DE3233054A1

DE3233054A1 - Einrichtung zum regeln der zugspannung bei einem achswickler

Info

Publication number: DE3233054A1
Application number: DE19823233054
Authority: DE
Inventors: Horst 8520 Erlangen Zimmermann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1982-09-06
Filing date: 1982-09-06
Publication date: 1984-03-08
Also published as: EP0102589A3; JPS6365578B2; EP0102589B1; DE3372849D1; JPS5964462A; EP0102589A2

Description

SIEMSNS AKTIENGESELLSCHAFT VPA 82 P 3 2 6 8 DE Berlin und München

Einrichtung zum Regeln der Zugspannung bei einem Achswickler

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Zugspannung bei einem Achswickler mit einem Drehzahlregelkreis für den elektrischen Wicklerantrieb und einer Rechenschaltung zur Ermittlung eines dem Wickeldurchmesser proportionalen Wertes aus Warenbahnbeschwindigkeit und Wicklerdrehzahl.

Mit diesem Oberbegriff wird auf eine Anordnung Bezug genommen, wie sie beispielsweise in der Zeitschrift Industrial Electronic Sept. 1968, Seiten 350 bis 354 beschrieben ist.

Bei elektrischen Achswickelantrieben, wie sie z.B. für Gewebeverstrickanlagen, Folienwickler, Drahtziehmaschinen oder dgl. verwendet werden, ist es bereits bekannt, den Zug dadurch konstant zu halten, daß man dem Drehzahlregler des Achsantriebes einen Zugregelmeßkreis überlagert. Der Zugistwert kann dabei z.B. mit Hilfe von Tänzerwalzen bestimmt oder über Druckmeßdosen geregelt werden (vgl. die vorgenannte Literaturstelle).

Es ist fernerhin auch bereits bekannt, den Zug indirekt in einem Achswickler dadurch konstant zu halten, daß man die dem elektrischen Wickelantrieb zugeführte Leistung konstant hält. Der Istwert der Leistung kann dabei bei der Gleichstrommaschine aus dem Produkt von EMK und dem Ankerstrom ermittelt werden, der verlangte Leistungs-Sollwert ist ferner dann proportional dem Produkt aus

Ch 2 Sie / 27.08.1982

Warenbabnzug mal Bahngeschwindigkeit (vgl. z.B. DE-PS 20 57 01).

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine einfache indirekte Zugregelung zu schaffen, deren Drehzahlregelkreis sich adaptiv den wechselnden Wickeldurchmessern anpaßt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gelöst:

a) dem Hauptregelkreis des Wickelantriebes wird als Sollwert eine der Warenbahngeschwindigkeit proportionale Größe und als Istwert eine dem Produkt aus Wickeldurchmesser und Wicklerdrehzahl proportionale Größe zugeführt,

b) dem Hauptregelkreis ist ein im Verhältnis hierzu träger Korrekturregelkreis überlagert, dem als Sollwert eine dem Durchmesser einstellbar proportionale Größe und als Istwert eine dem Drehmoment des Wickelantriebes proportionale Größe zugeführt ist.

Auf diese Weise kann durch die einstellbare, dem Durchmesser proportionale Größe ein gewünschter Zug in der Warenbahn vorgegeben werden. Dies gilt für Gleichstrom- und Drehstromantriebe.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüche angeführt.

Zum Antrieb des Wickels 3 dient eine elektrische Gleichstrommaschine 2, die über einen steuerbaren Gleichrichter 1 aus einem Netz gespeist wird. Die von einer nichtgezeigten Verarbeitungsmaschine mit vorgegebener Geschwindigkeit v_ ankommende Warenbahn 4 soll am Achswickler zu einem Wickel 3 aufgewickelt werden, wobei ein vorgegebener Zug in der Warenbahn 4 beim Wickelvor-

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gang aufrechterhalten werden soll.

Der Steuersatz 6 des steuerbaren Gleichrichters 1 wird von einem Stroinregler 7 mit PI-Verhalten ausgesteuert. Der Istwert i des Stromreglers 7 wird wechselspannungsseitig erfaßt und ist ein Maß für den Ankerstrom - und bei konstanten Fluß auch für das elektrische Moment der Maschine 2. Der Sollwert i_ des Stromreglers 7 wird von einem überlagerten Geschwindigkeitsregelkreis (Hauptregelkreis) mit Geschwindigkeitsregler 8 geliefert. Als Sollwert v_ dieses Geschwindigkeitsreglers 8 dient eine der Bahngeschwindigkeit der Warenbahn 4 proportionale Größe V_, die z.B. aus einer von der Warenbahn 4 bewegten Tachometermaschine 5 abgeleitet ist. Als Istwert v. wird eine dem Produkt aus Drehzahl η und Durchmesser D des Wickels 3 proportionale Größe benutzt. Diese Größen entsprechen der geforderten bzw. tatsächlichen Umfangsgeschwindigkeit ν bzw. v. an der Wickeloberfläche.

Es ist noch ein weiterer überlagerter Korrekturregelkreis mit einem Korrekturregler 9 mit PI-Verhalten vorgesehen, der auf den Eingang des Geschwindigkeitsreglers 8 zusätzlich eine korrigierende Größe zur Einhaltung des gewünschten Zuges gibt. Dieser Korrekturregler erhält als Istwert eine dem Drehmoment M. der elektrischen Maschine 2 proportionale Größe, im vorliegenden Fall eine dem Ankerstrom i proportionale Größe und als Sollwert M^ eine dem Durchmesser D einstellbar proportionale Größe k χ D. Der Faktor k ist ein Maß für den gewünschten Zug.

Um Instabilitäten zu vermeiden, ist dieser Korrekturregelkreis relativ langsam im Verhältnis zum Drehzahlregelkreis.

Zur Bildung des dem Produkt aus Wicklerdrehzahl η und Wickeldurchmesser D proportionalen Wertes v. ist eine Regelschleife 14 vorgesehen, die aus der Reihenschaltung

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eines Kippverstärkers 13, eines Integrators 12 und eines Multiplizierers 11 besteht. Das zweite Eingangssignal des Multiplizierers 11, das der Drehzahl η des Wicklers 3 entspricht, wird dabei von einer mit der Maschine 2 gekuppelten Tachometermaschine 16 geliefert.Das sich am Ausgang dieser Regelschleife 14 einstellende Signal η χ D wird zum Eingang der Regelschleife, d.h. zum Eingang des Kippverstärkers 13 zurückgeführt und mit der der Warenbahngeschwindigkeit ν proportionalen Größe verglichen. Die Regelschaltung arbeitet so, daß sie versucht, die am Eingang des Kippverstärkers 13 auftretende Differenz fortlaufend zu Null zu machen. Hierdurch muß sich dann zwangsläufig am Ausgang dieser Schaltung ein Wert einstellen, der dem Produkt aus Drehzahl η χ Durchmesser D entspricht, da dieser Wert ja der gewünschten Bahngeschwindigkeit bzw. Umfangsgeschwindigkeit des Wicklers 3 entspricht.

Durch die Regelung der Umfangsgeschwindigkeit mit dem Produkt η χ D bzw. v_ wird erreicht, daß die Eingangsgrößen am Eingang des Drehzahlreglers vom wachsenden Durchmesser nicht beeinflußt werden.

Da der Multiplizierer 11 das Produkt η χ D bildet und an einem Eingang die Größe η liegt, muß die am anderen Eingang des Multiplizierers 11 vorhandene Größe dem Wickeldurchmesser D proportional sein. Es wird daher diese zwischen Integrator 12 und Multiplizierer 11 sich einstellende Spannung als Wert für den Wickeldurchmesser D benutzt. Mit einem angeschlossenen Potentiometer 15 kann dann als Sollwert M₀ für den Korrekturregler 9 ein dem Wickeldurchmesser proportionaler Korrektursollwert k χ D gebildet werden. Der Wert k ist ein Maß für den gewünschten Zugsollwert. Falls es erwünscht ist, den Zugdurchmesser abhängig zu verändern, kann auch noch in die Leitung vor oder hinter dem Potentiometer 15

ein nichtgezeigter Funktionsgeber eingebaut werden, durch den eine durch&esserabhängige Veränderung des Zuges bewirkt wird.

Zusammenfassend läßt sich also die Regelung in der Weise beschreiben, daß einer Regelung der Umfangsgeschwindigkeit des Wicklers, bei der der Istwert der Umfangsgeschwindigkeit aus Wicklerdrehzahl und Wicklerdurchmesser errechnet wird, ein Korrekturregelkreis überlagert ist, der z.B. als Momentenregelkreis arbeitet.

6 Patentansprüche
1 Figur

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Leersei te

Claims

Patentansprüche

1. Einrichtung zum Regeln der Zugspannung bei einem Achswickler mit

a) einem Drehzahlregelkreis für den Wickelantrieb und

b) einer Rechenschaltung zur Ermittlung eines dem Wickeldurchmesser proportionalen Wertes aus Warenbahngeschwindigkeit und Wicklerdrehzahl,

gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

c) dem Hauptregelkreis (8) des Wickelantriebes (2) wird als Sollwert eine der Warenbahngeschwindigkeit proportionale Größe (v_o) und als Istwert eine dem Produkt aus Wickeldurchmesser (D) und Wickeldrehzahl

(n) proportionale Größe (v.) zugeführt,

d) dem Hauptregelkreis (8) ist ein im Verhältnis dazu träger Korrekturregelkreis (9) überlagert, dem als Sollwert (M₁J eine dem Durchmesser (D) einstellbar proportionale Größe und als Istwert eine dem Drehmoment des Wickelantriebes (2) proportionale Größe (M₁) zugeführt ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Produkt aus Wickeldrehzahl (n) und Durchmesser (D) proportionale Wert (v-) in einer gesonderten Regelschleife (14) aus der Bedingung ermittelbar ist, daß die Differenz zwischen Warenbahngeschwindigkeit (v_) und einem Wert, der dem Produkt aus Wickeldrehzahl (n) und Wickeldurchmesser (D) proportional ist, fortlaufend zu Null gemacht ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der in der gesonderten Regelschleife (14) errechnete Durchmesser (T>) zur Bildung eines dazu proportipnalen Sollwertes (M ) für den Korrekturregelkreis (9) dient.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reihenschaltung von Kippverstärker (13), Integrator (12) und Multiplizierer (11) vorgesehen ist, deren Ausgangsgröße zusammen mit der der Warenbahngeschwindigkeit (v ) proportionalen Größe am Eingang des Kippverstärkers (13) liegt und daß am zweiten Eingang des Multiplizierers eine der Wickeldrehzahl (n) proportionale Größe anliest, so daß sich am Ausgang des Multiplizierers (11) eine dem Produkt aus Durchmesser (D) und Wicklerdrehzahl (n) proportionale Größe ergibt.

5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Wicklerdurchmesser (D) einstellbar proportionale Größe (k, D) an einem zwischen Integrator (12) und Multiplizierer (11) angeschlossenen Potentiometer (15) abgreifbar ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e 20kennze ichnet, daß dem Korrekturregelkreis

(a) als Istwert eine dem Ankerstrom (i) des Wickelantriebes (2) proportionale Größe über ein Verzögerungsglied zuführbar ist.