするとともに、検出された該物品の選別情報を該シフ
トレジスタに格納する制御部と、該シフトレジスタに格
納された選別情報のうち、前記算出された物品数に対応
するアドレスより該選別情報を読出し、該ゲートを制御
するゲート制御部とを設け、該コンベア上の物品数を算
出し、該シフトレジスタに格納された選別情報のうち該
物品数に対応したアドレスより該選別情報を取り出して
選別制御を行うように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、コンベアシステムにおけるトラッキング方式
の改良に関する。

コンベアで物品を搬送しつつゲート等により選別・分類
を行うシステムでは、コンベア上の物品を追跡し、ゲー
トに到着した物品の選別情報を抽出してゲートの切換え
制御を行うトラッキング制御が必要となる。

しかし、コンベアへの物品投入間隔、コンベア速度等の
設定値が変更されるとか時間的変動が発生すると、ゲー
トの切換えタイミングが変わるため、その都度手動設定
変更等によって対処しなければならない。

このため、リアルタイムに追跡可能なトラッキング方式
が求められている。

〔従来の技術〕

第２図は従来例のコンベアシステム例を表す図、第３図
は従来例のトラッキング方式説明図である。

第２図に示すコンベアシステムは、連続鋼板の表面を検
査部３０で検査しつつカッター３１で切断し、第２コン
ベアで切断鋼板間を分離した後、表面キズを含んだ切断
銅板（欠陥鋼板）を、ゲート１１により、リジェクトボ
ックス１２に除去するように構成されたもので、欠陥鋼
板のトラッキング制御は次のようにして行われる。

まず、第３図（Ｉ）に示すように、検査部３０とゲート
１１までの区間を第１コンベア上の切断長Ｘ〔第１コン
ベアのエンコーダパルス数（Ｘ、）に相当〕および第２
コンベア上の切断長ｘ、［−切断時間間隔当たりの第２
コンベアのエンコーダパルス数（ｘ２）に相当］でそれ
ぞれ区分しアドレスを付与しておく。

稼働時には、表面キズが検出されたタイミングで、その
検査部３０のアドレスをシフトテーブルに格納し〔第３
図■の■〕、カッター３１の発生する切断パルスＰｃご
とに次のアドレスに更新する。

そして、そのアドレスがゲート１１の直前のアドレスに
更新されたとき、ゲート１１を切換える。■なお、あら
たに表面キズが検出された場合は、前のアドレス情報を
シフトし、検査部３０のアドレスを格納する。■ 実際には、検査部３０とカッター３１間の距離Ｌｄおよ
びカッター３１とゲート１１間の距離Ｌｇと、切断長Ｘ
＋＋Ｘｚとの関係により、区分に端数α、βが生じ、こ
れによりシフトテーブルへのアドレス設定タイミングお
よびゲート１１の切換えタイミングが変わるため、稼働
に先立ち学習して設定する。

まず、第１コンベアおよび第２コンベアを指定速度で運
転すると、カッター３１はエンコーダ３２の出力するパ
ルスＰ＋を計数し、切断長Ｘ１分（Ｘｌ）計数するごと
に切断を行い、切断パルス九を発生する。

一方、図示省略した設定部は、切断パルス発生の瞬間か
ら、切断パルス数と、第１コンベアのエンコーダパルス
数とを計数し、検査部３０からカッター３１までの長さ
Ｌｄ分の計数値（Ｌｄ）とその直前の切断パルス発生時
点での計数値とから端数αを求め、Ｌｄ分計数後の直後
の切断パルス発生時点の計数値（Ｌｄ“）と切断パルス
数とから、−切断長ｘ１に対応するパルス数（Ｘ、）を
求める。

同様にして、切断パルスＰＣ間で第２コンベアから出力
されるエンコーダパルスＰ２を計数し、第２コンベア上
の一切断長ｘ２に対応するパルス数（Ｘ２）と、端数β
とを求める。

以上のごとく設定が終了し、稼働が開始されると、表面
キズを検出するごとに、切断パルスＰＣ発生を基準とし
て端数α分補正した後、シフトテーブルに検査部３０の
アドレス（第３図では”３”）を格納し、更新したアド
レスがＡｇ−１になると、端数β分補正した後、即ち直
前の切断鋼板がゲート１１を通過した直後にゲート１１
を切り替える。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のトラッキング方式は、予め学習する等手動設定で
切断長、端数、アドレス等を求めていたため、設定値が
変更されると再設定しなければならない。また、第２コ
ンベア側の切断長χ２を第１コンベア側における切断パ
ルスＰＣに基づいて決定しているため、第１コンベアと
第２コンベアとの相対速度が変わると、アドレス、端数
が変わる。

特にレイアウトの関係で第２コンベアが長い場合は、僅
かの速度変化により第２コンベア上のアドレスが変わり
、取り出すべきアドレスが変わって誤動作する可能性が
ある。

本発明は、上記課題に鑑み、手動設定を行うことなく、
緩やかなコンベア速度の変化に追従し、且つ設定変更に
リアルタイムに対処できるトラッキング方式を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図−実施例の構成図より、対応する機能部分を抽出
して説明する。

１０はセンサで、コンベア３４へ投入される物品を検出
する。

１１はゲートで、コンベア３４で搬送された物品を振り
分ける。

１４は物品数算出部で、物品検出間のエンコーダ出力パ
ルス数を計数し、該パルス数に換算したコンベア長から
コンベア上の物品数を算出する。

１８はシフトレジスタで、物品検出時にシフトされ、検
出した物品の選別情報２０が格納される。

１５は制御部で、物品検出によりシフトレジスタ１８を
シフトするとともに、該物品の選別情報２０をシフトレ
ジスタ１８に格納する。

１７はゲート制御部で、シフトレジスタ１８に格納され
た選別情報２０のうち、算出された物品数に対応するア
ドレスから選別情報２０を読出し、ゲート１１を制御す
る。

〔作　用〕

物品数算出部１４は、センサ１ｏがら通知される物品検
出信号２３間のエンコーダ出力パルス数（Ｐ、）を計数
し、エンコーダ出力パルス数に換算したコンベア長を（
Ｌ）として、ｎ　＝　（Ｌ）／　（Ｐｓ　）により、コンベア上の物品数ｎを算出する。

制御部１５は物品検出ごとにシフトレジスタ１８をシフ
トするとともに、投入された物品の選別情報２０を格納
し、ゲート制御部１７は、シフトレジスタ１８のアドレ
スｎより選別情報２０を読出してゲート１１を制御する
。

なお、物品数に端数が生じる場合は、シフトレジスタ１
８の読出しアドレスは端数を切捨てとし、端数はゲート
１１の切換えタイミングに用いる。

以上により、選別対象の物品投入間隔数、コンベア速度
が変わっても、リアルタイムに対処することが可能とな
る。

〔実施例〕

本発明の実施例を図を用いて詳細に説明する。

第１図は一実施例の構成図である。

本実施例では、すでに表面キズが検出されている鋼板コ
イルを切断し、欠陥情報を格納した選別情報ファイルに
基づき、表面キズが含まれた切断鋼板を認識してリジェ
クトする例を示す。なお、全図を通じて計数値は（）で
表す。第１図において、３４はコンベアで、従来例では第２コンベアに対応する
。

１０はセンサで、コンベア３４の入り口に設けられ、コ
ンベア３４に投入された切断鋼板（物品）を検出して検
出信号Ｐ、を発する。

１１はゲートで、欠陥鋼板が到達したときりジェクトボ
ックス１２側に切換えられる。

１３はエンコーダで、コンベア３４の速度に対応した数
のパルスＰ２を発生する。

１４は物品数算出部で、コンベア３４上に存在する切断
鋼板の枚数を算出する。

１５は制御部で、検出信号Ｐ、によりシフトレジスタ１
８をシフトするとともに、選別情報ファイル１６より、
対応する選別情報２０を抽出してシフトレジスタ１８に
格納する。

１６は選別情報ファイルで、鋼板コイルの巻き終わり基
準点からの距離に対応して表面キズの有無情報が格納さ
れている。

１７はゲート制御部で、通知された切断鋼板枚数ｎによ
り、シフトレジスタ１８のアドレスｎより選別情報２０
を抽出し、前の切断鋼板がゲート１１を通過した時点で
切換え制御を行う。

１８はシフトレジスタで、格納した選別情報２０をアド
レス１からアドレスｎ十ｍまで昇順にシフトする。

以上構成のコンベアシステムにおいて、鋼板コイル１９
は所定速度で繰り出され、カッター３１により切断長Ｘ
、ごとに切断されてコンベア３４に送られる。

コンベア３４の速度は繰り出し速度より速く、距［１１
ｘｚの間隔でコンベア３４に乗る。

センサ１０はこの間隔で切断鋼板を検出し、検出信号Ｐ
、を発する。物品数算出部１４は、検出信号Ｐ、の発生
した瞬間より次の検出信号ｐｓ光発生での間、エンコー
ダ１３から出力されるパルスＰ２を計数し、その計数値
（Ｐ、）と、コンベア長しのエンコーダ出力パルス換算
値ＣＬ）から、ｎ　＝（Ｌ）　／　　（Ｐｓ　）を演算し、物品数ｎとしてゲート制御部Ｉ７にその都度
通知する。

これによりゲート制御部１７は、以後シフトレジスタ１
８ののアドレスｎを監視し、そのアドレスｎの選別情報
２０が変化したとき、その選別情報２０を読み取り、欠
陥鋼板か否かを識別する。そして欠陥鋼板であれば、ゲ
ート１１をリジェクトボックス１２側に切換える。

なお、切換えタイミイグは物品数の端数をエンコーダ出
力パルス数を計数して切換えてもよく、また別のセンサ
により前の切断鋼板通過を検出して切換えてもよい。

以上のごとく、物品数を計数することにより、選別対象
の物品を追跡することができ、且つ物品数をリアルタイ
ムに計数するため、物品投入間隔。

コンベア速度の変更に容易に対処することができる。

なお、実施例では、欠陥鋼板を選別する例を示したが、
他の物品の選別および分類に適用できることは勿論であ
る。

また、コンベア上の途中で振り分ける場合は、センサ１
０からゲート１１までの間の物品数を計数することは勿
論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、コンベア上の物品数を
算出して選別、分類する物品をトラッキングするもので
、緩やかな変動にリアルタイムに対応でき、且つ設定値
が変更されても学習する必要がないため運用上多大の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の構成図、第２図は従来例のコンベア
システム例を表す図、第３図は従来例のトラッキング方
式説明図である。図中、１０はセンサ、１１はゲート、１２はリジェクト
ボックス、１３はエンコーダ、１４は物品数算出部、１
５は制御部、１６は選別情報ファイル、１７はゲート制
御部、１８はシフトレジスタ、１９は鋼板コイル、２０
は選別情報、３０は検査部、３１はカッター、３４はコ
ンベアである。トー−−１，−一一一−Ｉトー＋ｄ　　　　　　　　　　　　　Ｌｇ−−−一一一
」従来例のコンヘアシステム例を表す同第２図（＋）アドレス説明図（Ｉｔ）シフトレジスタの内容を表す図従来例のトラッ
キング方式説明圀

Claims

【特許請求の範囲】物品を搬送するコンベア（３４）と、コンベア速度に対
応したパルス数を発生するエンコーダ（１３）と、選別
情報（２０）に基づき該コンベアで搬送された該物品を
振分けるゲート（１１）とを備えるコンベアシステムに
おけるトラッキング方式であって、該コンベアへ投入さ
れる該物品を検出するセンサ（１０）と、前記物品検出間のエンコーダパルス数を計数し、その計
数値と該パルス数に換算した該コンベアの長さとに基づ
きコンベア上の物品数を算出する物品数算出部（１４）
と、シフトレジスタ（１８）と、前記物品検出時に該シフトレジスタをシフトするととも
に、検出された該物品の選別情報（２０）を該シフトレ
ジスタ（１８）に格納する制御部（１５）と、該シフト
レジスタに格納された選別情報のうち、前記算出された
物品数に対応するアドレスより該選別情報（２０）を読
出し、該ゲート（１１）を制御するゲート制御部（１７
）とを設け、該コンベア上の物品数を算出し、該シフトレジ
スタに格納された選別情報のうち該物品数に対応したア
ドレスより該選別情報を取り出して選別制御を行うこと
を特徴とするトラッキング方式。