JPS6365578B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6365578B2 JPS6365578B2 JP58161790A JP16179083A JPS6365578B2 JP S6365578 B2 JPS6365578 B2 JP S6365578B2 JP 58161790 A JP58161790 A JP 58161790A JP 16179083 A JP16179083 A JP 16179083A JP S6365578 B2 JPS6365578 B2 JP S6365578B2
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- JP
- Japan
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- take
- proportional
- roll
- control circuit
- rotation speed
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、巻取機電気駆動装置の速度制御回路
と、被巻取材移動速度および巻取ロール回転速度
から巻取ロール径に比例する値を求めるための演
算回路とを有する巻取機の張力制御装置に関する
ものである。
と、被巻取材移動速度および巻取ロール回転速度
から巻取ロール径に比例する値を求めるための演
算回路とを有する巻取機の張力制御装置に関する
ものである。
この種の張力制御装置は例えば雑誌
“Industrial Electronic”1968年９月号、第350〜
354ページに記載されている。
“Industrial Electronic”1968年９月号、第350〜
354ページに記載されている。
例えば織物巻取設備、フオイル巻取機、伸線機
などのために用いられる電気式の巻取機におい
て、軸駆動装置の速度調節器に張力制御測定回路
を重畳することにより張力を一定に保つことはす
でに知られている。その場合、張力の実際値は例
えば補償ローラを用いて決定したり、圧力センサ
を用いて制御することができる（前記文献参照）。
などのために用いられる電気式の巻取機におい
て、軸駆動装置の速度調節器に張力制御測定回路
を重畳することにより張力を一定に保つことはす
でに知られている。その場合、張力の実際値は例
えば補償ローラを用いて決定したり、圧力センサ
を用いて制御することができる（前記文献参照）。
さらに、巻取機電気駆動装置に加えられる電力
を一定に保つことにより、巻取機の張力を間接的
に一定に保つこともすでに知られている。その場
合、電力の実際値は、直流機では誘起起電力と電
機子電流との積から求めることができる。また要
求される電力目標値は被巻取材の張力と移動速度
との積に比例する（例えばドイツ連邦共和国特許
第205701号明細書参照）。
を一定に保つことにより、巻取機の張力を間接的
に一定に保つこともすでに知られている。その場
合、電力の実際値は、直流機では誘起起電力と電
機子電流との積から求めることができる。また要
求される電力目標値は被巻取材の張力と移動速度
との積に比例する（例えばドイツ連邦共和国特許
第205701号明細書参照）。
本発明の目的は、回転速度制御回路が変化する
巻取ロール径に良好に適合するような、簡単な構
成の間接式張力制御装置を提供することにある。
巻取ロール径に良好に適合するような、簡単な構
成の間接式張力制御装置を提供することにある。
この目的は本発明により、
(a) 巻取ロール駆動装置の主制御路に、目標値と
して被巻取材移動速度に比例する量が、実際値
として巻取ロール径と巻取ロール回転速度との
積に比例する量が導かれ、 (b) 前記主制御回路にはさらにこれに比較して緩
慢に動作する補正制御回路が重畳され、この補
正制御回路には、目標値として巻取ロール径に
調整可能に比例する量が、実際値として巻取ロ
ール駆動装置のトルクに比例する量が導かれる ことによつて達成される。
して被巻取材移動速度に比例する量が、実際値
として巻取ロール径と巻取ロール回転速度との
積に比例する量が導かれ、 (b) 前記主制御回路にはさらにこれに比較して緩
慢に動作する補正制御回路が重畳され、この補
正制御回路には、目標値として巻取ロール径に
調整可能に比例する量が、実際値として巻取ロ
ール駆動装置のトルクに比例する量が導かれる ことによつて達成される。
このようにして、巻取ロールに比例する調整可
能な量によつて被巻取材に所望の張力を予め与え
ることができる。このことは直流式駆動装置に対
しても交流式駆動装置に対してもあてはまること
である。
能な量によつて被巻取材に所望の張力を予め与え
ることができる。このことは直流式駆動装置に対
しても交流式駆動装置に対してもあてはまること
である。
次に図面を参照して本発明をさらに詳細に説明
する。
する。
巻取ロール３を駆動するために直流電動機２が
用いられ、直流電動機２は交流電源系統から可制
御整流器１を介して給電される。図示していない
処理加工機から所定の速度vsで到来する被巻取材
４は巻取機において巻取ロール３に巻取られる。
その場合、被巻取材４に予め与えられた張力は巻
取過程中保持されなければならない。
用いられ、直流電動機２は交流電源系統から可制
御整流器１を介して給電される。図示していない
処理加工機から所定の速度vsで到来する被巻取材
４は巻取機において巻取ロール３に巻取られる。
その場合、被巻取材４に予め与えられた張力は巻
取過程中保持されなければならない。
可制御整流器１の制御ユニツト６はPI特性を
有する電流調節器７によつて制御される。電流調
節器７に加えられる実際値ｉは交流側で検出さ
れ、この実際値は電機子電流の尺度であり、また
磁束が一定の場合には電動機２のトルクの尺度で
もある。電流調節器７の目標値isは速度調節器８
を含む速度制御回路（主制御回路）から供給され
る。速度調節器８の目標値vsとして被巻取材４の
移動速度に比例する量vsが用いられ、この量vsは
例えば被巻取材４によつて動作する速度計用発電
機５から導かれる。実際値viとして、巻取ロール
３の回転速度ｎと直径Ｄとの積に比例する量が用
いられる。これらの量は巻取ロール表面における
要求される周速vsと実際の周速viに対応する。
有する電流調節器７によつて制御される。電流調
節器７に加えられる実際値ｉは交流側で検出さ
れ、この実際値は電機子電流の尺度であり、また
磁束が一定の場合には電動機２のトルクの尺度で
もある。電流調節器７の目標値isは速度調節器８
を含む速度制御回路（主制御回路）から供給され
る。速度調節器８の目標値vsとして被巻取材４の
移動速度に比例する量vsが用いられ、この量vsは
例えば被巻取材４によつて動作する速度計用発電
機５から導かれる。実際値viとして、巻取ロール
３の回転速度ｎと直径Ｄとの積に比例する量が用
いられる。これらの量は巻取ロール表面における
要求される周速vsと実際の周速viに対応する。
さらに、PI特性を有する補正調節器９を含む
補正制御回路が設けられ、補正調節器９は速度調
節器８の入力側に、所望の張力を得るための補正
量を与える。補正調節器９は、実際値として電動
機２のトルクMiに比例する量、この場合では電
機子電流ｉに比例する量を与えられ、目標値Ms
として巻取ロール径Ｄに可調整に比例する量ｋ・
Ｄを与えられる。係数ｋは所望の帳力に対する尺
度である。不安定になるのを防止するために、こ
の補正制御回路は回転速度制御回路に比較して相
対的に緩慢に動作する。
補正制御回路が設けられ、補正調節器９は速度調
節器８の入力側に、所望の張力を得るための補正
量を与える。補正調節器９は、実際値として電動
機２のトルクMiに比例する量、この場合では電
機子電流ｉに比例する量を与えられ、目標値Ms
として巻取ロール径Ｄに可調整に比例する量ｋ・
Ｄを与えられる。係数ｋは所望の帳力に対する尺
度である。不安定になるのを防止するために、こ
の補正制御回路は回転速度制御回路に比較して相
対的に緩慢に動作する。
巻取ロール回転速度ｎと巻取ロール径Ｄとの積
に比例する値Viを形成するために、跳躍増幅器１
３、積分器１２、および掛算器１１の縦続接続体
からなる制御ループ１４が設けられている。巻取
ロール３の回転速度ｎに対応する掛算器１１の第
２の入力信号は、電動機２に連結された速度計用
発電機１６から供給される。制御ループ１４の出
力端に生じる信号n.Dは制御ループの入力端、す
なわち跳躍増幅器１３の入力側に導線１７を通し
て帰還され、被巻取材移動速度vsに比例する量と
比較される。この制御ループは、跳躍増幅器１３
の入力端に生じる差を常に零にするように動作す
る。こうすることによつて制御ループ１４の出力
端には強制的に回転速度ｎと巻取ロール径Ｄとの
積ｎ・Ｄに対応する値が生ずることになる。とい
うのは、この値は所望の被巻取材移動速度ないし
巻取ロール３の周速に対応するからである。
に比例する値Viを形成するために、跳躍増幅器１
３、積分器１２、および掛算器１１の縦続接続体
からなる制御ループ１４が設けられている。巻取
ロール３の回転速度ｎに対応する掛算器１１の第
２の入力信号は、電動機２に連結された速度計用
発電機１６から供給される。制御ループ１４の出
力端に生じる信号n.Dは制御ループの入力端、す
なわち跳躍増幅器１３の入力側に導線１７を通し
て帰還され、被巻取材移動速度vsに比例する量と
比較される。この制御ループは、跳躍増幅器１３
の入力端に生じる差を常に零にするように動作す
る。こうすることによつて制御ループ１４の出力
端には強制的に回転速度ｎと巻取ロール径Ｄとの
積ｎ・Ｄに対応する値が生ずることになる。とい
うのは、この値は所望の被巻取材移動速度ないし
巻取ロール３の周速に対応するからである。
積ｎ・Ｄまたはvsによつて周速を制御すること
により、回転速度調節器の入力端における入力量
が増大する巻取ロール径によつて影響されないよ
うにすることができる。
により、回転速度調節器の入力端における入力量
が増大する巻取ロール径によつて影響されないよ
うにすることができる。
掛算器１１が積ｎ・Ｄを形成し、かつその一方
の入力端に量ｎが入力されるので、掛算器１１の
他方の入力端に入る量は巻取ロール径Ｄに比例す
るものでなければならない。それ故積分器１２と
掛算器１１との間に生ずる電圧は巻取ロール径Ｄ
に対する値として用いられる。したがつて、そこ
に接続されたポテンシヨメータ１５により、補正
調節器９に対する目標値Msとして、巻取ロール
径Ｄに比例する補正目標値ｋ・Ｄを形成すること
ができる。値ｋは所望の張力目標値に対する尺度
である。張力をロール径に依存して変えることを
望む場合には、ポテンシヨメータ１５の前または
後の回路中に、図示はしていないが関数発生器を
挿入し、この関数発生器によつてロール径に関係
して張力を変化させることができる。
の入力端に量ｎが入力されるので、掛算器１１の
他方の入力端に入る量は巻取ロール径Ｄに比例す
るものでなければならない。それ故積分器１２と
掛算器１１との間に生ずる電圧は巻取ロール径Ｄ
に対する値として用いられる。したがつて、そこ
に接続されたポテンシヨメータ１５により、補正
調節器９に対する目標値Msとして、巻取ロール
径Ｄに比例する補正目標値ｋ・Ｄを形成すること
ができる。値ｋは所望の張力目標値に対する尺度
である。張力をロール径に依存して変えることを
望む場合には、ポテンシヨメータ１５の前または
後の回路中に、図示はしていないが関数発生器を
挿入し、この関数発生器によつてロール径に関係
して張力を変化させることができる。
本発明にこれを要約すれば、巻取ロール回転速
度と巻取ロール径とから周速の実際値を演算する
巻取ロールの周速制御に、例えばトルク制御回路
として動作する補正制御回路を重畳する制御とも
いうことができる。
度と巻取ロール径とから周速の実際値を演算する
巻取ロールの周速制御に、例えばトルク制御回路
として動作する補正制御回路を重畳する制御とも
いうことができる。
図は本発明の一実施例を示すブロツク図であ
る。 ２……巻取ロール駆動用直流電動機、３……巻
取ロール、４……被巻取材、７……電流調節器、
８……速度調節器、９……補正調節器、１４……
制御ループ、vs……被巻取材移動速度、vi……巻
取ロール回転速度に比例する量、ｎ……巻取ロー
ル回転速度、Ｄ……巻取ロール径、ｉ……電動機
電機子電流、Mi……電動機トルク、Ms……補正
制御回路の目標値。
る。 ２……巻取ロール駆動用直流電動機、３……巻
取ロール、４……被巻取材、７……電流調節器、
８……速度調節器、９……補正調節器、１４……
制御ループ、vs……被巻取材移動速度、vi……巻
取ロール回転速度に比例する量、ｎ……巻取ロー
ル回転速度、Ｄ……巻取ロール径、ｉ……電動機
電機子電流、Mi……電動機トルク、Ms……補正
制御回路の目標値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ (a) 巻取ロール駆動装置の回転速度制御回路
と、 (b) 被巻取材移動速度と巻取ロール回転速度とか
ら巻取ロール径に比例する値を求めるための演
算回路と を有する巻取機の張力制御装置において、 (c) 前記巻取ロール駆動装置の主制御回路に、目
標値として被巻取材移動速度に比例する量、実
際値として巻取ロール径と巻取ロール回転速度
との積に比例する量が導かれ、 (d) 前記主制御回路にはこれに比較して緩慢に動
作する補正制御回路が重量され、この補正制御
回路には、目標値として巻取ロール径に可調整
に比例する量、実際値として巻取ロール駆動装
置のトルクに比例する量が導かれる ことを特徴とする巻取機の張力制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
巻取ロール回転速度と巻取ロール径との積に比例
する量が、別の制御ループにおいて、被巻取材移
動速度と巻取ロール回転速度および巻取ロール径
の積に比例する値との間の差が常に零になるとい
う条件から得られるようになつていることを特徴
とする巻取機の張力制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の装
置において、別の制御ループで算出された巻取ロ
ール径が、これに比例する補正制御回路の目標値
を形成するのに用いられることを特徴とする巻取
機の張力制御装置。 ４ 特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載
の装置において、跳躍増幅器、積分器、および掛
算機の縦続接続回路が設けられ、この縦続接続回
路の出力は被巻取材移動速度に比例する量と共に
跳躍増幅器の入力端に加えられ、前記掛算器の第
２の入力端には巻取ロール回転速度に比例する量
が加えられ、掛算器の出力端に、巻取ロール径と
巻取ロール回転速度との積に比例する量が生じる
ようにしたことを特徴とする巻取機の張力制御装
置。 ５ 特許請求の範囲第１項または第４項記載の装
置において、巻取ロール径に可調整に比例する量
が、積分器と掛算器との間に接続されたポテンシ
ヨメータから取出し得るようになつていることを
特徴とする巻取機の張力制御装置。 ６ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
補正制御回路に、実際値として巻取ロール駆動装
置の電機子電流に比例する量が遅延素子を介して
導き得るようになつていることを特徴とする巻取
機の張力制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3233054.5 | 1982-09-06 | ||
| DE19823233054 DE3233054A1 (de) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | Einrichtung zum regeln der zugspannung bei einem achswickler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964462A JPS5964462A (ja) | 1984-04-12 |
| JPS6365578B2 true JPS6365578B2 (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=6172559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58161790A Granted JPS5964462A (ja) | 1982-09-06 | 1983-09-02 | 巻取機の張力制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0102589B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5964462A (ja) |
| DE (2) | DE3233054A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11168869B2 (en) | 2014-11-24 | 2021-11-09 | Signify Holding B.V. | Lighting device and lighting system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4788558A (en) * | 1987-02-06 | 1988-11-29 | Intermec Corporation | Method and apparatus for controlling tension in tape progressed along a feed path |
| US7000864B2 (en) * | 2002-06-10 | 2006-02-21 | The Procter & Gamble Company | Consumer product winding control and adjustment |
| EP3858771A1 (de) * | 2020-01-28 | 2021-08-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Tänzer-basierte bahnzugregelung und kaskadenregelungssystem |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH412069A (de) * | 1960-06-23 | 1966-04-30 | Bbc Brown Boveri & Cie | Elektrische Wickelvorrichtung |
| US3348107A (en) * | 1964-07-01 | 1967-10-17 | Reliance Electric & Eng Co | Tension controlled web drive |
| FR1486040A (fr) * | 1966-07-06 | 1967-06-23 | Westinghouse Electric Corp | Dispositif de détection du diamètre d'un rouleau formé par une bande tournante |
| BE758671A (fr) * | 1969-11-15 | 1971-04-16 | Siemens Ag | Dispositif de reglage de la vitesse des mecanismes d'enroulement sur broches |
| BE795619A (fr) * | 1972-02-23 | 1973-06-18 | Siemens Ag | Circuit pour le reglage de la vitesse du fil de dispositifs de bobinage |
-
1982
- 1982-09-06 DE DE19823233054 patent/DE3233054A1/de not_active Withdrawn
-
1983
- 1983-08-24 EP EP83108344A patent/EP0102589B1/de not_active Expired
- 1983-08-24 DE DE8383108344T patent/DE3372849D1/de not_active Expired
- 1983-09-02 JP JP58161790A patent/JPS5964462A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11168869B2 (en) | 2014-11-24 | 2021-11-09 | Signify Holding B.V. | Lighting device and lighting system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0102589B1 (de) | 1987-08-05 |
| DE3233054A1 (de) | 1984-03-08 |
| JPS5964462A (ja) | 1984-04-12 |
| EP0102589A3 (en) | 1985-05-22 |
| DE3372849D1 (en) | 1987-09-10 |
| EP0102589A2 (de) | 1984-03-14 |
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