JPH11278629A - ベルトコンベヤの駆動装置 - Google Patents
ベルトコンベヤの駆動装置Info
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- JPH11278629A JPH11278629A JP8329198A JP8329198A JPH11278629A JP H11278629 A JPH11278629 A JP H11278629A JP 8329198 A JP8329198 A JP 8329198A JP 8329198 A JP8329198 A JP 8329198A JP H11278629 A JPH11278629 A JP H11278629A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 起動時に補助ドライブプーリとベルトとの間
でスリップが生じないようにする。 【解決手段】 主ドライブプーリ２を回転駆動する主電
動モータ２０と、補助ドライブプーリ１２を回転駆動す
る補助電動モータ２１を備え、主電動モータ２０が起動
してから定常速度となるまでの間に補助電動モータ２１
を起動する構成とし、主ドライブプーリ２が定常速度と
ならない時に補助ドライブプーリ１２が回転駆動して補
助ドライブプーリ１２の繰り出し側にたるみが生じない
ようにしてスリップを防止する。
でスリップが生じないようにする。 【解決手段】 主ドライブプーリ２を回転駆動する主電
動モータ２０と、補助ドライブプーリ１２を回転駆動す
る補助電動モータ２１を備え、主電動モータ２０が起動
してから定常速度となるまでの間に補助電動モータ２１
を起動する構成とし、主ドライブプーリ２が定常速度と
ならない時に補助ドライブプーリ１２が回転駆動して補
助ドライブプーリ１２の繰り出し側にたるみが生じない
ようにしてスリップを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続ベルトコンベ
ヤなどのように複数のドライブプーリを備えたベルトコ
ンベヤの駆動装置に関する。
ヤなどのように複数のドライブプーリを備えたベルトコ
ンベヤの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続ベルトコンベヤとしては例えば図１
に示すものが提案されている。ヘッドプーリ１、主ドラ
イブプーリ２、アイドラプーリ３、延伸用ベルト格納装
置４、リターンローラ５、テールプーリ６、キャリヤロ
ーラ７に亘ってベルト８を巻掛けて連続ベルトコンベヤ
を構成している。前記延伸用ベルト格納装置４は一対の
プーリユニット台車９と、この各プーリユニット台車９
をそれぞれ移動する一対の油圧シリンダ１０と、各プー
リユニット台車９に取付けた複数のプーリ１１を備えて
いる。そして、ベルト８を一方のプーリユニット台車９
のプーリ１１から他方のプーリユニット台車９のプーリ
１１に順次折り返して巻掛ける。
に示すものが提案されている。ヘッドプーリ１、主ドラ
イブプーリ２、アイドラプーリ３、延伸用ベルト格納装
置４、リターンローラ５、テールプーリ６、キャリヤロ
ーラ７に亘ってベルト８を巻掛けて連続ベルトコンベヤ
を構成している。前記延伸用ベルト格納装置４は一対の
プーリユニット台車９と、この各プーリユニット台車９
をそれぞれ移動する一対の油圧シリンダ１０と、各プー
リユニット台車９に取付けた複数のプーリ１１を備えて
いる。そして、ベルト８を一方のプーリユニット台車９
のプーリ１１から他方のプーリユニット台車９のプーリ
１１に順次折り返して巻掛ける。
【０００３】前述の連続ベルトコンベヤはテールプーリ
６を矢印Ａ方向に移動するとともに、一対の油圧シリン
ダ１０を伸び作動して一対のプーリユニット台車９を接
近させてベルト８を延伸する。
６を矢印Ａ方向に移動するとともに、一対の油圧シリン
ダ１０を伸び作動して一対のプーリユニット台車９を接
近させてベルト８を延伸する。
【０００４】前述の連続ベルトコンベヤはベルト８を延
伸してベルト全長が長くなるとベルト８のテールプーリ
６寄りにブースタドライブプーリと呼ばれる補助ドライ
ブプーリ１２とキャリヤプーリ１３を所定の距離を置い
て設け、長いベルトを確実に走行できるようにしてい
る。
伸してベルト全長が長くなるとベルト８のテールプーリ
６寄りにブースタドライブプーリと呼ばれる補助ドライ
ブプーリ１２とキャリヤプーリ１３を所定の距離を置い
て設け、長いベルトを確実に走行できるようにしてい
る。
【０００５】このように、主ドライブプーリ２と複数の
補助ドライブプーリ１２を備えた連続ベルトコンベヤの
駆動装置は駆動スイッチをＯＮすることで主ドライブプ
ーリ１２、補助ドライブプーリ１２を同時に定常速度で
回転する構成である。
補助ドライブプーリ１２を備えた連続ベルトコンベヤの
駆動装置は駆動スイッチをＯＮすることで主ドライブプ
ーリ１２、補助ドライブプーリ１２を同時に定常速度で
回転する構成である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述の主ドライブプー
リ２と補助ドライブプーリ１２との間の距離は長い、例
えば数ｋｍである。このために、主ドライブプーリ２と
補助ドライブプーリ１２を起動した直後に補助ドライブ
プーリ１２、キャリヤプーリ１３の繰り出し側にベルト
たるみが生じ、補助ドライブプーリ１２とベルト８の間
でスリップが生じる恐れがある。スリップが生じると補
助ドライブプーリ１２、ベルト８が異常摩耗したり、損
傷することがある。
リ２と補助ドライブプーリ１２との間の距離は長い、例
えば数ｋｍである。このために、主ドライブプーリ２と
補助ドライブプーリ１２を起動した直後に補助ドライブ
プーリ１２、キャリヤプーリ１３の繰り出し側にベルト
たるみが生じ、補助ドライブプーリ１２とベルト８の間
でスリップが生じる恐れがある。スリップが生じると補
助ドライブプーリ１２、ベルト８が異常摩耗したり、損
傷することがある。
【０００７】つまり、主ドライブプーリ２が起動開始す
るとベルト８の巻き取り側８Ａに張力が生じるが、その
主ドライブプーリ２から補助ドライブプーリ１２、キャ
リヤプーリ１３までのベルト長さが長いためにベルト８
における補助ドライブプーリ１２の繰り出し側８Ｂに張
力が生じるまでに若干の時間遅れがある。
るとベルト８の巻き取り側８Ａに張力が生じるが、その
主ドライブプーリ２から補助ドライブプーリ１２、キャ
リヤプーリ１３までのベルト長さが長いためにベルト８
における補助ドライブプーリ１２の繰り出し側８Ｂに張
力が生じるまでに若干の時間遅れがある。
【０００８】一方、補助ドライブプーリ１２は起動開始
すると直ちにベルト８をドライブプーリ２に向けて繰り
出しする。このためにベルト８における補助ドライブプ
ーリ１２の繰り出し側８Ｂに張力が生じないから、補助
ドライブプーリ１２とキャリヤプーリ１３との間におい
てベルトがたるみ、補助ドライブプーリ１２とベルト８
の間でスリップが生じる恐れがある。
すると直ちにベルト８をドライブプーリ２に向けて繰り
出しする。このためにベルト８における補助ドライブプ
ーリ１２の繰り出し側８Ｂに張力が生じないから、補助
ドライブプーリ１２とキャリヤプーリ１３との間におい
てベルトがたるみ、補助ドライブプーリ１２とベルト８
の間でスリップが生じる恐れがある。
【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたベルトコンベヤの駆動装置を提供することを
目的とする。
ようにしたベルトコンベヤの駆動装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、主ドライブプーリ２と補助ドライブプーリ１２で
ベルト８を走行するベルトコンベヤにおいて、前記主ド
ライブプーリ２を回転駆動する主電動モータ２０と、補
助ドライブプーリ１２を回転駆動する補助電動モータ２
１と、起動信号によって主電動モータ２０を起動し、か
つその主電動モータ２０が起動してから定常速度となる
までの間に補助電動モータ２１を起動する手段を設けた
ことを特徴とするベルトコンベヤの駆動装置である。
明は、主ドライブプーリ２と補助ドライブプーリ１２で
ベルト８を走行するベルトコンベヤにおいて、前記主ド
ライブプーリ２を回転駆動する主電動モータ２０と、補
助ドライブプーリ１２を回転駆動する補助電動モータ２
１と、起動信号によって主電動モータ２０を起動し、か
つその主電動モータ２０が起動してから定常速度となる
までの間に補助電動モータ２１を起動する手段を設けた
ことを特徴とするベルトコンベヤの駆動装置である。
【００１１】第１の発明によれば、主電動モータ２０が
起動してから定常速度となるまでの間に補助電動モータ
２１が起動するので、ベルトコンベヤの起動時に主ドラ
イブプーリ２が起動した後に定常速度となるまでの間に
補助ドライブプーリ１２が起動する。
起動してから定常速度となるまでの間に補助電動モータ
２１が起動するので、ベルトコンベヤの起動時に主ドラ
イブプーリ２が起動した後に定常速度となるまでの間に
補助ドライブプーリ１２が起動する。
【００１２】これにより、起動時に補助ドライブプーリ
１２の繰り出し側に生じるたるみが低減し、補助ドライ
ブプーリ１２とベルト８との間でスリップが生じること
がない。したがって、ベルトコンベヤの起動時に補助ド
ライブプーリ１２、ベルト８が異常摩耗したり、損傷す
ることがない。
１２の繰り出し側に生じるたるみが低減し、補助ドライ
ブプーリ１２とベルト８との間でスリップが生じること
がない。したがって、ベルトコンベヤの起動時に補助ド
ライブプーリ１２、ベルト８が異常摩耗したり、損傷す
ることがない。
【００１３】第２の発明は、第１の発明において、起動
信号によって主電動モータ２０に通電すると共に、タイ
マ２６をセットし、このタイマ２６の設定時間経過後に
補助電動モータ２１に通電する回路を設けることで主電
動モータ２０を起動し、かつその主電動モータ２０が起
動してから定常速度となるまでの間に補助電動モータ２
１が起動するようにしたベルトコンベヤの駆動装置であ
る。
信号によって主電動モータ２０に通電すると共に、タイ
マ２６をセットし、このタイマ２６の設定時間経過後に
補助電動モータ２１に通電する回路を設けることで主電
動モータ２０を起動し、かつその主電動モータ２０が起
動してから定常速度となるまでの間に補助電動モータ２
１が起動するようにしたベルトコンベヤの駆動装置であ
る。
【００１４】第２の発明によれば、通常の回路にタイマ
を設けた構成であるから、回路構成が簡単となる。
を設けた構成であるから、回路構成が簡単となる。
【００１５】第３の発明は、主ドライブプーリ２と補助
ドライブプーリ１２でベルト８を走行するベルトコンベ
ヤにおいて、前記主ドライブプーリ２を回転駆動する主
電動モータ２０と、補助ドライブプーリ１２を回転駆動
する補助電動モータ２１と、起動信号によって主電動モ
ータ２０を起動してゆっくり加速して定常速度とし、か
つその主電動モータ２０が起動してから定常速度となる
までの間に補助電動モータ２１を起動してゆっくり加速
して定常速度とする手段を設けたことを特徴とするベル
トコンベヤの駆動装置である。
ドライブプーリ１２でベルト８を走行するベルトコンベ
ヤにおいて、前記主ドライブプーリ２を回転駆動する主
電動モータ２０と、補助ドライブプーリ１２を回転駆動
する補助電動モータ２１と、起動信号によって主電動モ
ータ２０を起動してゆっくり加速して定常速度とし、か
つその主電動モータ２０が起動してから定常速度となる
までの間に補助電動モータ２１を起動してゆっくり加速
して定常速度とする手段を設けたことを特徴とするベル
トコンベヤの駆動装置である。
【００１６】第３の発明によれば、主電動モータ２０が
起動してから定常速度となるまでの間に補助電動モータ
２１が起動するので、ベルトコンベヤの起動時に主ドラ
イブプーリ２が起動した後に定常速度となるまでの間に
補助ドライブプーリ１２が起動する。しかも、主電動モ
ータ２０、補助電動モータ２１はゆっくりと加速して定
常速度となる。
起動してから定常速度となるまでの間に補助電動モータ
２１が起動するので、ベルトコンベヤの起動時に主ドラ
イブプーリ２が起動した後に定常速度となるまでの間に
補助ドライブプーリ１２が起動する。しかも、主電動モ
ータ２０、補助電動モータ２１はゆっくりと加速して定
常速度となる。
【００１７】これにより、起動時に補助ドライブプーリ
１２の繰り出し側に生じるたるみがより一層低減し、補
助ドライブプーリ１２とベルト８との間でスリップが生
じることを確実に防止できる。したがって、ベルトコン
ベヤの起動時に補助ドライブプーリ１２、ベルト８が異
常摩耗したり、損傷することを確実に防止できる。しか
も、起動時に主ドライブプーリ２及び補助ドライブプー
リ１２の引張り側においてベルト８に過大張力が生じる
ことがなく、ベルトの破断を防止できる。
１２の繰り出し側に生じるたるみがより一層低減し、補
助ドライブプーリ１２とベルト８との間でスリップが生
じることを確実に防止できる。したがって、ベルトコン
ベヤの起動時に補助ドライブプーリ１２、ベルト８が異
常摩耗したり、損傷することを確実に防止できる。しか
も、起動時に主ドライブプーリ２及び補助ドライブプー
リ１２の引張り側においてベルト８に過大張力が生じる
ことがなく、ベルトの破断を防止できる。
【００１８】第４の発明は、第３の発明において、主電
動モータ２０に通電する主通電制御部２２と、補助電動
モータ２１に通電する補助通電制御部２３と、設定時間
後に補助通電制御部２３に通電指令を出力するタイマ２
６と、起動信号によって主通電制御部２２に通電指令を
出力すると共に、前記タイマ２６をセットする手段を備
え、前記主通電制御部２２、補助通電制御部２３は通電
指令により出力電流を順次増大するものであるベルトコ
ンベヤの駆動装置である。
動モータ２０に通電する主通電制御部２２と、補助電動
モータ２１に通電する補助通電制御部２３と、設定時間
後に補助通電制御部２３に通電指令を出力するタイマ２
６と、起動信号によって主通電制御部２２に通電指令を
出力すると共に、前記タイマ２６をセットする手段を備
え、前記主通電制御部２２、補助通電制御部２３は通電
指令により出力電流を順次増大するものであるベルトコ
ンベヤの駆動装置である。
【００１９】第４の発明によれば、主通電制御部２２、
補助通電制御部２３の出力特性を変えることで主ドライ
ブプーリ２、補助ドライブプーリ１２が定常速度になる
までの加速時間を任意に設定できる。
補助通電制御部２３の出力特性を変えることで主ドライ
ブプーリ２、補助ドライブプーリ１２が定常速度になる
までの加速時間を任意に設定できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１に示す連続ベルトコンベヤの
駆動装置の一例を説明する。図２に示すように複数の補
助ドライブプーリ１２を主ドライブプーリ２に近い順か
ら第１・第２・第３補助ドライブプーリ１２−１，１２
−２，１２−３とする。主ドライブプーリ２は主電動モ
ータ２０で回転駆動され、第１・第２・第３補助ドライ
ブプーリ１２−１，１２−２，１２−３は第１・第２・
第３補助電動モータ２１−１，２１−２，２１−３で回
転駆動される。
駆動装置の一例を説明する。図２に示すように複数の補
助ドライブプーリ１２を主ドライブプーリ２に近い順か
ら第１・第２・第３補助ドライブプーリ１２−１，１２
−２，１２−３とする。主ドライブプーリ２は主電動モ
ータ２０で回転駆動され、第１・第２・第３補助ドライ
ブプーリ１２−１，１２−２，１２−３は第１・第２・
第３補助電動モータ２１−１，２１−２，２１−３で回
転駆動される。
【００２１】前記主電動モータ２０は主通電制御部２２
で通電制御される。前記第１・第２・第３補助電動モー
タ２１−１，２１−２，２１−３は第１・第２・第３補
助通電制御部２３−１，２３−２，２３−３で通電制御
される。起動スイッチ２４をＯＮして制御装置２５に起
動信号が入力すると、主通電制御部２２に通電指令を出
力すると共に、第１・第２・第３タイマ２６−１，２６
−２，２６−３がセットされる。第１・第２・第３タイ
マ２６−１，２６−２，２６−３がタイムアップすると
第１・第２・第３補助通電制御部２３−１，２３−２，
２３−３に通電指令が出力される。
で通電制御される。前記第１・第２・第３補助電動モー
タ２１−１，２１−２，２１−３は第１・第２・第３補
助通電制御部２３−１，２３−２，２３−３で通電制御
される。起動スイッチ２４をＯＮして制御装置２５に起
動信号が入力すると、主通電制御部２２に通電指令を出
力すると共に、第１・第２・第３タイマ２６−１，２６
−２，２６−３がセットされる。第１・第２・第３タイ
マ２６−１，２６−２，２６−３がタイムアップすると
第１・第２・第３補助通電制御部２３−１，２３−２，
２３−３に通電指令が出力される。
【００２２】前記主通電制御部２２は、例えばインバー
タであって通電指令が入力されると出力電流をゼロから
所定値まで順次増大し、所定値となった後は所定値の電
流を出力し続ける。このようであるから、主電動モータ
２０は起動スイッチ２４をＯＮすると順次加速されて所
定時間経過後に定常速度となり、それ以後は定常速度で
回転し続ける。したがって、主ドライブプーリ２は図３
の実線Ｂで示すように起動スイッチ２４をＯＮするとゆ
っくりと加速されて所定時間経過すると定常速度で回転
し続ける。
タであって通電指令が入力されると出力電流をゼロから
所定値まで順次増大し、所定値となった後は所定値の電
流を出力し続ける。このようであるから、主電動モータ
２０は起動スイッチ２４をＯＮすると順次加速されて所
定時間経過後に定常速度となり、それ以後は定常速度で
回転し続ける。したがって、主ドライブプーリ２は図３
の実線Ｂで示すように起動スイッチ２４をＯＮするとゆ
っくりと加速されて所定時間経過すると定常速度で回転
し続ける。
【００２３】前述のようであるから、ベルト８は起動ス
イッチ２４をＯＮした後にゆっくりと走行開始して順次
加速され、前述の所定時間経過すると定常速度で走行し
続ける。これによって、ベルト８の引張り側８Ａに過大
張力が作用することがないし、ベルト８の繰り出し側８
Ｃにたるみが発生することがなく、ベルト８を破断した
り、破損することがない。また、主ドライブプーリ２と
ベルト８との間でスリップが生じることもない。
イッチ２４をＯＮした後にゆっくりと走行開始して順次
加速され、前述の所定時間経過すると定常速度で走行し
続ける。これによって、ベルト８の引張り側８Ａに過大
張力が作用することがないし、ベルト８の繰り出し側８
Ｃにたるみが発生することがなく、ベルト８を破断した
り、破損することがない。また、主ドライブプーリ２と
ベルト８との間でスリップが生じることもない。
【００２４】前述の主ドライブプーリ２に通電するイン
バータは出力電流をゼロから段階的に順次増大するもの
とし、主電動モータ２０がゼロから段階的に順次加速さ
れて所定時間経過すると定常速度となるようにしても良
い。なお、主通電制御部２２はチョッパでも良い。
バータは出力電流をゼロから段階的に順次増大するもの
とし、主電動モータ２０がゼロから段階的に順次加速さ
れて所定時間経過すると定常速度となるようにしても良
い。なお、主通電制御部２２はチョッパでも良い。
【００２５】前記第１タイマ２６−１は、起動信号でセ
ットされてから第１の設定時間Ｔ−１経過すると第１補
助通電制御部２３−１に通電指令を出力する。第１補助
通電制御部２３−１は、例えばインバータであり、通電
指令が入力されるとある値の電流を瞬時に出力し、その
後は出力電流を所定値まで順次増大し、その後は所定値
の電流を出力し続ける。
ットされてから第１の設定時間Ｔ−１経過すると第１補
助通電制御部２３−１に通電指令を出力する。第１補助
通電制御部２３−１は、例えばインバータであり、通電
指令が入力されるとある値の電流を瞬時に出力し、その
後は出力電流を所定値まで順次増大し、その後は所定値
の電流を出力し続ける。
【００２６】このようであるから、第１補助電動モータ
２１−１は起動スイッチ２４をＯＮしてから第１の設定
時間Ｔ−１経過後に起動開始する。この時の立上りは前
述の主電動モータ２０の速度までは急激で、その後は主
電動モータ２０と同様に順次加速されて所定時間経過す
ると定常速度となり、その後は定常速度で回転し続け
る。
２１−１は起動スイッチ２４をＯＮしてから第１の設定
時間Ｔ−１経過後に起動開始する。この時の立上りは前
述の主電動モータ２０の速度までは急激で、その後は主
電動モータ２０と同様に順次加速されて所定時間経過す
ると定常速度となり、その後は定常速度で回転し続け
る。
【００２７】したがって、第１補助ドライブプーリ１２
−１は、図３の点線Ｃで示すように起動スイッチ２４を
ＯＮしてから第１の設定時間Ｔ−１後に起動開始して、
主ドライブプーリ２と同様にゆっくりと加速されて所定
時間後に定常速度となる。
−１は、図３の点線Ｃで示すように起動スイッチ２４を
ＯＮしてから第１の設定時間Ｔ−１後に起動開始して、
主ドライブプーリ２と同様にゆっくりと加速されて所定
時間後に定常速度となる。
【００２８】前記第２タイマ２６−２は、起動信号でセ
ットされてから第２の設定時間Ｔ−２経過すると第２補
助通電制御部２３−２に通電指令を出力する。第２補助
通電制御部２３−２は、例えばインバータであり、通電
指令が入力されるとある値の電流を瞬時に出力し、その
後は出力電流を所定値まで順次増大し、その後は所定値
の電流を出力し続ける。
ットされてから第２の設定時間Ｔ−２経過すると第２補
助通電制御部２３−２に通電指令を出力する。第２補助
通電制御部２３−２は、例えばインバータであり、通電
指令が入力されるとある値の電流を瞬時に出力し、その
後は出力電流を所定値まで順次増大し、その後は所定値
の電流を出力し続ける。
【００２９】このようであるから、第２補助電動モータ
２１−２は起動スイッチ２４をＯＮしてから第２の設定
時間Ｔ−２経過後に起動開始する。この時の立上りは前
述の主電動モータ２０の速度までは急激で、その後は主
電動モータ２０と同様に順次加速されて所定時間経過す
ると定常速度となり、その後は定常速度で回転し続け
る。
２１−２は起動スイッチ２４をＯＮしてから第２の設定
時間Ｔ−２経過後に起動開始する。この時の立上りは前
述の主電動モータ２０の速度までは急激で、その後は主
電動モータ２０と同様に順次加速されて所定時間経過す
ると定常速度となり、その後は定常速度で回転し続け
る。
【００３０】したがって、第２補助ドライブプーリ１２
−２は、図３の点線Ｄで示すように起動スイッチ２４を
ＯＮしてから第２の設定時間Ｔ−２後に起動開始して、
主ドライブプーリ２と同様にゆっくりと加速されて所定
時間後に定常速度となる。
−２は、図３の点線Ｄで示すように起動スイッチ２４を
ＯＮしてから第２の設定時間Ｔ−２後に起動開始して、
主ドライブプーリ２と同様にゆっくりと加速されて所定
時間後に定常速度となる。
【００３１】前記第３タイマ２６−３は、起動信号でセ
ットされてから第３の設定時間Ｔ−３経過すると第１補
助通電制御部２３−３に通電指令を出力する。第３補助
通電制御部２３−３は、例えばインバータであり、通電
指令が入力されるとある値の電流を瞬時に出力し、その
後は出力電流を所定値まで順次増大し、その後は所定値
の電流を出力し続ける。
ットされてから第３の設定時間Ｔ−３経過すると第１補
助通電制御部２３−３に通電指令を出力する。第３補助
通電制御部２３−３は、例えばインバータであり、通電
指令が入力されるとある値の電流を瞬時に出力し、その
後は出力電流を所定値まで順次増大し、その後は所定値
の電流を出力し続ける。
【００３２】このようであるから、第３補助電動モータ
２１−３は起動スイッチ２４をＯＮしてから第３の設定
時間Ｔ−３経過後に起動開始する。この時の立上りは前
述の主電動モータ２０の速度までは急激で、その後は主
電動モータ２０と同様に順次加速されて所定時間経過す
ると定常速度となり、その後は定常速度で回転し続け
る。
２１−３は起動スイッチ２４をＯＮしてから第３の設定
時間Ｔ−３経過後に起動開始する。この時の立上りは前
述の主電動モータ２０の速度までは急激で、その後は主
電動モータ２０と同様に順次加速されて所定時間経過す
ると定常速度となり、その後は定常速度で回転し続け
る。
【００３３】したがって、第３補助ドライブプーリ１２
−３は、図３の点線Ｅで示すように起動スイッチ２４を
ＯＮしてから第３の設定時間Ｔ−３後に起動開始して、
主ドライブプーリ２と同様にゆっくりと加速されて所定
時間後に定常速度となる。
−３は、図３の点線Ｅで示すように起動スイッチ２４を
ＯＮしてから第３の設定時間Ｔ−３後に起動開始して、
主ドライブプーリ２と同様にゆっくりと加速されて所定
時間後に定常速度となる。
【００３４】前述の各設定時間は第１の設定時間Ｔ−１
が最も短く、第２の設定時間Ｔ−２が中間で、第３の設
定時間Ｔ−３が最も長い。この第３の設定時間Ｔ−３は
電動モータ２０が定常速度まで加速される所定時間より
も短い。
が最も短く、第２の設定時間Ｔ−２が中間で、第３の設
定時間Ｔ−３が最も長い。この第３の設定時間Ｔ−３は
電動モータ２０が定常速度まで加速される所定時間より
も短い。
【００３５】次にベルトコンベヤの起動の動作を説明す
る。起動スイッチ２４をＯＮすると主電動モータ２０が
ゆっくりと加速されて主ドライブプーリ２はゆっくりと
加速される。この後、第１の設定時間Ｔ−１経過すると
第１補助電動モータ１２−１が回転開始して第１補助ド
ライブプーリ１２−１が起動開始し、第２の設定時間Ｔ
−２経過すると第２補助電動モータ２１−２が回転開始
して第２補助ドライブプーリ１２−２が起動開始し、第
３の設定時間Ｔ−３経過すると第３補助電動モータ２１
−３が回転開始して第３補助ドライブプーリ１２−３が
起動開始する。そして所定時間経過すると主ドライブプ
ーリ２、第１・第２・第３補助ドライブプーリ１２−
１，１２−２，１２−３が定常速度となって全プーリが
起動完了する。この動作をフローチャートで示すと図４
に示すようになっている。
る。起動スイッチ２４をＯＮすると主電動モータ２０が
ゆっくりと加速されて主ドライブプーリ２はゆっくりと
加速される。この後、第１の設定時間Ｔ−１経過すると
第１補助電動モータ１２−１が回転開始して第１補助ド
ライブプーリ１２−１が起動開始し、第２の設定時間Ｔ
−２経過すると第２補助電動モータ２１−２が回転開始
して第２補助ドライブプーリ１２−２が起動開始し、第
３の設定時間Ｔ−３経過すると第３補助電動モータ２１
−３が回転開始して第３補助ドライブプーリ１２−３が
起動開始する。そして所定時間経過すると主ドライブプ
ーリ２、第１・第２・第３補助ドライブプーリ１２−
１，１２−２，１２−３が定常速度となって全プーリが
起動完了する。この動作をフローチャートで示すと図４
に示すようになっている。
【００３６】図５は第２の実施の形態を示し、主起動ス
イッチ３０と第１・第２・第３補助起動スイッチ３１−
１，３１−２，３１−３を設け、主起動スイッチ３０で
主通電制御部２２に通電指令を出力し、第１・第２・第
３補助起動スイッチ３１−１，３１−２，３１−３で第
１・第２・第３補助通電制御部２３−１，２３−２，２
３−３に通電指令を出力する。
イッチ３０と第１・第２・第３補助起動スイッチ３１−
１，３１−２，３１−３を設け、主起動スイッチ３０で
主通電制御部２２に通電指令を出力し、第１・第２・第
３補助起動スイッチ３１−１，３１−２，３１−３で第
１・第２・第３補助通電制御部２３−１，２３−２，２
３−３に通電指令を出力する。
【００３７】この場合には主起動スイッチ３０をＯＮし
た後に第１・第２・第３補助起動スイッチ３１−１，３
１−２，３１−３を時間差をもって順次ＯＮする。
た後に第１・第２・第３補助起動スイッチ３１−１，３
１−２，３１−３を時間差をもって順次ＯＮする。
【００３８】図６は第３の実施の形態を示し、起動スイ
ッチ２４をＯＮして制御装置２５に起動信号が入力され
ると、その制御装置２５が主電動モータ２０に通電して
定常速度で起動する。これと同時に制御装置２５が第１
・第２・第３タイマ２６−１，２６−２，２６−３をセ
ットし、第１タイマ２６−１の設定時間が経過したら第
１補助電動モータ２１−１に通電して定常速度で起動す
る。第２タイマ２６−２の設定時間が経過したら第２補
助電動モータ２１−２に通電して定常速度で起動する。
第３タイマ２６−３の設定時間が経過したら第３補助電
動モータ２１−３に通電して定常速度で起動する。
ッチ２４をＯＮして制御装置２５に起動信号が入力され
ると、その制御装置２５が主電動モータ２０に通電して
定常速度で起動する。これと同時に制御装置２５が第１
・第２・第３タイマ２６−１，２６−２，２６−３をセ
ットし、第１タイマ２６−１の設定時間が経過したら第
１補助電動モータ２１−１に通電して定常速度で起動す
る。第２タイマ２６−２の設定時間が経過したら第２補
助電動モータ２１−２に通電して定常速度で起動する。
第３タイマ２６−３の設定時間が経過したら第３補助電
動モータ２１−３に通電して定常速度で起動する。
【００３９】また、各電動モータの回転を変速機で各ド
ライブプーリに伝動するようにし、その変速機の減速比
を順次小さくすることで各電動モータをゆっくりと加速
するようにしても良い。
ライブプーリに伝動するようにし、その変速機の減速比
を順次小さくすることで各電動モータをゆっくりと加速
するようにしても良い。
【００４０】また、連続ベルトコンベヤに限ることなく
複数のドライブプーリを備えたベルトコンベヤにも適用
できることは勿論である。
複数のドライブプーリを備えたベルトコンベヤにも適用
できることは勿論である。
【図１】連続ベルトコンベヤの正面図である。
【図２】駆動装置の説明図である。
【図３】主ドライブプーリと補助ドライブプーリの起動
特性を示す図表である。
特性を示す図表である。
【図４】起動時の動作を示すフローチャートである。
【図５】駆動装置の第２の実施の形態の説明図である。
【図６】駆動装置の第３の実施の形態の説明図である。
１…ヘッドプーリ ２…主ドライブプーリ ４…延伸用ベルト格納装置 ６…テールプーリ ８…ベルト ９…プーリユニット台車 １０…油圧シリンダ １１…プーリ １２…補助ドライブプーリ １２−１…第１補助ドライブプーリ １２−２…第２補助ドライブプーリ １２−３…第３補助ドライブプーリ ２０…主電動モータ ２１−１…第１補助電動モータ ２１−２…第２補助電動モータ ２１−３…第３補助電動モータ ２２…主通電制御部 ２３−１…第１補助通電制御部 ２３−２…第２補助通電制御部 ２３−３…第３補助通電制御部 ２４…起動スイッチ ２５…制御装置 ２６−１…第１タイマ ２６−２…第２タイマ ２６−３…第３タイマ ３０…主起動スイッチ ３１−１…第１補助起動スイッチ ３１−２…第２補助起動スイッチ ３１−３…第３補助起動スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南部 豊一 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所地下建機事業本部内
Claims (4)
- 【請求項１】 主ドライブプーリ（２）と補助ドライブ
プーリ（１２）でベルト（８）を走行するベルトコンベ
ヤにおいて、 前記主ドライブプーリ（２）を回転駆動する主電動モー
タ（２０）と、補助ドライブプーリ（１２）を回転駆動
する補助電動モータ（２１）と、起動信号によって主電
動モータ（２０）を起動し、かつその主電動モータ（２
０）が起動してから定常速度となるまでの間に補助電動
モータ（２１）を起動する手段を設けたことを特徴とす
るベルトコンベヤの駆動装置。 - 【請求項２】 起動信号によって主電動モータ（２０）
に通電すると共に、タイマ（２６）をセットし、このタ
イマ（２６）の設定時間経過後に補助電動モータ（２
１）に通電する回路を設けることで、主電動モータ（２
０）を起動し、かつその主電動モータ（２０）が起動し
てから定常速度となるまでの間に補助電動モータ（２
１）が起動するようにした請求項１記載のベルトコンベ
ヤの駆動装置。 - 【請求項３】 主ドライブプーリ（２）と補助ドライブ
プーリ（１２）でベルト（８）を走行するベルトコンベ
ヤにおいて、 前記主ドライブプーリ（２）を回転駆動する主電動モー
タ（２０）と、補助ドライブプーリ（１２）を回転駆動
する補助電動モータ（２１）と、起動信号によって主電
動モータ（２０）を起動してゆっくり加速して定常速度
とし、かつその主電動モータ（２０）が起動してから定
常速度となるまでの間に補助電動モータ（２１）を起動
してゆっくり加速して定常速度とする手段を設けたこと
を特徴とするベルトコンベヤの駆動装置。 - 【請求項４】 主電動モータ（２０）に通電する主通電
制御部（２２）と、補助電動モータ（２１）に通電する
補助通電制御部（２３）と、設定時間後に補助通電制御
部（２３）に通電指令を出力するタイマ（２６）と、起
動信号によって主通電制御部（２２）に通電指令を出力
すると共に、前記タイマ（２６）をセットする手段を備
え、 前記主通電制御部（２２）、補助通電制御部（２３）は
通電指令により出力電流を順次増大するものである請求
項３記載のベルトコンベヤの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8329198A JPH11278629A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | ベルトコンベヤの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8329198A JPH11278629A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | ベルトコンベヤの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11278629A true JPH11278629A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13798301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8329198A Pending JPH11278629A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | ベルトコンベヤの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11278629A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014065574A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Omori Mach Co Ltd | フィルム搬送装置及び深絞り包装機 |
| KR101539969B1 (ko) * | 2014-02-27 | 2015-07-29 | (주) 데크카본 | 프리폼 고속 니들펀칭방법 및 장치 |
| CN105600354A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-05-25 | 江苏大学 | 一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置及方法 |
| EP3412604A1 (de) * | 2017-06-06 | 2018-12-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebsystem für einen gurtförderer, verfahren zum antreiben eines gurtförderers, gurtförderer, steuereinrichtung und computerprogrammprodukt |
| JP2019210119A (ja) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 宇部興産機械株式会社 | コンベアベルト緊張装置及びその運転方法 |
| BE1027850B1 (de) * | 2019-12-12 | 2021-07-14 | Thyssenkrupp Ind Solutions Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen einer Gurtspannung einer Förderbandanlage sowie Steuerungseinrichtung und Verwendung |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP8329198A patent/JPH11278629A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014065574A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Omori Mach Co Ltd | フィルム搬送装置及び深絞り包装機 |
| KR101539969B1 (ko) * | 2014-02-27 | 2015-07-29 | (주) 데크카본 | 프리폼 고속 니들펀칭방법 및 장치 |
| CN105600354A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-05-25 | 江苏大学 | 一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置及方法 |
| EP3412604A1 (de) * | 2017-06-06 | 2018-12-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebsystem für einen gurtförderer, verfahren zum antreiben eines gurtförderers, gurtförderer, steuereinrichtung und computerprogrammprodukt |
| WO2018224344A1 (de) * | 2017-06-06 | 2018-12-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebsystem für einen gurtförderer, verfahren zum antreiben eines gurtförderers, gurtförderer, steuereinrichtung und computerprogrammprodukt |
| JP2019210119A (ja) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 宇部興産機械株式会社 | コンベアベルト緊張装置及びその運転方法 |
| BE1027850B1 (de) * | 2019-12-12 | 2021-07-14 | Thyssenkrupp Ind Solutions Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen einer Gurtspannung einer Förderbandanlage sowie Steuerungseinrichtung und Verwendung |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060726 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061129 |