JPH061538A - パッケージ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージ搬送装置のエスコートセンサにお
ける読取り誤りの発生を減少させかつ磁気ヘッドの位置
的照合精度の修正を容易とする。 【構成】 パッケージハンガー５３に設けた担持体７０
に、ハンガー進行方向に沿わせて、永久磁石から成るタ
イミング用領域７１の列と着磁可能な記録用領域７２の
列を並設し、記録用領域７２に記録されたエスコートデ
ータを読取るため、荷降し場所９に、タイミング用領域
７１を検出するタイミングセンサ７３と、その検出タイ
ミングで記録用領域７２のエスコートデータを読込む読
取ヘッド７５とを設け、この読取ヘッド７５の位置を、
タイミング用領域７１と記録用領域７２の磁力の相違に
相当する分だけ、タイミングセンサ７３に対し相対的に
ハンガーの進行方向上流側にずらせておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パッケージハンガーに
生産元情報の如きエスコートデータを付して搬送するパ
ッケージ搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紡績工場において自動ワインダ
から玉揚げされたパッケージは、オーバヘッドコンベ
ア，荷揚げ装置及び荷降し装置を含むパッケージ搬送シ
ステムにより検査ステーションへ供給され、パッケージ
の糸層表面状態がチェックされる。この検査ステーショ
ン等で生産或いは品質に係わる異常が発生した場合、そ
の不良品質の製品が、精紡機又はワインダの何号機，何
錘目で生産された製品であるかを識別することは極めて
重要である。

【０００３】そこで、従来、ワインダから玉揚げされた
パッケージをハンガーに荷揚げし搬送後荷降しを行い、
パッケージトレイに挿着させて検査ステーションへ供給
するに際し、エスコートセンサと称される装置により、
当該パッケージを生産した生産元情報である機台番号及
び錘番号（エスコートデータ）の記録と読取りとを行う
ようにしたパッケージ搬送システムが提案されている。

【０００４】即ち、図９において、軌道６３に沿って走
行するチェーンに支持材６４で吊着されたパッケージハ
ンガー５３は、荷揚げ装置８からパッケージ５を受け取
り又は荷降し装置に引渡すパッケージ載置アーム６５を
備えると共に、このハンガー５３の支持材６４上面に設
けてある記録媒体担持体７０に、図１０に示すように、
ドット状の複数個の着磁領域をハンガー移動方向に２列
に設け、その第１列目の着磁領域７１をタイミング用と
して予め着磁しておき、他の第２列目の着磁領域７２を
エスコートデータの記録用とする。そして、荷揚げ装置
８の位置には、着磁領域７２にエスコートデータを書き
込む磁気ヘッド（書込ヘッド）７４を、また、荷降し装
置の位置には、着磁領域７２に書き込まれたエスコート
データを読み取る磁気ヘッド（読取ヘッド）７５を設け
る。７３は、タイミング着磁領域７１からハンガーの定
位置到着を検知し、書込みのタイミング信号又は読取り
タイミング信号を発生するタイミングセンサである。

【０００５】上記構成要素７０〜７５から成るエスコー
トセンサの下で、荷揚げ時には機台番号及び錘番号を記
録し、荷降し時にはこの記録情報をパッケージトレイに
転記することによって、紡績工場の生産管理を行うもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のエスコ
ートセンサにおいては、読取ヘッドでの読取りに関し、
エスコートデータの読取り誤りが多発し、荷揚げ又は荷
降し場所における磁気ヘッドの位置修正に多大な労力と
時間を費やしていた。

【０００７】本発明者が、読取り誤りを生じる種々の原
因について検討した結果、最も基本的かつ重要な問題と
して、タイミングセンサ７３の検出対象である着磁領域
７１と、読取ヘッド７５の検出対象である着磁領域７２
とでは、その磁気力のオーダが大きく異なり、これがタ
イミングセンサと読取ヘッドにおける感知位置に影響を
与え、読取り誤りに大きくつながっていることが分っ
た。

【０００８】本発明の目的は、タイミングセンサと読取
ヘッドにおける感知位置の相違を考慮に入れることによ
り、エスコートセンサにおける読取り誤りの発生を減少
させかつ磁気ヘッドの位置的照合精度の修正も容易とな
るパッケージ搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のパッケージ搬送装置は、パッケージハンガー
に設けた担持体に、ドット状のタイミング用領域の列と
着磁可能なドット状の記録用領域の列をハンガー進行方
向に沿わせて並設し、荷揚げ場所で上記記録用領域列に
記録されたエスコートデータを読取るため、荷降し場所
に、上記タイミング用領域列を検出するタイミングセン
サと、その検出タイミングで記録用領域列のエスコート
データを読込む読取ヘッドとを設け、この読取ヘッドの
位置を、タイミング用領域と記録用領域の磁力の相違に
相当する分だけ、タイミングセンサに対し相対的にハン
ガーの進行方向上流側にずらせた構成のものである。

【００１０】

【作用】パッケージハンガーに設けた担持体に形成され
る２種類のドット状領域は、その磁気力が異なる。即
ち、タイミング用領域の列はドット状永久磁石から成る
ため、その磁気力は比較的大きいが、記録用領域の列は
磁気ヘッドにより書き込まれた着磁力によるため、その
磁気力は比較的小さい。このように磁気力の異なったタ
イミング用領域列と記録用領域列とが担持体上に同一に
揃えて並置されることになる。このため、タイミングセ
ンサと読取ヘッドとを同一位置に配置しておくと、タイ
ミングセンサはまだタイミング用領域上に来ない位置で
早期にその存在を検出してしまい、他方、読取ヘッドに
ついては、記録用領域が着磁されているならば当該記録
用領域上に読取ヘッドが来た位置で、つまりタイミング
センサから遅れた時点で当該記録用領域の存在を検出す
る。

【００１１】しかし、本発明は、タイミング用領域と記
録用領域の磁力の相違に相当する分だけ、読取ヘッドの
位置をタイミングセンサに対し相対的にハンガーの進行
方向上流側にずらせた構成のものであるため、上記の誤
差は吸収される。従って、エスコートセンサにおける読
取り誤りの発生が減少しかつ磁気ヘッドの位置的照合精
度の修正も容易となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。

【００１３】図８のパッケージ搬送装置において、精紡
ワインダにおける計４０台の各ワインダ２で生産された
満巻パッケージ５（Ｐ１〜Ｐn ）は、図示してないオー
トドッファで玉揚されて、１機台毎にワインディングユ
ニットＷ１，Ｗ２，…Ｗｎに沿って敷設された搬送コン
ベア５２により、それぞれ順序を変えることなく機台端
部へ搬送される。そして、機台端部に設けた荷揚げ装置
８（図９）によって上方へ１個ずつ昇挙され、上方を巡
回走行するオーバヘッドコンベア７のパッケージハンガ
ー５３に受け渡される。

【００１４】オーバヘッドコンベア７の矢印５４方向の
回動により搬送されるパッケージ５は、荷降し装置９の
位置で、下方のコンベア５６上に待機するパッケージ搬
送用トレイ（パッケージトレイ）Ｔ上に移載挿着され
る。この後、パッケージはトレイＴと一体的に矢印５７
方向に搬送され、パッケージ検査ステーション１０へ供
給される。パッケージ検査ステーション１０において所
定のチェック項目を検査されたパッケージのうち、合格
パッケージと不合格パッケージが選別され、不合格パッ
ケージは、例えば分岐路５９へ可動ガイド５８により送
り込まれ、パッケージ抜取り装置１１によりトレイから
抜き取られたパッケージＰｉがボックス１２内へ収容さ
れる。一方、合格と判定されたパッケージは、検査ステ
ーション１０から払い出され、コンベア１３上を移送さ
れて、抜取り装置１５ａ〜１５ｃによりトレイＴｒと分
離されて、ストッカー１４を構成するパッケージストッ
クライン１４ａ〜１４ｃへストックされる。パッケージ
を抜き取られて空になったトレイＴｒ，Ｔｉは、再びパ
ッケージ受取り位置Ｒへコンベア６０，６１，６２等に
より搬送され、パッケージ受け取りに備える。

【００１５】パッケージハンガー５３は、図９において
既に述べたように、軌道６３に沿って走行するチェーン
に支持材６４で吊着され、該支持材６４の下面に固定さ
れたパッケージ載置アーム６５を備え、これにより、荷
揚げ装置８からパッケージ５を受け取り又は荷降し装置
９に引渡しできるように構成されている。エスコートセ
ンサを構成するため、支持材６４の上面には、非磁性材
料から成る基体上に鉄板及びゴム磁石シート（記録媒
体）を積層して成る記録媒体担持体７０が設けてあり、
この記録媒体担持体７０には、ドット状の複数個（６
個）の着磁領域が、ハンガー５３の移動方向に３列に設
けられている。このうち、第１列目の着磁領域７１はタ
イミング用として予め着磁された永久磁石から成り、他
の第２列の着磁領域７２はパッケージ生産元情報である
機台番号と錘番号の記録用となっている。

【００１６】一方、図１０に示すように、軌道６３側に
はこれらに対応する磁気ヘッドが設けられている。即
ち、荷揚げ装置８の位置においては、着磁領域７２にエ
スコートデータとして機台番号と錘番号を書き込む書込
ヘッド７４が設けられ、また、荷降し装置９の位置にお
いては、着磁領域７２に書き込まれたエスコートデータ
を読み取る読取ヘッド７５とが設けられる。７３は、タ
イミング用着磁領域７１からハンガーの定位置到着を検
知し、書込みのタイミング信号又は読取りタイミング信
号を発生するタイミングセンサである。

【００１７】図８に戻り、パッケージ搬送トレイＴに
は、その上面周方向に沿って複数個の着磁領域（図示せ
ず）を有し、荷降し装置９には、このパッケージ搬送ト
レイＴの着磁領域（図示せず）にパッケージ生産元情報
を書込むための書込ヘッド７７が設けてあり、検査ステ
ーション１０には、書き込まれたパッケージ生産元情報
を読み取るための読取ヘッド７８が設けてある。

【００１８】中央制御装置８０は、各精紡ワインダの定
長装置（図示せず）に記憶されたユニットの識別記号つ
まり錘番号と、玉揚げされた順番つまり搬送される順番
とによって、荷揚げされるパッケージ５の錘番号を特定
する。また、中央制御装置８０は、その錘番号が４０台
の機台のうちのいずれの定長装置から得られたものであ
るかを、例えばストックバーの作動順序により把握し、
これによって、機台番号も特定する。そして、荷揚げ装
置８の書込ヘッド７４に対し指示して、パッケージ５を
上方のハンガー５３に移載するごとに、該当する機台番
号と錘番号とから成るエスコートデータを、オーバヘッ
ドコンベア７のハンガー５３に設けてある記録媒体担持
体７０の着磁領域７２に書き込んで行く。このようにし
て、次々とオーバヘッドコンベア７のハンガー５３に
は、ワインダＷ１〜Ｗｎで払い出された満巻パッケージ
が移載され、各パッケージ５は、その生産機台番号及び
錘番号と一体的に搬送される。

【００１９】オーバヘッドコンベア７により荷降し装置
９へ搬送されたパッケージは、ハンガー５３から検査ス
テーション１０に連なるコンベアベルト５６上のトレイ
Ｔに移載される。この時、荷降しされるパッケージを載
置していたハンガーに記録されている識別記号、つまり
機台番号及び錘番号から成るエスコートデータが、読み
取り装置７５で読み取られると共に、該パッケージを挿
着するトレイＴ上の記録媒体に、当該パッケージの生産
元情報が書き込まれるように中央制御装置８０により指
令され、生産元情報の転記が書込ヘッド７７により行わ
れる。

【００２０】トレイと一体的に搬送されるパッケージ
は、検査ステーション１０において、公知のＣＣＤカメ
ラ等の検査装置によって、巻き形状（綾落ち，菊巻き，
テールの有無等）や，重量や，混番（異品種混入）等の
チェックが施される。該ステーションにおいて、検査の
結果不合格と判定された不合格パッケージは、読取装置
７８により、そのトレイに記録されている生産元情報を
読み取ることにより、当該パッケージを巻き取った自動
ワインダーの機台番号，錘番号を知ることができる。検
査ステーション１０での検査結果は、処理装置８１によ
ってデータ処理されて各種パッケージの検査結果がリス
トアップされ、不良パッケージが多発しているパッケー
ジ生産元が判明する。尚、不合格パッケージＰｉは、パ
ッケージ抜取り装置１１によりトレイから抜き取られて
ボックス１２内へ収容される。一方、合格と判定された
パッケージは、検査ステーション１０から払い出され、
コンベア１３上を移送される間に、抜取り装置１５ａ〜
１５ｃによりトレイから抜き取られ、パッケージストッ
クライン１４ａ〜１４ｃへ銘柄Ａ，Ｂ，Ｃごとにストッ
クされる。その際、読取装置７９によりパッケージのト
レイが読み取られ、パッケージストックライン１４ａ〜
１４ｃへ入った順番毎に、機台番号及び錘番号が中央制
御装置８０に記録され、ストックライン１４ａ〜１４ｃ
からの取り出しは銘柄を指定することで行われる。

【００２１】さて、上記の如く構成されるパッケージ搬
送システムにおいて、エスコートセンサの据付時には、
書込ヘッド７４又は読取ヘッド７５と記録媒体担持体７
０の着磁領域７２との位置的照合を精度良く一致させる
必要がある。

【００２２】そこで、この照合精度の程度を電気的にか
つ視覚的に確認する手段として、各荷揚げ装置８及び各
荷降し装置９には、図１に示すチェッカーが設けられて
いる。

【００２３】図１において、２０はパーソナルコンピュ
ータ２１にＡ／Ｄ変換器２２及びインターフェース回路
２３を付加したチェッカー本体であり、センサとして、
上述のタイミングセンサ７３及び読取装置７５の他に、
パッケージハンガー５３中の特定の１個のみに設けた指
標を検出する原点検出センサ２４と、読取装置７５から
記録媒体担持体７０の表面までの距離を測定する距離計
２５と、そしてパッケージハンガー５３のパッケージの
有無を検出するパッケージ有無センサ２６とを備えてい
る。上記タイミングセンサ７３及び読取装置７５並びに
距離計２５はＡ／Ｄ変換器２２を介してパーソナルコン
ピュータ２１に接続され、また原点検出センサ２４及び
パッケージ有無センサ２６はインターフェース回路２３
を介してパーソナルコンピュータ２１に接続されてい
る。３０は上述の中央制御装置８０の一部を構成するエ
スコートシーケンサであり、インターフェース回路３１
を介して、タイミングセンサ７３，読取ヘッド７５及び
パッケージ有無センサ２６の出力が入力されている。

【００２４】図２はこのコンピュータ２１のＣＲＴモニ
タで観測されたエスコートセンサの波形を示したもの
で、Ａはタイミングセンサ７３の検出出力の読取り波形
（タイミング波形）であり、Ｂは“１０００１”に着磁
された５ビット分の着磁領域７２のデータに対する読取
装置７５の検出出力の読取り波形（データ波形）を示
す。

【００２５】図２（ａ）（ｂ）の波形のうち、図２
（ａ）は読取装置７５の位置修正前のものであり、タイ
ミング波形Ａの立ち下がり時点ｔ１，ｔ５において、デ
ータ波形Ｂは立ち下がっているか否か不明の状態になっ
ている。従って、このままでは読み取り誤りを発生する
可能性が非常に大きい。しかも、エスコートシーケンサ
３０を構成するコンピュータは、このタイミングｔ１で
必ずデータ読込タイミングが巡回して来るとは限らず、
当該コンピュータが担当する他の仕事の処理如何によっ
て４０ｍｓ程度の変動を見込まなければならない。そこ
で、かかる場合はタイミングセンサ７３の位置を固定と
考えた場合、読取装置７５の位置を、記録媒体担持体７
０の進行方向上流側に変位させ、これにより図２（ｂ）
に示すように、タイミング波形Ａの立ち下がり時点ｔ
１，ｔ５が、データ波形Ｂの立ち下がっている領域のほ
ぼ中央に来るように修正する。

【００２６】ところが、図２のタイミング波形Ａとデー
タ波形Ｂの比較から分かるように、同じ寸法形状の着磁
領域７１，７２であるにも拘らず、その波形の立ち下が
り区間幅Ｄ，ｄが異なっており、タイミング波形Ａの立
ち下がり区間幅Ｄよりもデータ波形Ｂの立ち下がり区間
幅ｄの方が狭い。これは、タイミング用の着磁領域７１
は永久磁石で構成され比較的磁気力が強いのに対し、他
の着磁領域７２は磁気ヘッドによるデータの書き込みに
よるものであるため比較的磁気が弱いことに原因する。
即ち、タイミングセンサ７３は、着磁領域７１が近付い
てきた場合、まだ着磁領域７１が磁気ヘッドの真下に来
ないうちに磁気を検出して反応するのに対し、読取ヘッ
ド７５は、着磁領域７２が磁気ヘッドの真下に来た時点
で反応するためである。このことは同じ位置にタイミン
グセンサ７３と読取ヘッド７５を並置しておいたので
は、常に一定の相対的誤差を生ずることを意味する。

【００２７】この問題を解決する手段としては、図３に
示すように、データ用着磁領域７２を、タイミング用着
磁領域７１に対し、ハンガー５３の進行方向Ｐに相対的
に所定距離Δ（例えば５ｍｍ）だけ遅らせた位置に配設
する方法が考えられる。しかし、鉄板上に５ｍｍだけず
らせて着磁領域を配設することは実際には容易でない。
鉄板の肉厚方向に見た場合、着磁領域は表面から斜めに
形成される等、無視できない製造誤差が発生するからで
ある。そこで、この解決手段として、図４に示すよう
に、個々の荷揚げ又は荷降し装置においてタイミングセ
ンサ７３の配設位置を、読取ヘッド７５の位置よりもハ
ンガー５３の進行方向Ｐに関して所定距離Δだけ遅らせ
た位置にする。上述した図２（ｂ）での読取装置７５の
位置修正は、かかる距離Δだけタイミングセンサ７３か
ら進んでいる位置からの修正を意味する。

【００２８】また、図５（ａ）に示すように、タイミン
グ波形Ａの立ち下がり時点ｔ１において、データ波形Ｂ
がまだ立ち下がっていない状態の場合には、図２（ａ）
の場合とは逆に、タイミングセンサ７３と読取ヘッド７
５とが位置的に近付き過ぎている場合であるので、図３
（ｂ）に示すように、読取ヘッド７５の位置をタイミン
グセンサ７３からΔｘまで遠ざけるように位置修正し、
これによって図５（ａ）の下側に示すように、タイミン
グ波形Ａの立ち下がり時点ｔ１が、データ波形Ｂの立ち
下がっている領域のほぼ中央に来るように修正する。

【００２９】尚、図２のタイミング波形Ａを見てみる
と、一定であるはずのパルス幅Ｄが多少不揃いであるこ
とが分かる。これは記録媒体担持体７０がタイミングセ
ンサ７３を通過する際に、着磁領域７１とタイミングセ
ンサ７３間の距離変動に基づくものであると考えられ
る。従って、距離計２５によりこの変動を計測し、必要
に応じて記録媒体担持体７０の平滑性や着磁領域７１の
均一性の調整を行なう。

【００３０】上記図２及び図５の如くタイミング位置の
修正を施した場合でも、まだ所望するような正確な位置
照合が得られるとは限らない。その理由は、図６に示す
ように、記録媒体担持体７０の中心軸線に対し記録媒体
担持体７０の進行方向Ｐが傾いており、このため書込ヘ
ッド７４の中心が各データ用着磁領域７２に対し部分的
にずれている場合があるからである。即ち、図６の例に
おいて、着磁領域７２ａはその全領域完全に着磁された
状態であるが、着磁領域７２ｂ，７２ｃにおいてはその
各着磁領域の一部分（斜線部）のみしか着磁されない。
このような場合は、読取ヘッド７５においては幅の狭い
パルスとして検出されることになり、読取り誤りを生じ
やすい。

【００３１】図７（ａ）の波形は、図７（ｂ）の如く各
着磁領域７２が一律に部分的にしか着磁されなかった場
合であり、データ波形Ｂの立ち下がっているパルス幅ｄ
１は、その後側が欠けているため、通常の場合の幅ｄよ
り狭いものとなっている。タイミング波形Ａの立ち下が
り時点ｔ１はデータ波形Ｂのパルス幅ｄ１内に在るもの
の、このパルス幅ｄ１は通常の場合の幅ｄより狭いた
め、このままではコンピュータの読込みタイミング如何
により読取り誤りを生ずることがある。そこで、この例
の場合、図７（ｃ）に示すように、書込ヘッド７４の位
置を、ハンガー５３の進行方向と直交する方向、つまり
ａ又はｂのいずれかの方向にずらせることにより、書込
ヘッド７４をタイミングセンサ７３からΔｙだけ離すよ
うに位置修正し、以て正常なパルス幅ｄの着磁が行われ
るようにする。もし、図６の如く進行方向に対して記録
媒体担持体７０の中心軸線が傾いていると判断される場
合には、ハンガー５３における記録媒体担持体７０の取
付ビス７６を弛めてこれを修正する。

【００３２】上記進行方向のタイミング位置修正（図
２，図５）及び着磁中心修正（図７）は、予めタイミン
グ用着磁領域７１とデータ記録用着磁領域７２の磁気力
の相違を考慮して磁気ヘッドをハンガー進行方向に所定
量ずらせてある位置からの修正であるので、その修正量
は僅かであり、修正も容易である。従って、据付時にチ
ェッカーのモニタ上で視覚的に確認しながら、かかる進
行方向のタイミング位置修正及び着磁中心修正を適切に
施すことにより、タイミング的に余裕のある照合精度の
とれたパッケージ搬送システムを構築することができ
る。但し、チェックすべきハンガー５３の数は例えば１
５０個と極めて多数であり、またチェック及び修正を施
すべき荷揚げ又は荷降し場所も多数存在する。

【００３３】そこで具体的な良否判別は、全てのハンガ
ー５３に対し同じ様に図２又は図５のタイミング位置ず
れを生じる場合は、上記のように読取装置７５又はタイ
ミングセンサ７３の位置修正を行なう。これに対し、例
えば１５０個のハンガー５３のうちの特定のものだけに
ついて図２又は図５のタイミング位置ずれを生じる場合
は、当該ハンガー５３側の姿勢や着磁領域の位置修正を
行なう。この後者のハンガーの特定は、図１で述べた原
点検出センサ２４とコンピュータ２２との協働によって
なされる。即ち、原点検出センサ２４は、多数循環して
いるハンガー５３のうちの１つを光電管により検出し、
コンピュータ２２はこの光電管で検出された指標を有す
るハンガー５３を原点と定め、以下順次通過するハンガ
ーの順番を割り振ることにより各ハンガーの番号を特定
する。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、タイミン
グ用領域と記録用領域の磁気力の相違に相当する分だ
け、読取ヘッドの位置をタイミングセンサに対し相対的
にハンガーの進行方向上流側にずらせた構成であり、上
記磁気力の相違に基づく誤差が吸収されるため、エスコ
ートセンサにおける読取り誤りの発生を減少させ、また
磁気ヘッドの位置的照合精度の修正も容易にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例で用いられるチェッカーの構
成を示す図である。

【図２】図１のチェッカーでモニタ表示された波形に基
づく進行方向のタイミング位置の修正例を示した図であ
る。

【図３】タイミング用とデータ用の着磁領域をずらせて
センサ応答の相違を除去する例を示した図である。

【図４】本発明に従いタイミング用とデータ用の磁気ヘ
ッドの位置をずらせてセンサ応答の相違を除去する構成
例を示した図である。

【図５】進行方向のタイミング位置の他の修正例を示し
た図である。

【図６】書込ヘッドの着磁中心の位置ずれの説明図であ
る。

【図７】進行方向と直交方向の着磁中心の修正例を示し
た図である。

【図８】本発明の前提となるパッケージ搬送システムの
構成例を示す図である。

【図９】図８のパッケージハンガーの構成を示す図であ
る。

【図１０】図９のハンガーに対するエスコートセンサの
構成例を示した図である。

【符号の説明】

２ ワインダ ５ パッケージ ７ オーバヘッドコンベア ８ 荷揚げ装置 ９ 荷降し装置 １０ パッケージ検査ステーション １１ パッケージ抜取り装置 １２ ボックス １３ コンベア １４ ストッカー １４ａ〜１４ｃ パッケージスットクライン １５ａ〜１５ｃ 抜取り装置 ２０ チェッカー本体 ２１ パーソナルコンピュータ ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２３ インターフェース回路 ２４ 原点検出センサ ２５ 距離計 ２６ パッケージ有無センサ ３０ エスコートシーケンサ ３１ インターフェース回路 ５２ 搬送コンベア ５３ パッケージハンガー ５４ 矢印 ５６ コンベア ５８ 可動ガイド ５９ 分岐路 ６０，６１，６２ コンベア ６３ 軌道 ６４ 支持材 ６５ パッケージ載置アーム ７０ 記録媒体担持体 ７１ タイミング用の着磁領域 ７２ エスコートデータ記録用の着磁領域 ７３ タイミングセンサ ７４ 書込ヘッド ７５ 読取ヘッド ７６ 取付ビス ７７ 書込ヘッド ７８ 読取ヘッド ８０ 中央制御装置 ８１ 処理装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージハンガーにドット状のタイミ
   ング用領域の列と記録用領域の列を並設し、荷揚げ場所
   で記録用領域列に記録されたエスコートデータを読取る
   ため、荷降し場所に、タイミングセンサとその検出タイ
   ミングで記録用領域列のエスコートデータを読込む読取
   ヘッドとを設け、この読取ヘッドの位置を、タイミング
   用領域と記録用領域の磁力の相違に相当する分だけ、タ
   イミングセンサに対し相対的にハンガーの進行方向上流
   側にずらせたことを特徴とするパッケージ搬送装置。