JP2975254B2

JP2975254B2 - 入庫時配膳方法および該方法の実施システム

Info

Publication number: JP2975254B2
Application number: JP6036837A
Authority: JP
Inventors: 敏幸佐藤; 悟江崎; 清文田中
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-03-08
Filing date: 1994-03-08
Publication date: 1999-11-10
Anticipated expiration: 2014-11-10
Also published as: JPH07247008A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産工場の物流倉庫に
おいて、入庫する部品を予め定めた配膳単位に配膳する
入庫時配膳方法および該方法の実施システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、部品の配膳作業として、部品の入
庫時に部品種類ごと、もしくはランダムに収納してお
き、生産職場からの出庫要求に基づいて、この収納され
ている部品をピッキングして集約し、生産職場において
組立て作業を行う単位に配膳する方法がある。

【０００３】この場合、配膳単位ごとの部品品種および
数量にばらつきがあるため、配膳単位ごとの配膳作業の
時間にばらつきが起こる。

【０００４】このため、生産職場において部品を必要と
する期日に対し、１日から数日の余裕を持って配膳作業
を完了しておき、この配膳作業を完了した部品を、生産
職場からの出庫要求に応じて出庫している。

【０００５】また、従来の配膳作業として、特開平４−
１１２１０５号公報（発明の名称：「物品の仕分け方法
およびその設備」）に開示された技術が知られている。

【０００６】前記特開平４−１１２１０５号公報に開示
された技術は、図９に示すように、物流倉庫に入庫した
後、保管されている部品を保管棚３１より作業者３３ａ
が台車等の集約コンテナ３２へ集約した後、作業者３３
ａがピッキング指示３５に従って、集約コンテナ３２を
集約コンテナ移動位置３４へ移動する。

【０００７】次に、分岐コンベア３６上を移動するコン
テナ３７は、停止機構３８により作業者３３ｂの前に停
止する。

【０００８】そして、作業者３３ｂは、ピッキング指示
３５に従い、集約コンテナ３４内の部品をコンテナ３７
へ移載する。作業の終了は終了スイッチ（図示していな
い）にて確認する。

【０００９】この時、作業者３３ｂがピッキング指示３
５通りに作業を行ったか否かの確認を行う機構は備えて
いない。

【００１０】また、別の作業者３３ｃは、分岐コンベア
３９において、ピッキング指示４１に従って、別の保管
棚４０から部品を取り出し、別のコンテナ４２に入れる
という方法である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の出庫時配膳方法においては、生産職場における組立
て作業の開始時より１日から数日前に部品の配膳作業を
完了していなければならない。すなわち、生産職場の作
業者が必要としない時であっても、物流倉庫内に１日か
ら数日分の余剰在庫を保管しておかなければならないと
いう問題がある。

【００１２】また、前記特開平４−１１２１０５号公報
に開示されている技術では、ピッキング指示４１通りに
作業が完了したか否かの確認ができず、作業者の不注意
などにより出庫すべき部品を移載するコンテナを間違え
る可能性があり、そのまま別の生産職場へ搬送される可
能性があるという問題がある。

【００１３】さらに、停止機構３８によってコンテナを
停止させた後に配膳を行い、配膳終了後に終了スイッチ
を押下するという工程が必要となるため、直接、配膳作
業と関係のない作業が加わることになり、作業時間が長
くなるという問題がある。

【００１４】本発明の目的は、物流倉庫内の余剰在庫を
削減し、誤入庫および誤出庫を防止し、かつ配膳作業時
間の短縮を可能とする入庫時配膳方法および該方法の実
施システムを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記
の通りである。

【００１６】すなわち、部品品種を表示する識別表示を
付与された入庫部品のうち組立て作業を行う製品ごとに
個別に購入する個別部品は、該個別部品の入庫時に、組
立て作業単位を表す認識表示が付与された第１の配膳容
器に配膳し、複数の製品に共通に使用する共通部品は、
該共通部品の入庫時に、部品品種を表す認識表示が付与
された第２の配膳容器に配膳しておき、予め定められた
生産計画に基づいて、前記第１の配膳容器に、前記第２
の配膳容器に配膳されている前記共通部品を移載して組
立て作業単位ごとに配膳し直して収納しておき、生産職
場からの出庫指示に基づいて前記第１の配膳容器を出庫
するようにしたものである。

【００１７】また、部品品種を表示する識別表示を付与
された入庫部品のうち組立て作業を行う製品ごとに個別
に購入する個別部品を配膳する組立て作業単位を表す認
識表示が付与された第１の配膳容器と、複数の製品に共
通に使用する共通部品を配膳する部品品種を表す認識表
示が付与された第２の配膳容器と、予め定められた生産
計画に基づいて、前記第１の配膳容器に、前記第２の配
膳容器に配膳されている前記共通部品を移載して組立て
作業単位ごとに配膳し直して収納する収納手段と、生産
職場からの出庫指示に基づいて前記第１の配膳容器を出
庫する出庫手段とを備えるものである。

【００１８】

【作用】前記手段によれば、部品品種を表示する識別表
示を付与された入庫部品ののうち、生産職場において組
立作業を行う製品ごとに個別に購入される個別部品を、
その個別部品の入庫時に組立作業を行う単位を表す認識
表示が付与された第１の配膳容器に配膳し、前記入庫部
品のうち、複数の製品に共通に使用される共通部品を、
その共通部品の入庫時に部品品種単位を表す認識表示が
付与された第２の配膳容器に配膳し、予め定められた生
産計画に基づいて、前記第１の配膳容器に、前記第２の
配膳容器に収納されている共通部品を移載して生産職場
において組立作業を行う単位ごとに配膳し直されて収納
しておき、生産職場からの出庫指示に応じて、この配膳
を完了した第１の配膳容器を出庫するので、物流倉庫内
に余剰在庫を保管しておく必要がない。

【００１９】また、予め部品品種を表示する識別表示を
付与された入庫部品のうち組立て作業を行う製品ごとに
個別に購入する個別部品を配膳する組立て作業単位を表
す認識表示が付与された第１の配膳容器と、複数の製品
に共通に使用する共通部品を配膳する部品品種を表す認
識表示が付与された第２の配膳容器と、予め定められた
生産計画に基づいて、前記第１の配膳容器に、前記第２
の配膳容器に配膳されている前記共通部品を移載して組
立て作業単位ごとに配膳し直して収納する収納手段と、
生産職場からの出庫指示に基づいて前記第１の配膳容器
を出庫する出庫手段とを備えるので、部品の誤出庫を防
止することができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。

【００２１】図１は本発明に係る入庫時配膳方法を適用
した一実施例の配膳設備を示す概略平面図である。

【００２２】図２は本発明に係る入庫時配膳方法を適用
した一実施例の配膳設備を示す概略斜視図である。

【００２３】図１および図２において、本実施例におけ
る配膳設備は、大別して、入庫時配膳工程４９、共通部
品配膳工程５０、および配膳終了コンテナ搬送設備５１
とから構成されている。

【００２４】入庫時配膳工程４９は、入庫部品を収納し
ておく回転ラック１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）、入庫
メインコンベア３から回転ラック１にコンテナを移載す
る移載機２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、配膳作業コン
ベア４、入庫部品を入れるべきコンテナの位置を表示す
るコンテナ位置表示器５、入庫作業を行う作業者６（６
ａ、６ｂ）、入庫部品を一時置いておく入庫作業棚７、
入庫部品を配膳単位ごとに入れる入庫作業コンテナ２
０、および入庫部品を入れるべきコンテナがない場合に
使用する空きコンテナ２４を配膳作業コンベア４に搬送
するための分岐コンベア８などから構成される。

【００２５】また、共通部品配膳工程５０は、一旦収納
されている共通部品を、配膳単位ごとに配膳されている
個別部品のコンテナに入れる場所に設置されている共通
ピッキングコンベア１３、作業者６ｃにピッキング作業
を指示する作業指示１４、回転ラック１に収納されてい
る入庫コンテナを搬送する共通部品コンベア１９および
共通部品が配膳されている共通部品作業コンテナ２１な
どから構成される。

【００２６】また、配膳終了コンテナ搬送設備５１は、
配膳を完了した配膳後コンテナ２３は、生産職場に出庫
する出庫コンテナ搬送コンベア１６、生産職場搬送コン
ベア２５、および生産職場から返送される空コンテナ２
４を搬送する空コンテナ搬送コンベア１７などから構成
される。

【００２７】なお、それぞれの工程には、各種バーコー
ドを読み取るバーコードリーダ２９（２９ａ、２９ｂ、
２９ｃ、２９ｅ）が適宜設けられている。

【００２８】図３は本実施例で使用する部品の入庫作業
棚を示す図である。図３（Ａ）において、入庫作業棚７
は区画仕切４４によって仕切られている。また、４３は
部品の出入りの誤り表示するエラー表示器である。

【００２９】図３（Ｂ）において、区画仕切４４には、
入庫部品を置く区画を表示する区画表示４５と、部品の
出入りを検出するセンサ４６が設けられている。

【００３０】このセンサ４６は、入出庫部品あるいは作
業者の腕などによって遮断されることにより、部品の出
入りを検出するセンサであれば何でもよく、赤外線セン
サ、超音波センサなどが考えられる。

【００３１】図４は本実施例のコンベアのセンサ位置お
よびコンテナ位置表示を示す側面図である。

【００３２】図４おいて、４は配膳作業コンベア、５は
コンテナ位置表示機、５ａ、５ｂは配膳作業コンベア４
上の複数個のコンベアのうち予め指定したコンテナであ
ることを作業者６ｂに知らせる表示器、２０は入庫作業
コンテナ、３０は入庫作業判定機構、４７は部品が予め
指定されたコンテナに移載されたか否かを確認する作業
確認センサ、および４８は予め指定したコンテナの位置
を検出するコンテナ位置検出センサである。

【００３３】なお、一連の処理を実行する制御装置およ
び制御装置が実行する各種プログラムおよび使用する各
種データを記憶している記憶装置は、特に図示していな
い。

【００３４】次に、図１〜図４の構成からなる本実施例
の入庫時配膳方法および該方法の実施システムにおける
配膳処理手順について、図５および図６に示すフローチ
ャートを用いて説明する。

【００３５】図５および図６は本発明を適用した入庫時
配膳方法および該方法の実施システムの一実施例におけ
る入庫時の処理手順を示すフローチャートである。

【００３６】なお、図５および図６において、２重枠で
囲んだ処理手順は作業者が行う処理を表すものである。

【００３７】まず、入庫された部品は、入庫部品パレッ
ト１０に積載され、無人搬送車（図示していない）から
無人搬送車受取口９へ移送される。次に、入庫部品パレ
ット１０は、パレットコンベア１１により作業者６ａの
近傍に搬送され、停止機構３８によって停止する（ここ
までは、図５に示していない）。

【００３８】図５および図６において、作業者６ａは、
入庫部品パレット１０から入庫部品を取り出し（Ｓ５０
１）、入庫部品に貼付された部品ごとに異なるバ−コ−
ドをバ−コ−ドリ−ダ２９ａによって読み取らせる（Ｓ
５０２）。

【００３９】次に、制御装置は、回転ラック１（１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄ）のいずれかに入庫部品を入れるコン
テナがあるか否かを判定する（Ｓ５０３）。

【００４０】この時、回転ラック１（１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄのいずれか）内に入庫部品を入れるべきコンテ
ナが存在しない場合は（Ｓ５０３：Ｎｏ）、作業者６ａ
は、入庫部品を入庫作業棚７へ入れることなく、空コン
テナ２４へ入庫部品を入れ（Ｓ５１３）、この空コンテ
ナ２４のバーコードをバーコードリーダ２９ａに読み取
らせる（Ｓ５１４）。

【００４１】そして、この空コンテナ２４を、分岐コン
ベア８上へ置く（Ｓ５１５）。置かれた空コンテナ２４
は、配膳作業コンベア４へ移載され（Ｓ５１６）、Ｓ５
２２へ進む。

【００４２】Ｓ５０３において、入庫部品を入れるコン
テナが、回転ラック１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのいず
れか）に存在する場合は（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、作業者
６ａは、区画表示４５に従い、入庫部品を入庫作業棚７
の予め指定された区画仕切４４の位置に置く（Ｓ５０
４）。

【００４３】この時、入庫作業棚７の各々の区画仕切４
４に取り付けられたセンサ４６を、作業者６ａもしくは
入庫部品が遮断することによって、制御装置は、センサ
４６を遮断した位置の区画仕切４４に、読み取られたバ
ーコードを有する入庫部品が置かれたものと認識する。

【００４４】次に、制御装置は、回転ラック１のうち、
１ａ、１ｂ、あるいは１ｃのいずれかに入庫部品を入れ
るコンテナが存在するか否かを判定する（Ｓ５０５）。

【００４５】ここで、例えば、入庫部品を入れるべきコ
ンテナが回転ラック１ｄに存在する場合は（Ｓ５０５：
Ｎｏ）、該当するコンテナが、回転ラック１ｄから移載
機２８ｄによつて、直接、入庫コンテナ搬送コンベア１
８に移載され（Ｓ５１７、Ｓ５１８）、Ｓ５１１に進
む。

【００４６】Ｓ５０５において、他の回転ラック１（１
ａ、１ｂ、１ｃのいずれか）に入庫部品を入れるコンテ
ナが存在する場合は（Ｓ５０５：Ｙｅｓ）、移載機２８
（２８ａ、２８ｂ、２８ｃのいずれか）を介し、出庫コ
ンベア２７によって、バーコードリーダ２９ｂの位置ま
で搬送される（Ｓ５０６、５０７）。

【００４７】そして、バーコードリーダ２９ｂによっ
て、このコンテナのバーコードが読み取られ（Ｓ５０
８）、制御装置は、この読み取られたバーコードから、
このコンテナが入庫作業棚７に呼び出された入庫作業コ
ンテナ２０か否かを判定する（Ｓ５０９）。

【００４８】制御装置によって入庫作業棚７に呼び出さ
れた入庫作業コンテナ２０であると判定されたコンテナ
は、入庫コンテナ移載機２６によって、入庫コンテナ搬
送コンベア１８に移載される（Ｓ５１０）。

【００４９】こうして、回転ラック１ｄあるいは回転ラ
ック１ａ、１ｂ、１ｃのいずれかから入庫コンテナ搬送
コンベア１８に移載された入庫作業コンテナ２０は、配
膳作業コンベア４へ搬送される（Ｓ５１１）。

【００５０】配膳作業コンベア４手前に設けたバ−コ−
ドリ−ダ２９ｃは、入庫作業コンテナ２０に貼付された
認識表示としてのバ−コ−ドを読み取り（Ｓ５１２）、
制御装置は、この読み取られたられたバーコードに基づ
いて、入庫作業棚７のどの位置の部品が入庫作業コンテ
ナ２０へ入るか区画表示４５を介して作業者６ｂへ告知
する（Ｓ５１９）。

【００５１】この時、配膳作業コンベア４に搬送された
入庫作業コンテナ２０は、作業者６ｂが、入庫部品を、
この入庫作業コンテナ２０へ入れる作業が行えるほどの
速さで移動させておく。

【００５２】作業者６ｂは、Ｓ５１９で指示された入庫
作業棚７の区画表示４５に置かれている入庫部品を取り
出す（Ｓ５２０）。

【００５３】なお、作業者６ｂが、作業を行っている間
にも入庫作業コンテナ２０は、配膳作業コンベア４の上
をゆっくりと移動しているため、作業者６ｂの付近に数
個の入庫作業コンテナ２０が存在する場合がある。

【００５４】このような場合、どのコンテナへ入庫部品
を入れるかが判別できないことがある。そのため、入庫
作業判定機構３０、コンテナ位置表示機５および区画表
示４５によって作業者６ｂに知らせるようにしている。

【００５５】この通知方法として、バ−コ−ドリ−ダ２
９ｃによって読み取ったコンテナがどのコンテナである
かは、コンテナ位置検出センサ４８にて検出し、その結
果をコンテナ位置表示機５に通知して、表示器５ａ、５
ｂに表示して、作業者６ｂに知らせるようにしている。

【００５６】従って、作業者６ｂは、コンテナ位置表示
機５の表示器５ａ、５ｂの表示に基づいて、入庫部品を
入庫作業コンテナ２０へ入れる（Ｓ５２１）。この時、
作業者６ｂもしくは入庫部品が作業確認センサ４７を遮
断する。

【００５７】すると、この遮断された作業確認センサ４
７の位置にある入庫作業コンテナ２０へ入庫部品が入れ
られたことが認識され、制御装置は、入庫部品が間違い
なく生産職場の作業単位に配膳されたことを確認する。

【００５８】この時、入庫作業コンテナ２０へ入庫部品
を入れる作業を間違え、コンテナ位置表示器５通りの入
庫作業コンテナ２０以外のコンテナへ入れてしまった場
合、または指示された区画表示４５以外から部品を取り
出してしまった場合は、配膳作業コンベア４を停止さ
せ、エラー表示器４３によって作業者６ｂにエラ−内容
を知らせると同時に、どのコンテナが間違えられたかは
コンテナ位置表示機５（表示器５ａ、５ｂ）によって知
らせ、どの部品が間違えられたかは区画表示４５によっ
て通知するようにしている。

【００５９】作業者６ｂが、入庫作業コンテナ２０へ入
庫部品を入れる作業を終了すると、入庫作業コンテナ２
０は、配膳コンベア４から入庫メインコンベア３に移載
され（Ｓ５２２）、バ−コ−ドリ−ダ２９ｄによって配
膳後コンテナ２２の認識表示としてのバ−コ−ドが読み
取られ、制御装置によって、どの回転ラック１（１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄのいずれか）に入れるかが指示され、
その指示により移載機２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、
２８ｄのいずれか）を通して回転ラック１（１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄのうちのいずれか）へ収納される（Ｓ５
２４）。

【００６０】このように、入庫される各種部品のうち、
部品によっては、生産職場において組立作業を行う製品
ごとに個別に購入される個別部品と、共通に使用するこ
とが多いため一括して購入する共通部品とあるが、作業
者６ａ、６ｂは区別せずに入庫処理を行うことができ
る。

【００６１】次に、図１〜図４の構成からなる本実施例
の入庫時配膳方法および該方法の実施システムにおい
て、共通部品を配膳単位に収納された個別部品に合わせ
る処理手順について、図７に示すフローチャートを用い
て説明する。

【００６２】図７は共通部品の配膳工程を示すフローチ
ャートである。なお、図７において、２重枠で囲んだ処
理手順は作業者が行う処理を表すものである。

【００６３】図７において、まず、共通部品配膳工程５
０において、予め生産職場の生産計画によって定めた共
通部品の配膳作業計画に基づき、制御装置から作業者６
ｃへ作業指示１４を介して配膳するコンテナの指示を行
う（Ｓ７０１）。

【００６４】そして、制御装置は、回転ラック１（１
ａ、１ｂ、１ｃ、のいずれか）に配膳するコンテナが存
在するか否かを判定する（Ｓ７０２）。

【００６５】例えば、回転ラック１ａ、１ｂ、１ｃのい
ずれかに配膳するコンテナが存在せず、回転ラック１ｄ
に存在する場合（Ｓ７０２：Ｎｏ）、回転ラック１ｄか
ら移載機２８ｄによつて、直接、共通部品コンベア１９
にコンテナが移載され（Ｓ７０６、Ｓ７０７）、Ｓ７１
０に進む。

【００６６】また、回転ラック１ａ、１ｂ、１ｃのいず
れかに配膳するコンテナが存在する場合には（Ｓ７０
２：Ｙｅｓ）、移載機２８ａ、２８ｂ、２８ｃいずれか
によって、出庫コンベア２７にコンテナが移載される
（Ｓ７０３）。

【００６７】この回転ラック１から出庫されるコンテナ
は、品種単位に共通部品を配膳したコンテナおよび生産
職場において作業する単位に配膳したコンテナであり、
これらをまとめて、以下、共通部品作業コンテナ２１と
呼ぶこととする。

【００６８】回転ラック１ａ、１ｂ、１ｃのいずれかか
ら出庫された共通部品作業コンテナ２１は、出庫コンベ
ア２７によってバ−コ−ドリ−ダ２９ｂの位置まで搬送
される（Ｓ７０４）。そして、バーコートリーダ２９ｂ
によって、共通部品作業コンテナ２１の認識表示として
のバ−コ−ドが読み取られる（Ｓ７０５）。

【００６９】そして、制御装置は、この読み込まれたバ
ーコードに基づいて、入庫コンテナ移載機２６に移載す
るか否かを判定し（Ｓ７０８）、制御装置によって、移
載機２６に移載しない共通部品作業コンテナ２１である
と判断された場合は（Ｓ７０８：Ｎｏ）、入庫コンテナ
移載機２６により移載されることなく、共通部品コンベ
ア１９に移載される（Ｓ７０９）。

【００７０】そして、回転ラック１から出庫されて共通
部品コンベア１９に移載された共通部品作業コンテナ２
１は、作業者６ｃの前にある作業指示１４と合致する場
所へ、共通部品ピッキングコンベア１３にて搬送される
（Ｓ７１０）。

【００７１】作業者６ｃは、自分自身の前に来た共通部
品作業コンテナ２１のバーコードをバーコードリーダ２
９ｅによって読み取る（Ｓ７１１）。この読み取られた
バーコードに基づいて、制御装置は、作業者６ｃに対し
て作業指示１４を介して、ピッキング作業を指示する
（Ｓ７１２）。

【００７２】作業者６ｃは作業指示１４に従い、作業者
６ｃの前に搬送された品種単位に共通部品を配膳したコ
ンテナから共通部品をピッキングして、生産職場におい
て作業する単位に配膳したコンテナへ入れる（Ｓ７１
３）。

【００７３】作業者６ｃは、配膳作業を終了すると、作
業指示１４に対し、作業終了を終了スイッチ（図示して
いない）を押下することによって制御装置に通知する
（Ｓ７１４）。

【００７４】その後、品種単位に共通部品を配膳したコ
ンテナおよび生産職場において作業する単位に配膳した
コンテナは、共通部品ピッキングコンベア１３から共通
部品コンベア１９に移載される（Ｓ７１５）。

【００７５】そしてさらに、共通部品作業コンテナ２１
は、共通部品コンベア１９から入庫メインコンベア３に
移載され（Ｓ７１６）、バ−コ−ドリ−ダ２９ｄによっ
て配膳後コンテナ２２の認識表示としてのバ−コ−ドを
読み取られ（Ｓ７１７）、制御装置によって入庫位置が
指示され、移載機２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのいずれ
か）を通して回転ラック１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの
うちのいずれか）に収納される（Ｓ７１８）。

【００７６】そして、生産職場から、生産職場での作業
単位に配膳された配膳終了コンテナ２３の出庫要求があ
ると、配膳終了コンテナ搬送設備５１によって出庫され
ることになる。

【００７７】次に、図１〜図４の構成からなる本実施例
の入庫時配膳方法および該方法の実施システムにおい
て、配膳終了コンテナの出庫処理手順について、図８に
示すフローチャートを用いて説明する。

【００７８】図８は配膳終了コンテナの出庫処理の手順
を示すフローチャートである。図８において、まず、生
産職場からの出庫要求があると（Ｓ８０１）、制御装置
は、回転ラック１（１ａ、１ｂ、１ｃのいずれか）に配
膳終了コンテナ２３が存在するか否かを判定する（Ｓ８
０２）。

【００７９】回転ラック１（１ａ、１ｂ、１ｃのいずれ
か）に配膳終了コンテナ２３が存在する場合は（Ｓ８０
２：Ｙｅｓ）、移載機２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃの
いずれか）を通して出庫コンベア２７に移載される（Ｓ
８０３）。

【００８０】この時、配膳終了コンテナ２３が、回転ラ
ック１ｄに存在する場合は（Ｓ８０２：Ｎｏ）、移載機
２８ｄを通して直接、共通部品コンベア１９へ搬送され
るため、Ｓ８０７に進む。

【００８１】Ｓ８０３において、出庫コンベア２７に移
載された配膳終了コンテナ２３は、バーコードリーダ２
９ｂの位置まで搬送され（Ｓ８０４）、バ−コ−ドリ−
ダ２９ｂによって、コンテナの認識表示としてのバ−コ
−ドを読み取られる（Ｓ８０５）。

【００８２】この読み取られたバーコードに基づいて、
配膳終了コンテナ２３は、入庫コンテナ移載機２６を介
さずに共通部品コンベア１９へ移載される（Ｓ８０６：
Ｎｏ）。

【００８３】こうして、回転ラック１ａ、１ｂ、１ｃあ
るいは回転ラック１ｄに存在する配膳終了コンテナ２３
は、出庫コンベア２７から共通部品コンベア１９に移載
される（Ｓ８０７）。

【００８４】そして、この共通部品コンベア１９へ移載
された配膳終了コンテナ２３は、さらに出庫移載コンベ
ア１５から出庫コンテナ搬送コンベア１６を介して（Ｓ
８０８）、生産職場搬送コンベア２５によって生産職場
へ搬送される（Ｓ８０９）。

【００８５】また、生産職場にて部品を取り出され、空
になった配膳終了コンテナ２３は、空コンテナ２４とし
て生産職場搬送コンベア２５によって、生産職場から空
コンテナ搬送コンベア１７によって返送されるようにな
っている。

【００８６】以上のように、本実施例によれば、個別部
品および共通部品の入庫時に配膳作業を行うので、物流
倉庫内に余剰在庫を保管しておく必要がない。

【００８７】また、バーコードおよびセンサなどを使用
して、それぞれの工程における作業を逐次確認すること
により誤入庫、誤出庫を防止することができる。

【００８８】また、入庫部品をコンテナに移載する作業
領域において、コンベアを停止させずにコンテナをゆっ
くりと移動させ、リアルタイムで作業指示を行うことに
より、タクトタイムを低減することが可能となり、作業
効率を上げることができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果を得ることができる。

【００９０】（１）物流倉庫内の余剰在庫を削減するこ
とができ、物流倉庫内のスペースを効率良く活用するこ
とができる。

【００９１】（２）作業者の不注意による誤入庫および
誤出庫を防止することができる。

【００９２】（３）作業者は、配膳作業以外に余分な作
業を行う必要がなく、配膳作業時間を短縮することがで
きる。

【００９３】（４）出庫時には、人手によることなく制
御装置の指示に基づいて、要求元の生産職場において作
業する単位に配膳された部品を自動的に配送することが
できる。

【００９４】（５）必要な作業者を入庫時に投入するこ
とにより、全体として物流倉庫の人員を削減することが
できる。

【００９５】（６）本発明を適用した入庫時配膳システ
ムは、従来のソ−タ（自動仕分け機）を使用した設備と
比較して、安価な費用での実現が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る入庫時配膳方法を適用した入庫時
配膳システムの一実施例の構成を示す概略平面図であ
る。

【図２】本発明に係る入庫時配膳方法を適用した入庫時
配膳システムの一実施例の構成を示す概略斜視図であ
る。

【図３】本実施例で使用する入庫作業棚の斜視図であ
る。

【図４】本実施例の入庫時配膳工程のコンベアのセンサ
位置およびコンテナ位置表示機を示す側面図である。

【図５】本実施例の入庫部品の配膳工程の処理手順を示
すフロ−チャ−トである。

【図６】本実施例の入庫部品の配膳工程の処理手順を示
すフロ−チャ−トの続きである。

【図７】本実施例の共通部品の配膳工程の処理手順を示
すフロ−チャ−トである。

【図８】本実施例の配膳終了コンテナの出庫時の処理手
順を示すフロ−チャ−トである。

【図９】従来技術による配膳設備を示す概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）…回転ラック、２（２
ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）…移載機、３…入庫メインコン
ベア、４…配膳作業コンベア、５…コンテナ位置表示
器、６（６ａ、６ｂ、６ｃ）…作業者、７…入庫作業
棚、８、３６…分岐コンベア、９、無人搬送車パレット
受取口、１０…入庫部品パレット、１１…パレットコン
ベア、１２…無人搬送車パレット引渡口、１３…共通部
品ピッキングコンベア、１４…作業指示、１５…出庫移
載コンベア、１６…出庫コンテナ搬送コンベア、１７…
空コンテナ搬送コンベア、１８…入庫コンテナ搬送コン
ベア、１９…共通部品コンベア、２０…入庫作業コンテ
ナ、２１…共通部品作業コンテナ、２２、配膳後コンテ
ナ、２３…配膳終了コンテナ、２４…空コンテナ、２５
…生産職場搬送コンベア、２６…入庫コンテナ移載機、
２７…出庫コンベア、２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、
２８ｄ）…移載機、２９（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２
９ｄ、２９ｅ）…バ−コ−ドリ−ダ、３０…入庫作業判
定機構、３１…保管棚、３２…集約コンテナ、３３ａ、
３３ｂ、３３ｃ…作業者、３４…集約コンテナ移動位
置、３５…ピッキング指示、、３７…コンテナ、３８…
停止機構、３９分岐コンベア、４０…保管棚、４１…ピ
ッキング指示、４２…コンテナ、４３…エラ−表示器、
４４…区画仕切、４５…区画表示、４６…センサ、４７
…作業確認センサ、４８…コンテナ位置検出センサ、４
９…入庫時配膳工程、５０…共通部品配膳工程、５１…
配膳終了コンテナ搬送設備。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B23P 19/00 - 21/00 B23Q 37/00 - 41/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】入庫された部品を収納するラックを備
え、要求に応じて前記ラックに収納された部品を取り出
し、該部品を出庫する倉庫における部品配膳方法であっ
て、部品品種を表示する識別表示が付された入庫部品を前記
ラックに収納するに際し、前記識別表示をもとに部品品
種を識別し、当該部品が作業単位ごとの個別部品である
場合、個別部品に対応する第１の配膳容器に配膳し、複
数の作業単位に共通する共通部品である場合、共通部品
に対応する第２の配膳容器に配膳し、入庫部品をこれら
第１の配膳容器または第２の配膳容器内に配膳した状態
で前記ラックに収納し、次に前記ラックから前記第１の配膳容器および第２の配
膳容器を取り出し、作業単位ごとに必要な共通部品を第
２の配膳容器から第１の配膳容器に移載した後、これら
第１の配膳容器および第２の配膳容器を前記ラックに再
収納し、作業単位ごとの部品出庫要求に応じて、前記第１の配膳
容器を前記ラックから取り出して、前記倉庫から出庫す
ることを特徴とする部品配膳方法。
【請求項２】入庫部品が配膳される配膳容器が収納さ
れるラックを備える部品配膳システムであって、前記入庫部品に付与された部品品種を表示する識別表示
を読み取る読み取り手段と、前記読み取られた識別表示をもとに、前記入庫部品のう
ち作業単位ごとの個別部品が配膳される第１の配膳容器
と、前記入庫部品のうち複数の作業単位に共通する共通
部品が配膳される第２の配膳容器と、前記第１の配膳容器および第２の配膳容器を前記ラック
から所定の作業領域に移動させる手段と、前記所定の作業領域において、前記第２の配膳容器に配
膳されている共通部品のうち予め定められた生産計画に
基づいて必要とされる共通部品が移載された第１の配膳
容器と、前記第２の配膳容器を前記ラックへ再収納する
手段と、部品出庫指示に基づいて、前記第１の配膳容器を前記ラ
ックから取り出し、該第１の配膳容器を出庫する出庫手
段とを備えることを特徴とする部品配膳システム。