JP3368563B2

JP3368563B2 - コンベヤ装置

Info

Publication number: JP3368563B2
Application number: JP2000002824A
Authority: JP
Inventors: 一夫伊東; 俊之橘; 義幸 ▲くじ▼橋
Original assignee: Itoh Denki Co Ltd
Current assignee: Itoh Denki Co Ltd
Priority date: 2000-01-11
Filing date: 2000-01-11
Publication date: 2003-01-20
Anticipated expiration: 2020-01-11
Also published as: US6415914B2; US20010010285A1; DE60106988T2; JP2001192112A; DE60106988D1; EP1118558A2; EP1118558B1; ATE281993T1; EP1118558A3

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤ装置に関
し、特に、電源の容量を小さくすることができるものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンベヤ装置には、対向して配置
された２本のフレーム間に、複数の搬送用ローラを並設
し、これら搬送用ローラを物品の搬送方向に沿って複数
のゾーンに分け、各ゾーン内にある１本の搬送用ローラ
をモータによって駆動するものがある。

【０００３】これらモータには、電源から電流が供給さ
れる。この電源の容量は、各モータに流される最大電流
を、モータの本数倍したものとされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、各モータに最
大電流が流れるのは、モータを起動した時或いはモータ
をロックした時である。そして、電源容量に該当する電
流が流れるのは、全てのモータの起動時或いはロック時
である。しかし、全てのモータが同時に起動されること
やロックされることは殆どない。にも拘わらず、電源容
量が大きく、電源装置が大型になり、コストアップとな
っていた。単に電源容量を小さくした場合、許容電流以
上の電流が流れたとき、いずれかのモータを停止させる
必要が生じる。しかし、無秩序にモータを停止させた場
合、物品の搬送が中断される可能性がある。

【０００５】本発明は、物品の搬送を中断させることな
く、電源容量を小さくでき、かつ電源装置を小型化し、
コストダウンを図ったコンベヤ装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるコンベヤ装
置は、上流側から下流側に配置された複数の領域を有
し、これら領域は、それぞれが並設された複数のローラ
によって構成されている。これら領域を、順に物品が移
動するように、前記各領域の複数のローラのうち少なく
とも１つをそれぞれが個別に駆動する複数のモータが設
けられている。これらモータは、対応するローラの内部
に設けることもできるし、或いは対応するローラの外部
に設けることもできる。前記各領域にそれぞれ対応させ
て複数の物品検出手段が設けられている。これら物品検
出手段は、対応する前記領域に前記物体が存在するとき
物品検出信号を生成する。これら物品検出手段として
は、種々のものを使用することができ、光学式、超音波
式、磁気式等種々のものを使用することができる。前記
各モータに流れる電流の合計値を検出し、この合計値が
予め定めた基準電流値を超えたとき、電流超過検出信号
を生成する電流検出手段が設けられている。前記各物品
検出手段と前記電流検出手段とに制御手段が接続されて
いる。この制御手段は、前記電流超過検出信号が生成さ
れている状態において、前記各物品のうち先頭の物品及
び２番目の物品が存在する領域のモータを含む複数のモ
ータのみに、合計電流値が予め定めた許容電流値以下で
ある各電流を供給可能である。このような制御は、例え
ば予め定めた時間が経過するごとに、繰り返される。許
容電流値は、前記基準電流値に等しくすることもでき
る。或いは基準電流値を許容電流値に所定の比率（１よ
りも小さい値）を乗算した値とすることもできる。制御
手段としては、各モータにそれぞれ対応して設けたモー
タ駆動手段と、このモータ駆動手段に供給される電流を
調整する電流調整手段と、前記電流超過検出信号及び物
品検出信号に基づいて、いずれの電流調整手段に電流を
供給させるかを判定する判定手段とを、有するものとで
きる。また、判定手段は、物品検出信号に基づいて、本
来駆動されるべきモータを決定する決定手段と、この決
定手段によって決定されたモータのうち駆動すべきモー
タを選択する選択手段を含むものとできる。

【０００７】このように構成されたコンベヤ装置では、
各モータを流れる電流の合計値が、基準電流を超過した
とき、各モータを流れる電流の合計値の最大値を許容電
流値に制限する。従って、電源の容量を小型にすること
ができ、電源を小型化することができ、コストダウンを
図ることができる。しかも、この電流の制限は、先頭の
物品及び２番目の物品が搬送されている領域のモータに
は、電流の供給が継続されるように、行われている。従
って、電流の制限が行われたとしても、先頭及び２番目
の物品の搬送は継続され、物品が滞留することを防止で
きる。なお、この場合、３番目以降の物品が搬送されて
いる領域のモータには電流の供給が行われていない。

【０００８】前記制御手段は、前記先頭の物品が存在す
る領域のモータに、前記許容電流値のうち最大の電流を
供給可能とすることができる。この場合、先頭の物品の
搬送は、喩え物品の重量が重いものであっても確実に行
うことができる。即ち、先頭物品の搬送が優先されて行
われる。

【０００９】更に、制御手段は、前記先頭の物品が存在
する領域よりも１つ下流側の領域のモータに、前記最大
電流よりも小さい値である中間電流を供給可能とするこ
とができる。この場合、無論、先頭の物品は、最下流の
領域には存在していない。１つ下流側の領域のモータ
は、中間電流によって駆動されているので、この１つ下
流側の領域に先頭の物品が搬送されてきたとき、最大電
流に電流値を変更しても、大きな過渡電流が流れること
がない。

【００１０】更に、制御手段は、前記２番目の物品が存
在する領域のモータに、前記中間電流よりも小さい値で
ある最小電流を供給可能とすることができる。この場
合、２番目の物品は、低速で移動を継続している。従っ
て、少しずつでも、物品の搬送が継続され、２番目の物
品を停止させていた場合よりも、搬送に要する時間を短
縮することができる。

【００１１】なお、前記制御手段は、前記先頭の物品が
存在する領域のモータに最大の電流を供給可能としたと
き、この先頭の物品が、最下流の領域に存在すると、前
記２番目の物品が存在する領域のモータに、前記最大電
流よりも小さい中間電流を供給可能とすることができ
る。このように構成した場合、先頭の物品は、最大電流
によって最下流の領域を搬送されるので、先頭物品優先
の搬送が継続される。しかも、２番目の物品は、中間電
流によって搬送が継続されているので、２番目の物品の
搬送に要する時間が長くなることもない。

【００１２】更に、前記制御手段は、前記２番目の物品
が存在する領域よりも１つ下流側の領域のモータに、前
記中間電流よりも小さい最小電流を供給可能とすること
もできる。この場合、２番目の物品が１つ下流側の領域
に移動したとき、中間電流または最大電流を供給すると
しても、大きな過渡電流が流れることがない。

【００１３】また、電流検出手段は、前記各モータに流
れる電流の合計値を検出し、この合計値が予め定めた第
１基準電流値を超えたとき、第１電流超過検出信号を生
成し、前記合計値が第１の基準電流値よりも小さく予め
定めた第２の基準電流値以上であって、第１基準電流値
よりも小さいときに第２電流超過検出信号を生成するも
のとできる。この場合、制御手段は、第１電流超過検出
信号が生成されている状態において、前記各物品のうち
先頭の物品及び２番目の物品が存在する領域のモータを
含む複数のモータのみに、合計電流値が予め定めた許容
電流値以下となる各電流を供給し、前記第２電流超過検
出信号が生成されている状態において、前記第２電流超
過検出信号が生成されている状態において、第１電流超
過検出信号が生成されている状態よりも多くかつ前記先
頭の物品及び２番目の物品が存在する領域のモータを含
むモータを駆動する。なお、これら駆動されるモータ
は、電流制限されていない状態において駆動されるべき
モータの中から選択されるものとできる。また、先頭の
物品が存在する領域のモータに供給される最大電流の値
は、第１の電流超過電流が検出されたときと同じ値に維
持することもできる。また、先頭の物品が存在する領域
の１つ下流側の領域のモータも駆動する場合には、この
モータに供給される最大電流も、第１の電流超過信号が
検出されたときと同じ値とすることができる。

【００１４】このように構成すると、例えば許容電流と
なるようにモータを制御してから、合計電流値が第１の
基準電流値よりも小さく第２の基準電流値以上に変化し
たとき、多くのモータを駆動することができ、搬送を速
やかに実行することができる。この場合、電流の許容電
流は、第１の基準電流を合計電流値が越えた場合と等し
くすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態のコンベヤ
装置は、図４に示すように、２つのフレーム２ａ及び２
ｂを有している。これらフレーム２ａ及び２ｂは、一定
の間隔を隔てて平行に配置されている。これらフレーム
２ａ及び２ｂ間に、複数のローラが、並設されている。
例えば、複数のローラが、フレーム２ａ及び２ｂにほぼ
垂直にかつ、互いに平行に複数配置されている。これら
複数のローラは、連続する複数の領域、例えば６つのゾ
ーン１乃至６に分けられている。このコンベヤ装置で
は、物品が最上流にあるゾーン１から最下流にあるゾー
ン６まで、搬送される。

【００１６】ゾーン１を構成する各ローラは、少なくと
も１つのモータローラ４ａと、複数本のフリーローラ６
ａとからなる。

【００１７】モータローラ４ａは、図６に示すように、
それの筒状体８ａの内部にモータ、例えば直流モータ１
０ａを含み、そのモータ１０ａの回転力が、筒状体８ａ
内に設けられた伝達機構１２ａを介して筒状体８ａに付
与され、筒状体８ａをそれの長さ方向に沿う中心軸の回
りに回転させる。

【００１８】図５に示すように、各ゾーン１のフリーロ
ーラ６ａは、それの長さ方向に沿う中心軸の回りに筒状
体１６ａが回転可能に構成されているが、筒状体１６ａ
の内部にモータは含まれていない。

【００１９】図５及び図６に示されているように、同一
のゾーン内のフリーローラ６とモータローラ４は、それ
らの筒状体８ａ及び１６ａに形成された溝１８ａ及び２
０ａに巻回された紐帯、例えばベルトにより連結されて
おり、モータローラ４の筒状体８ａが回転すると、各フ
リーローラ６の筒状体１６ａもモータローラ４ａの筒状
体８ａと同一方向に回転する。

【００２０】ゾーン１と同様に、ゾーン２乃至ゾーン６
も、モータローラ４ａ及びフリーローラ６ａとそれぞれ
同様なモータローラ４ｂ乃至４ｆ及びフリーローラ６ｂ
乃至６ｆによって、構成されている。

【００２１】図１に示すように、各モータローラ４ａ乃
至４ｆのモータ１０ａ乃至１０ｆは、それぞれに対応し
て設けられたモータ駆動手段、例えばドライバ２２ａ乃
至２２ｆから供給される電流によって駆動される。これ
らドライバ２２ａ乃至２２ｆは、これらにそれぞれ対応
して設けられた決定手段、例えばコントローラ２４ａ乃
至２４ｆからの制御信号によって、対応するモータの起
動、停止及び速度制御等を行う。これらドライバ２２ａ
乃至２２ｆは、それの正の電源端子から電流が供給さ
れ、この電流によって対向するモータが駆動され、負の
電源端子から電流が流れ出す。

【００２２】各コントローラ２４ａ乃至２４ｆには、そ
れぞれ物体検出手段、例えば光学式物品検出器２６ａ乃
至２６ｆが接続されている。これら物品検出器２６ａ乃
至２６ｆは、図４に示すように、ゾーン１乃至６にそれ
ぞれ対応して設けられている。物品検出器２６ａ乃至２
６ｆは、図５に示すように、各ゾーンの下方に配置さ
れ、ローラ間、例えばフリーローラ間の隙間からゾーン
に向けて赤外線等の光を放射し、これが物体によって反
射されて物品検出器２６ａ乃至２６ｆに戻って来たと
き、物体検出信号を発生する。

【００２３】なお、最上流のコントローラ、即ちゾーン
１のコントローラ２４ａには、図示していないが、ゾー
ン１の上流側に物品が存在するとき、物体検出信号を発
生する最上流側物品検出器が接続されている。同様に、
最下流のコントローラ、即ちゾーン６のコントローラ２
４ｆには、ゾーン６の下流側に物品が存在するとき、物
体検出信号を発生する最下流側物品検出器が接続されて
いる。各コントローラ２４ａ乃至２４ｆは、これら物品
検出器２６ａ乃至２６ｆ及び最上流物品検出器及び最下
流物品検出器からの物体検出信号に基づいて、駆動すべ
きモータを決定する。

【００２４】各ドライバ２２ａ乃至２２ｆには、それぞ
れ電流調整手段、例えばＤ／Ａ変換器２８ａ乃至２８ｆ
が接続されている。これらＤ／Ａ変換器２８ａ乃至２８
ｆは、これらが対応するドライバ２２ａ乃至２２ｆに電
流調整用の制御信号を供給し、対応するモータ１０ａ乃
至１０ｆに供給される最大電流を制限するためのもので
ある。これらＤ／Ａ変換器２８ａ乃至２８ｆは、それぞ
れに電流抑圧回路３０から供給された３ビットのディジ
タル信号をアナログ信号に変換して、対応するドライバ
に供給する。

【００２５】電流抑圧回路３０は、各Ｄ／Ａ変換器２８
ａ乃至２８ｆごとにそれぞれ３つの出力端子を有してい
る。これら対応するドライバに最大電流、例えば３Ａを
供給可能とする場合には、３Ａに対応する出力端子のレ
ベルのみがＨレベルとなり、他の出力端子はＬレベルと
なる。また、対応するドライバに中間電流、例えば２Ａ
を供給可能とする場合には、２Ａに対応する出力端子の
みがＨレベルとなり、他の出力端子はＬレベルとなる。
対応するドライバに最小電流、例えば１Ａを供給可能と
する場合には、１Ａに対応する出力端子のみがＨレベル
となり、他の出力端子はＬレベルとなる。なお、この最
大電流、中間電流及び最小電流を合わせた電流値、この
実施の形態では６Ａが、このコンベヤ装置に設けられて
いる電源装置から最大供給可能な許容電流値である。

【００２６】この電流抑圧回路３０は、いずれのドライ
バに対応する３つの出力端子のうちいずれをＨレベルと
するかを、各コントローラ２４ａ乃至２４ｆを介して供
給される起動信号に基づいて決定する。この起動信号
は、各物体検出信号に基づいて各コントローラ２４ａ乃
至２４ｆが発生する。しかも、電流抑圧回路３０による
電流抑圧は、電流検出器３２が、このコンベヤ装置の各
モータ１０ａ乃至１０ｆを流れる電流の合計値が予め定
めた第１基準電流値、例えば５Ａ以上になったことを検
出したときに行われる第１電流抑圧と、電流検出器３２
が、このコンベヤ装置の各モータ１０ａ乃至１０ｆを流
れる電流の合計値が予め定めた第２の基準電流値、例え
ば４Ａ以上であって、第１の基準電流値、例えば５Ａよ
りも小さいときに行われる第２の電流抑圧とがある。

【００２７】各ドライバ２２ａ乃至２２ｆの負の電源端
子から流れ出した電流が、抵抗器３３に流れ、この抵抗
器３３を流れた電流が、電流検出器３２によって検出さ
れる。電流検出器３２は、例えば抵抗器３３の両端間電
圧を増幅する増幅器を含み、この増幅器の出力電圧が第
１の基準電圧以上のとき、第１電流超過信号を発生する
第１の比較器と、この増幅器の出力電圧が第２の基準電
圧以上のときに出力信号を発生する第２の比較器と、第
２の比較器が出力信号を発生し、かつ第１の比較器が第
１電流超過信号を発生していないときに第２電流超過信
号を発生する論理回路とを含んでいる。

【００２８】これら各コントローラ２４ａ乃至２４ｆ、
ドライバ２２ａ乃至２２ｆ、Ｄ／Ａ変換器２８ａ乃至２
８ｆ及び電流抑圧回路３０によって制御手段が構成され
ている。この制御手段は、例えばフレーム２ａまたは２
ｂ内に設けられる。

【００２９】図２は、各Ｄ／Ａ変換器２８ａ乃至２８ｆ
の構成を示したものである。各Ｄ／Ａ変換器２８ａ乃至
２８ｆは、電流抑圧回路３０の対応する３Ａ端子及び２
Ａ端子に入力側が接続されたオアゲート３４を有してい
る。さらに、１Ａ端子に一方の入力側が接続されたオア
ゲート３６も有している。オアゲート３６の他方の入力
側が３Ａ端子に接続されている。オアゲート３４、３６
の出力は、マルチプレックサ３８のＡ及びＢの選択端子
に供給されている。

【００３０】このマルチプレックサ３８は、制御端子Ａ
及びＢがＨレベルであるかＬレベルであるかに応じて、
４つの入力端子ＩＮ１乃至ＩＮ４のうちいずれかを出力
端子ＯＵＴに接続する。

【００３１】入力端子ＩＮ１には、対応するモータに流
れる最大電流を３Ａとするために、出力端子ＯＵＴを介
して接続されたトランジスタ４０の導通状態を制御する
ために必要な電流を発生する電流源が接続されている。
この電流源は、抵抗器４２、４４及びツエナーダイオー
ド４６によって構成されている。

【００３２】同様に、入力端子ＩＮ２には、対応するモ
ータに流れる最大電流を２Ａとするために、トランジス
タ４０に供給する電流を発生する電流源が接続されてい
る。この電流源も、抵抗器４８、５０及びツエナーダイ
オード５２によって構成されている。

【００３３】入力端子ＩＮ３には、対応するモータの最
大電流を１Ａとするために、出力端子ＯＵＴを介して接
続されたトランジスタ４０の導通状態を制御するために
必要な電流を発生する電流源が接続されている。この電
流源は、抵抗器５４、５６及びツエナーダイオード５８
から構成されている。

【００３４】入力端子ＩＮ４は接地されている。従っ
て、入力端子ＩＮ４が選択されたとき、トランジスタ４
０は非導通状態となる。

【００３５】３Ａ端子がＨレベルとなったとき、オアゲ
ート３４及び３６の出力は共にＨレベルとなり、マルチ
プレックサ３８の選択入力端子Ａ、Ｂは共にＨレベルと
なり、入力端子ＩＮ１が出力端子ＯＵＴに接続され、対
応するモータに最大３Ａの電流を流すことが可能とな
る。

【００３６】２Ａ端子がＨレベルとなったとき、オアゲ
ート３４の出力のみがＨレベルとなり、マルチプレック
サ３８の選択入力端子ＡがＨレベル、同ＢがＬレベルと
なり、入力端子ＩＮ２が出力端子ＯＵＴに接続され、対
応するモータに最大２Ａの電流を流すことが可能とな
る。

【００３７】１Ａ端子がＨレベルとなったとき、オアゲ
ート３６の出力のみがＨレベルとなり、マルチプレック
サ３８の選択入力端子ＡがＬレベル、同ＢがＨレベルと
なり、入力端子ＩＮ３が出力端子ＯＵＴに接続され、対
応するモータに最大１Ａの電流を流すことが可能とな
る。

【００３８】３Ａ乃至１Ａ端子が全てＬレベルのとき、
選択入力端子Ａ及びＢは共にＬレベルとなり、入力端子
ＩＮ４が出力端子ＯＵＴに接続され、トランジスタ４０
は非導通状態となり、電流抑圧回路３０による電流制御
は行われない。

【００３９】各コントローラ２４ａ乃至２４ｆは、各物
品検出器２６ａ乃至２６ｆ、最上流側物品検出器及び最
下流物品検出器の物体検出信号に基づいて各モータ１０
ａ乃至１０ｆを制御する。この制御を行うために、図示
していないが、各コントローラ２４ａ乃至２４ｆは、自
己に対応するゾーンに物体が存在するか否かを１つ上流
側及び下流側のゾーンのコントローラに報知する。

【００４０】各コントローラ２４ａ乃至２４ｆは、自己
に対応するゾーンに物品が存在するとき、１つ下流のゾ
ーンのコントローラから物体検出信号が供給されている
と、物品の衝突を避けるために自己に対応するゾーンの
モータを起動しないが、１つ下流のゾーンのコントロー
ラから物品の存在を報知する信号が供給されていない
と、物品の衝突が起こらないので、自己に対応するゾー
ンのモータを起動する。

【００４１】各コントローラ２４ａ乃至２４ｆは、自己
に対応するゾーンに物品が存在しないとき、１つ上流の
ゾーンのコントローラから物品の存在を報知する信号が
供給されていると、自己に対応するゾーンのモータを起
動するが、１つ上流側のゾーンのコントローラから物品
の存在を報知する信号が供給されていないと、自己に対
応するゾーンのモータを停止させる。

【００４２】従って、例えばゾーン１、２、４に物品が
存在すると、ゾーン２に物品が存在するので、ゾーン１
のモータ１０ａが停止し、ゾーン３に物品が存在しない
ので、ゾーン２、３のモータ１０ｂ、１０ｃが起動さ
れ、ゾーン５に物品が存在しないので、ゾーン４、５の
モータ１０ｄ、１０ｅが起動される。同様に、ゾーン
３、５に物品が存在する場合、ゾーン３、４、５、６の
モータ１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが起動される。
なお、各コントローラ２４ａ乃至２４ｆは、自己に対応
するモータを起動しているとき、電流抑圧回路３０に起
動信号を供給する。

【００４３】このようにして、各ゾーン１乃至６のモー
タ１０ａ乃至１０ｆは、各物体検出信号に基づいて制御
される。しかし、各モータ１０ａ乃至１０ｆを流れる電
流の合計値が、第１の基準電流値以上になると、即ち電
流検出器３２が第１電流超過信号を発生すると、各モー
タに流れる電流の合計値が予め定めた許容電流値、例え
ば６Ａ以下になるように、電流抑圧回路３０によって第
１の電流抑圧が行われる。

【００４４】第１の電流抑圧は、各コントローラ２４ａ
乃至２４ｆからの起動信号に基づいて下流優先に行われ
る。例えば物品が存在する各ゾーンのうち最も下流にあ
るもののモータに許容電流値のうち最大値の電流を供給
可能とし、このゾーンよりも１つ下流側にゾーンが存在
すれば、この１つ下流側のゾーンのモータに中間電流を
供給可能とする。そして、物品が存在する各ゾーンのう
ち２番目に下流にあるゾーンのモータに最小電流を供給
可能とする。物品が存在する他のゾーンのモータは、停
止させる。

【００４５】もし、物品の存在するゾーンのうち最も下
流側にあるゾーンよりも１つ下流側にゾーンが存在しな
ければ、物品が存在するゾーンのうち２番目に下流側に
あるゾーンのモータに中間電流を供給可能とし、このゾ
ーンよりも１つ下流側にあるゾーンのモータに最小電流
を供給可能とする。

【００４６】例えば上述したようにゾーン１、２、４に
物品が存在し、ゾーン２、３、４、５のモータが作動し
ているときに、モータ１０ａ乃至１０ｆの合計電流が５
Ａ以上になると、ゾーン４のモータ１０ｄに最大３Ａの
電流が供給され、ゾーン５のモータ１０ｅに最大２Ａの
電流が供給され、ゾーン２のモータ１０ｂに最大１Ａの
電流が供給される。

【００４７】同様に、上述したゾーン３、５に物品が存
在する場合、ゾーン３、４、５、６のモータ１０ｃ、１
０ｄ、１０ｅ、１０ｆが動作している。このとき、第１
電流超過信号が電流抑圧回路３０に供給されると、この
電流抑圧回路３０は、ゾーン５のモータ１０ｅに最大３
Ａ、ゾーン６のモータ１０ｆに最大２Ａ、ゾーン３のモ
ータ１０ｃに最大１Ａの電流を割り当て、ゾーン４のモ
ータ１０ｄは停止させる。

【００４８】また、例えばゾーン１、２、４、６に物品
が存在すると、各コントローラ２４ａ乃至２４ｆは、最
下流のゾーン６に物品が存在し、かつ最下流側検出器か
ら物体検出信号が供給されていないので、これより下流
のゾーンには物品が存在しないと判断し、ゾーン６のモ
ータ１０ｆを起動する。また、ゾーン４の下流にゾーン
５が存在するので、ゾーン４、５のモータ１０ｄ、１０
ｅを起動する。ゾーン３に物品が存在しないので、ゾー
ン２、３のモータを起動する。ゾーン２には物品が存在
するので、ゾーン１のモータ１０ａは起動されない。即
ち、ゾーン２、３、４、５、６のモータ１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ、１０ｅが作動している。

【００４９】この状態において、第１電流超過信号が電
流抑圧回路３０に供給されると、電流抑圧回路３０は、
最下流のゾーン６のモータ１０ｆに最大３Ａの電流を供
給可能とする。ゾーン６の下流に物品が存在しないの
で、２番目に下流側であるゾーン４のモータ１０ｄに最
大２Ａの電流を供給可能とする。これにつづくゾーン５
のモータ１０ｅに最大１Ａの電流を割り当て、ゾーン
２、３のモータ１０ｂ、１０ｃを停止させる。

【００５０】他のゾーンに物品が存在する場合でも、上
述したのと同様にして、モータ電流が電流抑圧回路３０
によって抑圧される。このように電流が抑圧されている
ので、このコンベヤ装置の電源の容量を小さくすること
ができる。

【００５１】ところで、上述したように、各モータの合
計電流が５Ａを超えるのは、モータを起動させてから僅
かの時間の間だけであることが多く、直ぐに電流の合計
値は、５Ａよりも低下する。そして、再び、各コントロ
ーラによる制御に移ると、新たに起動されるモータが発
生し、再び合計電流が５Ａ以上となり、再び第１の抑圧
が実行される可能性が高い。即ち、このコンベヤ装置
は、チャッタリング動作する可能性が高い。

【００５２】そこで、合計電流が第２の基準電流値以上
であって、第１の基準電流値よりも小さいとき、即ち第
２の電流超過信号が供給されたときには、電流抑圧回路
３０は、第２の抑圧を開始する。

【００５３】第２の抑圧の原理は、物品が存在する最下
流のゾーンのモータ電流は、第１の抑圧と同一とし、こ
の最下流のゾーンよりも１つ下流にゾーンが存在する場
合、この１つ下流のゾーンのモータ電流も第１の抑圧と
同一とする。そして、残りのモータのうち、抑圧が行わ
れてなければ本来駆動されるべき各モータの電流を現状
よりも予め定めた値、例えば１Ａそれぞれ最大電流を増
加させる。

【００５４】例えば、上述したゾーン１、２、４に物品
が存在する場合、各コントローラ２４ａ乃至２４ｆは、
ゾーン２、３、４、５のモータ１０ｂ、１０ｃ、１０
ｄ、１０ｅを作動させようとするが、第１の抑圧によっ
てゾーン４のモータ１０ｄの最大電流が３Ａ、ゾーン５
のモータ１０ｅの最大電流が２Ａに、ゾーン２のモータ
１０ｂの最大電流が１Ａとされ、ゾーン３のモータは停
止されている。

【００５５】この状態で、モータの合計電流が４Ａ以上
５Ａ未満に減少すると、第２の抑圧が開始され、ゾーン
４のモータの最大電流３Ａ、ゾーン５のモータの最大電
流２Ａは維持されるが、ゾーン２のモータの最大電流は
２Ａに、ゾーン３のモータの最大電流は１Ａに割り当て
られる。

【００５６】また、上述したゾーン３、５に物品が存在
する場合、コントローラ２４ａ乃至２４ｆはゾーン３乃
至６のモータを本来作動させるはずであるが、第１の抑
圧が行われていると、ゾーン５のモータ１０ｅに最大３
Ａ、ゾーン６のモータ１０ｆに最大２Ａ、ゾーン１のモ
ータ１０ａに最大１Ａが割り当てられ、ゾーン４のモー
タ１０ｄは停止させられている。ここで、第２の抑圧が
開始されると、ゾーン５、６のモータ１０ｅ、１０ｆの
最大電流は３Ａ、２Ａにそれぞれ維持されるが、ゾーン
３のモータ１０ｃの最大電流は２Ａに、ゾーン４のモー
タ１０ｄの最大電流は１Ａに割り当てられる。

【００５７】さらに、ゾーン１、２、４、６に物品が存
在する場合、コントローラ２４ａ乃至２４ｆは、ゾーン
１、２、３、４、５、６のモータ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆを起動するはずであるが、
第１の抑圧が行われていると、ゾーン６のモータ１０ｆ
に最大３Ａ、ゾーン４のモータ１０ｄに最大２Ａ、ゾー
ン５のモータ１０ｅに最大１Ａの電流が割り当てられ、
他のモータは停止させられている。第２の抑圧が開始さ
れると、ゾーン６のモータ１０ｆの電流は最大３Ａに維
持されるが、ゾーン４のモータ１０ｄの電流は最大３Ａ
に、ゾーン５のモータ１０ｅの電流は最大２Ａに、ゾー
ン２、３のモータ１０ｂ、１０ｃの電流は、最大１Ａに
割り当てられる。

【００５８】この電流抑圧回路３０は、例えばCPUによ
って構成することができる。無論、、各コントローラか
ら供給される起動信号を入力信号とするロジック回路に
よって構成することもできる。ＣＰＵまたはロジック回
路によって電流抑圧回路を構成する場合でも、各コント
ローラ２４ａ乃至２４ｆからの起動信号の入力の組み合
わせを提供すれば、容易にその回路を構成することがで
きるので、電流抑圧回路３０の詳細な回路構成は、省略
する。

【００５９】第２の抑圧が実行された結果、各モータに
流れる電流の合計値が５Ａ以上となると、第１の抑圧が
再び実行される。また、合計電流が４Ａよりも小さくな
ると、各コントローラ２４ａ乃至２４ｆのみによって各
モータ１０ａ乃至１０ｆの制御が行われる。

【００６０】また、各ドライバには、図３に示すよう
に、抵抗器６０、可変抵抗器６２及びコンデンサ６４か
らなる遅延回路が設けられており、コントローラから供
給される起動信号を所定時間遅延させてから、ドライバ
に入力している。これによって、モータの起動時に発生
する過渡電流が抑圧され、合計電流が第１の基準電流値
を急激に超えることが防止されている。この遅延回路も
ＣＰＵによって構成することができ、コントローラ２４
ａ乃至２４ｆまたは電流抑圧回路３０にも組込める。

【００６１】上記の実施の形態は、本発明の説明のため
に一例を示したものであり、種々に変更可能である。例
えば、モータ１０ａ乃至１０ｆは、ローラ内部に設けら
れたが、ローラの外部に設けることもできる。また、１
つのゾーンに１つのモータローラを設けたが、複数のモ
ータローラを設けてもよい。また、第１及び第２の基準
電流値を４Ａ、５Ａ、許容電流値を６Ａとしたが、これ
に限ったものではなく、種々の値に変更することができ
る。また、電流抑圧回路３０は、第１の抑圧と第２の抑
圧とを実行するように構成したが、いずれか一方の抑圧
のみを実行するように構成することもできる。さらに、
第１、第２、第３のように抑圧制御を２段階よりも多く
することもできる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、コンベ
ヤ装置に使用する電源装置を小型化して、コストダウン
を図ることができる上に、電流を制限した状態でも、物
品を先頭物品優先の状態で制御することができるし、各
モータがチャッタリング動作することを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施の形態のコンベヤ装置の制御装
置のブロック図である。

【図２】図１のＤ／Ａ変換器の詳細なブロック図であ
る。

【図３】図１のドライバに含まれる遅延回路の回路図で
ある。

【図４】本発明の１実施の形態のコンベヤ装置の平面図
である。

【図５】図４のコンベヤ装置に使用されているフリーロ
ーラの側面図である。

【図６】図４のコンベヤ装置に使用されているモータロ
ーラの側面図である。

【符号の説明】

４ａ乃至４ｆモータローラ６ａ乃至６ｆフリーローラ１０ａ乃至１０ｆモータ２２ａ乃至２２ｆドライバ２４ａ乃至２４ｆコントローラ２６ａ乃至２６ｆ物品検出器２８ａ乃至２８ｆＤ／Ａ変換器３０電流抑圧回路

フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−41309（ＪＰ，Ａ) 特開平５−238529（ＪＰ，Ａ) 実開平５−48597（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 43/00 - 43/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれが並設された複数のローラによ
って構成され、上流側から下流側に配置された複数の領
域を、順に物品が移動するように、前記各領域の複数の
ローラのうち少なくとも１つをそれぞれが個別に駆動す
る複数のモータと、前記各領域ごとに設けられ、対応する前記領域に前記物
体が存在するとき物品検出信号を生成する複数の物品検
出手段と、前記各モータに流れる電流の合計値を検出し、この合計
値が予め定めた基準電流値を超えたとき、電流超過検出
信号を生成する電流検出手段と、前記各物品検出手段と前記電流検出手段とに接続され、
前記電流超過検出信号が生成されている状態において、
前記各物品のうち先頭の物品及び２番目の物品が存在す
る領域のモータを含む複数のモータのみに、合計電流値
の最大値が予め定めた許容電流値となる各電流を割り当
てる制御手段とを、具備するコンベヤ装置。
【請求項２】請求項１記載のコンベヤ装置において、
前記制御手段は、前記先頭の物品が存在する領域のモー
タに前記許容電流値のうち最大の電流を供給可能とする
コンベヤ装置。
【請求項３】請求項２記載のコンベヤ装置において、
前記制御手段は、前記先頭の物品が存在する領域よりも
１つ下流側の領域のモータに、前記最大電流よりも小さ
い値である中間電流を供給可能とするコンベヤ装置。
【請求項４】請求項３記載のコンベヤ装置において、
前記制御手段は、前記２番目の物品が存在する領域のモ
ータに、前記中間電流よりも小さい値である最小電流を
供給可能とするコンベヤ装置。
【請求項５】請求項２記載のコンベヤ装置において、
前記制御手段は、前記先頭の物品が、最下流の領域に存
在するとき、前記２番目の物品が存在する領域のモータ
に、前記最大電流よりも小さい中間電流を供給可能とす
るコンベヤ装置。
【請求項６】請求項５記載のコンベヤ装置において、
前記制御手段は、前記２番目の物品が存在する領域より
も１つ下流側の領域のモータに、前記中間電流よりも小
さい最小電流を供給可能とするコンベヤ装置。
【請求項７】それぞれが並設された複数のローラによ
って構成され、上流側から下流側に配置された複数の領
域を、順に物品が移動するように、前記各領域の複数の
ローラのうち少なくとも１つをそれぞれが個別に駆動す
る複数のモータと、前記各領域ごとに設けられ、対応する前記領域に前記物
体が存在するとき物品検出信号を生成する複数の物品検
出手段と、前記各モータに流れる電流の合計値を検出し、この合計
値が予め定めた第１基準電流値を超えたとき、第１電流
超過検出信号を生成し、前記合計値が第１の基準電流値
よりも小さく予め定めた第２の基準電流値以上であっ
て、第１基準電流値よりも小さいときに第２電流超過検
出信号を生成する電流検出手段と、前記各物品検出手段と前記電流検出手段とに接続され、
前記第１電流超過検出信号が生成されている状態におい
て、前記各物品のうち先頭の物品及び２番目の物品が存
在する領域のモータを含む複数のモータのみに、合計電
流値が予め定めた許容電流値以下となる各電流を供給可
能とし、前記第２電流超過検出信号が生成されている状
態において、第１電流超過検出信号が生成されている状
態よりも多くかつ前記先頭の物品及び２番目の物品が存
在する領域のモータを含むモータを駆動する制御手段と
を、具備するコンベヤ装置。