JPH061539A - エスコートセンサの位置修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エスコートセンサにおける記録情報の読取り
誤りを生じないように位置的照合精度を簡便に修正可能
とする。 【構成】 各荷降し場所９に着磁領域７２のタイミング
波形Ａ及びデータ波形Ｂを時間軸上にモニタ表示するチ
ェッカー２０を設け、タイミング波形Ａの前縁がデータ
波形Ｂのパルス幅内の中央付近に来るように、荷降し場
所９におけるタイミングセンサ７３又は読取り装置７５
の位置をハンガー進行方向の前後に修正する。また、デ
ータ波Ｂのパルス幅ｄが通常時より短い場合、荷揚げ場
所８におけるタイミングセンサ７３又は書込み装置７４
の位置をハンガー進行方向と直交する方向に修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送すべき品物に生産
元情報の如きエスコートデータを付して搬送する搬送シ
ステム、特にその荷揚げ又は荷降し場所におけるエスコ
ートデータの担持体の着磁領域と磁気ヘッドとの位置照
合精度の修正方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紡績工場において自動ワインダ
から玉揚げされたパッケージは、オーバヘッドコンベ
ア，荷揚げ装置及び荷降し装置を含むパッケージ搬送シ
ステムにより検査ステーションへ供給され、パッケージ
の糸層表面状態がチェックされる。この検査ステーショ
ン等で生産或いは品質に係わる異常が発生した場合、そ
の不良品質の製品が、精紡機又はワインダの何号機，何
錘目で生産された製品であるかを識別することは極めて
重要である。

【０００３】そこで、従来、ワインダから玉揚げされた
パッケージをハンガーに荷揚げし搬送後荷降しを行い、
パッケージトレイに挿着させて検査ステーションへ供給
するに際し、エスコートセンサと略称される装置によ
り、当該パッケージを生産した生産元情報である機台番
号及び錘番号（エスコートデータ）の記録と読取りを実
施するようにしたパッケージ搬送システムが提案されて
いる。

【０００４】即ち、図９において、軌道６３に沿って走
行するチェーンに支持材６４で吊着されたパッケージハ
ンガー５３は、荷揚げ装置８からパッケージ５を受け取
り又は荷降し装置に引渡すパッケージ載置アーム６５を
備えると共に、このハンガー５３の支持材６４上面に設
けてある記録媒体担持体７０に、図１０に示すように、
ドット状の複数個の着磁領域をハンガー移動方向に２列
に設け、その第１列目の着磁領域７１をタイミング用と
して予め着磁しておき、他の第２列目の着磁領域７２を
エスコートデータの記録用とする。そして、荷揚げ装置
８の位置には、着磁領域７２にエスコートデータを書き
込む磁気ヘッド（書込み装置）７４を、また、荷降し装
置の位置には、着磁領域７２に書き込まれたエスコート
データを読み取る磁気ヘッド（読取り装置）７５を設け
る。７３は、タイミング着磁領域７１からハンガーの定
位置到着を検知し、書込みのタイミング信号又は読取り
タイミング信号を発生するタイミングセンサである。

【０００５】上記構成要素７０〜７５から成るエスコー
トセンサの下で、荷揚げ時には機台番号及び錘番号を記
録し、荷降し時にはこの記録情報をパッケージトレイに
転記することによって、紡績工場の生産管理を行うもの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如き
エスコートセンサにおいては、書込み装置７４又は読取
り装置７５の磁気ヘッドと記録媒体担持体７０の着磁領
域７２との位置的照合精度が悪いと、記録情報の読取り
に誤りを生ずる。しかし、従来においては、この照合精
度を電気的に確認する手段を持たなかっため、パッケー
ジ搬送システムを構築するに際し、個々の荷揚げ又は荷
降し場所における磁気ヘッドの位置修正が非常に困難で
あり、読取り誤差の発生場所が全ての荷揚げ又は荷降し
場所に及ぶ場合には多大な労力と時間を費やしていた。

【０００７】本発明の目的は、エスコートセンサにおけ
る記録情報の読取り誤りを生じないように位置的照合精
度を合せる簡便な修正方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のエスコートセンサの位置修正方法は、ハンガ
ーに設けた記録用着磁領域に品物のエスコートデータを
記録し、荷降し時に磁気ヘッドで読み取るエスコートセ
ンサにおいて、各荷降し場所に上記着磁領域のタイミン
グ波形及びデータ波形を時間軸上にモニタ表示するチェ
ッカーを設け、タイミング波形の前縁がデータ波形のパ
ルス幅内の中央付近に来るように磁気ヘッドの位置をハ
ンガー進行方向の前後に修正するものである（請求項
１）。

【０００９】本発明の修正方法においては、データ波形
のパルス幅が通常時より短い場合、荷揚げ場所における
タイミング用又は書込み用の磁気ヘッドの位置をハンガ
ー進行方向と直交する方向に修正することが好ましい
（請求項２）。

【００１０】

【作用】各ハンガーに設けた担持体には、ドット状のタ
イミング用及び記録用の着磁領域が設けられるが、まず
荷揚げ場所において、記録用着磁領域に品物のエスコー
トデータが記録される。この記録されたエスコートデー
タは、荷降し場所において読取り用の磁気ヘッドで読み
取られる。このエスコートデータの読取りは、タイミン
グ用磁気ヘッドがタイミング用着磁領域を読み取ったタ
イミングで行われる。

【００１１】各荷降し場所に設けたチェッカーは、上記
タイミング用磁気ヘッドで読取った着磁領域のタイミン
グ波形と、読取り用磁気ヘッドでエスコートデータの着
磁領域を読取ったデータ波形とを時間軸上にモニタ表示
する。従って、このタイミング波形の前縁がデータ波形
のパルス幅内に位置しているかどうかが判る。そこで、
このタイミング波形の前縁がデータ波形のパルス幅内の
中央付近に来るように、上記タイミング用又は読取り用
の磁気ヘッドの位置を、ハンガー進行方向の前後に修正
すると、コンピュータによるデータの読込時点が巡回し
て来る時期が不定で、例えば４０ｍｓ程度の変動があっ
ても、この不安定性を補って、常に正しくエスコートデ
ータを読み取ることが可能となる（請求項１）。

【００１２】また、データ波形のパルス幅が通常時より
短い場合は、データ用の着磁領域全体がまんべんなく着
磁されておらず、一部は着磁されずに残っている状態で
あると判断される（図７（ｂ）参照）。そこで、この場
合は、荷揚げ場所におけるタイミング用又は書込み用の
磁気ヘッドの位置をハンガー進行方向と直交する方向に
修正すると、データ用の着磁領域全体がまんべんなく着
磁された状態にすることができる（請求項２）。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。

【００１４】図８のパッケージ搬送システムにおいて、
精紡ワインダにおける計４０台の各ワインダ２で生産さ
れた満巻パッケージ５（Ｐ１〜Ｐn ）は、図示してない
オートドッファで玉揚されて、１機台毎にワインディン
グユニットＷ１，Ｗ２，…Ｗｎに沿って敷設された搬送
コンベア５２により、それぞれ順序を変えることなく機
台端部へ搬送される。そして、機台端部に設けた荷揚げ
装置８（図９）によって上方へ１個ずつ昇挙され、上方
を巡回走行するオーバヘッドコンベア７のパッケージハ
ンガー５３に受け渡される。

【００１５】オーバヘッドコンベア７の矢印５４方向の
回動により搬送されるパッケージ５は、荷降し装置９の
位置で、下方のコンベア５６上に待機するパッケージ搬
送用トレイ（パッケージトレイ）Ｔ上に移載挿着され
る。この後、パッケージはトレイＴと一体的に矢印５７
方向に搬送され、パッケージ検査ステーション１０へ供
給される。パッケージ検査ステーション１０において所
定のチェック項目を検査されたパッケージのうち、合格
パッケージと不合格パッケージが選別され、不合格パッ
ケージは、例えば分岐路５９へ可動ガイド５８により送
り込まれ、パッケージ抜取り装置１１によりトレイから
抜き取られたパッケージＰｉがボックス１２内へ収容さ
れる。一方、合格と判定されたパッケージは、検査ステ
ーション１０から払い出され、コンベア１３上を移送さ
れて、抜取り装置１５ａ〜１５ｃによりトレイＴｒと分
離されて、ストッカー１４を構成するパッケージスット
クライン１４ａ〜１４ｃへストックされる。パッケージ
を抜き取られて空になったトレイＴｒ，Ｔｉは、再びパ
ッケージ受取り位置Ｒへコンベア６０，６１，６２等に
より搬送され、パッケージ受け取りに備える。

【００１６】パッケージハンガー５３は、図９において
既に述べたように、軌道６３に沿って走行するチェーン
に支持材６４で吊着され、該支持材６４の下面に固定さ
れたパッケージ載置アーム６５を備え、これにより、荷
揚げ装置８からパッケージ５を受け取り又は荷降し装置
９に引渡しできるように構成されている。エスコートセ
ンサを構成するため、支持材６４の上面には、非磁性材
料から成る基体上に鉄板及びゴム磁石シート（記録媒
体）を積層して成る記録媒体担持体７０が設けてあり、
この記録媒体担持体７０には、ドット状の複数個（６
個）の着磁領域が、ハンガー５３の移動方向に２列に設
けられている。このうち、第１列目の着磁領域７１はタ
イミング用として予め着磁された永久磁石から成り、他
の第２列の着磁領域７２はパッケージ生産元情報である
機台番号と錘番号の記録用となっている。

【００１７】一方、図１０に示すように、軌道６３側に
はこれらに対応する磁気ヘッドが設けられている。即
ち、荷揚げ装置８の位置においては、着磁領域７２にエ
スコートデータとして機台番号と錘番号を書き込む書込
み装置７４が設けられ、また、荷降し装置９の位置にお
いては、着磁領域７２に書き込まれたエスコートデータ
を読み取る読取り装置７５とが設けられる。７３は、タ
イミング着磁領域７１からハンガーの定位置到着を検知
し、書込みのタイミング信号又は読取りタイミング信号
を発生するタイミングセンサである。

【００１８】図８に戻り、パッケージ搬送トレイＴに
は、その上面周方向に沿って複数個の着磁領域（図示せ
ず）を有し、荷降し装置９には、このパッケージ搬送ト
レイＴの着磁領域（図示せず）にパッケージ生産元情報
を書込むための書込み装置７７が設けてあり、検査ステ
ーション１０には、書き込まれたパッケージ生産元情報
を読み取るための読取り装置７８が設けてある。

【００１９】中央制御装置８０は、各精紡ワインダの定
長装置（図示せず）に記憶されたユニットの識別記号つ
まり錘番号と、玉揚げされた順番つまり搬送される順番
とによって、荷揚げされるパッケージ５の錘番号を特定
する。また、中央制御装置８０は、その錘番号が４０台
の機台のうちのいずれの定長装置から得られたものであ
るかを、例えばストックバーの作動順序により把握し、
これによって、機台番号も特定する。そして、荷揚げ装
置８の書込み装置７４に対し指示して、パッケージ５を
上方のハンガー５３に移載するごとに、該当する機台番
号と錘番号とから成るエスコートデータを、オーバヘッ
ドコンベア７のハンガー５３に設けてある記録媒体担持
体７０の着磁領域７２に書き込んで行く。このようにし
て、次々とオーバヘッドコンベア７のハンガー５３に
は、ワインダＷ１〜Ｗｎで払い出された満巻パッケージ
が移載され、各パッケージ５は、その生産機台番号及び
錘番号と一体的に搬送される。

【００２０】オーバヘッドコンベア７により荷降し装置
９へ搬送されたパッケージは、ハンガー５３から検査ス
テーション１０に連なるコンベアベルト５６上のトレイ
Ｔに移載される。この時、荷降しされるパッケージを載
置していたハンガーに記録されている識別記号、つまり
機台番号及び錘番号から成るエスコートデータが、読み
取り装置７５で読み取られると共に、該パッケージを挿
着するトレイＴ上の記録媒体に、当該パッケージの生産
元情報が書き込まれるように中央制御装置８０により指
令され、生産元情報の転記が書込み装置７７により行わ
れる。

【００２１】トレイと一体的に搬送されるパッケージ
は、検査ステーション１０において、公知のＣＣＤカメ
ラ等の検査装置によって、巻き形状（綾落ち，菊巻き，
テールの有無等）や，重量や，混番（異品種混入）等の
チェックが施される。該ステーションにおいて、検査の
結果不合格と判定された不合格パッケージは、読取装置
７８により、そのトレイに記録されている生産元情報を
読み取ることにより、当該パッケージを巻き取った自動
ワインダーの機台番号，錘番号を知ることができる。検
査ステーション１０での検査結果は、処理装置８１によ
ってデータ処理されて各種パッケージの検査結果がリス
トアップされ、不良パッケージが多発しているパッケー
ジ生産元が判明する。尚、不合格パッケージＰｉは、パ
ッケージ抜取り装置１１によりトレイから抜き取られて
ボックス１２内へ収容される。一方、合格と判定された
パッケージは、検査ステーション１０から払い出され、
コンベア１３上を移送される間に、抜取り装置１５ａ〜
１５ｃによりトレイから抜き取られ、パッケージストッ
クライン１４ａ〜１４ｃへ銘柄Ａ，Ｂ，Ｃごとにストッ
クされる。その際、読取装置７９によりパッケージのト
レイが読み取られ、パッケージストックライン１４ａ〜
１４ｃへ入った順番毎に、機台番号及び錘番号が中央制
御装置８０に記録され、ストックライン１４ａ〜１４ｃ
からの取り出しは銘柄を指定することで行われる。

【００２２】さて、上記の如く構成されるパッケージ搬
送システムにおいて、エスコートセンサの据付時には、
書込み装置７４又は読取り装置７５の磁気ヘッドと記録
媒体担持体７０の着磁領域７２との位置的照合を精度良
く一致させる必要がある。

【００２３】そこで、この照合精度の程度を電気的にか
つ視覚的に確認する手段として、各荷揚げ装置８及び各
荷降し装置９には、図１に示すチェッカーが設けられて
いる。

【００２４】図１において、２０はパーソナルコンピュ
ータ２１にＡ／Ｄ変換器２２及びインターフェース回路
２３を付加したチェッカー本体であり、センサとして、
上述のタイミングセンサ７３及び読取装置７５の他に、
パッケージハンガー５３中の特定の１個のみに設けた指
標を検出する原点検出センサ２４と、読取装置７５から
記録媒体担持体７０の表面までの距離を測定する距離計
２５と、そしてパッケージハンガー５３のパッケージの
有無を検出するパッケージ有無センサ２６とを備えてい
る。上記タイミングセンサ７３及び読取装置７５並びに
距離計２５はＡ／Ｄ変換器２２を介してパーソナルコン
ピュータ２１に接続され、また原点検出センサ２４及び
パッケージ有無センサ２６はインターフェース回路２３
を介してパーソナルコンピュータ２１に接続されてい
る。３０は上述の中央制御装置８０の一部を構成するエ
スコートシーケンサであり、インターフェース回路３１
を介して、タイミングセンサ７３，読取装置７５及びパ
ッケージ有無センサ２６の出力が入力されている。

【００２５】図２はこのコンピュータ２１のＣＲＴモニ
タで観測されたエスコートセンサの波形を示したもの
で、Ａはタイミングセンサ７３の検出出力の読取り波形
（タイミング波形）であり、Ｂは“１０００１”に着磁
された５ビット分の着磁領域７２のデータに対する読取
装置７５の検出出力の読取り波形（データ波形）を示
す。

【００２６】図２（ａ）（ｂ）の波形のうち、図２
（ａ）は読取装置７５の位置修正前のものであり、タイ
ミング波形Ａの立ち下がり時点ｔ１，ｔ５において、デ
ータ波形Ｂは立ち下がっているか否か不明の状態になっ
ている。従って、このままでは読み取り誤りを発生する
可能性が非常に大きい。しかも、エスコートシーケンサ
３０を構成するコンピュータは、このタイミングｔ１で
必ずデータ読込タイミングが巡回して来るとは限らず、
当該コンピュータが担当する他の仕事の処理如何によっ
て４０ｍｓ程度の変動を見込まなければならない。そこ
で、かかる場合はタイミングセンサ７３の位置を固定と
考えた場合、読取装置７５の位置を、記録媒体担持体７
０の進行方向上流側に変位させ、これにより図２（ｂ）
に示すように、タイミング波形Ａの立ち下がり時点ｔ
１，ｔ５が、データ波形Ｂの立ち下がっている領域のほ
ぼ中央に来るように修正する。

【００２７】ところで図２のタイミング波形Ａとデータ
波形Ｂを比較すると、同じ大きさのの着磁領域７１，７
２であるにも拘らず、その波形の立ち下がり区間幅Ｄ，
ｄが異なっており、タイミング波形Ａの立ち下がり区間
幅Ｄよりもデータ波形Ｂの立ち下がり区間幅ｄの方が狭
いことが分かる。これは、タイミング用の着磁領域７１
は永久磁石で構成され比較的磁気が強いのに対し、他の
着磁領域７２はデータの書き込みによるものであるため
比較的磁気が弱いためである。即ち、タイミングセンサ
７３は、着磁領域７１が近付いてきた場合、まだ着磁領
域７１が磁気ヘッドの真下に来ないうちに磁気を検出し
て反応するのに対し、読取装置７５は、着磁領域７２が
磁気ヘッドの真下に来た時点で反応するためである。こ
のことは同じ位置にタイミングセンサ７３と読取装置７
５を並置しておいたのでは、常に一定の相対的誤差を生
ずることを意味する。

【００２８】この問題を解決する手段としては、図３に
示すように、データ用着磁領域７２を、タイミング用着
磁領域７１に対し、ハンガー５３の進行方向Ｐに相対的
に所定距離Δ（例えば５ｍｍ）だけ遅らせた位置に配設
する方法がある。しかし、鉄板上に５ｍｍだけずらせて
着磁領域を配設することは実際には容易でない。鉄板の
肉厚方向に見た場合、着磁領域は表面から斜めに形成さ
れる等、無視できない製造誤差が発生するからである。
そこで、第２の解決手段として、図４に示すように、個
々の荷揚げ又は荷降し装置においてタイミングセンサ７
３の配設位置を、読取装置７５の位置よりもハンガー５
３の進行方向Ｐに関して所定距離Δだけ遅らせた位置に
する。上述した図２（ｂ）での読取装置７５の位置修正
は、かかる距離Δだけタイミングセンサ７３から進んで
いる位置からの修正を意味することになる。

【００２９】また、図５（ａ）に示すように、タイミン
グ波形Ａの立ち下がり時点ｔ１において、データ波形Ｂ
がまだ立ち下がっていない状態の場合には、図２（ａ）
の場合とは逆に、タイミングセンサ７３と読取装置７５
とが位置的に近付き過ぎている場合であるので、図３
（ｂ）に示すように、読取装置７５の位置をタイミング
センサ７３からΔｘまで遠ざけるように位置修正し、こ
れによって図５（ａ）の下側に示すように、タイミング
波形Ａの立ち下がり時点ｔ１が、データ波形Ｂの立ち下
がっている領域のほぼ中央に来るように修正する。

【００３０】尚、図２のタイミング波形Ａを見てみる
と、一定であるはずのパルス幅Ｄが多少不揃いであるこ
とが分かる。これは記録媒体担持体７０がタイミングセ
ンサ７３を通過する際に、着磁領域７１とタイミングセ
ンサ７３間の距離変動に基づくものであると考えられ
る。従って、距離計２５によりこの変動を計測し、必要
に応じて記録媒体担持体７０の平滑性や着磁領域７１の
均一性の調整を行なう。

【００３１】上記図２及び図５の如くタイミング位置の
修正を施した場合でも、まだ所望するような正確な位置
照合が得られるとは限らない。その理由は、図６に示す
ように、記録媒体担持体７０の中心軸線に対し記録媒体
担持体７０の進行方向Ｐが傾いており、このため書込み
装置７４の中心が各データ用着磁領域７２に対し部分的
にずれている場合があるからである。即ち、図６の例に
おいて、着磁領域７２ａはその全領域完全に着磁された
状態であるが、着磁領域７２ｂ，７２ｃにおいてはその
各着磁領域の一部分（斜線部）のみしか着磁されない。
このような場合は、読取り装置７５においては幅の狭い
パルスとして検出されることになり、読取り誤りを生じ
やすい。

【００３２】図７（ａ）の波形は、図７（ｂ）の如く各
着磁領域７２が一律に部分的にしか着磁されなかった場
合であり、データ波形Ｂの立ち下がっているパルス幅ｄ
１は、その後側が欠けているため、通常の場合の幅ｄよ
り狭いものとなっている。タイミング波形Ａの立ち下が
り時点ｔ１はデータ波形Ｂのパルス幅ｄ１内に在るもの
の、このパルス幅ｄ１は通常の場合の幅ｄより狭いた
め、このままではコンピュータの読み込みタイミング如
何により読取り誤りを生ずることがある。そこで、この
例の場合、図７（ｃ）に示すように、書込み装置７４の
位置を、ハンガー５３の進行方向と直交する方向、つま
りａ又はｂのいずれかの方向にずらせることにより、書
込み装置７４をタイミングセンサ７３からΔｙだけ離す
ように位置修正し、以て正常なパルス幅ｄの着磁が行わ
れるようにする。もし、図６の如く進行方向に対して記
録媒体担持体７０の中心軸線が傾いていると判断される
場合には、ハンガー５３における記録媒体担持体７０の
取付ビス７６を弛めてこれを修正する。

【００３３】上記進行方向のタイミング位置修正（図
２，図５）及び着磁中心修正（図７）を据付時に施すこ
とにより、タイミング的に余裕のある照合精度のとれた
パッケージ搬送システムを構築することができる。但
し、チェックすべきハンガー５３の数は例えば１５０個
と極めて多数であり、またチェック及び修正を施すべき
荷揚げ又は荷降し場所も多数存在する。

【００３４】そこで具体的な良否判別は、全てのハンガ
ー５３に対し同じ様に図２又は図５のタイミング位置ず
れを生じる場合は、上記のように読取装置７５又はタイ
ミングセンサ７３の位置修正を行なう。これに対し、例
えば１５０個のハンガー５３のうちの特定のものだけに
ついて図２又は図５のタイミング位置ずれを生じる場合
は、当該ハンガー５３側の姿勢や着磁領域の位置修正を
行なう。この後者のハンガーの特定は、図１で述べた原
点検出センサ２４とコンピュータ２２との協働によって
なされる。即ち、原点検出センサ２４は、多数循環して
いるハンガー５３のうちの１つを光電管により検出し、
コンピュータ２２はこの光電管で検出された指標を有す
るハンガー５３を原点と定め、以下順次通過するハンガ
ーの順番を割り振ることにより各ハンガーの番号を特定
する。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、エ
スコートセンサにおける、書込み装置又は読取り装置の
磁気ヘッドと記録媒体担持体の着磁領域との位置的照合
精度に関し、その程度をチェッカーのモニタ上で視覚的
に確認しながら、適正な照合精度に修正することができ
る。この場合、読込みタイミング位置に関しては、タイ
ミング波形の前縁がデータ波形のパルス幅内の中央付近
に来るように、上記タイミング用又は読取り用の磁気ヘ
ッドの位置を、ハンガー進行方向の前後に修正すればよ
く、これによりコンピュータによるデータの読込時点が
巡回して来る時期の不安定性を補って、常に正しくエス
コートデータを読み取らせることができる（請求項
１）。

【００３６】また、データ波形のパルス幅が通常時より
短い場合は、荷揚げ場所におけるタイミング用又は書込
み用の磁気ヘッドの位置をハンガー進行方向と直交する
方向に修正することで、データ用の着磁領域全体がまん
べんなく着磁された状態に正すことができる（請求項
２）。

【００３７】従って、多数のハンガー及び荷揚げ荷降し
場所が存在しても、パッケージ搬送システムを構築する
に際し、従来のように多大な労力と時間を費やすことな
く、簡単に位置的照合精度を修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるチェッカーの構成を
示す図である。

【図２】図１のチェッカーでモニタ表示された波形に基
づく進行方向のタイミング位置の修正例を示した図であ
る。

【図３】タイミング用とデータ用の着磁領域をずらせて
センサ応答の相違を除去する構成例を示した図である。

【図４】タイミング用とデータ用の磁気ヘッドの位置を
ずらせてセンサ応答の相違を除去する構成例を示した図
である。

【図５】進行方向のタイミング位置の他の修正例を示し
た図である。

【図６】書込み装置の着磁中心の位置ずれの説明図であ
る。

【図７】進行方向と直交方向の着磁中心の修正例を示し
た図である。

【図８】本発明の前提となるパッケージ搬送システムの
構成例を示す図である。

【図９】図８のパッケージハンガーの構成を示す図であ
る。

【図１０】図９のハンガーに対するエスコートセンサの
構成例を示した図である。

【符号の説明】

２ ワインダ ５ パッケージ ７ オーバヘッドコンベア ８ 荷揚げ装置 ９ 荷降し装置 １０ パッケージ検査ステーション １１ パッケージ抜取り装置 １２ ボックス １３ コンベア １４ ストッカー １４ａ〜１４ｃ パッケージスットクライン １５ａ〜１５ｃ 抜取り装置 ２０ チェッカー本体 ２１ パーソナルコンピュータ ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２３ インターフェース回路 ２４ 原点検出センサ ２５ 距離計 ２６ パッケージ有無センサ ３０ エスコートシーケンサ ３１ インターフェース回路 ５２ 搬送コンベア ５３ パッケージハンガー ５４ 矢印 ５６ コンベア ５８ 可動ガイド ５９ 分岐路 ６０，６１，６２ コンベア ６３ 軌道 ６４ 支持材 ６５ パッケージ載置アーム ７０ 記録媒体担持体 ７１ タイミング用の着磁領域 ７２ エスコートデータ記録用の着磁領域 ７３ タイミングセンサ ７４ 磁気ヘッド（書込み装置） ７５ 磁気ヘッド（読取り装置） ７６ 取付ビス ７７ 書込み装置 ７８ 読取り装置 ８０ 中央制御装置 ８１ 処理装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンガーに設けた記録用着磁領域に品物
   のエスコートデータを記録し、荷降し時に磁気ヘッドで
   読み取るエスコートセンサにおいて、各荷降し場所に上
   記着磁領域のタイミング波形及びデータ波形を時間軸上
   にモニタ表示するチェッカーを設け、タイミング波形の
   前縁がデータ波形のパルス幅内の中央付近に来るように
   磁気ヘッドの位置をハンガー進行方向の前後に修正する
   ことを特徴とするエスコートセンサの位置修正方法。
2. 【請求項２】 データ波形のパルス幅が通常時より短い
   場合、荷揚げ場所におけるタイミング用又は書込み用の
   磁気ヘッドの位置をハンガー進行方向と直交する方向に
   修正することを特徴とする請求項１記載のエスコートセ
   ンサの位置修正方法。