DE2452756A1

DE2452756A1 - Zufuehrungsvorrichtung fuer ein in eine druckmaschine einlaufendes materialband, vorzugsweise aus papier oder pappe

Info

Publication number: DE2452756A1
Application number: DE19742452756
Authority: DE
Inventors: Roger Roch
Original assignee: J Bobst et Fils SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 1973-11-13
Filing date: 1974-11-07
Publication date: 1975-05-22
Also published as: JPS5083107A; CH574363A5; CA1033438A; JPS5343327B2; ES431898A1; FR2250696A1; FR2250696B1; US4004510A; GB1484185A; IT1025384B; SE7414172L; DE2452756C3; DE2452756B2; SE407394B

Description

J. BOBST & FILS SA. . PRILLY / SCHWEIZ

Zuführungsvörrichtung für ein in eine
Druckmaschine einlaufendes Materialband, vorzugsweise aus Papier oder Pappe

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Zur Einführung von bandförmigem Material, insbesondere Papierbändern bzw. -bahnen^ in Druckmaschinen verwendet man bisher Zufuhrungsvorrichtungen, deren Funktion im wesentlichen darauf beschränkt ist, von Störungen beim Abwickeln des Materialbandes in der Abspuleinrichtung herrührende Schwankungen der mechanischen Spannung des Bandes so gut wie möglich zu verhindern ode=r- wenigstens abzuschwächen, bevor das Materialband in die Druckmaschine einläuft. Mit diesen bekannten Zuf uhr ung s vor richtungen lassen sich jedoch nicht diejenigen Anforderungen erfüllen, welche beim Betrieb moderner Rotationsdruckmaschinen beachtet

0900. B643.12D.150 - Bll/jO/bw

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werden müssen. So ist es insbesondere erforderlich, dass bei einem Papierband, welches nach der Bedrückung in einer Rotationsdruckmaschine in einer anderen Maschine weiterbehandelt werden soll, das Format genau kontrolliert wird, damit die weitere Bearbeitung bzw. Behandlung unter den bestmöglichen Bedingungen erfolgen kann. Bei einer Formgebung mittels' Prägedruck- bzw. Reliefdruckplatten beispielsweise muss das Ruheformat, d.h. das Papierformat bei Abwesenheit einer mechanischen Spannung, konstant sein. Wenn dagegen das Papierband bereits beispielsweise im Tiefdruckverfahren bedruckt wurde und anschliessend in einer weiteren Druckmaschine, beispielsweise im Hoch- bzw. Buchdruck, bedruckt werden soll, also beim sogenannten Insetting, muss das Papierband während der zweiten Bedruckung einer bestimmten Spannung unterworfen sein, damit ein konstantes Format bei dieser vorgegebenen Spannung gewährleistet ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zufuhrungsvorrichtung zu schaffen, welche die oben erläuterten Bedingungen zu erfüllen erlaubt und mit verhältnismässig einfachen Mitteln wahlweise eine Zuführung unter konstanter Spannung ermöglicht, eine Methode, wie sie derzeit bei modernen Rotationsdruckmaschinen angewendet wird, oder aber eine Zuführung bei konstanter Längung, d.h. unter Gewährleistung eines konstanten Ruheformats, oder aber eine Zuführung mit einer konstanten Längung bei einer vorgegebenen Spannung, d.h. unter Gewährleistung eines konstanten Formats bei einer gegebenen Spannung, zu realisieren erlaubt.

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Zar Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung nach der Erfin-.dung durch diejenigen Merkmale charakterisiert, die im kennzeichnenden Teil des .Patentanspruches 1 angegeben sind.

Es hat sich gezeigt, dass die kontinuierliche Messung des Elastizitätsmoduls des' Materialbandes die angegebene Aufgabe auf verhältnismässig einfache Weise zu lösen erlaubt, indem das den Elastizitätsmodul darstellende Signal in geeigneter Weise je nach den gewünschten Zuführungsbedingungen modifiziert wird und das so erhaltene Sollspannungssignal zur Beaufschlagung des Materialbandes mit der gewünschten mechanischen Spannung verwendet wird. Eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Messung des Elastizitätsmoduls von bewegtem bandförmigem Material ist bereits von der gleichen Anmelderin in der deutschen Patentanmeldung P 24 42 901.4 vorgeschlagen worden und wird vorzugsweise beim Gegenstand der vorliegenden Anmeldung verwendet.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen an einem Ausfuhrungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen :

Figur 1 eine schematische Darstellung der Vorrich

tung nach der Erfindung,

Figur 2 ein Schaltbild der Korrektureinrichtung 17'

nach Figur 1 zur Messung des Elastizitätsmoduls,

Figur 3 das elektrische Schaltbild eines Teils des

Schaltbildes nach Figur 2,

Figur 4 das elektrische Schaltbild der Einrichtung

nach Figur 1 zur Modifizierung des Sollwerts

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der Längung mit einer nicht—linearen Funktion, um die nicht—lineare Beziehung zwischen Spannung und Längung bestimmter Materialen zu berücksichtigen, und

Figur 5 das elektrische Schaltbild der Einrichtung

42 nach Figur 1 zur Einführung einer Verzögerung, um den Verschiebungsweg des Materialbandes und den Abstand zwischen ZufClhr ungs vorrichtung und Druckmaschine zu berücksichtigen.

Nach Figur 1 wird ein in eine Druckinas chine einzuführendes Papierband 1 von einer nicht dargestellten Spule abgewickelt und im Sinne des Pfeils F durch eine Vorrichtung angetrieben, die eine erste, mit einer Druckrolle 3 zusammenwirkende Zugrolle 2 mit dem Radius R und eine zweite, mit der Druckrolle 5 zusammenwirkende Zugrolle 4 mit dem Radius R_ aufweist. Die beiden Zugrollen 2 und 4 werden mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit von einem die Erreger spule 7 und den Anker 8 aufweisenden Gleichstrommotor 6 mit konstanter Erregung angetrieben. Der Anker 8 wird über einen statischen Regelkreis 9 mit einem Operationsverstärker 10 gespeist, dessen einer Eingang 11 an einen Rechner 27 angeschlossen ist, der den Sollwert M des Motor tfdrehmoments liefert, c

Das Band 1 passiert ferner eine Rolle 12, die auf einer festen Achse sitzt, eine Rolle 13, die zu einer ersten, die Spannung des Bandes vor der ersten Zugrolle 2 messenden Einrichtung 14 gehört, und ferner eine Rolle 15, die zwischen den beiden Zug-

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rollen angeordnet ist und zu einer die Spannung des Bandes vor der zweiten Zugrolle 4 messenden Einrichtung 16 gehört. Die beiden Bandspannungsmes Seinrichtungen 14 und 16 sind von bekannter Bauart und werden üblicherweise dazu benützt, um eine elektrische Grosse zu erzeugen, die der auf das Band wirkenden mechanischen Spannung proportional ist.

Hinter der zweiten Zugrolle 4 verläuft das Band 1, bevor es in die Druckmaschine gelangt, über die beiden feststehenden Rollen 28 und 32 sowie die dazwischenliegende, verschiebbare Rolle 29j die an einem um die Achse 45 im Sinne des Doppelpfeils schwenkbaren und mit einem verschiebbaren Gegengewicht 31 versehenen Hebel 30 gelagert ist. Diese Anordnung dient zur Messung der mechanischen Istspannung T^ des Bandes, zum Vergleich dieser Istspannung mit einer durch die später beschriebenen Rechenschaltungen bestimmten Sollspannung sowie zur Erzeugung eines die Sollwertabweichung darstellende Steuersignals für den Rechner 27, über den das Anlegen der Sollspannung an das Band bewirkt wird. Ein das Gegengewicht 31 im Sinne des Doppelpfeils Y verschiebender Stellmotor 33, dessen Steuerung später beschrieben wird, stellt das Gegengewicht 31 jeweils auf eine bestimmte, der momentanen Sollspannung entsprechende Lage y ein. Das Gegengewicht 31 ist mit dem Schleifkontakt 34 eines veränderbaren Widerstandes verbunden, über welchen ein die Istlage des Gegengewichtes darstellendes Signal abgeleitet wird. Ein Detektor 36 misst die Schwenkbewegungen des Hebels 30 und liefert das Steuersignal für den Rechner 27.

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Das elektrische Ausgangs signal der Einrichtung 14 wird auf eine elektrische Korrekturschaltung 17 gegeben, welche ein Zeitglied mit einer später noch erläuterten Zeitkonstanten aufweist und welche ein Korrektursignal entsprechend der ebenfalls später noch erläuterten Funktion 1 - e. erzeugt. Dieses eingeführte

Korrektur signal ist als Funktion einer zur Bandgeschwindigkeit ν proportionalen elektrischen Grosse veränderbar, welche die Korrekturschaltung 17 steuert, wie in Figur 1 angedeutet. Der Ausgang der Korrekturschaltung 17 ist an den einen Eingang eines Operationsverstärkers 18 angeschlossen, dessen anderer Eingang das von der. Bandspannungsmesseinrichtung 16 abgegebene Signal erhält. Der als Differentialverstärker arbeitende Operationsverstärker 18 liefert daher ein Ausgangs signal, welches der Differenz seiner beiden elektrischen Eingangsgröße sen proportional ist. Dem Operationsverstärker 18 ist eine Teilerschaltung 19 nachgeschaltet, an deren Ausgang ein dem zu ermittelnden Elastizitätsmodul K proportionales elektrisches Signal erzeugt wird.

Der Radius R der Zugrolle 4 ist um grössenordnungsgemäss 1 /oo grosser als der Raidus R der Zugrolle 2. Da die Winkelgeschwindigkeit der beiden Zugrollen gleich ist, hat dieser Unterschied in den Radien der Rollen eine Vergrösserung der Bandgeschwindigkeit zwischen den beiden Zugrollen 2 und 4 um 1 /oo zur Folge, d.h., es tritt eine bestimmte Vergrösserung der spezifischen Bandlängung (R - R₁) / R_? auf.

Der Elastizitätsmodul K ist gleich dem Verhältnis zwischen dem Spannungszuwachs und dem LängungsZuwachs, und es gilt daher

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im stationären Bereich der Ausdruck :

K =

= (T₂ - T₁) R₁ / (R

wobei T und T die mechanischen Spannungen bedeuten, welche durch die Messeinrichtungen 14 bzw. 16 gemessen werden.

Im dynamischen Bereich ist zu beachten, dass eine Aenderung der Bandspannung T. nicht sofort, sondern mit einer "Zeitkonstanten" infolge der beiden Paare von Zug-Druck-Rollen auf die Bandspannung T_ zurückwirkt. Diese Grosse vom Typ einer Zeitkonstanten ist gleich der Länge ν des Bandes zwischen den beiden Zugrollen. Eine Störung AT. überträgt sich daher gemäss dem Ausdruck :

Δ T₂ (T₁) * (ι - e - ^x#) Δ T₁.

Um die beiden Informationen in gültiger Weise vergleichen zu können, welche die beiden Spannungsnaes Seinrichtungen liefern, wird auf elektronische Weise die erste Messung durch die gleiche "Dämpfungs"-Funktion modifiziert, welche die Aenderungen der Bandspannung T erfahren, bevor sie das Niveau der Bandspannung T erreichen.

Ld

Mit der Einführung dieses Korrekturfaktors erhält man für den Elastizitätsmodul im dynamischen Bereich den Ausdruck :

K *

[ T₂ - T₁ (1 - e - ^X/*)] R₁ / (R₂ -

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Wenn man diese "Zeitkonstante¹¹ einführt, dann ergibt sich eine stetige und exakte Messung des Elastizitätsmoduls, ohne Rücksicht darauf, welche Aenderungen die Bandspannung T₁ erfährt. Da auf elektrischem Wege in einfacher Weise Zeitkonstanten einführbar sind, die vorstehende Formel jedoch Längengrössen enthält, muss nunmehr auf geeignete Weise die Zeit- in eine Längengrösse umgewandelt werden, was in folgender Weise realisierbar ist : Wenn man mit ν die Bandgeschwindigkeit und mit χ den Weg bezeichnet, den das Band in einer Zeit t zurücklegt, dann gilt χ = ν t, und es ergibt sich :

- x/& . - vt/e - t/C

l-e

Aufgrund der Analogie lässt sich nun eine Zeitkonstante als Funktion der Geschwindigkeit durch die Beziehung :

definieren. Die vorstehend als Zeitglied bezeichnete elektronische Schaltung 17 realisiert genau die Funktion l-e als Funktion der Geschwindigkeit ν des Bandes, welche mittels einer Tachometeranordnung gemessen wird. Der Operationsverstärker 18 liefert eine elektrische Grosse, welche proportional ist zu
- T ( 1 - e )

und die Teiler schaltung 19 teilt diese Grosse durch einen Faktor, der proportional ist zu (R - R ) / R .

Ci L L

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Auf diese Weise erhält man den Elastizitätsmodul K und durch Multiplikation von K mit dem Sollwert der Bandlängung eine Spannung. Diese Multiplikation wird mit Hilfe der Multiplikationsschaltung 37 durchgeführt, auf welche einerseits die zu K proportionale, in der T eiler schaltung 19 erzeugte Grosse und andererseits eine Grosse Δ I¹ gegeben werden, wobei diese letzte Grosse durch eine Schaltung 38 erzeugt wird, auf deren Eingang mittels eines Potentiometers 39 ein Sollwert der Längung Δ 1 gegeben wird. Durch die Schaltung 38 wird die

Nicht-Linearität der Beziehung T = f (Δ 1) bestimmter Bandmaterialien berücksichtigt.

Am Ausgang der Schaltung 37 erhält man eine Grosse, welche

der Spannung T'¹ = ^. 1' .K proportional ist und zu welcher ic c

mittels einer Schaltung 41 eine bestimmte Spannung T addiert werden kann, die mittels eines Potentiometers 40 erzeugt wird. Am Ausgang der Schaltung 41 erhält man daher eine Sollspannung entsprechend der Beziehung

T' = A I¹ .K + T 3c c c

Bevor das Band mit dieser Sollspannung beaufschlagt wird, empfiehlt es sich, noch die der Länge L des freien Bandes zwischen der Zuführungsvorrichtung und der ersten Druckmaschine entsprechende Verschiebung zu berücksichtigen, und zwar mittels einer reinen Verzögerung, die entsprechend der Funktion e mittels eines Zeitgliedes 42 eingeführt wird. Die '

Länge L wird mittels eines Potentiometers 43 auf den erforderlichen Wert eingestellt. Da die erwähnte Verzögerung gleichzei-

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tig auch eine Funktion der Bandgeschwindigkeit ν ist, wird eine zu ν proportionale Grosse auf den Eingang 44' des Zeitgliedes 42 gegeben. Am Ausgang des Zeitgliedes 42 erhält man dann die Sollspannung

, - T· . e " ^SL
3c 3c

Die so erhaltene Sollspannung T, wird mittels der bereits erwähnten verschiebbaren Rolle 29 auf das Band übertragen, indem der das Gegengewicht 31 auf dem Hebel 30 verschiebende Motor 33 über einen Operationsverstärker 44 entsprechend gespeist wird; dieser Verstärker 44 hat drei Eingänge, von denen der eine Eingang das der Sollspannung T entsprechende Signal, der zweite Eingang ein Signal T . und der dritte Eingang ein Signal y erhält. Das Signal T . entspricht derjenigen minimalen Spannung, welche man mit der verschiebbaren Rolle 29 erhält, wenn sich das Gegengewicht 31 in der Stellung O befindet. Die Grosse y entspricht der jeweiligen Stellung des Gegengewichts 31, d.h.·, der Stellung des Schleifkontakts 34 des veränderbaren Widerstandes 35. Im Operationsverstärker 44 werden die beiden Grossen T . und y von der erwähnten SoIl-

min

spannung T abgezogen. Auf diese Weise wird der Motor 33 über den Ausgang des Operationsverstärkers 44 derart angetrieben und folglich das Gegengewicht 31 derart eingestellt, dass einer bestimmten Sollspannung T jeweils eine bestimmte Stellung des Gegengewichts 31 gemäss der Beziehung y =

g (T _ - T . ) entspricht.
^v 3c mm'

Die Verwendung einer verschiebbaren Rolle zur Beaufschlagung

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des Bandes mit einer Sollspannung hat den Vorteil, dass Reibungen auf ein Minimum verringert werden. Anstelle eines einfachen Hebels, wie es schematisch in Figur 1 dargestellt ist, kann auch eine Scherengelenk-Anordnung verwendet werden. Der Einfluss, den die Winkelstellung der verschiebbaren Rolle in Bezug auf die Schwenkachse 45 auf die resultierende Spannung ausübt, ist nur gering, Ausserdem lässt sich dieser Einfluss dadurch noch verkleinern, dass man die Länge des die verschiebbare Rolle umgebenden Bandtrumms bzw. die Bandabschnitte zwischen den festen Rollen 28 bzw. 32 und der verschiebbaren Rolle 29 vergrössert. Da die auf das Band ausgeübte Spannung von der Länge des Hebelarmes abhängt, ist es möglich, eine verhältnismässig starke Bandspannung zu erzeugen, ohne grosse Massen, insbesondere schwere Gegengewichte, verwenden zu müssen; vielmehr kann die Masse des aus verschiebbarer Rolle und Gegengewicht bestehenden Systems verhältnismässig klein gehalten werden. Ferner hat die beschriebene Vorrichtung den Vorteil, dass die Bandspannung allein durch Steuerung der Lage des beweglichen Gegengewichts 31 geregelt bzw. eingestellt .wird. Dieser offene Kreis gewährleistet eine gute Stabilität der ganzen Bandzuführung.

Die Lage der verschiebbaren Rolle 29 wird durch einen Detektor 36 gemessen, dessen elektrisches Ausgangs signal dem PID-Rechner 27 zugeführt wird. Um die Dämpfung bzw. Trägheitseffekte des Systems in Höhe der verschiebbaren Rolle zu unterdrücken und folglich die Äenderungen der Bandspannung während einer Verschiebung dieser Rolle auf ein Minimum zu begrenzen, wird vorzugsweise ein Differ entialterm eingeführt, dessen

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Gewicht grössenordnungsmässig gleich der Hälfte des Gewichtes des Proportionalterms ist, welcher durch die Lage der verschiebbaren Rolle gegeben ist. Dieser Differentialterm wird durch einen Tachodynamo 46 erzeugt, der mit einem Potentiometer, welches den Lagedetektor 36 bildet, auf der Drehachse 47 der Anordnung montiert ist. Man erhält auf diese Weise die wahre Ableitung der Lage, d.h. die Geschwindigkeit der ■Winkelverschiebung der gesamten, die Spannung auf das Band ausübenden Vorrichtung. Der Differ entialterm kann selbstverständlich auch auf analoge Weise berechnet werden. Die Verstärkungen der verschiedenen Terme des PID-Rechners 27 werden nach der Methode der Simulation bestimmt, indem von den wesentlichen mechanischen Grossen wie der Trägheit, den Massen, dem exakten Weg der verschiebbaren Rolle usw. ausgegangen wird.

Die Funktion 1 - e wird mittels einer Schaltung nach den

Figuren 2 und 3 dargestellt. Diese Schaltung weist einen Integrator 20, ein Servo-Präzisionspotentiometer 21 als Stellglied, einen Operationsverstärker 22 sowie einen elektronischen Teiler 23 auf, welcher die mathematische Inversion einer zur Geschwindigkeit ν proportionalen Grosse ausführt, wobei die Geschwindigkeit ν durch einen Tachodynamo 24 gemessen wird. Die verschiedenen Elemente der Schaltung sind an sich bekannt und handelsüblich. Bei den Schaltungen 22 und 23 handelt es sich vorzugsweise um integrierte Schaltungen. Das Servo-Potentiometer 21 weist einen Stellmotor 25 auf, welcher gleichzeitig die Schleifkontakte von drei veränderbaren Widerständen Z , Z und Z antreibt. Der veränderbare Widerstand Z_n liegt zwischen einem positiven Potential und Masse, während sein Schleifkon-

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takt an einem der Eingänge des Operationsverstärkers 22 angeschlossen ist. Am anderen Eingang dieses Operationsverstärkers 22 liegt eine zu l/v proportionale Spannung, die am Ausgang der Schaltung 23 erzeugt wird.

Der Widerstand Z des Servo-Potentiometers 21 liegt in Reihe mit dem Operationsverstärker 26 der Integrations schaltung 20, während der Widerstand Z zu diesem Operationsverstärker 26

Lt

parallel geschaltet ist (Figur 3). Dem Widerstand Z ist ausserdem noch ein Kondensator C parallel geschaltet. Die der mechanischen Spannung T proportionale elektrische Grosse liegt an der anderen Klemme des veränderbaren Widerstandes Z . Diese

- t/r '

Schaltung erzeugt die Funktion T (1-e ), wobei XT = Z C

ist, da die Zeitkonstante X zu Z proportional ist und Z als

Ct Ct

Funktion von l/v variiert.

In Figur 4 ist die Schaltung 38 (Figur 1) dargestellt, welche die Funktion Δΐ¹ = F (Δΐ ) reproduziert. Diese Schaltung besteht aus einem mit Dioden arbeitenden Funktionsgenerator, wie man ihn üblicherweise bei Analogrechnungen verwendet, und weist einen Operationsverstärker 48 auf, der in Reihe mit einem

Widerstand Z_1n und parallel zu drei Widerständen Z_n, Z „ und J-U XJL ίάι

Z' geschaltet ist. Die Widerstände Z₉ und Z liegen jeweils in Reihe mit einer Zener-Diode D bzw. D . Durch diese Schal-

JL Ci

tung wird erreicht, dass zunächst von den drei parallel geschalteten Widerständen nur der Widerstand Z stromführend ist und erst, wenn die zu Δ 1 proportionale Spannung am Eingang der Schaltung ansteigt, die .Zener-Dioden D₁ und D_ nacheinander leitend und demzufolge die entsprechenden Widerstände Z » und

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Z sukzessive stromführend werden; dadurch wird die Steigung

A 1' /Δ 1 modifiziert,
c' c

In Figur 5 ist die Schaltung 42 nach Figur 1 dargestellt. Sie umfasst eine Kaskade von Analogspeichern 49, wie sie in Form von integrierten Schaltungen handelsüblich sind, einen Spannungs-Frequenz-Umformer 50 in Form eines Impulsgenerators und eine Flip-Flop-Stufe 51, die vom Umformer 50 gesteuert wird. An die Ausgänge Q und Q der Stufe 51 sind die Transistoren Tr , Tr. usw. der Analogspeicher-Kaskade 49 derart angeschlossen, dass die Informationen vom einen Speicher auf den anderen mit der Impulsfolgefrequenz des Generators 50 übertragen werden. Die Frequenz muss der Geschwindigkeit ν des Bandes proportional und der Bandlänge L umgekehrt proportional sein. Zu diesem Zwecke wird die zur Bandgeschwindigkeit ν proportionale und auf die Schaltung 17 (Figur 1) gegebene Spannung über einenWiderstand Z auch auf den Umformer 50 übertragen, während die der Bandlänge L entsprechende Spannung durch das bereits erwähnte Potentiometer 43 eingeführt wird.

Die Anwendung und die Vorzüge der beschriebenen Vorrichtung werden an einigen Beispielen im folgenden erläutert.

Beispiel 1.

Man wünscht, eine konstante Längung einzuführen. Die gravierten Zylinder der Rotationsdruckmaschine haben einen Umfang von 1000 mm, und man wünscht, bei der Spannung 0, d.h. bei

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ruhendem Bande, ein Format von 998 mm zu erhalten. Derartige Forderungen sind zu erfüllen, wenn das Endformat wesentlich ist, beispielsweise beim Druck von Formularen.

Man wählt (R - R ) / R = 1 /oo.

Da man ein Format von 998 mm bei einer Spannung 0 zu erhalten wünscht, muss der Sollwert der Längung Al auf 2 /00

eingestellt werden. Da sich ferner diese Längung auf ein ruhendes Band bezieht, muss der Sollwert der Spannung T zu 0

gewählt werden. In diesem Falle ist die Sollspannung dem gemessenen Elastizitätsmodul proportional.

Beispiel 2.

Man wünscht das Band mit einer konstanten Längung unter einer gegebenen Spannung einzuführen. Das ist beispielsweise beim sogenannten Insetting oder bei einer rotierenden Schneid- bzw. Stanzmaschine der Fall. Der Umfang der' Helio-Zylinder beträgt 1000 mm, während der Umfang der Typo-Zylinder 997 mm beträgt; die Äbspulspannung auf der Typo-Abwickelvorrichtung beträgt 25 kg. Unter diesen Bedingungen sind die SollwerteiS^l = 3 /00 und T = 25 kg einzustellen.

Das bedeutet, dass das Format von 997 mm bei einer Spannung von 25 kg erhalten werden muss, weil das Band bei seiner Einführung in die Typo-Maschine dieser Spannung unterliegt. Aus den vorstehend angegebenen Formeln und Beziehungen folgt, dass in diesem Falle die Sollspannung nicht mehr proportional zum Elastizitätsmodul variiert.

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Beispiel 3.

Man wünscht eine Einführung unter konstanter Spannung gemä'ss der derzeit angewendeten Methode, wobei der Sollwert der Lä'ngung auf 0 und die Sollspannung auf den gewünschten Wert eingestellt werden. Allgemein ist die Länge des Formats durch die folgenden Beziehungen bestimmt, in denen C den Umfang des betreffenden Zylinders bedeutet:

L_R (in Ruhe) * CjI-

L (unter Spannung) = C (1- Δ1 ).

O Z C

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Claims

PATENT ANSPRUE CHE

1. Zuführungsvorrichtung für ein in eine Druckmaschine einlaufendes Materialband, insbesondere aus Papier „oder Karton, welches von einer Abspuleinrichtung abgewickelt wird, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur kontinuierlichen Messung des Elastizitätsmoduls des Materialbandes, eine Einrichtung zur Bestimmung eines Sollwerts der mechanischen Spannung als Funktion des kontinuierlich gemessenen Elastizitätsmoduls und eine Einri chtung, durch welche das Materialband mit dieser Soll-Spannung beaufschlagbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiterwähnte Einrichtung zur Bestimmung eines Sollwertes der Bandspannung eine Rechens chaltung (37-43) mit wenigstens drei Eingängen aufweist, von denen der erste Eingang an den Ausgang der ersterwähnten Einrichtung (13-19) zur kontinuierlichen Messung des Elastizitätsmoduls (K) des Materialbandes angeschlossen ist und ein diesem Elastizitätsmodul proportionales Signal erhält, während ober den zweiten Eingang ein erster, einen Sollwert der Bandlängung darstellender vorgebbarer Parameter (Δ1 ) und über den dritten Eingang ein zweiter vorgebbarer Parameter eingebbar ist, welcher eine Bandspannung (T )

darstellt, unter welcher der Sollwert der Bandlängung erhalten werden soll, und dass am Ausgang der Rechens chaltung ein die Sollspannung (T, ) darstellendes Signal als Funktion des Elastizitätsmoduls und der beiden erwähnten Parameter erzeugbar ist.

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3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Parameter über eine die Nicht-Linearität der Beziehung zwischen Spannung und Längung des bedruckten Materials berücksichtigende Korrektureinrichtung (38) in die Rechenschaltung eingebbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechenschaltung ausserdem ein Zeitglied (42) aufweist, welches eine die Länge (L) des Materialbandes zwischen der Zuführungsvorrichtung und der Druckmaschine berücksichtigende Verzögerung einfuhrt.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechens ehalt ung eine an den Ausgang der ersten Einrichtung (13-19) angeschlossene Multiplikations schaltung (37), in welcher das dem Elastizitätsmodul (K) proportionale Signal mit dem den ersten Parameter darstellenden Signal (Δ1¹ ) multiplizierbar ist, und eine mit dieser Multiplikations schaltung in Reihe liegende Additions schaltung (41) aufweist, in welcher das den zweiten Parameter (T ) darstellende Signal zum Ausgangssignal der Multiplikations schaltung addierbar ist, und dass das erwähnte Zeitglied (42) an den Ausgang der Additions schaltung (41) angeschlossen ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitglied (42) als Funktion eines die erwähnte Bandlänge (L) darstellenden Signals und als Funktion der Geschwindigkeit (v) des bewegten Materialbandes steuerbar ist.

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7» Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Einrichtung eine Anordnung zur Messung der Istspannung (T ) des Materialbandes und zum Vergleich des Ist-wertes mit der von der Rechens ehalt ung gelieferten Sollspannung sowie eine Schaltung zur Steuerung des die Zugrollen (2,4) für das Materialband antreibenden Motors (6) als Funktion der Sollwertabweichung umfasst.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnte Anordnung ein von der Istspannung des Materialbandes und von einem einstellbaren Gegengewicht (31) beaufschlagtes Hebelsystem (29, 30) aufweist, wobei die Lage (Y) des Gegengewichts durch ein Stellglied (33) als Punktion der von der Rech en s ehalt ung gelieferten Sollspannung einstellbar ist, und dass ein die Lageänderungen des Hebelsystems (29, 30) messender Detektor (36,46) vorgesehen ist, dessen Ausgangs signal den erwähnten Motor· (6), vorzugsweise über einen PID-Rechner (27), steuert.

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