EP0169476A2 - Vorrichtung zur Durchführung eines Rollenwechsels - Google Patents

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EP0169476A2
EP0169476A2 EP85108866A EP85108866A EP0169476A2 EP 0169476 A2 EP0169476 A2 EP 0169476A2 EP 85108866 A EP85108866 A EP 85108866A EP 85108866 A EP85108866 A EP 85108866A EP 0169476 A2 EP0169476 A2 EP 0169476A2
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EP
European Patent Office
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web
control circuit
change
drive unit
controller
Prior art date
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EP85108866A
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English (en)
French (fr)
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EP0169476A3 (en
EP0169476B1 (de
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. Bauer
Wilhelm Schirm
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Graphischer Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Graphischer Maschinenbau GmbH
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Publication date
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Publication of EP0169476A3 publication Critical patent/EP0169476A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/14—Accumulating surplus web for advancing to machine while changing the web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/21—Accumulators
    • B65H2408/217—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller
    • B65H2408/2171—Accumulators of rollers type, e.g. with at least one fixed and one movable roller the position of the movable roller(s), i.e. the web loop, being positively actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/51—Encoders, e.g. linear

Definitions

  • the invention relates to a device for carrying out a roll change when the roll is at a standstill, with a roll holder provided with roll receiving devices, a web connecting device and roll drive devices and a web storage device that can be emptied and then refilled when the roll is at a standstill, said web storage unit holding at least one stationary and at least one movable carriage that interacts with a drive unit Has roller.
  • the drive assembly assigned to the slide is a cylinder-piston assembly gat formed, by means of which the slide for filling the memory is raised and braked when emptying the memory against the feed force exerted by the web tension on the slide.
  • the acceleration and the advancement of the carriage are therefore accomplished by the web tension.
  • This leads to high web tension fluctuations, which has an unfavorable effect on the permissible web speed, since in the case of high speeds, even smaller web tension fluctuations lead to a very high risk of tears.
  • the driving or braking torque is transmitted to the slide via a clutch, usually via a so-called magnetic powder clutch, which further increases the disadvantages described above. The reason for this can be seen in the fact that different frictional forces result from heating and / or powder wear.
  • This object is achieved in that the carriage can be driven by means of the associated drive unit during emptying of the web store and that the energy supply to the drive unit during the emptying of the web store can be influenced at least as a function of a change in the web tension.
  • the carriage together with the associated drive unit advantageously serve as an actuator within a control loop for regulating the web tension.
  • This ensures that the memory always releases as much web as is required to keep the web tension constant within narrow tolerance limits.
  • the advantageous consequence of this is a high level of crack resistance, which in turn allows high web speeds.
  • the measures according to the invention thus advantageously enable an increase in performance not only of the reel changer, but also of the processing machine arranged downstream of it. The advantages that can be achieved with the invention can therefore be seen in excellent economy.
  • a direct current machine can expediently be used as the drive unit for the carriage.
  • This is advantageously a simple form of a so-called four-quadrant drive unit, which can be operated in each quadrant and has the same operating conditions.
  • the web speed is essentially predetermined by the feed speed of the processing machine loaded with the web, for example a printing machine.
  • the control loop operating as a function of a change in the web tension can advantageously be subordinated to a control loop operating as a function of a change in the web speed. This results in advantageously a cascade control and thus both a high sensitivity and short response times.
  • the drive unit assigned to the slide is normally supplied with energy from a supply network.
  • a further, subordinate control loop can be provided in a further advantageous embodiment of the superordinate measures, which works as a function of changes in the energy supply to the drive unit of the slide. This practically results in a three-stage cascade control and thus a particularly high level of sensitivity and particularly short response times.
  • the actual value pickup of the control loop which operates as a function of a change in the web tension
  • the dancer roller changes its position depending on the web tension. This change in position can be detected simply and precisely by means of a displacement sensor.
  • the dancer roller is a flexible link within the web guide, which has a positive effect on the safety against tearing.
  • the actual value pickup of the control loop which operates as a function of a change in the web speed, can have a tachometer generator which can be driven by the carriage drive unit.
  • the setpoint generator of this control loop can advantageously be designed as a tachometer generator that can be driven at the working speed of a processing machine that can be fed with the web, which enables the web speed to be recorded easily.
  • Another advantage can be seen in the fact that the tachometer generators of the speed recorded in each case emit analog electrical signals which can be processed in a simple manner by control technology.
  • the web tension is expediently kept constant by influencing the energy supply to the drive devices assigned to the reels as a function of a change in the web tension.
  • the same actual web tension sensor can be used as during the roll change.
  • a switch is provided in the signal line adjoining the web tension actual value pickup, by means of which the web tension actual value pickup can be separated for normal operation from the downstream controller assigned to the carriage drive unit and connected to a controller assigned to the roller drive device.
  • FIG. 1 The only figure in the drawing shows a schematic illustration of a reel changer according to the invention arranged upstream of a printing press and the control system assigned to it.
  • the roll changer 3 arranged upstream of the printing press 1 contains a roll holder 6 with stacking devices 7 for the rolls 4, 5 arranged one above the other and with a web connecting device 8 and with drive devices 9 assigned to the rolls 4 and 5.
  • the roll changer 3 also contains a web store arranged downstream of the roll holder 6 10, which is provided for receiving a web supply with stationary arranged on the bottom, on a movable up and down carriage 12, movable relative to the stationary arranged deflection rollers 11.
  • the web 2 is looped down around the deflection rollers 11 and 13, respectively.
  • the carriage 12 is received here on chain wheels 14, here endless lifting chains 15, which can be driven by means of an associated drive unit 16 which is firmly coupled to a pair of chain wheels.
  • the drawing is based on an operating state in which the running web 2 is removed from the upper roll 4 and the lower web 5 is held in a waiting position.
  • the diameter of the roll feeding the running web 2 can be monitored by means of a sensor 17.
  • the respective roller diameter is determined by means of a computer 17, and the pulses emitted when the running roller is rotated and recorded by means of a pulse generator 17a with each revolution of the compares the cylinder 2 processing cylinders of the printing press 1 with the pulses received by means of a pulse generator 17b and uses this to calculate the current roll diameter.
  • the roll change is initiated when a preselected minimum diameter is reached. In the present case, this should take place when the roll is at a standstill.
  • the running roller 4 is braked to a standstill.
  • the run-off path 2a running therefrom is then cut.
  • the rear web end produced in this way is then glued to the beginning of the connecting web 2b contained on a new roll, here the lower roll 5.
  • the memory 10 which contains a certain web supply, is emptied. After the role change has been carried out, the memory 10 is refilled.
  • the carriage 12, which can be driven with the help of the drive unit 16, is moved downwards to empty the store 10 and vice versa. In order to avoid web tension fluctuations during the roll change, the carriage 12 is forcibly driven during the emptying of the memory with the aid of the associated drive unit 16 in such a way that as much web is always released as is required to keep the web tension constant within narrow limits.
  • the drive unit 16 assigned to the carriage 12 is designed here as a DC machine, which is connected to a power supply network via a supply line 18 is.
  • a DC machine is a so-called four-quadrant machine, which enables a stepless change from + to - and vice versa, both in terms of speed and torque, which is a prerequisite for avoiding voltage peaks in the reversal points.
  • An adjustable resistor can be provided in the supply line 18 to influence the voltage.
  • a four-quadrant thyristor current converter 19 is provided for this. This is a compact element with high efficiency and low losses.
  • the four-quadrant thyristor current transformer 19 is adjusted by means of a control device in such a way that the memory 10 always releases the web length required to keep the web tension constant.
  • a first control circuit 20 is provided with a controller 23, the output of which is connected to the thyristor current converter 19.
  • the controller 23 has two inputs, one of which is connected to an actual value transmitter 22 and the other is connected to a signal line 21 assigned to a setpoint.
  • a current or voltage measuring device arranged in the supply line 18 is used to form the actual value sensor 22.
  • the signal line 21 formed the output of a superimposed control circuit 27, by means of which speed fluctuations in the bleaching of the printing press 1 and thus fluctuations in the web feed speed are detected.
  • the control circuit 27, which is used to switch off current or voltage fluctuations in the supply network and is cascaded, comprises a controller 24, a setpoint generator 25 and an actual value transducer 26.
  • the setpoint generator 25 of this control circuit 27, which is superimposed on the cascade, is designed here as a tachometer generator, which with the drive speed of Printing machine 1 is drivable.
  • the setpoint generator 25, which is designed as a tachometer generator can simply be coupled firmly to the machine longitudinal shaft.
  • the actual value transmitter 26 is designed as a tachometer generator which is driven with the drive speed of the drive unit 16 assigned to the carriage 12. Instead of a tachometer generator, a digital-to-analog converter could also be provided.
  • the controller 24 of the speed control circuit 27 has three inputs. At the third input there is the output of a controller 28 of a further, cascaded superordinate control circuit 29, by means of which web tension fluctuations are directly detected.
  • the actual value sensor used for this can be a force sensor that measures the force acting on the bearings of a roller wrapped by the web 2.
  • the actual value pickup contains a dancer roller 30 and a transducer 31 arranged downstream of it.
  • the dancer roller 30 changes its position depending on the web tension. This change in position is detected with the aid of converter 31 and is given to the assigned controller 28 in the form of an electrical signal as the actual value.
  • a manually adjustable potentiometer which is set to a value corresponding to the desired position of the dancer roller 30, can be used as the setpoint generator 32 of the web tension control circuit 29.
  • three-stage cascade control ensures that the higher-level control loops 27 and 29 to act with its controller outputs a corrective to a regulator of each downstream control loop, wherein the fastest, the power fluctuations Control Reg g circle 20 of the most subordinate and the slowest, the Change in the position of the dancer roller 30, the control circuit 29 which is the most superordinate control circuit, which results in a control which is very responsive and nevertheless very sensitive, ie which has small changes in the control variable.
  • the memory 10 emptied during these phases is refilled, while the new roll is processed until a minimum diameter is reached.
  • the drive device 9 assigned to the running reel is driven after the desired peripheral speed has been reached at a speed regulated in the same manner as the speed of the drive unit 16 previously.
  • a basic control circuit 20a is provided to compensate for current and voltage fluctuations in the energy supply network, the structure of which corresponds to the control circuit 20 and which is therefore only indicated by a dash-dotted outline.
  • this control circuit 20a the energy assigned to the drive devices 9 and illustrated by the line 33 is supplied drove acted.
  • a further control circuit 27a, which operates as a function of a change in the web speed, and this control circuit 29a, which operates as a function of a change in the web tension, are cascaded over this basic control circuit 20a.
  • a controller 24a is provided with its output at the third input of the controller of the basic control circuit 20a, which is connected in parallel to the controller 24 of the web speed control circuit 27 to the tachometer generator forming the setpoint generator 25 and driven by the longitudinal shaft of the printing press 1, and the like with the speed of the drive devices 9 which are assigned to the respective running roller 4 or 5 and are likewise designed here as tachometer generators 34.
  • a logic element 39 is arranged upstream of the actual value input of the controller 24a, into which the signals emitted by the actual value sensors 34 and the signals emitted by the computer 17 are fed.
  • a controller 28a is provided with its output at the third input of the controller 24a of the subordinate basic control circuit 27a, which is connected in parallel to the controller 28 of the web tension control circuit 29 to the setpoint generator 32 and alternatively to the controller 28 to the through the dancer roller 30 and the converter 31 can be placed actual web tension sensor.
  • the actual value signal line 35 is branched and provided with a switch 36, by means of which the actual value transmitter formed by the dancer roller 30 and the converter 31 can be in the normal state with the controller 28a of the roller drive Direction 9 associated control circuit 29a and during the implementation of the role change until the normal running speed of the running roller is connected to the controller 28 of the control circuit 29 assigned to the carriage drive unit 16. This operating position is indicated in the drawing with solid lines.
  • the switching process which can be carried out by means of the switch 36 takes place after the end of the roll change and the acceleration of the new roll, that is to say after the storage 10 has been emptied.
  • the drive unit 16 assigned to the carriage 12 is accordingly only operated by the voltage control circuit 20 and the guided this superordinate speed control loop 27.
  • the third input of the controller 24 of the speed control circuit 27 is connected to an adjustable potentiometer 37 which specifies the desired end position of the slide 12 and thus the desired path reserve in the memory 10.
  • a switch 38 is provided in the signal line assigned to the third input of the controller 24, by means of which the controller 24 can alternatively be connected to the potentiometer 37 or the controller 28 of the higher-level control circuit 29.
  • the drive unit 16 switches off automatically.
  • the switches 36 and 38 can be operated individually or preferably together.

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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung eines Rollenwechsels bei Stillstand mit einem Rollenträger (6) und einem diesem nachgeordneten, bei Rollenstillstand entleerbaren und anschließend wieder befüllbaren Bahnspeicher (10), der mindestens eine stationäre Umlenkwalze (11) und mindestens eine auf einem mittels eines Antriebsaggregats (16) antreibbaren Schlitten (12) aufgenommene Umlenkwalze (13) aufweist, lassen sich dadurch Bahnspannungsschwankungen während des Rollenwechsels weitestgehend vermeiden, daß der Schlitten (12) während der Entleerung des Bahnspeichers (10) durch das Antriebsaggregat (16) zwangsangetrieben ist und daß die energiezufuhr zum Antriebsaggregat (16) während der Entleerung des bahnspeichers (10) zumindest in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahnspannung beeinflußbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung eines Rollenwechsels bei Rollenstillstand mit einem mit Rollenaufnahmeeinrichtungen, einer Bahnverbindeeinrichtung und Rollenantriebseinrichtungen versehenen Rollenträger und einem bei Rollenstillstand entleerbaren und anschließend wieder befüllbaren Bahnspeicher, der mindestens eine stationäre und mindestens eine auf einem mit einem Antriebsaggregat zusammenwirkenden, bewegbaren Schlitten aufgenommene Walze aufweist.
  • Bei einer bekannten Anordnung dieser Art ist das dem Schlitten zugeordnete Antriebsaggregat als Zylinder-Kolbenaggregat ausgebildet, mittels dessen der Schlitten zum Befüllen des Speichers angehoben und beim Entleeren des Speichers entgegen der durch die Bahnspannung auf den Schlitten ausgeübten Vorschubkraft abgebremst wird. Die Beschleunigung und der Vorschub des Schlittens werden hierbei demnach durch die Bahnspannung bewerkstelligt. Dies führt zu hohen Bahnspannungsschwankungen, was sich ungünstig auf die zulässige Bahngeschwindigkeit auswirkt, da im Falle hoher Geschwindigkeiten bereits kleinere Bahnspannungsschwankungen zu einer sehr großen Rißgefahr führen. Bei vielen bekannten Anordnungen wird das Antriebs- bzw. Demsmoment über eine Kupplung, in der Regel über eine sogenannte Magnetpulverkupplung, auf den Schlitten übertragen, wodurch sich die oben geschilderten Nachteile noch verstärken. Der Grund hierfür ist darin zu sehen, daß sich aufgrund von Erwärmung und/oder Pulververschleiß unterschiedliche Reibkräfte ergeben.
  • Hiervon auseend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung eingangs erwähnter Art unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Anordnungen mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, daß hohe Bahngeschwindigkeiten erreichbar sind, ohne daß eine nennenswerte Rißgefahr besteht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schlitten während einer Entleerung des Bahnspeichers mittels des zugeordneten Antriebsaggregats zwangsantreibbar ist und daß die Energiezufuhr zum Antriebsaggregat während der Entleerung des Bahnspeichers zumindest in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahnspannung beeinflußbar ist.
  • Der Schlitten samt zugeordnetem Antriebsaggregat dienen hierbei in vorteilhafter Weise als Stellglied innerhalb eines Regelkreises zur Regelung der Bahnspannung. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Speicher stets soviel Bahn freigibt, wie benötigt wird, um die Bahnspannung innerhalb enger Toleranzgrenzen konstant zu halten. Die vorteilhafte Folge davon ist eine hohe Rißsicherheit, wodurch wiederum hohe Bahngeschwindigkeiten zugelassen werden können. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ermöglichen somit in vorteilhafter Weise eine Leistungsteigerung nicht nur des Rollenwechslers, sondern auch der diesem nachgeordneten Verarbeitungsmaschine. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind demnach in einer ausgezeichneten Wirtschaftlichkeit zu sehen.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der übergeordneten Maßnahmen kann als Antriebsaggregat für den Schlitten zweckmäßig eine Gleichstrommaschine Verwendung finden. Hierbei handelt es sich in vorteilhafter Weise um eine einfache Form eines sogenannten Vierquadranten-Antriebsaggregats, das in jedem Quadranten betrieben werden kann und dieselben Betriebsverhältnisse aufweist.
  • Die Bahngeschwindigkeit wird im wesentlichen durch die Einzugsgeschwindigkeit der mit der Bahn beschickten Verarbeitungsmaschine, beispielsweise einer Druckmaschine, vorgegeben. Um den Einfluß von Schwankungen der Einzugsgeschwindigkeit auf die Bahnspannung bereits im Vorfeld abzufangen, kann in vorteilhafter Weise dem in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahnspannung arbeitenden Regelkreis ein in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahngeschwindigkeit arbeitender Regelkreis unterlagert sein. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine Kaskadenregelung und damit sowohl eine hohe Feinfühligkeit als auch kurze Ansprechzeiten.
  • Das dem Schlitten zugeordnete Antriebsaggregat wird normalerweise aus einem Versorgungsnetz mit Energie gespeist. Zum Ausgleich von durch Netzschwankungen verursachten Schwankungen des Schlittenantriebs und daraus resultierenden Spannungsschwankungen kann in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der übergeordeten Maßnahmen ein weiterer, unterlagerter Regelkreis vorgesehen sein, der in Abhängigkeit von Änderungen der Energiezufuhr zum Antriebsaggregat des Schlittens arbeitet. Hiermit ergibt sich praktisch eine dreistufige Kaskadenregelung und damit eine besonders hohe Feinfühligkeit und besonders kurze Ansprechzeiten.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der übergeordneten Maßnahmen kann der Istwertaufnehmer des in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahnspannung arbeitenden Regelkreises eine von der Bahn umschlungene Tänzerwalze aufweisen. Die Tänzerwalze verändert in Abhängigkeit von der Bahnspannung ihre Lage. Diese Lageänderung läßt sich mittels eines Wegaufnehmers einfach und exakt erfassen. Gleichzeitig stellt die Tänzerwalze ein nachgiebiges Glied innerhalb der Bahnführung dar, was sich günstig auf die Rißsicherheit auswirkt.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Istwertaufnehmer des in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahngeschwindigkeit arbeitenden Regelkreises einen vom Schlittenantriebsaggregat antreibbaren Tachogenerator aufweisen. Dies ergibt besonders kurze Ansprechzeiten. Der Sollwertgeber dieses Regelkreises kann dabei in vorteilhafter Weise als mit der Arbeitsgeschwindigkeit einer mit der Bahn beschickbaren Verarbertungsmaschine antreibbarer Tachogenerator ausgebildet sein, was eine einfache Aufnahme der Bahngeschwindigkeit ermöglicht. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß die genannten Tachogeneratoren der jeweils aufgenommenen Drehzahl an-aloge elektrische Signale abgeben, die sich auf einfache Weise regelungstechnisch verarbeiten lassen.
  • Außerhalb des Rollenwechsels erfolgt zweckmäßig eine Konstanthaltung der Bahnspannung durch Beeinflussung der Energiezufuhr zu den den Rollen zugeordneten Antriebseinrichtungen in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahnspannung. Hierzu kann zweckmäßig derselbe Bahnspannungsistwertaufnehmer Verwendung finden, wie während des Rollenwechsels. Hierzu ist in vorteilhafter Weiterbildung der übergeordneten Maßnahmen in der an den Bahnspannungsistwertaufnehmer sich anschließenden Signalleitung ein Schalter vorgesehen, mittels dessen der Bahnspannungsistwertaufnehmer für Normalbetrieb vom nachgeordneten, dem Schlittenantriebsaggregat zugeordneten Regler trennbar und mit einem der Rollenantriebseinrichtung zugeordneten Regler verbindbar ist.
  • Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nach-stehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.
  • Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung eines einer Druckmaschine vorgeordneten, erfindungsgemäßen Rollenwechslers und der diesem zugeordneten Regelung.
  • Bei der Herstellung von Druckprodukten auf einer Rollenrotationsdruckmaschine der in der Zeichnung bei 1 angedeuteten, an sich bekannten Bauart, wird dieser eine laufende Papierbahn 2 zugeführt, die von mittels eines als Ganzes mit 3 bezeichneten Rollenwechslers ohne Betriebsunterbrechung nacheinander zum Einsatz bringbaren Rollen 4 bzw. 5 abgewickelt wird. Der der Druckmaschine 1 vorgeordnete Rollenwechsler 3 enthält einen Rollenträger 6 mit übereinander angeordneten Aufnahmeeinrichtungen 7 für die Rollen 4, 5 sowie mit einer Bahnverbindungseinrichtung 8 und mit den Rollen 4 bzw. 5 zugeordneten Antriebseinrichtungen 9. Der Rollenwechsler 3 enthält ferner einen dem Rollenträger 6 nachgeordneten Bahnspeicher 10, der zur Aufnahme eines Bahnvorrats mit bodenseitig stationär angeordneten, auf einem auf-und abbewegbaren Schlitten 12 aufgenommenen, gegenüber den stationär angeordneten Umlenkrollen 11 bewegbaren Umlenkrollen 13 versehen ist. Die Bahn 2 ist um die Umlenkrollen 11 bzw. 13 schleifenförmig herunmgeführt. Der Schlitten 12 ist hier an über Kettenräder 14 geführten, hier endlosen Hubketten 15 aufgenommen, die mittels eines zugeordneten, mit einem Kettenradpaar fest gekuppelten Antriebsaggregats 16 antreibbar sind.
  • Der Zeichnung liegt ein Betriebszustand zugrunde, bei dem die laufende Bahn 2 von der oberen Rolle 4 abgenommen und die untere Bahn 5 in einer Wartestellung gehalten wird. Der Durchmesser der die laufende Bahn 2 speisenden Rolle kann mittels eines Fühlers 17 überwacht werden. In dargestellten Ausführungsbeispiel wird der jeweilige Rollendurchmesser mittels eines Rechners 17 ermittelt, der bei Umdrehung der laufenden Rolle abgegebene, mittels eines Impulsgebers 17a aufgenommene Impulse mit bei jeder Umdrehung der die Bahn 2 bearbeitenden Zylinder der Druckmaschine 1 abgegebene, mittels eines Impulsgebers 17b aufgenommene Impulse miteinander vergleicht und hieraus den aktuellen Rollendurchmesser errechnet. Beim Erreichen eines vorgewählten Mindestdurchmessers wird der Rollenwechsel eingeleitet. Dieser soll im vorliegenden Fall bei Rollenstillstand stattfinden. Hierzu wird die laufende Rolle 4 auf Stillstand abgebremst. Anschließend wird die hiervon ablaufende Auslaufbahn 2a gekappt. Das hierbei hergestellte hintere Bahnende wird anschließend mit dem Anfang der auf einer neuen Rolle, hier der unteren Rolle 5, enthaltenen Anschlußbahn 2b verklebt. Diese Vorgänge führt die Bahnverbindungseinrichtung 8 aus, die von der laufenden Bahn durchsetzt wird und die den Anfang der Anschlußbahn 2b, der mit einem Klebstreifen versehen ist, in Wartestellung hält.
  • Während des Rollenstillstands sollen Betriebsunterbrechungen unterbleiben. Hierzu wird der Speicher 10, der einen bestimmten Bahnvorrat enthält, entleert. Nach Durchführung des Rollenwechsels wird der Speicher 10 wieder aufgefüllt. Der mit Hilfe des Antriebsaggregats 16 zwangsweise antreibbare.Schlitten 12 wird zum Entleeren des Speichers 10 nach unten bewegt und umgekehrt. Zur Vermeidung von Bahnspannungsschwankungen während des Rollenwechsels wird der Schlitten 12 während der Entleerung des Speichers mit Hilfe des zugeordneten Antriebsaggregats 16 derart zwangsweise angetrieben, daß stets genau so viel Bahn freigegeben wird, wie benötigt wird, um die Bahnspannung innerhalb enger Grenzen konstant zu halten.
  • Das dem Schlitten 12 zugeordnete Antriebsaggregat 16 ist hier als Gleichstrommaschine ausgebildet, die über eine Versorgungsleitung 18 an ein Stromversorgungsnetz angeschlossen ist. Bei einer Gleichstrommaschine handelt es sich um eine sogenannte Vierquadranten-Maschine, die sowohl hinsichtlich der Drehzahl als auch des Drehmoments einen stufenlosen Wechsel von + nach - und umgekehrt ermöglicht, was Voraussetzung für die Vermeidung von Spannungsspitzen in den Umkehrpunkten ist. Außerdem ergeben sich hierbei lineare Spannungs-Drehzahlkennlinien, was eine Beeinflussung der Drehzahl mittels einer Beeinflussung der Spannung erleichtert. Gleichzeitig ergeben sich bei einer Beeinflussung der Spannung in wünschenswerter Weise kurze Ansprechzeiten. Zur Beeinflussung der Spannung kann in der Versorgungsleitung 18 ein verstellbarer Widerstand vorgesehen sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierzu ein Vierquadranten-Thyristor-Stromwandler 19 vorgesehen. Hierbei handelt es sich um ein kompaktes Element mit hohem Wirkungsgrad und geringen Verlusten. Der Vierquadranten-Thyristor-Stromwandler 19 wird mittels einer Regelungseinrichtung so verstellt, daß der Speicher 10 stets die zum Konstanthalten der Bahnspannung-benötigte Bahnlänge freigibt.
  • Zum Ausgleich von Strom- bzw. Spannungsschwankungen im Energieversorgungsnetz ist ein erster Regelkreis 20 mit einem Regler 23 vorgesehen, dessen Ausgang am Thyristor-Stromwandler 19 liegt. Der Regler 23 besitzt zwei Eingänge, von denen einer an einem Istwertgeber 22 liegt und der andere an einer einem Sollwert zugeordneten Signalleitung 21 liegt. Zur Bildung des Istwertaufnehmers 22 findet ein in der Versorgungsleitung 18 angeordnetes Strom- oder Spannungsmeßgerät Verwendung. Die Signalleitung 21 bildeten Ausgang eines überlagerten Regelkreises 27, mittels dessen Drehzahlschwankungen im Bleich der Druckmaschine 1 und damit Schwankungen der Bahneinzugsgeschwindigkeit erfaßt werden. Der dem zur Ausschaltung von Strom- bzw. Spannungsschwankungen im Versorgungsnetz dienenden Regelkreis kaskadenförmig überlagerte Regelkreis 27 umfaßt einen Regler 24, einen Sollwertgeber 25 und einen Istwertaufnehmer 26. Der Sllwertgeber 25 dieses kaskadenförmig übergeordneten Regelkreises 27 ist hier als Tachogenerator ausgebildet, der mit der Antriebsgeschwindigkeit der Druckmaschine 1 antreibbar ist. Hierzu kann der als Tachogenerator ausgebildete Sollwertgeber 25 einfach mit der Maschinenlängswelle festgekuppelt sein. Der Istwertgeber 26 ist als Tachogenerator ausgebildet, der mit der Antriebsgeschwindigkeit des den Schlitten 12 zugeordneten Antriebsaggregat 16 angetrieben wird. Anstelle eines Tachogenerators könnte auch ein Digital-Analog-Wandler vorgesehen sein.
  • Der Regler 24 des Drehzahl-Regelkreises 27 besitzt drei Eingänge. Am dritten Eingang liegt hier der Ausgang eines Reglers 28 eines weiteren, kaskadenförmig übergeordneten Regelkreises 29, mittels dessen Bahnspannungsschwankungen direkt erfaßt werden. Der hierfür verwendete Istwertaufnehmer kann ein Kraftaufnehmer sein, der die auf die Lager einer von der Bahn 2 umschlungenen Walze wirkende Kraft mißt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel enthält der Istwertaufnehmer eine Tänzerwalze 30 und einen dieser nachgeordneten Wandler 31. Die Tänzerwalze 30 ändert ihre Lage in Abhängigkeit von der Bahnspannung. Diese Lageänderung wird mit Hilfe des Wandlers 31 erfaßt und in Form eines elektrischen Signals als Istwert dem zugeordneten Regler 28 aufgegeben. Als Sollwertgeber 32 des Bahnspannungs-Regelkreises 29 kann ein von Hand einstellbares Potentiometer Verwendung finden, das auf einen der gewünschten Lage der Tänzerwalze 30 entsprechenden Wert eingestellt wird.
  • Die hier vorgesehene, dreistufige Kaskadenregelung stellt sicher, daß die übergeordneten Regelkreise 27 bzw. 29 mit ihren Reglerausgängen korrigierend auf den Regler des jeweils nachgeordneten Regelkreises einwirken, wobei der schnellste, die Netzschwankungen überwachende Reggkreis 20 der am weitesten untergeordnete und der langsamste, die Lageänderung der Tänzerwalze 30 überwachende Regelkreis 29 der am weitesten übergeordnete Regelkreis ist, was eine sehr schnell ansprechende und dennoch sehr feinfühlige, d. h. kleine Regelgrößenänderungen aufweisende Regelung ergibt.
  • Nach Beendigung des Rollenwechsels und anschließender Beschleunigung der nun die Bahn 2 speisenden neuen Rolle auf die Bahngeschwindigkeit wird der während dieser Phasen entleerte Speicher 10 wieder aufgefüllt, während die neue Rolle bis zum Erreichen eines Mindestdurchmessers abgearbeitet wird. Um au-ch während dieses normalen Betriebszustands außerhalb des Rollenwechsels Bahnspannungsschwankungen möglichst auszuscheiden, wird die der laufenden Rolle jeweils zugeordnete Antriebseinrichtung 9 nach Erreichen der gewünschten Umfangsgeschwindigkeit mit einer in derselben Weise wie vorher die Geschwindigkeit des Antriebsaggregats 16 geregelten Geschwindigkeit angetrieben.
  • Hierzu ist ein zum Ausgleich von Strom- und Spannungsschwankungen im Energieversorgungsnetz dienender Grundregelkreis 20a vorgesehen, dessen Aufbau dem Regelkreis 20 entspricht und der daher lediglich durch eine strichpunktierte Umrißlinie angedeutet ist. Mittels dieses Regelkreises 20a wird auf die den Antriebseinrichtungen 9 zugeordnete, durch die Leitung 33 verdeutlichte Energiezufuhr eingewirkt. Diesem Grundregelkreis 20a ist ein weiterer, in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahngeschwindigkeit arbeitender Regelkreis 27a und diesem wiederum ein in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahnspannung arbeitender Regelkreis 29a kaskadenförmig überlagert.
  • Zur Bildung des Regelkreises 27a ist ein mit seinem Ausgang am dritten Eingang des Reglers des Grundregelkreises 20a liegender Regler 24a vorgesehen, der parallel zum Regler 24 des Bahngeschwindigkeitsregelkreises 27 mit dem den Sollwertgeber 25 bildenden, von der Längswelle der Druckmaschine 1 angetriebenen Tachogenerator verbunden ist und dem mit der Geschwindigkeit der der jeweils laufenden Rolle 4 bzw. 5 zugeordneten Antriebeinrichtungen 9 antreibbare, hier ebenfalls als Tachogeneratoren ausgebildete Istwertaufnehmer 34 zugeordnet sind. Dem Istwerteingang des Reglers 24a ist hier ein Verknüpfungsglied 39 vorgeordnet, in das die von dem Istwertaufnehmern 34 abgegebenen Signale und die vom Rechner 17 abgegebenen Signale eingespeist werden.
  • Zur Bildung des Regelkreises 29a ist ein mit seinem Ausgang am dritten Eingang des Reglers 24a des untergeordneten Grundregelkreises 27a liegender Regler 28a vorgesehen, der parallel zum Regler 28 des Bahnspannungsregelkreises 29 mit dem Sollwertgeber 32 verbunden ist und alternativ zum Regler 28 an den durch die Tänzerwalze 30 und den Wandler 31 gebildeten Bahnspannungs-Istwertaufnehmer gelegt werden kann. Hierzu ist die Istwert-Signalleitung 35 verzweigt und mit einem Schalter 36 versehen, mittels dessen der durch die Tänzerwalze.30 und den Wandler 31 gebildete Istwertgeber im Normalzustand mit dem Regler 28a des den Rollenantriebseinrichtungen 9 zugeordneten Regelkreises 29a und während der Durchführung des Rollenwechsels bis zum Erreichen der normalen Laufgeschwindigkeit der laufenden Rolle mit dem Regler 28 des dem Schlittenantriebsaggregat 16 zugeordneten Regelkreises 29 verbindbar ist. Diese Betriebsstellung ist in der Zeichnung mit durchgezogenen Linien angedeutet.
  • Der mittels des Schalters 36 durchführbare Schaltvorgang erfolgt nach Beendigung des Rollenwechsels und der Beschleunigung der neuen Rolle, also nach Beendigung der Entleerung des Speichers 10. Beim anschließenden Auffüllen des Speichers 10 wird das dem Schlitten 12 zugeordnete Antriebsaggregat 16 demnach nur noch vom Spannungsregelkreis 20 und dem diesem übergeordneten Drehzahlregelkreis 27 geführt. Der dritte Eingang des Reglers 24 des Drehzahlregelkreises 27 liegt in diesem Falle an einem einstellbaren Potentiometer 37, das die gewünschte Endstellung des Schlittens 12 und damit den gewünschten Bahnvorrat im Speicher 10 vorgibt. Hierzu ist in der dem dritten Eingang des Reglers 24 zugeordneten Signalleitung ein Schalter 38 vorgesehen, mittels dessen der Regler 24 alternativ an das Potentiometer 37 bzw. den Regler 28 des übergeordneten Regelkreises 29 gelegt werden kann. Bei Erreichen der gewünschten Füllhöhe schaltet das Antriebsaggregat 16 automatisch ab. Die Schalter 36 und 38 können einzeln oder vorzugsweise gemeinsam betätigt werden.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Durchführung eines Rollenwechsels bei Rollenstillstand mit einem mit Rollenaufnahmeeinrichtungen (7); einer Bahnverbindungseinrichtung (8) und Rollenantriebseinrichtungen (9) versehenen Rollenträger (6) und einem diesem nachgeordneten, bei Rollenstillstand entleerbaren und anschließend wieder befüllbaren Bahnspeicher (10), der mindestens eine auf einem mit einem Antriebsaggregat (16) zusammenwirkenden, bewegbaren Schlitten (12) aufgenommene Umlenkwalze (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (12) während der Entleerung des Speichers (10) durch das zugeordnete Antriebsaggregat (16) zwangsangetrieben ist und daß die Energiezufuhr zum Antriebsaggregat (16) während der Entleerung des Speichers (10) zumindest in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahnspannung beeinflußbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Schlitten (12) zugeordnete Antriebsaggregat (16) als Vierquadrantenmaschine, vorzugsweise als Gleichstrommaschine, ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einem in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahnspannung arbeitenden Regelkreis (29) ein in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahngeschwindigkeit arbeitender Regelkreis (27) unterlagert ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Abhängigkeit von einer Änderung der Energiezufuhr zum Antriebsaggregat (16) arbeitender Regelkreis (20) vorgesehen ist, der die unterste Stufe einer aus mehreren Regelkreisen bestehenden Kaskadenregelung bildet.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwertaufnehmer des in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahnspannung arbeitenden Regelkreises (29) eine von der Bahn (2) umschlungene Tänzerwalze (30) aufweist und daß der Sollwertgeber (32) des in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahnspannung arbeitenden Regelkreises (29) als von Hand einstellbares Potentiometer ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwertgeber (26) des in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahngeschwindigkeit arbeitenden Regelkreises (27) einen vom Schlittenantriebsaggregat (16) antreibbaren Tachogenerator aufweist und daß der Sollwertgeber (25) des in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahngeschwindigkeit arbeitenden Regelkreises (27) einen mit der Arbeitsgeschwindigkeit einer mit der Bahn (2) beschickbaren Verarbeitungsmaschine (1) antreibbaren Tachogenerator aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, -dadurch gekennzeichnet, daß in der an den Bahnspannungs-Istwertaufnehmer (30, 31) sich anschließenden Signalleitung (35) ein Schalter (36) vorgesehen ist, mittels dessen der Istwertaufnehmer (30, 31) für Normalbetrieb vom nachgeordneten, dem Schlittenantriebsaggregat (16) zugeordneten Regler (28) trennbar und mit einem Regler (28a) eines der Rollenantriebseinrichtung zugeordneten Regelkreises (29a) verbindbar ist, wobei vorzugsweise der Regler (28) des dem Schlittenantriebsaggregat (16) zugeordneten Regelkreises (29) und der Regler (28a) des der Rollenantriebseirnichtung (9) zugeordneten Regelkreises (29a) bezüglich des Sollwertgebers (32) parallel geschaltet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkreis (29a) einem weiteren, in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahngeschwindigkeit arbeitender Regelkreis (27a) überlagert ist, dessen Regler (24a) parallel zum Regler (24) des dem Schlittenantriebsaggregat (16) zugeordneten Regelkreises (27) an dem mit der Arbeitsgeschwindigkeit.der mit der Bahn (2) beschickbaren Verarbeitungsmaschine (1) antreibbaren Sollwertgeber (25) liegt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwertaufnehmer (24) des Regelkreises (27a) als von der der jeweils laufenden Rolle zugeordneten Antriebseinrichtung (9) antreibbarer Tachogenerator ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der dem dritten Eingang des Reglers (24) des in Abhängigkeit von einer Änderung der Bahngeschwindigkeit arbeitenden Regelkreises (27) zugeordneten Signalleitung ein Schalter (38) vorgesehen ist, mittels dessen der Regler (24) zum Befüllen des Speichers (10) alternativ zum Ausgang des übergeordneten Regelkreises (29) an ein von Hand einstellbares Potentiometer legbar ist.
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