JP2915169B2 - 生産管理システム - Google Patents
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- Japan
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 46
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 37
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 17
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31086—Communication of carriage, agv data, workpiece data at each station
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31268—Central workpiece storage, convey workpiece, work pallet, holder to workcell
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32046—On detection workpiece code load program for workpiece from central
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に各種組み立て／
加工産業分野で用いられる生産管理システムに関し、特
に、多品種少量生産により工程切り替えが頻繁に行われ
る業態に好適な生産管理システムに関する。さらに、本
発明は、通常の組み立て／加工の生産ラインのみなら
ず、多数のサンプルに対して多種類の分析作業が必要な
品質分析／管理を自動化するためのラボラトリー・オー
トメーション（ＬＡ）システムにも関連している。
加工産業分野で用いられる生産管理システムに関し、特
に、多品種少量生産により工程切り替えが頻繁に行われ
る業態に好適な生産管理システムに関する。さらに、本
発明は、通常の組み立て／加工の生産ラインのみなら
ず、多数のサンプルに対して多種類の分析作業が必要な
品質分析／管理を自動化するためのラボラトリー・オー
トメーション（ＬＡ）システムにも関連している。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来の典型的な組み立て／加工の
生産ラインの概略を示す。このような生産ラインでは、
未加工品や原材料は８０より生産ラインに供給されて、
複数の小工程、すなわち、６８、７０、７２の工程、ま
たは、６８、７０、及び７４、７２の工程を経て、加工
済品、中間加工品又は製品として生産され８２から払い
出される。個々の小工程、すなわちワークセル６８〜７
２には、その工程作業を行うのに必要な固有の機械設
備、例えば工作機械や組み立て機械など（図示せず）が
設備されている。さらに個々のワークセルの間で仕掛品
や原料などの「もの」７８を移送するための専属の搬送
機械６２が用いられている。搬送機械としては、代表的
には、例えばコンベヤーや無人搬送台車が用いられる。
さらに従来の生産ラインでは、通常、ホストコンピュー
タ８４による集中管理が行われており、ホストコンピュ
ータは、予め設定された生産スケジュールや個々の「も
の」７８に物理的に付与された識別情報７６から得られ
る情報に基づいて、各ワークセル６８〜７２や搬送機械
６２に指令を送っている。
生産ラインの概略を示す。このような生産ラインでは、
未加工品や原材料は８０より生産ラインに供給されて、
複数の小工程、すなわち、６８、７０、７２の工程、ま
たは、６８、７０、及び７４、７２の工程を経て、加工
済品、中間加工品又は製品として生産され８２から払い
出される。個々の小工程、すなわちワークセル６８〜７
２には、その工程作業を行うのに必要な固有の機械設
備、例えば工作機械や組み立て機械など（図示せず）が
設備されている。さらに個々のワークセルの間で仕掛品
や原料などの「もの」７８を移送するための専属の搬送
機械６２が用いられている。搬送機械としては、代表的
には、例えばコンベヤーや無人搬送台車が用いられる。
さらに従来の生産ラインでは、通常、ホストコンピュー
タ８４による集中管理が行われており、ホストコンピュ
ータは、予め設定された生産スケジュールや個々の「も
の」７８に物理的に付与された識別情報７６から得られ
る情報に基づいて、各ワークセル６８〜７２や搬送機械
６２に指令を送っている。
【０００３】このような従来の生産システムでは、原材
料の受け入れから払い出しまでの各工程順に前記ワーク
セルが順次並べられており、この間を「もの」７８が前
記搬送機械６２により流されていく。従って物流経路は
ある程度固定的なものとならざるを得ないが、このよう
に固定的に設備された機械の処理能力に差異がある場合
には、処理に時間がかかる工程（図示の例では、７０及
び７４）において「もの」７８の滞留が生じ、いわゆる
クリティカルパスが形成されてしまう。かかる事態を回
避するために、通常は、該当部分の機械設備を複数台並
列に配置して（７０及び７４を参照）、物流経路の円滑
化及び生産量のバランスをとっている。
料の受け入れから払い出しまでの各工程順に前記ワーク
セルが順次並べられており、この間を「もの」７８が前
記搬送機械６２により流されていく。従って物流経路は
ある程度固定的なものとならざるを得ないが、このよう
に固定的に設備された機械の処理能力に差異がある場合
には、処理に時間がかかる工程（図示の例では、７０及
び７４）において「もの」７８の滞留が生じ、いわゆる
クリティカルパスが形成されてしまう。かかる事態を回
避するために、通常は、該当部分の機械設備を複数台並
列に配置して（７０及び７４を参照）、物流経路の円滑
化及び生産量のバランスをとっている。
【０００４】しかしながら、このように複数の機械設備
を並列に配置した場合には、それらの間を結ぶ搬送機械
の配置も複雑に成らざるを得ず、かかる複雑なシステム
をホストコンピュータにより集中管理する場合には、ホ
ストコンピュータに対する負荷及び容量を増大させるこ
とになる。また、このように複雑に配置された生産ライ
ンを変更する場合には、生産ラインを構成する機械の機
種、台数、配置、建物の変更、必要人員の配置計画など
を変更するのみならず、仕掛品の処理、原料の手配、全
体工程との調整、他の工場との関連調整などに関して各
工場で蓄積されたノウハウについても考慮する必要があ
り、多大な人手と時間を要するのが通常であり、特にホ
ストコンピュータによる集中管理を行っている場合に
は、変更にあたってシステム全体のシーケンスを変更す
る必要があり、さらに一層多くの人手と時間を要するこ
とになる。
を並列に配置した場合には、それらの間を結ぶ搬送機械
の配置も複雑に成らざるを得ず、かかる複雑なシステム
をホストコンピュータにより集中管理する場合には、ホ
ストコンピュータに対する負荷及び容量を増大させるこ
とになる。また、このように複雑に配置された生産ライ
ンを変更する場合には、生産ラインを構成する機械の機
種、台数、配置、建物の変更、必要人員の配置計画など
を変更するのみならず、仕掛品の処理、原料の手配、全
体工程との調整、他の工場との関連調整などに関して各
工場で蓄積されたノウハウについても考慮する必要があ
り、多大な人手と時間を要するのが通常であり、特にホ
ストコンピュータによる集中管理を行っている場合に
は、変更にあたってシステム全体のシーケンスを変更す
る必要があり、さらに一層多くの人手と時間を要するこ
とになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、工程、す
なわち物流経路が複雑に配置された従来の生産システム
では、多品種少量生産や至急生産などの要求に応じて工
程スケジュールを頻繁に変更する必要がある現在のニー
ズに十分に応えることはできなかった。
なわち物流経路が複雑に配置された従来の生産システム
では、多品種少量生産や至急生産などの要求に応じて工
程スケジュールを頻繁に変更する必要がある現在のニー
ズに十分に応えることはできなかった。
【０００６】従って、本発明の目的は、各ワークセルに
おけるインテリジェンスレベルを高めることにより、生
産工程の順序構成にかかわらず生産ラインの配置構造が
簡潔かつフレキシブルであり、従って生産ラインの変更
が容易であるような新規な自律分散型の生産管理システ
ムを提供することにある。さらに、本発明の別の目的
は、従来の生産システムに比べて、原材料や加工品など
の「もの」に関するデータ情報の追尾が容易であり、従
って各ワークセルにおける判断を容易に行うことが可能
であるようにして、工場ホストコンピュータの負荷を軽
減し、自律分散型の生産管理システムを提供することに
ある。
おけるインテリジェンスレベルを高めることにより、生
産工程の順序構成にかかわらず生産ラインの配置構造が
簡潔かつフレキシブルであり、従って生産ラインの変更
が容易であるような新規な自律分散型の生産管理システ
ムを提供することにある。さらに、本発明の別の目的
は、従来の生産システムに比べて、原材料や加工品など
の「もの」に関するデータ情報の追尾が容易であり、従
って各ワークセルにおける判断を容易に行うことが可能
であるようにして、工場ホストコンピュータの負荷を軽
減し、自律分散型の生産管理システムを提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明によれば、生産管理計画を備えたホストコン
ピュータ手段と、未加工品受け入れ手段及び加工済み品
払い出し手段が設けられ、閉ループを形成するように配
置された、加工品搬送手段と、適当な加工品を前記加工
品搬送手段から呼び込んで所定の加工処理を施した後に
前記加工品搬送手段に再び払い出し、前記加工品搬送手
段と関連する位置に相互に適宜間隔を置くように配置さ
れた、複数のワークセル手段とを備えた生産管理システ
ムにおいて、前記加工品搬送手段上に設けた識別マーカ
と、該識別マーカを検知することのできる位置に設けた
センサと、前記各ワークセル手段にそれぞれ設置され、
前記センサによる検知結果に基づいて前記加工品搬送手
段上を移動する加工品の位置を追跡すると共に該位置に
ついてのデータを含む加工品に関するデータを記憶し、
前記ホストコンピュータ手段からの生産管理計画及び前
記データに基づき必要に応じて加工品の呼び込み命令又
は払い出し命令を生成すると共に前記データを更新す
る、サブコンピュータ手段とを備えることを特徴とす
る、生産管理システムが提供される。
に、本発明によれば、生産管理計画を備えたホストコン
ピュータ手段と、未加工品受け入れ手段及び加工済み品
払い出し手段が設けられ、閉ループを形成するように配
置された、加工品搬送手段と、適当な加工品を前記加工
品搬送手段から呼び込んで所定の加工処理を施した後に
前記加工品搬送手段に再び払い出し、前記加工品搬送手
段と関連する位置に相互に適宜間隔を置くように配置さ
れた、複数のワークセル手段とを備えた生産管理システ
ムにおいて、前記加工品搬送手段上に設けた識別マーカ
と、該識別マーカを検知することのできる位置に設けた
センサと、前記各ワークセル手段にそれぞれ設置され、
前記センサによる検知結果に基づいて前記加工品搬送手
段上を移動する加工品の位置を追跡すると共に該位置に
ついてのデータを含む加工品に関するデータを記憶し、
前記ホストコンピュータ手段からの生産管理計画及び前
記データに基づき必要に応じて加工品の呼び込み命令又
は払い出し命令を生成すると共に前記データを更新す
る、サブコンピュータ手段とを備えることを特徴とす
る、生産管理システムが提供される。
【０００８】上記のように構成することにより、本発明
においては、加工品搬送手段を閉ループを形成するよう
に配置して加工品を滞留することなく流し、随時加工品
に関するデータ情報を追尾することにより、前記加工品
搬送手段を囲むように配置された個々のワークセルが流
れてきた加工品を呼び込むかどうかの判断を自律的に行
うことが可能である。このように、従来であれば、ワー
クセル単位のスケジュールに基づいて全体の作業の流れ
を決定する必要があったが、本発明によれば、ワークセ
ル単位のスケジュールは不要であり、従って工程スケジ
ュールの変更に対してフレキシブルに対応することが可
能である。また、本発明によれば、従来のように、ワー
クセルを工程順に並べる必要がないため、ワークセルを
自由に配置して空間の有効利用を図ることができる。
においては、加工品搬送手段を閉ループを形成するよう
に配置して加工品を滞留することなく流し、随時加工品
に関するデータ情報を追尾することにより、前記加工品
搬送手段を囲むように配置された個々のワークセルが流
れてきた加工品を呼び込むかどうかの判断を自律的に行
うことが可能である。このように、従来であれば、ワー
クセル単位のスケジュールに基づいて全体の作業の流れ
を決定する必要があったが、本発明によれば、ワークセ
ル単位のスケジュールは不要であり、従って工程スケジ
ュールの変更に対してフレキシブルに対応することが可
能である。また、本発明によれば、従来のように、ワー
クセルを工程順に並べる必要がないため、ワークセルを
自由に配置して空間の有効利用を図ることができる。
【０００９】また、前記識別マーカ及び前記センサ手段
を用いることにより、ワークセル単位でのデータ追跡が
容易となると共にワークセル単位での自律分散型処理の
効率を高めることが可能となる。
を用いることにより、ワークセル単位でのデータ追跡が
容易となると共にワークセル単位での自律分散型処理の
効率を高めることが可能となる。
【００１０】さらに、本発明の生産管理システムの未加
工品受け入れ手段及び加工済品払い出し手段とをさらに
倉庫管理システムにまで延長することにより、未加工品
及び／又は加工済品の保管管理までを含めた総合的な生
産管理システムを構築することが可能である。
工品受け入れ手段及び加工済品払い出し手段とをさらに
倉庫管理システムにまで延長することにより、未加工品
及び／又は加工済品の保管管理までを含めた総合的な生
産管理システムを構築することが可能である。
【００１１】さらにまた、本発明においては、加工品に
関するデータが位置情報と加工情報とを含んでいること
が好ましく、各ワークセルはかかるデータを随時追尾す
ることで、流れきた加工品を呼び込むかどうかの判断を
容易かつ効率的に行うことが可能である。
関するデータが位置情報と加工情報とを含んでいること
が好ましく、各ワークセルはかかるデータを随時追尾す
ることで、流れきた加工品を呼び込むかどうかの判断を
容易かつ効率的に行うことが可能である。
【００１２】さらに、本発明によれば、複数のかかる生
産管理システム間を結ぶ加工品大域搬送手段を設け、各
生産管理システムの未加工品受け入れ手段及び加工済み
品払い出し手段を前記加工品大域搬送手段に接続したこ
とを特徴とする、大域生産管理システムが提供される。
生産管理システムをこのように多層的に構築することに
より、限定された空間のさらに一層の有効利用を図るこ
とが可能である。
産管理システム間を結ぶ加工品大域搬送手段を設け、各
生産管理システムの未加工品受け入れ手段及び加工済み
品払い出し手段を前記加工品大域搬送手段に接続したこ
とを特徴とする、大域生産管理システムが提供される。
生産管理システムをこのように多層的に構築することに
より、限定された空間のさらに一層の有効利用を図るこ
とが可能である。
【００１３】
【作用】本発明においては、ホストコンピュータが有す
る生産管理計画に基づいて未加工品受け入れ手段から所
定数の未加工品が加工品搬送手段に供給される。加工品
搬送手段は閉ループを形成するように配置されているの
で、供給された未加工品は所定の加工工程が終了するま
で、一箇所に滞留することなく循環可能である。各加工
品に関するデータ、好ましくは位置情報と加工情報は識
別マーカ及びセンサ手段を介して適宜追跡され、前記加
工品搬送手段を囲むように適宜配置された各ワークセル
に備え付けられたサブコンピュータは、前記識別マーカ
及び前記センサ手段を介して、循環する加工品に関する
データを随時読み出し、必要な場合には加工品呼び込み
指令を当該ワークセルに送り、当該ワークセルにて所定
の付加的加工処理を実行させ、処理終了後に、所定の加
工処理が終了した加工品を払い出させると共にその加工
品に関する加工情報を更新する。このように、本発明に
よれば、ワークセルを工程順によらず自由に配置するこ
とが可能であり、各ワークセルのインテリジェンスレベ
ルも高いので、工程の変更やワークセル自体の交換も全
体の工程スケジュールに余り影響を与えずに、容易かつ
効率的に実行することが可能である。
る生産管理計画に基づいて未加工品受け入れ手段から所
定数の未加工品が加工品搬送手段に供給される。加工品
搬送手段は閉ループを形成するように配置されているの
で、供給された未加工品は所定の加工工程が終了するま
で、一箇所に滞留することなく循環可能である。各加工
品に関するデータ、好ましくは位置情報と加工情報は識
別マーカ及びセンサ手段を介して適宜追跡され、前記加
工品搬送手段を囲むように適宜配置された各ワークセル
に備え付けられたサブコンピュータは、前記識別マーカ
及び前記センサ手段を介して、循環する加工品に関する
データを随時読み出し、必要な場合には加工品呼び込み
指令を当該ワークセルに送り、当該ワークセルにて所定
の付加的加工処理を実行させ、処理終了後に、所定の加
工処理が終了した加工品を払い出させると共にその加工
品に関する加工情報を更新する。このように、本発明に
よれば、ワークセルを工程順によらず自由に配置するこ
とが可能であり、各ワークセルのインテリジェンスレベ
ルも高いので、工程の変更やワークセル自体の交換も全
体の工程スケジュールに余り影響を与えずに、容易かつ
効率的に実行することが可能である。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例について、図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例であ
る生産管理システムの概略図である。同図において、１
０はホストコンピュータ、３６は各ワークセルに設けら
れたサブコンピュータ、３８はベルトコンベヤー制御コ
ンピュータで、各コンピュータはライン４０を介して連
結されネットワークを形成している。１６は加工品搬送
手段としてのベルトコンベヤーであり、ベルトコンベヤ
ー１６は図示の例では円環状に配置されているが、必ず
しも円環状に配置されていなくてもよく、閉ループを形
成して供給された「もの」を滞留させずに循環させるこ
とが可能であればよい。１２は外部から受け入れた未加
工品をベルトコンベヤー１６に供給するための未加工品
受け入れ手段であり、１４は当該生産ラインでの所定の
処理が完了した加工済品を外部に払い出すための加工済
品払い出し手段である。図示の実施例では、未加工品受
け入れ手段及び加工済品払い出し手段は円環上に配置さ
れたベルトコンベヤー１６の中央部に設置されている
が、これに限定されることはない。さらに、１８〜３０
は、ベルトコンベヤー１６上を循環している適当な「も
の」を呼び込んで、所定の加工を施し、再びベルトコン
ベヤー１６上に払い出すためのワークセルであり、各ワ
ークセル１８〜３０には図示しない工作機械や組み立て
機械などが設置されている。各ワークセル１８〜３０は
上述のようにベルトコンベヤー１６から循環している
「もの」を呼び込み、加工処理終了後再びベルトコンベ
ヤー１６に払い出すことが可能な位置に配置されていれ
ばよく、その種類及び個数は本発明とは無関係である。
例えば、全て異なる種類の加工処理を行うワークセルを
配置することも可能であり、従来の生産ラインにおける
ワークセルの並列配置のように、加工処理に時間を要す
るワークセルを複数配置することも可能である。各ワー
クセルにはそれぞれサブコンピュータ３６が備え付けら
れており、各ワークセル単位のインテリジェンスレベル
が従来の生産管理システムに比較して高められている。
ここで、呼び込み払い出し装置４２は「もの」を呼び込
み払い出すために、ベルトコンベヤー１６と各ワークセ
ル１６〜３０を結んでいる搬送装置の機能を有してい
る。また、３２はベルトコンベヤー１６に付された識別
マーカであり、３４は各ワークセル付近に配置されたセ
ンサであり、ライン４０により各コンピュータに連結さ
れ、各コンピュータと共にネットワークを形成してい
る。ベルトコンベヤー１６の上を循環していく「もの」
の位置情報及び加工情報などの関連データ情報は上記の
識別マーカ３２及びセンサ３４によりトラッキング可能
である。
を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例であ
る生産管理システムの概略図である。同図において、１
０はホストコンピュータ、３６は各ワークセルに設けら
れたサブコンピュータ、３８はベルトコンベヤー制御コ
ンピュータで、各コンピュータはライン４０を介して連
結されネットワークを形成している。１６は加工品搬送
手段としてのベルトコンベヤーであり、ベルトコンベヤ
ー１６は図示の例では円環状に配置されているが、必ず
しも円環状に配置されていなくてもよく、閉ループを形
成して供給された「もの」を滞留させずに循環させるこ
とが可能であればよい。１２は外部から受け入れた未加
工品をベルトコンベヤー１６に供給するための未加工品
受け入れ手段であり、１４は当該生産ラインでの所定の
処理が完了した加工済品を外部に払い出すための加工済
品払い出し手段である。図示の実施例では、未加工品受
け入れ手段及び加工済品払い出し手段は円環上に配置さ
れたベルトコンベヤー１６の中央部に設置されている
が、これに限定されることはない。さらに、１８〜３０
は、ベルトコンベヤー１６上を循環している適当な「も
の」を呼び込んで、所定の加工を施し、再びベルトコン
ベヤー１６上に払い出すためのワークセルであり、各ワ
ークセル１８〜３０には図示しない工作機械や組み立て
機械などが設置されている。各ワークセル１８〜３０は
上述のようにベルトコンベヤー１６から循環している
「もの」を呼び込み、加工処理終了後再びベルトコンベ
ヤー１６に払い出すことが可能な位置に配置されていれ
ばよく、その種類及び個数は本発明とは無関係である。
例えば、全て異なる種類の加工処理を行うワークセルを
配置することも可能であり、従来の生産ラインにおける
ワークセルの並列配置のように、加工処理に時間を要す
るワークセルを複数配置することも可能である。各ワー
クセルにはそれぞれサブコンピュータ３６が備え付けら
れており、各ワークセル単位のインテリジェンスレベル
が従来の生産管理システムに比較して高められている。
ここで、呼び込み払い出し装置４２は「もの」を呼び込
み払い出すために、ベルトコンベヤー１６と各ワークセ
ル１６〜３０を結んでいる搬送装置の機能を有してい
る。また、３２はベルトコンベヤー１６に付された識別
マーカであり、３４は各ワークセル付近に配置されたセ
ンサであり、ライン４０により各コンピュータに連結さ
れ、各コンピュータと共にネットワークを形成してい
る。ベルトコンベヤー１６の上を循環していく「もの」
の位置情報及び加工情報などの関連データ情報は上記の
識別マーカ３２及びセンサ３４によりトラッキング可能
である。
【００１５】図２は本発明の別の実施例を示す概略図で
ある。この実施例では、データトラッキング手段とし
て、さらにビジョンセンサ４４が設けられており、ビジ
ョンセンサとコンピュータによる画像処理機能を組み合
わせることにより、さらに詳細に「もの」に関するデー
タ情報を獲得し追跡することが可能となる。図２の実施
例はビジョンセンサ４４が付加された点を除けば、図１
に示す実施例と変わらず、従って、同じ機能を果たす装
置に関しては同じ番号を付してある。
ある。この実施例では、データトラッキング手段とし
て、さらにビジョンセンサ４４が設けられており、ビジ
ョンセンサとコンピュータによる画像処理機能を組み合
わせることにより、さらに詳細に「もの」に関するデー
タ情報を獲得し追跡することが可能となる。図２の実施
例はビジョンセンサ４４が付加された点を除けば、図１
に示す実施例と変わらず、従って、同じ機能を果たす装
置に関しては同じ番号を付してある。
【００１６】生産管理計画を有し、随時生産状況を監視
しているホストコンピュータ１０から必要な情報がスタ
ッカなどの原材料供給装置（図示せず）に伝達される
と、原材料供給装置は図示しない倉庫や他の生産ライン
から必要な原材料や未加工品などの「もの」を取り出し
移送して、円環状ベルトコンベヤー１６の中央部に設け
られた未加工品受け入れ手段１２に供給する。未加工品
受け入れ手段１２は、ピックアップロボットやローラコ
ンベヤーなどにより未加工品ａを円環状ベルトコンベヤ
ーに供給する。
しているホストコンピュータ１０から必要な情報がスタ
ッカなどの原材料供給装置（図示せず）に伝達される
と、原材料供給装置は図示しない倉庫や他の生産ライン
から必要な原材料や未加工品などの「もの」を取り出し
移送して、円環状ベルトコンベヤー１６の中央部に設け
られた未加工品受け入れ手段１２に供給する。未加工品
受け入れ手段１２は、ピックアップロボットやローラコ
ンベヤーなどにより未加工品ａを円環状ベルトコンベヤ
ーに供給する。
【００１７】供給された未加工品ａに関する位置情報や
加工情報などの関連データ情報はベルトコンベヤー１６
に付与された識別マーカ３２を介して記憶される。図示
の例では複数の識別マーカ３２をベルトコンベヤー１６
に付与しているが、実際には最低一箇所にこのような識
別マーカ３２を付与すれば十分である。ベルトコンベヤ
ー１６の駆動系における例えば軸の回転数などをエンコ
ーダにより読み込むことによりベルトコンベヤー１６の
位置を相対的に知ることが可能だからである。このよう
に、本発明によれば、ベルトコンベヤー１６に識別マー
カ３２を付与することにより、従来のように「もの」の
全てに識別マーカを付与する必要がなくなる。ベルトコ
ンベヤー１６に付された識別マーカは、適当な位置に配
置されたセンサ３４により随時読み取られる。図示の例
では、複数のセンサ３４を各ワークセルの近傍に配置し
ているが、センサの数及び配置は任意である。また、図
２に示す例のように、ビジョンセンサを設けることによ
り、ベルトコンベヤー１６上を循環する「もの」に関す
るより詳細な情報を得ることも可能である。
加工情報などの関連データ情報はベルトコンベヤー１６
に付与された識別マーカ３２を介して記憶される。図示
の例では複数の識別マーカ３２をベルトコンベヤー１６
に付与しているが、実際には最低一箇所にこのような識
別マーカ３２を付与すれば十分である。ベルトコンベヤ
ー１６の駆動系における例えば軸の回転数などをエンコ
ーダにより読み込むことによりベルトコンベヤー１６の
位置を相対的に知ることが可能だからである。このよう
に、本発明によれば、ベルトコンベヤー１６に識別マー
カ３２を付与することにより、従来のように「もの」の
全てに識別マーカを付与する必要がなくなる。ベルトコ
ンベヤー１６に付された識別マーカは、適当な位置に配
置されたセンサ３４により随時読み取られる。図示の例
では、複数のセンサ３４を各ワークセルの近傍に配置し
ているが、センサの数及び配置は任意である。また、図
２に示す例のように、ビジョンセンサを設けることによ
り、ベルトコンベヤー１６上を循環する「もの」に関す
るより詳細な情報を得ることも可能である。
【００１８】上記のようにして、ベルトコンベヤー１６
上を循環する「もの」に関するデータ情報は随時トラッ
キングされ、ネットワークのライン４０を介して各ワー
クセルのサブコンピュータに伝送される。各ワークセル
のサブコンピュータ３６はトラッキングされたデータ情
報（位置情報及び加工情報）及びホストコンピュータ１
０から伝送される生産計画に基づいて、条件に合致すれ
ば、流れてくる「もの」を当該ワークセルに呼び込むた
めの呼び込み指令を発生する。図示の例では、ワークセ
ル２０は所属するサブコンピュータ３６の呼び込み指令
に応じて「もの」ｂを受け入れている。もちろん、流れ
てくる「もの」が当該ワークセルでの加工処理が必要な
「もの」であっても、当該ワークセルが使用中であれ
ば、当該「もの」を見送ることが可能である。各ワーク
セルは呼び込んだ「もの」に対して必要な加工処理を施
す。図示の例では、「もの」ｅはワークセル３０におい
て加工処理が施されている。必要な加工処理後に、処理
済品は再びベルトコンベヤー１６に払い出される。図示
の例では、「もの」ｃはワークセル１８における処理の
終了後にベルトコンベヤー１６に払い出されている。払
い出し時にサブコンピュータ３６は処理済品に関するデ
ータ情報（位置情報及び加工情報）を更新する。データ
情報が更新された「もの」ｆは一箇所に滞留することな
くベルトコンベヤー１６上を循環し続ける。必要な工程
を全て終了した「もの」ｄは、加工済品払い出し装置１
４から外部に払い出され、図示しない移送手段により倉
庫や他の生産ラインへと送られる。なお、図示の例で
は、コンピュータ３８により、ベルトコンベヤーの速度
や未加工品受け入れ装置及び加工済品払い出し装置の制
御を行っている。また、各ワークセルに設けられたサブ
コンピュータ３６の代わりに、コンピュータ３８をホス
トコンピュータ１０に対するサブシステムとして使用し
て、各ワークセルに対する制御を行うように構成するこ
とも可能である。
上を循環する「もの」に関するデータ情報は随時トラッ
キングされ、ネットワークのライン４０を介して各ワー
クセルのサブコンピュータに伝送される。各ワークセル
のサブコンピュータ３６はトラッキングされたデータ情
報（位置情報及び加工情報）及びホストコンピュータ１
０から伝送される生産計画に基づいて、条件に合致すれ
ば、流れてくる「もの」を当該ワークセルに呼び込むた
めの呼び込み指令を発生する。図示の例では、ワークセ
ル２０は所属するサブコンピュータ３６の呼び込み指令
に応じて「もの」ｂを受け入れている。もちろん、流れ
てくる「もの」が当該ワークセルでの加工処理が必要な
「もの」であっても、当該ワークセルが使用中であれ
ば、当該「もの」を見送ることが可能である。各ワーク
セルは呼び込んだ「もの」に対して必要な加工処理を施
す。図示の例では、「もの」ｅはワークセル３０におい
て加工処理が施されている。必要な加工処理後に、処理
済品は再びベルトコンベヤー１６に払い出される。図示
の例では、「もの」ｃはワークセル１８における処理の
終了後にベルトコンベヤー１６に払い出されている。払
い出し時にサブコンピュータ３６は処理済品に関するデ
ータ情報（位置情報及び加工情報）を更新する。データ
情報が更新された「もの」ｆは一箇所に滞留することな
くベルトコンベヤー１６上を循環し続ける。必要な工程
を全て終了した「もの」ｄは、加工済品払い出し装置１
４から外部に払い出され、図示しない移送手段により倉
庫や他の生産ラインへと送られる。なお、図示の例で
は、コンピュータ３８により、ベルトコンベヤーの速度
や未加工品受け入れ装置及び加工済品払い出し装置の制
御を行っている。また、各ワークセルに設けられたサブ
コンピュータ３６の代わりに、コンピュータ３８をホス
トコンピュータ１０に対するサブシステムとして使用し
て、各ワークセルに対する制御を行うように構成するこ
とも可能である。
【００１９】以上のように、本発明によれば、各ワーク
セルのサブコンピュータ３６が「もの」を受け入れるか
どうかの判断を自律的に行い、かつ「もの」は円環状ベ
ルトコンベヤー１６により一箇所に滞留することなく循
環するので、従来のシステムのように各ワークセルを工
程順序通りに配置することは不要であり、また各ワーク
セルの処理能力に差異がある場合でも滞留を生ずること
なく生産ラインを流すことが可能である。
セルのサブコンピュータ３６が「もの」を受け入れるか
どうかの判断を自律的に行い、かつ「もの」は円環状ベ
ルトコンベヤー１６により一箇所に滞留することなく循
環するので、従来のシステムのように各ワークセルを工
程順序通りに配置することは不要であり、また各ワーク
セルの処理能力に差異がある場合でも滞留を生ずること
なく生産ラインを流すことが可能である。
【００２０】さらに、加工の順番を変えても良いように
「もの」の設計をしておけば、加工順を固定せずに、任
意のワークセルで、随時加工が可能になる。このため、
空きのワークセルで、従来次工程でなされていた加工が
随時行い得る。
「もの」の設計をしておけば、加工順を固定せずに、任
意のワークセルで、随時加工が可能になる。このため、
空きのワークセルで、従来次工程でなされていた加工が
随時行い得る。
【００２１】生産工程に変更が生じ、例えば図示の例
で、ワークセル２４において実施されている加工処理を
設計変更せねばならないような場合には、従来では工程
順序を始めとして工程全体のスケジュールを再構築せね
ばならなかったが、本発明によれば、必要な設計変更を
加えたワークセル２２とワークセル２４とを交換すれば
よく、搬送ラインの組み替えなどのシステム全体に影響
を及ぼす再スケジューリングは不要である。なお、空間
的に余裕がある場合には、ワークセル２２とワークセル
２４とを交換せずに、ワークセル２２を付加すると共に
ワークセル２４を休止状態のまま放置することも可能で
ある。
で、ワークセル２４において実施されている加工処理を
設計変更せねばならないような場合には、従来では工程
順序を始めとして工程全体のスケジュールを再構築せね
ばならなかったが、本発明によれば、必要な設計変更を
加えたワークセル２２とワークセル２４とを交換すれば
よく、搬送ラインの組み替えなどのシステム全体に影響
を及ぼす再スケジューリングは不要である。なお、空間
的に余裕がある場合には、ワークセル２２とワークセル
２４とを交換せずに、ワークセル２２を付加すると共に
ワークセル２４を休止状態のまま放置することも可能で
ある。
【００２２】さらに、本発明の生産管理システムと倉庫
管理システムとを連係して用いることも可能であり、こ
のような構成にすることで、未加工品受け入れ装置１２
及び加工済品払い出し装置１４を介して、未加工品や製
品の出し入れを円滑に行うことも可能である。
管理システムとを連係して用いることも可能であり、こ
のような構成にすることで、未加工品受け入れ装置１２
及び加工済品払い出し装置１４を介して、未加工品や製
品の出し入れを円滑に行うことも可能である。
【００２３】図３は、本発明のさらに別の実施例に関す
る概略図である。同図において、４６は加工済品払い出
し用スタッカ、４８は未加工品受け入れ用スタッカ、５
０〜５４は多層的に構成された加工品処理エリアであ
り、各層の加工品処理エリアは各スタッカ４６、４８に
より連絡されている。６０は倉庫システムであり、前記
各スタッカはさらに倉庫システム６０に連絡され、未加
工品及び製品の出し入れを円滑にするように構成されて
いる。各層の加工品処理エリアは、図１及び図２に示す
実施例と同様に、それぞれ未加工品受け入れ装置５６及
び加工済品払い出し装置５８を備えており、各層の加工
品処理エリアは、ほぼ図１及び図２に示す生産管理シス
テムと同様の構造を有している。このように生産工程を
いくつかのサブ工程に分化して、加工品処理エリアを多
層構造にし、加工品処理エリア間を相互に連結するスタ
ッカ、すなわち加工品大域搬送手段と各加工品処理エリ
ア内で各ワークセル間を連結する加工品局所搬送手段と
を介して重層的に生産ラインを動かすことにより、複雑
な生産工程にも対応可能となり、さらに限られた空間を
有効に利用することが可能になる。また、この実施例で
は、円環状ベルトコンベヤーの中央部に原材料、未加工
品や製品の取り扱い場所を設けているので、加工が完全
に終了した加工済品をすぐに取り出すことが可能であ
り、そのまま例えばスタッククレーンで倉庫６０などの
システムに移送することができる。
る概略図である。同図において、４６は加工済品払い出
し用スタッカ、４８は未加工品受け入れ用スタッカ、５
０〜５４は多層的に構成された加工品処理エリアであ
り、各層の加工品処理エリアは各スタッカ４６、４８に
より連絡されている。６０は倉庫システムであり、前記
各スタッカはさらに倉庫システム６０に連絡され、未加
工品及び製品の出し入れを円滑にするように構成されて
いる。各層の加工品処理エリアは、図１及び図２に示す
実施例と同様に、それぞれ未加工品受け入れ装置５６及
び加工済品払い出し装置５８を備えており、各層の加工
品処理エリアは、ほぼ図１及び図２に示す生産管理シス
テムと同様の構造を有している。このように生産工程を
いくつかのサブ工程に分化して、加工品処理エリアを多
層構造にし、加工品処理エリア間を相互に連結するスタ
ッカ、すなわち加工品大域搬送手段と各加工品処理エリ
ア内で各ワークセル間を連結する加工品局所搬送手段と
を介して重層的に生産ラインを動かすことにより、複雑
な生産工程にも対応可能となり、さらに限られた空間を
有効に利用することが可能になる。また、この実施例で
は、円環状ベルトコンベヤーの中央部に原材料、未加工
品や製品の取り扱い場所を設けているので、加工が完全
に終了した加工済品をすぐに取り出すことが可能であ
り、そのまま例えばスタッククレーンで倉庫６０などの
システムに移送することができる。
【００２４】最後に、本発明で用いられる情報ネットワ
ーク４０について簡単に説明する。図１及び図２に示す
情報ネットワーク４０において、ホストコンピュータ１
０は生産管理計画を有しており、各ワークセルのサブコ
ンピュータ３６に対して生産量についての指示を与える
ことが可能であり、さらに「もの」の出し入れに関する
情報の管理を行っている。また各ワークセルに設けられ
たサブコンピュータ３６は、ホストコンピュータ１０か
ら送られてくる生産量指示に応答して、各製品の作る優
先順位を決定し、コンベヤーを管理するコンピュータ３
８に「もの」の出し入れを要求する。ベルトコンベヤー
１６はコンピュータ３８の指示に従って、受け入れ及び
払い出し装置１２，１４を介して「もの」の出し入れを
行うと共に、「もの」に関する位置情報をコンピュータ
ネットワーク４０に伝送する。各ワークセルのサブコン
ピュータ３６は、前述の通り、コンピュータネットワー
ク４０を介しての情報のやり取りにより位置情報及び加
工情報を随時読み込み、原料や未加工品であることを判
断し、必要に応じてベルトコンベヤー１６から材料を呼
び込み加工する。加工を終了すると、加工済品をベルト
コンベヤー１６に戻すと共に、「もの」に関する位置情
報及び加工情報を更新して、コンピュータネットワーク
４０に戻す。ワークセル相互間を繋ぐ情報処理システム
では、「もの」がベルトコンベヤー１６上のどの位置に
あるかを示す位置情報や「もの」の加工程度を表す加工
情報などが処理される。これらの情報はワークセル相互
間で伝送される。さらに、ワークセル内のコンピュータ
群を総括する中間レベルコンピュータを設置し、この中
間レベルコンピュータにより、「もの」の位置情報や加
工情報を処理することも可能である。
ーク４０について簡単に説明する。図１及び図２に示す
情報ネットワーク４０において、ホストコンピュータ１
０は生産管理計画を有しており、各ワークセルのサブコ
ンピュータ３６に対して生産量についての指示を与える
ことが可能であり、さらに「もの」の出し入れに関する
情報の管理を行っている。また各ワークセルに設けられ
たサブコンピュータ３６は、ホストコンピュータ１０か
ら送られてくる生産量指示に応答して、各製品の作る優
先順位を決定し、コンベヤーを管理するコンピュータ３
８に「もの」の出し入れを要求する。ベルトコンベヤー
１６はコンピュータ３８の指示に従って、受け入れ及び
払い出し装置１２，１４を介して「もの」の出し入れを
行うと共に、「もの」に関する位置情報をコンピュータ
ネットワーク４０に伝送する。各ワークセルのサブコン
ピュータ３６は、前述の通り、コンピュータネットワー
ク４０を介しての情報のやり取りにより位置情報及び加
工情報を随時読み込み、原料や未加工品であることを判
断し、必要に応じてベルトコンベヤー１６から材料を呼
び込み加工する。加工を終了すると、加工済品をベルト
コンベヤー１６に戻すと共に、「もの」に関する位置情
報及び加工情報を更新して、コンピュータネットワーク
４０に戻す。ワークセル相互間を繋ぐ情報処理システム
では、「もの」がベルトコンベヤー１６上のどの位置に
あるかを示す位置情報や「もの」の加工程度を表す加工
情報などが処理される。これらの情報はワークセル相互
間で伝送される。さらに、ワークセル内のコンピュータ
群を総括する中間レベルコンピュータを設置し、この中
間レベルコンピュータにより、「もの」の位置情報や加
工情報を処理することも可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、加工品
搬送手段は閉ループを形成するように配置されているの
で、供給された未加工品は所定の加工工程が終了するま
で、一箇所に滞留することなく循環させ各ワークセルで
適宜処理させることが可能である。また、本発明の生産
管理システムでは、各ワークセルのインテリジェンスレ
ベルが高く、加工品搬送手段が閉ループを形成するよう
に配置されているので、生産工程の順序構成にかかわら
ず、各ワークセルを簡潔かつ自由に配置することが可能
である。また、本発明においては、各ワークセルが自律
分散型に自由に配置されているので、生産工程に変更を
加える場合にも、フレキシブルに対応することができ、
多品種少量生産や至急生産などのニーズにも十分に答え
ることができる。さらに、本発明によれば、従来の生産
システムに比べて、原材料や加工品などの「もの」に関
するデータ情報の追尾が容易であり、従って各ワークセ
ルにおける判断を容易にかつ効率的に行うことができ
る。さらに、本発明においては、各ワークセルを自由に
配置することが可能なので、限られた空間の有効利用を
図ることができる。
搬送手段は閉ループを形成するように配置されているの
で、供給された未加工品は所定の加工工程が終了するま
で、一箇所に滞留することなく循環させ各ワークセルで
適宜処理させることが可能である。また、本発明の生産
管理システムでは、各ワークセルのインテリジェンスレ
ベルが高く、加工品搬送手段が閉ループを形成するよう
に配置されているので、生産工程の順序構成にかかわら
ず、各ワークセルを簡潔かつ自由に配置することが可能
である。また、本発明においては、各ワークセルが自律
分散型に自由に配置されているので、生産工程に変更を
加える場合にも、フレキシブルに対応することができ、
多品種少量生産や至急生産などのニーズにも十分に答え
ることができる。さらに、本発明によれば、従来の生産
システムに比べて、原材料や加工品などの「もの」に関
するデータ情報の追尾が容易であり、従って各ワークセ
ルにおける判断を容易にかつ効率的に行うことができ
る。さらに、本発明においては、各ワークセルを自由に
配置することが可能なので、限られた空間の有効利用を
図ることができる。
【図１】本発明に基づく生産管理システムの第１の実施
例の概略図である。
例の概略図である。
【図２】本発明に基づく生産管理システムの第２の実施
例の概略図である。
例の概略図である。
【図３】本発明の基づく生産管理システムを多層的に配
置した実施例の概略図である。
置した実施例の概略図である。
【図４】従来の生産管理システムの概略図である。
１０ ホストコンピュータ １２ 未加工品受け入れ装置 １４ 加工済品払い出し装置 １６ ベルトコンベヤー １８〜３０ ワークセル ３２ 識別マーカ ３４ センサ ３６ サブコンピュータ ３８ コンベヤー制御用コンピュータ ４０ 情報ネットワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 21/00 307 B23Q 41/08
Claims (2)
- 【請求項１】生産管理計画を備えたホストコンピュータ
手段と、 未加工品受け入れ手段及び加工済み品払い出し手段が設
けられ、閉ループを形成するように配置された、加工品
搬送手段と、 適当な加工品を前記加工品搬送手段から呼び込んで所定
の加工処理を施した後に前記加工品搬送手段に再び払い
出し、前記加工品搬送手段と関連する位置に相互に適宜
間隔を置くように配置された、複数のワークセル手段と
を備えた生産管理システムにおいて、 前記加工品搬送手段上に設けた識別マーカと、 該識別マーカを検知することのできる位置に設けたセン
サと、 前記各ワークセル手段にそれぞれ設置され、前記センサ
による検知結果に基づいて前記加工品搬送手段上を移動
する加工品の位置を追跡すると共に該位置についてのデ
ータを含む加工品に関するデータを記憶し、前記ホスト
コンピュータ手段からの生産管理計画及び前記データに
基づき必要に応じて加工品の呼び込み命令又は払い出し
命令を生成すると共に前記データを更新する、サブコン
ピュータ手段とを備えることを特徴とする、生産管理シ
ステム。 - 【請求項２】複数の請求項１記載の生産管理システム間
を結ぶ加工品大域搬送手段を設け、各生産管理システム
の未加工品受け入れ手段及び加工済み品払い出し手段を
前記加工品大域搬送手段に接続したことを特徴とする、
大域生産管理システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3131039A JP2915169B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 生産管理システム |
| DE4217473A DE4217473A1 (de) | 1991-06-03 | 1992-05-27 | Produktionssteuersystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3131039A JP2915169B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 生産管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354634A JPH04354634A (ja) | 1992-12-09 |
| JP2915169B2 true JP2915169B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=15048595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3131039A Expired - Lifetime JP2915169B2 (ja) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | 生産管理システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915169B2 (ja) |
| DE (1) | DE4217473A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19526131C2 (de) * | 1995-07-18 | 1999-08-19 | Pyttel | Verfahren und Vorrichtung zur halbautomatischen Kommissionierung unterschiedlicher Artikel aus einem geordneten Lager und zur Beschickung desselben |
| BE1013442A3 (nl) * | 2000-05-17 | 2002-01-15 | Atris Nv | Werkwijze en inrichting voor het controleren van manipulaties tijdens het laden en/of lossen van goederen. |
| ITBO20000577A1 (it) | 2000-10-03 | 2002-04-03 | Gd Spa | Macchina automatica |
| EP1373996A2 (en) * | 2000-11-20 | 2004-01-02 | Motorola, Inc. | Manufacturing system and method for processing materials |
| US6816749B2 (en) * | 2000-12-22 | 2004-11-09 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for manufacturing rolled medium products |
| DE10245658A1 (de) * | 2002-09-30 | 2004-04-15 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Materialversorgung einer Bearbeitungsmaschine sowie Steuersystem und Druckerei mit einem Steuersystem |
| DE102005012742B4 (de) * | 2005-03-19 | 2012-08-02 | B + S Interinvest Holding S.A. | Überwachungsvorrichtung sowie Überwachungsverfahren |
| JP4931772B2 (ja) * | 2007-11-19 | 2012-05-16 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 電子部品実装装置 |
| GB2582122A (en) * | 2017-11-16 | 2020-09-16 | C & J Clark Overseas Ltd | Controlling manufacture of articles |
| DE102020206467A1 (de) | 2020-05-25 | 2021-11-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung, Verfahren, Computerprogramm und computerlesbares Medium zum Produzieren von Produkten |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP3131039A patent/JP2915169B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-27 DE DE4217473A patent/DE4217473A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4217473A1 (de) | 1992-12-10 |
| JPH04354634A (ja) | 1992-12-09 |
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