JPS60115325A - ストリップの巻取制御装置 - Google Patents
ストリップの巻取制御装置Info
- Publication number
- JPS60115325A JPS60115325A JP22358783A JP22358783A JPS60115325A JP S60115325 A JPS60115325 A JP S60115325A JP 22358783 A JP22358783 A JP 22358783A JP 22358783 A JP22358783 A JP 22358783A JP S60115325 A JPS60115325 A JP S60115325A
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- JP
- Japan
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- strip
- speed
- control
- pinch roll
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、熱間圧延ストリップの巻取りを制御するス）
ＩＪッゾの巻取制御装置に関するものである。
ＩＪッゾの巻取制御装置に関するものである。
従来の巻取制御ｉｔの一例を第１図に示す。
第１図において、１は熱間圧延ストリップ、２はピンチ
ロール、３は巻取機のマンドレル、４はマンドレル駆動
電動機、５は電動機主回路に挿設したサイリスタ、６は
電機子電流を検出する電流検出器、７は電流制御回路（
ＡＣＲ）であり、電流基準値Ｉｉ１と電流検出値の差が
零となるように制御することにより、張カ一定制御を行
うようにしている。
ロール、３は巻取機のマンドレル、４はマンドレル駆動
電動機、５は電動機主回路に挿設したサイリスタ、６は
電機子電流を検出する電流検出器、７は電流制御回路（
ＡＣＲ）であり、電流基準値Ｉｉ１と電流検出値の差が
零となるように制御することにより、張カ一定制御を行
うようにしている。
８はピンチロール駆動電動機、９は電動機主回路に挿設
したサイリスタ、１０は電機子電流を検出する電流検出
器、１１は速度発電機、１２は電流制御回路（ＡＣＲ）
、７．９は速度制御回路（ＡＳＲ）であり、電流基準値
Ｉ８２に電流検出値を突合せて電流制御を行い、その出
力に速度検出値を突合せて速度制御を行うようにしてい
る。
したサイリスタ、１０は電機子電流を検出する電流検出
器、１１は速度発電機、１２は電流制御回路（ＡＣＲ）
、７．９は速度制御回路（ＡＳＲ）であり、電流基準値
Ｉ８２に電流検出値を突合せて電流制御を行い、その出
力に速度検出値を突合せて速度制御を行うようにしてい
る。
以上のように構成された巻取制御装置においては、スト
リップ１が仕上スタンドに噛み込まれている時には、マ
ンドレル３は張カ一定制御（電流制御）、ピンチロール
２は無張力制御（零電流制御）となり、ストリッツ６ノ
が仕上スタンドを抜けた後にはマンドレル３及びピンチ
ロール２の両方が電流制御となる。
リップ１が仕上スタンドに噛み込まれている時には、マ
ンドレル３は張カ一定制御（電流制御）、ピンチロール
２は無張力制御（零電流制御）となり、ストリッツ６ノ
が仕上スタンドを抜けた後にはマンドレル３及びピンチ
ロール２の両方が電流制御となる。
仕上スタンドを抜けた直後のストリップ１の速度は高速
であるため、そのままでは巻取り完了直前のストリップ
速度（＝ｆｆイラー飛び込み速度）が高速となり、この
ためピンチロール２およびこのロール２に圧接されるロ
ール１４よりなるユニットロールなどをストリップテー
ルが叩き、ユニットロールやストリップ１に疵が生じる
。このため、飛び込み速度が低速となるようにマンドレ
ル制御系では、ストリップテールが仕上スタンドを抜け
た後は電流基準値Ｉｓに減速トルク番補正値Ｔを加えて
マンドレルの電流を減速量に相当するだけ小さくシ、ス
トリップ１を減速させておシ、またピンチロール制御系
ではパック張力相当分を電流基準としている。
であるため、そのままでは巻取り完了直前のストリップ
速度（＝ｆｆイラー飛び込み速度）が高速となり、この
ためピンチロール２およびこのロール２に圧接されるロ
ール１４よりなるユニットロールなどをストリップテー
ルが叩き、ユニットロールやストリップ１に疵が生じる
。このため、飛び込み速度が低速となるようにマンドレ
ル制御系では、ストリップテールが仕上スタンドを抜け
た後は電流基準値Ｉｓに減速トルク番補正値Ｔを加えて
マンドレルの電流を減速量に相当するだけ小さくシ、ス
トリップ１を減速させておシ、またピンチロール制御系
ではパック張力相当分を電流基準としている。
この場合、マンドレル３及びピンチロール２は共に電流
制御を行っているため、減速時の速度制御は行われない
ことになる。換言すれば、理論上は、マンドレル３の減
速電流に相当する量によって一定の割合いで減速するの
であるが、実際にはピンチロール２のスリップや更にス
リップ量の変動などがあり、ストリッ７６１の速度は全
く無制御となる。
制御を行っているため、減速時の速度制御は行われない
ことになる。換言すれば、理論上は、マンドレル３の減
速電流に相当する量によって一定の割合いで減速するの
であるが、実際にはピンチロール２のスリップや更にス
リップ量の変動などがあり、ストリッ７６１の速度は全
く無制御となる。
この結果、ストリップ１の後部が前部の下へ潜り込んだ
シ（テールの折れ込み）、破断したり、あるいはテール
部分の蛇行やユニットロール、ストリップ１の損傷が発
生して、品質や歩留シが低下するといった問題が生じる
。特に、テールの折れ込みはストリップ１の減速率が不
安定な程、つまシ減速率が高ければ高い程、多く発生す
る。
シ（テールの折れ込み）、破断したり、あるいはテール
部分の蛇行やユニットロール、ストリップ１の損傷が発
生して、品質や歩留シが低下するといった問題が生じる
。特に、テールの折れ込みはストリップ１の減速率が不
安定な程、つまシ減速率が高ければ高い程、多く発生す
る。
なお、ストリップテールが仕上スタンドを抜けた後、ピ
ンチロール２の押付は圧力を大きくすると、ストリップ
１とピンチロール２のスリップは発生し々くなるが、ス
トリッｆ１が蛇行して外周筒となり、逆にピンチロール
２の押付は圧力を小さくすると、ストリッｆ１の蛇行は
なくなるが、ピンチロール２とストリップ１のスリップ
が発生し、ストリップ１の減速率が不安定になる。
ンチロール２の押付は圧力を大きくすると、ストリップ
１とピンチロール２のスリップは発生し々くなるが、ス
トリッｆ１が蛇行して外周筒となり、逆にピンチロール
２の押付は圧力を小さくすると、ストリッｆ１の蛇行は
なくなるが、ピンチロール２とストリップ１のスリップ
が発生し、ストリップ１の減速率が不安定になる。
本発明は、上記の問題点を解消し、ス） リップの蛇行
を防止でき、かつストリップテールが５− 仕上スタンドを抜けた後の減速動作を安定化できるスト
リップの巻取制御装置を提供することを目的とする。
を防止でき、かつストリップテールが５− 仕上スタンドを抜けた後の減速動作を安定化できるスト
リップの巻取制御装置を提供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例について第２図を参照して説明
する。
する。
第２図において２１はストリップ、２２はピンチロール
（ＰＲ）１．？、９はス） ＩＪツブを巻取る巻取機の
マンドレル、２４はマンドレルを駆動するマンドレル駆
動電動機、２５は電動機主回路に挿設したサイリスタ、
２６はマンドレル２３の回転速度を検出する速度発電機
、２７は仕上スタンド、２８は仕上スタンドの駆動電動
機、２９は仕上最終スタンドの回転速度を検出する速度
発電機、３０はストリップテールが仕上スタンド２７に
噛み込まれているときのマンドレルの回転数と仕上最終
スタンド（またはピンチロール）の回転数によシコイル
径及びコイル径の変化量（ストリップの厚み）を演算す
るとともに、ストリップテールが仕上スタンド２７を抜
けるときのコイル径とストリップ１の６一 厚みを記憶し、その後、マンドレルの回転数によってス
トリップの速度及びコイル径を演算するストリップ速度
演算部、３１はこの演算部３０の出力を出側速度基準に
突合せて速度制御を行う速度制御回路（ＡＳＲ）である
。
（ＰＲ）１．？、９はス） ＩＪツブを巻取る巻取機の
マンドレル、２４はマンドレルを駆動するマンドレル駆
動電動機、２５は電動機主回路に挿設したサイリスタ、
２６はマンドレル２３の回転速度を検出する速度発電機
、２７は仕上スタンド、２８は仕上スタンドの駆動電動
機、２９は仕上最終スタンドの回転速度を検出する速度
発電機、３０はストリップテールが仕上スタンド２７に
噛み込まれているときのマンドレルの回転数と仕上最終
スタンド（またはピンチロール）の回転数によシコイル
径及びコイル径の変化量（ストリップの厚み）を演算す
るとともに、ストリップテールが仕上スタンド２７を抜
けるときのコイル径とストリップ１の６一 厚みを記憶し、その後、マンドレルの回転数によってス
トリップの速度及びコイル径を演算するストリップ速度
演算部、３１はこの演算部３０の出力を出側速度基準に
突合せて速度制御を行う速度制御回路（ＡＳＲ）である
。
３２はピンチロール駆動電動機、３３は電動機主回路に
挿設したサイリスタ、３４は電機子電流を検出する電流
検出器、３５はピンチロール２２の回転速度を検出する
速度発電機、３６はＰＲ電流基準（張力基準）に電流検
出値を突合せて電流制御を行う電流制御回路（ＡＣＲ）
で、これにより、ストリップ巻取シに必要な張力を確保
している。
挿設したサイリスタ、３４は電機子電流を検出する電流
検出器、３５はピンチロール２２の回転速度を検出する
速度発電機、３６はＰＲ電流基準（張力基準）に電流検
出値を突合せて電流制御を行う電流制御回路（ＡＣＲ）
で、これにより、ストリップ巻取シに必要な張力を確保
している。
３７はスリップ設定器で、その設定値を出側速度基準か
ら差し引いた値がピンチロールの速度制御の速度基準と
なる。３８はこの基準値にピンチロールの速度検出値を
突合せて抑圧装置３９の制御を行う押付は力制御回路で
ある。
ら差し引いた値がピンチロールの速度制御の速度基準と
なる。３８はこの基準値にピンチロールの速度検出値を
突合せて抑圧装置３９の制御を行う押付は力制御回路で
ある。
次に、以上のように構成された装置の作用について述べ
る。ストリップテールが仕上スタンド２７を抜けるまで
は従来と同じ制御が行われる。つまり、マンドレル２３
は張カ一定制御、ピンチロール２２は無張力制御となる
。
る。ストリップテールが仕上スタンド２７を抜けるまで
は従来と同じ制御が行われる。つまり、マンドレル２３
は張カ一定制御、ピンチロール２２は無張力制御となる
。
ストリップテールが仕上スタンド２７を抜けるト、マン
ドレル２３とピンチロール２２の制御形態が変わる。即
ち、ストリップ速度演算部３０においては、ストリップ
テールが仕上スタンド２７に噛み込まれているときには
、マンドレルの回転数と仕上最終スタンド（またはピン
チロール）の回転数によりコイル径及びコイル径の変化
量（ストリップの厚み）が演算されておシ、ストリップ
テールが仕上スタンド２７を抜けた時点のコイル径とス
トリップ２１の厚みが記憶される。その後、マンドレル
２３の回転数によってストリップ２１の速度及びコイル
径が演算される。この演算値をフィードバック量とする
速度制御が速度制御回路３１により行われる。この結果
、ストリップ速度はピンチロール２２のスリップとは無
関係に与えられた指令に従った速度に保たれる。
ドレル２３とピンチロール２２の制御形態が変わる。即
ち、ストリップ速度演算部３０においては、ストリップ
テールが仕上スタンド２７に噛み込まれているときには
、マンドレルの回転数と仕上最終スタンド（またはピン
チロール）の回転数によりコイル径及びコイル径の変化
量（ストリップの厚み）が演算されておシ、ストリップ
テールが仕上スタンド２７を抜けた時点のコイル径とス
トリップ２１の厚みが記憶される。その後、マンドレル
２３の回転数によってストリップ２１の速度及びコイル
径が演算される。この演算値をフィードバック量とする
速度制御が速度制御回路３１により行われる。この結果
、ストリップ速度はピンチロール２２のスリップとは無
関係に与えられた指令に従った速度に保たれる。
一方、ピンチロール２２は、ストリップ巻取シに必要な
張力を確保するように電流制御回路３６によって制御さ
れる。同時に、ピンチロール２２の押付は力の制御が行
われ、これによシ、ピンチロール２２のスリ、ｆ制御が
行われる。
張力を確保するように電流制御回路３６によって制御さ
れる。同時に、ピンチロール２２の押付は力の制御が行
われ、これによシ、ピンチロール２２のスリ、ｆ制御が
行われる。
つまシ、出側速度基準からスリップ設定器３７によりス
リップに相当する量を差し引いた値が速度基準となシ、
ビンチロール速度が与えられた基準となるようピンチロ
ール２２の押付は力が制御回路３８及び押圧装置３９に
よって制御される。例えば、ストリップ２１とピンチロ
ール２２が密着し、スリップが減少したならばピンチロ
ール２２の押付は力が小さくなり、逆にスリップ量が増
大したならば押付は力が増して、スリップが一定になる
。
リップに相当する量を差し引いた値が速度基準となシ、
ビンチロール速度が与えられた基準となるようピンチロ
ール２２の押付は力が制御回路３８及び押圧装置３９に
よって制御される。例えば、ストリップ２１とピンチロ
ール２２が密着し、スリップが減少したならばピンチロ
ール２２の押付は力が小さくなり、逆にスリップ量が増
大したならば押付は力が増して、スリップが一定になる
。
この動作め安定化によシ、ストリップ２１は蛇行するこ
となく、かつテールの折れ込みを生じることなく巻取ら
れる。
となく、かつテールの折れ込みを生じることなく巻取ら
れる。
以上のように本発明によれば、ストリップテールが仕上
スタンドを抜けた後は、マンドレル９− を電流制御から速度制御に切換えるとともに、ピンチロ
ールの押付は力を制御してピンチロールのスリップ量を
制御するようにしたので、ストリップテールが仕上スタ
ンドを抜けた後も、ストリップ速度の制御が的確となシ
、テールの折れ込み、ユニットロールの損傷、ストリッ
プの蛇行による外周筒などを防止でき、製品の品質や歩
留りの向上が図れる。
スタンドを抜けた後は、マンドレル９− を電流制御から速度制御に切換えるとともに、ピンチロ
ールの押付は力を制御してピンチロールのスリップ量を
制御するようにしたので、ストリップテールが仕上スタ
ンドを抜けた後も、ストリップ速度の制御が的確となシ
、テールの折れ込み、ユニットロールの損傷、ストリッ
プの蛇行による外周筒などを防止でき、製品の品質や歩
留りの向上が図れる。
第１図は従来装置の構成図、第２図は本発明に係るスト
リップの巻取制御装置一実施例を示す構成図である。 ２１・・・ストリップ、２２・・・ピンチロール、２３
・・・マンドレル、２４・・・マンドレルｍｉｘ動機、
２５及び３３・・・サイリスタ、２６．２９及び３５・
・・速度発電機、２７・・・仕上スタンド、２８・・・
仕上スタンドの駆動電動機、３０・・・ストリップ速度
演算部、３１・・・速度制御回路、３２、・・ビンチロ
ール駆動電動機、３６・・・電流制御回路、３７・・・
スリップ設定器、３８・・・押付は力制１０− 御回路、３９・・・抑圧装置。 −１１−
リップの巻取制御装置一実施例を示す構成図である。 ２１・・・ストリップ、２２・・・ピンチロール、２３
・・・マンドレル、２４・・・マンドレルｍｉｘ動機、
２５及び３３・・・サイリスタ、２６．２９及び３５・
・・速度発電機、２７・・・仕上スタンド、２８・・・
仕上スタンドの駆動電動機、３０・・・ストリップ速度
演算部、３１・・・速度制御回路、３２、・・ビンチロ
ール駆動電動機、３６・・・電流制御回路、３７・・・
スリップ設定器、３８・・・押付は力制１０− 御回路、３９・・・抑圧装置。 −１１−
Claims (1)
- 熱間圧延ストリップを巻取る巻取機のマンドレル駆動機
の電機子電流を検出し、これを電流基準値と突合せて電
流制御を行うとともに、−ンチロール駆動電動機の電流
及び速度制御を行ってストリップの巻取シを制御するス
トリップの巻取制御装置において、ストリップテールが
仕上スタンドに噛み込まれているときのマンドレルの回
転数と仕上最終スタンドまたはピンチロールの回転数に
よりコイル径及びコイル径の変化量を演算するとともに
、ストリップテールが仕上スタンドを抜けた時点のコイ
ル径とストリップの厚みを記憶し、その後、マンドレル
の回転数によってストリップの速度及びコイル径を演算
するス） ＩＪッゾ速度演算部と、この演算部の出力を
フィードバック量としてマンドレルの速度制御を行う速
度制御回路と、ピンチロール駆動電動機の電流制御を行
う電流制御回路と、スリップ設定器によシスリップに相
当する量を前記速度制御回路の速度基準から差し引いた
値を速度基準とし、ピンチロールの速度チウの基準とな
るようにピンチロールの押付は力を制御する押付は力制
御部とを備え、ストリップテールが仕上スタンドを抜け
た後は、マンドレル制御系は電流制御から速度制御に切
換え、ピンチロール制御系ではピンチロールの押付は力
の制御によってピンチロールのスリップを制御するよう
にしたことを特徴とするストリップの巻取制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22358783A JPS60115325A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | ストリップの巻取制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22358783A JPS60115325A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | ストリップの巻取制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60115325A true JPS60115325A (ja) | 1985-06-21 |
Family
ID=16800499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22358783A Pending JPS60115325A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | ストリップの巻取制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60115325A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63119930A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-24 | Nisshin Steel Co Ltd | 巻取機におけるピンチロ−ル押力自動制御方法 |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP22358783A patent/JPS60115325A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63119930A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-24 | Nisshin Steel Co Ltd | 巻取機におけるピンチロ−ル押力自動制御方法 |
| JPH0562004B2 (ja) * | 1986-11-06 | 1993-09-07 | Nisshin Steel Co Ltd |
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