JPS62274310A - 物流制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＆　発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は物流制御方式に係り、特に多品種で混合生産を
行なう自動化製造職場を対象として生産効率を高めるよ
う罠物流の制御を行なう物理制御方式に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来の物流制御方式としては、例えば特開昭４９−１９
１３８号公報に記載されているように種類の異なるワー
クまたは異なる処理をしようとするワークの先頭にそれ
ぞれのワークの作業を決定するための情報を有する物体
を賢き、これをワークと同様の手段で搬送し、この情報
物体を搬送手段に添って並設された情報読取装置で読取
るかあるいはこの情報物体を直接前記装置を交互だ配設
された組立機械に作用させて作業の変更を行なわせると
。

小型で生産数量の多い製品や部品を扱う場合には特開昭
５６−１２１１０２号公報に記載のようだ、中央処理装
置にプロセス制御装置を介して複数のスケールを接続し
、この各スケールより製品や部品の計量結果の情報を中
央処理装置に入力して実績を管理すること、被搬送物が
複数の搬送手段により搬送される場合、特開昭５１−４
５５７４号公報に記載のように、搬数機器の連結情報を
搬送物パレット情報と搬送機器のレイアウト情報とを記
憶装置に記憶せしめ、搬送物の位置情報の入力によりそ
の後の搬送物の位置を追跡せしめること、多品種の機械
加工に当り、データ端末からの入力データを中央制御装
置に取込み、作業状況のみならず予じめ外部記憶装置内
に格納した各作業機械の作業指示情報、作業者割当情報
および部品工程情報を介して部品全体の進捗状況を把握
すること、また特開昭５２−１０６０８９号公報には、
多品種少量生産現場からの加工進度情報の入力とその把
握に当り、入力した情報と外部記憶装置に予じめ格納さ
れている情報に基づいて全体の進捗状況を早く安価に把
握すること、特開昭５４−９０４７２号公報には、多種
少量生産を行なう加エライン九対し部品の投入順序の最
適性を定めて行なうことが、さらに特開昭５９−２１４
５４９号公報には多数の生産設備を並行して動作させる
系において、予約機能を設け、この予約機能を調整し得
る機能を付加し、膠着状態と稼動率の低下を防止するこ
とがそれぞれ記載されている。

〔発明が解決しようとする問題〕

上記従来技術は、単に物の進行状況を把握するだけで制
御指示がなかったり、制御指示を行なう場合でもそのた
めの複雑なトラッキング記憶テーブルが必要であったシ
、また物の進行状況を加味せずに制御指示を行なったシ
して、生産状況に即応した生産効率については考慮され
ていなかった。

本発明の目的は、上記し北従来技術の問題点をなくし、
多品種で混合生産を行なう自動化製造職場を対象として
、生産効率を高める物流の制御を行なう方式を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、各機械での処理を行なう部品（または素材
）の作業順序計算および計算結果に基づく作業指示制御
を行なうコントローラを設置するとともに、部品を各加
工機械に搬送するための搬送用治具に各加工機械での処
理を決定するための情報を有する記録媒体を取付け、こ
れらの情報と各加工機械の前に設置された検出器から得
られる部品の進度情報とから、部品の搬送制御を行ない
、各加工機械における作業順序を自動的に制御すること
により達成される。

〔作用〕

生産ライン中の各加工機械で加工処理を行なう部品（ま
たは素材）の作業順序計算およびこの計算結果に基づい
て作業指示を行なうコントローラを設け、このコントロ
ーラで予じめ計算した作業順序の計算結果に基づく作業
指示、制御を該コントローラで行ない、この指示に基づ
き、ライン中の各機械での処理を決定するための情報を
有する搬送用治具が各加工機械の前に設置された検出器
圧到達すると、該検出器はこの情報を読取）各加工機械
に処理を行なわせると同時に部品の進行情報を前記コン
トローラに提供する。部品の進行状況に異常、変更等が
発生した場合には、検出器から得られた情報を基に前記
コントローラは作業順序を再計算して新たな作業指示、
制御を行なう。

このようにすることで、生産状況に即応して生産効率を
考慮した物流の制御を行なう。

〔実施例〕

本発明の一実施例を、図面によって以下説明する。

製造職場は第１図に示すように、部品（または素材）倉
庫１１部品を最適な作業順序に並べる配膳装置２．各部
品を処理を行なう加工機械に搬送する搬送ライン３．各
部品を搬送ライン３から処理を行なう加工機械５に取）
込みこれを一時保管するローダ４．各部品の処理を行な
う加工機械５゜前記機械５での加工処理が終了した部品
を一時保管し、搬送ライン３へ送）出すアンローダ６、
処理が終了した完成品を収納する完成品倉庫７．および
搬送ライン３上での部品と識別する検出器８から構成さ
れる。

この検出器８によシ識別される情報（部品名。

量２作業項目等）は、第３図（ａ）　、　（ｂ）に示す
ように、搬送用治具１２または各部品１４毎に記録媒体
１３を介して添付、あるいは直接印字されており、その
記録手段としては光学的に読取れるものあるいは磁気的
に読取れるもの等のようなものでもよい。

また、部品倉庫１．配膳装置２．ロータ４．加工機械５
．アンローダ６、完成品倉庫７および検出器８は、人、
出力装置９を有するコントローラ１０によッテ制御され
、また各コン）ｌ：Ｉ−ラｔ□はホスト・コントローラ
１１によって管理、制御される。なお、これらの各コン
トローラ１０を使用せずに、ホスト、コントローラ１１
のみによる集中制御を行なうようにしてもよい。

次に、第１図によシ、本発明を上記製造職場において実
施した場合の動作について具体的に説明する。

部品、素材倉庫、配膳装置、加工機械および完成品倉庫
対応の各コントロー９１０では、予め作業手順、使用機
械作業時間等の生産情報を記憶しておき、ホスト・コン
トローラ１１から与えられた生産計画（生産機種、時期
、量等）に基づき例えば第２図に示す手順により一定期
間内に処理を行なう部品の最適な作業順序を計算し、こ
の結果を人、出力装置９への作業指示として表示すると
共に、ホスト・コントローラ１１に登録する。この作業
指示に基づき部品倉庫１（自動倉庫等）に収納されてい
る部品群から必要な部品を出庫し、配膳装置２によって
コントローラ１０で決定された最適作業順序に従って出
庫部品を搬送用治具１２に収納、整列した後、搬送ライ
ン５で処理を行なう機械５へ搬送する。この時、各検出
器８では各搬送用治具１２ｊたは部品１４にセットされ
た記録媒体１３に記載された識別情報（部品名、量。

作業項目等）を光学的あるいは磁気的に読取）、コント
ローラ１０に送信する。

コントローラ１０では、この情報に基づいて各加工機械
５で処理を行なう部品の取込み指示をローダ４に発信す
る。前記ローダ４では、コントローラ１０の指示に基づ
き必要部品１４を搬送ラインｓ上から取込み、加工機械
５にセットして処理を行なわせる。各加工機械５での処
理が終了した部品１４は、コントローラ１０からの送り
出し指示に基づきアンローダ６によって搬送ライン３上
へ送シ出される。このコントローラ１０による送り出し
指示は、予め登録された各加工機械５における部品の作
業順序が維持されるように、各検出器８から得られる部
品の識別情報に基づいて行なわれる。各加工機械５に別
の処理が必要な部品１４が到達した場合には、各検出器
８から得られた識別情報に基づいてコントローラ１０は
各加工機械５における処理を変更させる。以下同様に搬
送用治具に、素材または部品１４が検出器８を通過する
たびにこれらに取付けられた記録媒体１３から識別情報
を検出し、コントローラ１０に登録された各加工機械５
における作業順序が維持できるようにコントローラ１０
によ〕ローダ４およびアンローダ６をそれぞれ制御する
。

また、各加工機械５の故障或いは特急加工品。

欠品等による作業順序変更の必要性が生じた場合には、
人、出力装置９から作業順序計算指示を入力することに
より再度作業順序計算を行ない、その結果に基づき部品
を出庫配膳、搬送等の同様の処理を繰返す。これによシ
、作業順序の変更による各加工機械５の遊休時間の増加
を第２図に示す手順で操作することによシ防ぐことが可
能となる。

このような一連の処理をコントローラ１０によるローダ
４、アンローダ６の制御なし或いは搬送用治具１２部品
あるいは素材１４にセットされた記録媒体１３に記録さ
れた情報を用いずに行なうとすると、搬送部品の干渉、
並べ換え等が発生した場合に無駄な作業バッフ１スペー
スが必要となったり、予めコントローラ１０に部品の種
類、施される処理、順序、数量等を全て記憶させておか
ねばならない。従りて、部品の種類の順序（作業順序）
、数量等に変更が生じた時には、そのたびにコントロー
ラ１０に新しい情報を入力しなおさねばならず、融通性
の乏しい製造システムとなる。

これに対して本発明では、予めコントローラ１０に一定
期間内に処理さ些る部品の作業順序を保有しておくだけ
で、複雑なトラッキング記憶テーブル等の保有なしに到
達した部品を自動的に確認して随時対応することが可能
となり、柔軟性のあるシステムとなる。

また、以上の実施例では搬送ライン３が一本の７０−シ
ョップ形で各加工機械５が各々独立している場合につい
て説明したが、本発明は搬送ライン３が分岐している場
合や、各加工機械５全体が一つのワークステージ言ンに
なっている場合にも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、部品ごとの作業
時間が異なる多品種の混合生産ライ／において、生産変
動に即応した各加工機械での最適な作業順序が無駄な人
手、バッファスペース等を要することなく自動的に維持
でき、各加工機械の遊休時間を削減し、自動化の効果を
よ）高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本発明の一実施例を示すもので、第１図は
加工ライン配置構成図、第２図は最適な作業順序を決定
するための処理フロー図、第３図＜ａ）　、　（ｂ）は
記録媒体付搬送用治真、部品（または素材）の構成図で
ある。 ４・・・ローダ ５・・・加工機械 ６・・・アンローダ ８・・・検出器 １０．１１・・・コントローラ １２・・・搬送用治具 １５・・・記録媒体 １４・・・部品（または素材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の機械が設置された生産ライン中の各加工機械
   で処理を行なう部品（または素材）の作業順序の計算お
   よび該計算結果に基づく作業の指示ならびに制御を行な
   うコントローラからの情報と、前記部品を各加工機械に
   搬送するための搬送用治具に前記複数の加工機械での処
   理を決定するための情報を有する記録媒体を取付け、こ
   れらの情報と各加工機械の前に設置された検出器から得
   られる前記部品の進度情報から部品の搬送制御を行なう
   ことで、各加工機械における作業順序を自動的に制御し
   得るようにしたことを特徴とする物流制御方式。