JP2006089270A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2列のアキューム部36,36の下流側に、各アキューム部36から切り出される物品12を集合する集合コンベヤ52が接続される。各アキューム部36は、7基の搬送コンベヤ38を直列に接続して構成される。各搬送コンベヤ38は、夫々第1のモータ42で走行されると共に、夫々2個の物品12,12を非接触状態でアキュームするよう構成される。各アキューム部36に、割り当てられた切り出し数以上の切り出し可能アキューム数の物品12がアキュームされると、アキューム状態で停止中の搬送コンベヤ38が走行されて、物品12を非接触状態で走行中の集合コンベヤ52に搬出する。
【選択図】図1
Description
物品を1列で搬送する複数列のアキューム部の各列から物品を所定数づつ切り出して、下流側に接続する移送コンベヤの物品収容区画に向けて送り出す搬送装置であって、
前記各アキューム部は、夫々モータで走行される複数の搬送コンベヤを直列に配置して構成され、各列に割り当てられた切り出し数に対応して各搬送コンベヤに所定数づつ分散して物品を載置すると共に、物品の前後が非接触状態で載置されるよう停止してアキュームし、
前記アキューム部から下流への物品の切り出しは、搬送コンベヤが走行を開始した後、切り出し数分の物品が該アキューム部の下流に送り出されるまで連続走行されるよう前記モータを作動制御して行なわれることを特徴とする。
次に、前述した実施例に係る搬送装置の作用につき説明する。なお、前記集合コンベヤ52で集合される物品12の集合数が8個で、各アキューム部36の切り出し数が夫々4に設定されているものとする。
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
1.各搬送コンベヤ38でアキュームされる物品数は3個以上でもよく、その場合は、その数の物品12が非接触状態で載置されるように各搬送コンベヤ38の搬送方向の長さ(搬送面の長さ)を設定すればよい。なお、この物品数は、各アキューム部36における物品12の切り出し数以下に設定される。
2.物品12の集合態様によっては、アキューム部36の数は3列以上でもよく、その場合は上流側の整列コンベヤ18により物品12を対応する列数に整列して搬送するよう構成すればよい。
3.各アキューム部36における搬送コンベヤ38の数は、集合される物品12の数(アキューム部36から切り出される物品12の数)や、その上流側から一定時間内に搬送されてくる物品12の数が概ね一定、あるいは波があるといった物品12の流れの態様に応じて適宜設定することができる。
4.排出部材30は、各アキューム部36に流入する物品数がアキューム部36の処理数を越えた時に作動するようにしてもよい。この場合、例えば調節コンベヤ28上を搬送される物品12をセンサで検知し、この信号をカウントするよう構成すればよい。
5.ストッパ70、第2作動手段68、第4センサ72等を省略して、以下のように制御してもよい。すなわち、各アキューム部36にてアキュームされた物品12の数が前記切り出し可能アキューム数以上のとき、前記エンコーダ66からの信号に基く送り出しタイミング信号でアキューム状態(停止中)の搬送コンベヤ38が一斉に走行を開始するよう第1のモータ42を作動制御する。そして、搬送コンベヤ38の停止、すなわち物品12の切り出し動作については前述の制御と同じとする。この場合、各アキューム部36から切り出された物品12は、走行される集合コンベヤ52によりそのままの整列状態(非接触状態)で物品収容区画64へ送り出される。
6.ストッパ70、第2作動手段68等を省略して、以下のように制御してもよい。すなわち、集合コンベヤ52の走行速度を、搬送コンベヤ38より遅く設定し、各アキューム部36から切り出される物品12が、走行する集合コンベヤ52に移送される際に、その間隔が詰まった集合状態となるようにする。そして、第4センサ72は、各アキューム部36から切り出された先頭の物品12を検知するものとして使用し、先頭の物品12をこのセンサ72が検知した際には、集合コンベヤ52の走行が停止し、この状態で前記エンコーダ66からの信号に基く送り出しタイミング信号でその走行が開始するよう第2のモータ54を制御する。この場合、第4センサ72からの信号により、一旦停止された集合状態の切り出し物品は、物品収容区画内に載置可能なタイミングとなった際に送り出される。
42 第1のモータ(モータ),48 入力部(設定手段),49 設定部(設定手段)
52 集合コンベヤ,54 第2のモータ(モータ),60 移送コンベヤ
64 物品収容区画
Claims (6)
- 物品(12)を1列で搬送する複数列のアキューム部(36)の各列から物品(12)を所定数づつ切り出して、下流側に接続する移送コンベヤ(60)の物品収容区画(64)に向けて送り出す搬送装置であって、
前記各アキューム部(36)は、夫々モータ(42)で走行される複数の搬送コンベヤ(38)を直列に配置して構成され、各列に割り当てられた切り出し数に対応して各搬送コンベヤ(38)に所定数づつ分散して物品(12)を載置すると共に、物品(12)の前後が非接触状態で載置されるよう停止してアキュームし、
前記アキューム部(36)から下流への物品(12)の切り出しは、搬送コンベヤ(38)が走行を開始した後、切り出し数分の物品(12)が該アキューム部(36)の下流に送り出されるまで連続走行されるよう前記モータ(42)を作動制御して行なわれる
ことを特徴とする搬送装置。 - 各アキューム部(36)の下流端側に位置する搬送コンベヤ(38)は、物品(12)を吸着して搬送するよう構成される請求項1記載の搬送装置。
- 各アキューム部(36)の切り出し数を設定する設定手段(48,49)と、アキューム部(36)から切り出された物品(12)を検知するセンサ(58)とを備える請求項1または2記載の搬送装置。
- 前記アキューム部(36)における物品(12)のアキューム数またはアキューム部(36)に流入する物品数が所定数に達した際に、その上流側においてアキューム部(36)に向けて供給される物品(12)を系外に排出する排出手段(30)を有する請求項1〜3の何れかに記載の搬送装置。
- モータ(54)により走行され、各アキューム部(36)から切り出される物品(12)を、その間隔が詰まった集合状態にすると共に、その側方から搬送ライン中心に向けて幅寄せ案内して前記物品収容区画(64)に送り出す集合コンベヤ(52)を有する請求項1〜4の何れかに記載の搬送装置。
- 前記アキューム部(36)は2列であり、集合される物品数が奇数の場合は、一方のアキューム部(36)からの切り出し数を他方のアキューム部(36)からの切り出し数より1つ多くすると共に、その切り出し数を切り出す毎に交互に切り換えるよう設定される請求項5記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
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JP2004280378A JP4344670B2 (ja) | 2004-09-27 | 2004-09-27 | 搬送装置 |
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JP2004280378A JP4344670B2 (ja) | 2004-09-27 | 2004-09-27 | 搬送装置 |
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JP2006089270A true JP2006089270A (ja) | 2006-04-06 |
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Family Applications (1)
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JP2004280378A Active JP4344670B2 (ja) | 2004-09-27 | 2004-09-27 | 搬送装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP4344670B2 (ja) |
-
2004
- 2004-09-27 JP JP2004280378A patent/JP4344670B2/ja active Active
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