JPS6153128B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6153128B2 JPS6153128B2 JP53022186A JP2218678A JPS6153128B2 JP S6153128 B2 JPS6153128 B2 JP S6153128B2 JP 53022186 A JP53022186 A JP 53022186A JP 2218678 A JP2218678 A JP 2218678A JP S6153128 B2 JPS6153128 B2 JP S6153128B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- strip
- value
- thyristor leonard
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パワー一定によるストリツプの定張
力制御方法に関するものである。
力制御方法に関するものである。
例えば、ストリツプを張力を付与しつつ巻取る
巻取機、あるいはストリツプを張力を付与しつつ
送り出すピンチロールやブライドルロール等で代
表される張力付与装置においては、一般にその処
理能力が単位時間当りのストリツプ重量で規定さ
れている。
巻取機、あるいはストリツプを張力を付与しつつ
送り出すピンチロールやブライドルロール等で代
表される張力付与装置においては、一般にその処
理能力が単位時間当りのストリツプ重量で規定さ
れている。
またストリツプに対する張力は、その単位断面
積当りの力で規定されているので、ストリツプの
断面積が小さい場合には、ライン速度を高くと
り、張力は小さくてもよい。
積当りの力で規定されているので、ストリツプの
断面積が小さい場合には、ライン速度を高くと
り、張力は小さくてもよい。
その逆に大きな張力を必要とするときは、ライ
ン速度は低くてよい。
ン速度は低くてよい。
このような理由から、張力付与装置の駆動用電
動機容量を、所要張力と所定ライン速度との積の
最大値によつて決定し、それにより電動機のパワ
ーを有効に活用するような定張力制御方法が従来
提案されている。
動機容量を、所要張力と所定ライン速度との積の
最大値によつて決定し、それにより電動機のパワ
ーを有効に活用するような定張力制御方法が従来
提案されている。
しかしながら、従来の方法は、逆起電圧を一定
とする制御系と、電機子電流を一定とする制御系
とを併用しているため、回路構成が複雑となる欠
点があつた。
とする制御系と、電機子電流を一定とする制御系
とを併用しているため、回路構成が複雑となる欠
点があつた。
本発明は、比較的簡単な回路構成によつて所期
の目的を達成できるようにしたものであつて、そ
の一実施例を図面に基づき以下に説明する。
の目的を達成できるようにしたものであつて、そ
の一実施例を図面に基づき以下に説明する。
図において、1は、ストリツプ張力付与装置と
しての巻取機、2は、巻取機1の駆動用直流電動
機、3はピンチロール、4はデフレクタロールで
あつて、ストリツプ5は、ピンチロール3、デフ
レクタロール4により案内され巻取機1に巻取ら
れる。
しての巻取機、2は、巻取機1の駆動用直流電動
機、3はピンチロール、4はデフレクタロールで
あつて、ストリツプ5は、ピンチロール3、デフ
レクタロール4により案内され巻取機1に巻取ら
れる。
前記電動機2は、サイリスタレオナード回路6
と、サイリスタレオナード回路6の出力側の電圧
検出器7からのバイアス電圧により制御される自
動界磁電流制御回路8とによつて駆動制御され
る。
と、サイリスタレオナード回路6の出力側の電圧
検出器7からのバイアス電圧により制御される自
動界磁電流制御回路8とによつて駆動制御され
る。
そして前記電圧検出器7による検出電圧値Vt
と、電機子電流検出器9による検出電機子電流I
aを電圧降下設定回路10を介して得られる降下
電圧値IaRとを演算回路11にて演算し、その演
算出力である逆起電圧Eと、電機子電流Iaとを
乗算回路12によつて乗算し、電動機2のパワー
値を得る。
と、電機子電流検出器9による検出電機子電流I
aを電圧降下設定回路10を介して得られる降下
電圧値IaRとを演算回路11にて演算し、その演
算出力である逆起電圧Eと、電機子電流Iaとを
乗算回路12によつて乗算し、電動機2のパワー
値を得る。
一方、前記ピンチロール3に連結されたライン
速度検出器13によるストリツプ5のライン速度
検出値Vを、張力設定回路14により乗算処理し
て、基準パワー指令値Pを得、この基準パワー指
令値Pと、前記乗算回路12からのパワー値とを
比較演算回路15によつて比較演算し、その比較
演算値に基づき前記サイリスタレオナード回路6
を制御し、前記乗算回路12からのパワー値が基
準パワー指令値Pに合致するまで電動機2への駆
動制御を行なうようにしたのである。
速度検出器13によるストリツプ5のライン速度
検出値Vを、張力設定回路14により乗算処理し
て、基準パワー指令値Pを得、この基準パワー指
令値Pと、前記乗算回路12からのパワー値とを
比較演算回路15によつて比較演算し、その比較
演算値に基づき前記サイリスタレオナード回路6
を制御し、前記乗算回路12からのパワー値が基
準パワー指令値Pに合致するまで電動機2への駆
動制御を行なうようにしたのである。
なお、ライン速度が高くなり、自動界磁電流制
御回路8による電動機2の界磁電流弱めの制御領
域に達すると、逆起電圧Eは増加し得ないため、
ライン速度の増加は、界磁電流が弱まつたことに
より対応し、界磁電流の弱まつたことによるトル
クの減少は、電機子電流Iaが増加して補う作用
をする。
御回路8による電動機2の界磁電流弱めの制御領
域に達すると、逆起電圧Eは増加し得ないため、
ライン速度の増加は、界磁電流が弱まつたことに
より対応し、界磁電流の弱まつたことによるトル
クの減少は、電機子電流Iaが増加して補う作用
をする。
以上述べた如く、本発明によれば、張力付与装
置駆動用電動機のパワー値を、ストリツプのライ
ン速度検出値を張力設定回路により乗算処理して
得られた基準パワー指令値と比較するフイードバ
ツク要素とするので、従来の方法に比較して簡単
な回路構成により、電動機のパワーを有効に活用
する定張力制御が行なえる。
置駆動用電動機のパワー値を、ストリツプのライ
ン速度検出値を張力設定回路により乗算処理して
得られた基準パワー指令値と比較するフイードバ
ツク要素とするので、従来の方法に比較して簡単
な回路構成により、電動機のパワーを有効に活用
する定張力制御が行なえる。
しかも本発明を巻取機に適用した場合、従来の
如きコイル巻き太り補償の逆起電圧制御は全く不
要であり、コイル径の変化に関係なく定張力制御
ができる。
如きコイル巻き太り補償の逆起電圧制御は全く不
要であり、コイル径の変化に関係なく定張力制御
ができる。
図は本発明の一実施例を示すブロツク図であ
る。
る。
Claims (1)
- 1 サイリスタレオナード回路およびサイリスタ
レオナード回路の出力側の自動界磁電流制御回路
によつて駆動制御されるストリツプ張力付与装置
駆動用電動機の電機子電流と前記サイリスタレオ
ナード回路出力および前記電機子電流によつて生
じる降下電圧を用いて得た逆起電圧とを乗算して
取り出した前記電動機のパワー値と、ストリツプ
のライン速度検出値を張力設定回路により乗算処
理して得られた基準パワー指令値とを比較演算
し、この比較演算値に基づき前記サイリスタレオ
ナード回路を制御するようにしたことを特徴とす
るパワー一定によるストリツプの定張力制御方
法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2218678A JPS54115664A (en) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Controlling method for constant tension of strip by constant power |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2218678A JPS54115664A (en) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Controlling method for constant tension of strip by constant power |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54115664A JPS54115664A (en) | 1979-09-08 |
JPS6153128B2 true JPS6153128B2 (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=12075751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2218678A Granted JPS54115664A (en) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Controlling method for constant tension of strip by constant power |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS54115664A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63280625A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-17 | Kanto Auto Works Ltd | 合成樹脂シ−ト及びその製造方法 |
-
1978
- 1978-02-28 JP JP2218678A patent/JPS54115664A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63280625A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-17 | Kanto Auto Works Ltd | 合成樹脂シ−ト及びその製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54115664A (en) | 1979-09-08 |
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