JPH0562004B2 - - Google Patents
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- JPH0562004B2 JPH0562004B2 JP61262628A JP26262886A JPH0562004B2 JP H0562004 B2 JPH0562004 B2 JP H0562004B2 JP 61262628 A JP61262628 A JP 61262628A JP 26262886 A JP26262886 A JP 26262886A JP H0562004 B2 JPH0562004 B2 JP H0562004B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
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- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ａ 産業上の利用分野
本発明は、巻取機におけるピンチロール押力自
動制御方法に関し、特に、ピンチロールのバツク
テンシヨンを一定に保ち、巻取機の巻形状を良好
に保つための新規な改良に関する。
動制御方法に関し、特に、ピンチロールのバツク
テンシヨンを一定に保ち、巻取機の巻形状を良好
に保つための新規な改良に関する。
ｂ 従来の技術
従来、用いられていたこの種の巻取機として
は、ここでは具体的にその文献名を開示していな
いが、いずれの構成においても、ピンチロール押
力は一定であり、この一定のピンチロール押力に
よつて被圧延材を巻取つていた。
は、ここでは具体的にその文献名を開示していな
いが、いずれの構成においても、ピンチロール押
力は一定であり、この一定のピンチロール押力に
よつて被圧延材を巻取つていた。
ｃ 発明が解決しようとする問題点
従来の巻取機におけるピンチロールは、以上の
ように構成されていたため、次のような問題点を
有していた。
ように構成されていたため、次のような問題点を
有していた。
一般に、熱間圧延機では、被圧延材が設定板厚
となるように、自動板厚制御を行つているが、実
際には被圧延材の長さ方向に微少の板厚偏差を生
じている。
となるように、自動板厚制御を行つているが、実
際には被圧延材の長さ方向に微少の板厚偏差を生
じている。
このため、ピンチロール押力を一定の状態で巻
取つた場合、この板厚偏差分により、ピンチロー
ルのバツクテンシヨンが変化し、巻取機における
巻形状が悪くなり、被圧延材に耳折、耳疵などが
発生していた。
取つた場合、この板厚偏差分により、ピンチロー
ルのバツクテンシヨンが変化し、巻取機における
巻形状が悪くなり、被圧延材に耳折、耳疵などが
発生していた。
従つて、巻取機に巻取られた被圧延材の巻取形
状が悪くなるだけでなく、被圧延材の品質も劣化
していた。
状が悪くなるだけでなく、被圧延材の品質も劣化
していた。
本発明は、以上のような種々の問題点を解決す
るためになされたもので、特に、ピンチロールの
バツクテンシヨンを一定に保ち、巻取機の巻形状
を良好に保つようにした巻取機におけるピンチロ
ール押力自動制御方法を提供することを目的とす
る。
るためになされたもので、特に、ピンチロールの
バツクテンシヨンを一定に保ち、巻取機の巻形状
を良好に保つようにした巻取機におけるピンチロ
ール押力自動制御方法を提供することを目的とす
る。
ｄ 問題点を解決するための手段
本発明による巻取機におけるピンチロール押力
自動制御方法は、仕上圧延機に設けられた複数の
仕上圧延スタンド(n)を経た被圧延材が、押力制御
されたピンチロール部を経て巻取機に巻取られる
ようにした巻取機におけるピンチロール押力自動
制御方法において、前記被圧延材の尾部がｎ−１
番目の前記仕上圧延機の所定位置を通過した時
に、ピンチロール目標電流のパターンを作成する
第１工程と、前記ピンチロール目標電流とピンチ
ロール実電流とを比較する第２工程と、前記第２
工程で電流偏差が生じた時点で、前記電流偏差の
値が正か負かの判定を行い、負の場合、ピンチロ
ール押力を増加させ、正の場合、ピンチロール押
力を減少させるように補正押力指令値を求めて補
正する第３工程と、前回の電流偏差と今回の電流
偏差との差を求めて電流偏差変化量とし、この電
流偏差変化量に応じた変化補正押力指令値を変化
量補正ゲインを掛け合わせて求めるようにした第
４工程と、前記変化補正押力指令値による変化量
補正により、ピンチロール部のピンチロール電流
を目標電流となるように制御すると共に、この目
標電流が最終値となつた時のピンチロール押力を
記憶する第５工程とを備え、前記第５工程によつ
て記憶されたピンチロール押力を、次の被圧延材
に対する押力制御に使用するようにしたことを特
徴とする巻取機におけるピンチロール押力自動制
御方法である。
自動制御方法は、仕上圧延機に設けられた複数の
仕上圧延スタンド(n)を経た被圧延材が、押力制御
されたピンチロール部を経て巻取機に巻取られる
ようにした巻取機におけるピンチロール押力自動
制御方法において、前記被圧延材の尾部がｎ−１
番目の前記仕上圧延機の所定位置を通過した時
に、ピンチロール目標電流のパターンを作成する
第１工程と、前記ピンチロール目標電流とピンチ
ロール実電流とを比較する第２工程と、前記第２
工程で電流偏差が生じた時点で、前記電流偏差の
値が正か負かの判定を行い、負の場合、ピンチロ
ール押力を増加させ、正の場合、ピンチロール押
力を減少させるように補正押力指令値を求めて補
正する第３工程と、前回の電流偏差と今回の電流
偏差との差を求めて電流偏差変化量とし、この電
流偏差変化量に応じた変化補正押力指令値を変化
量補正ゲインを掛け合わせて求めるようにした第
４工程と、前記変化補正押力指令値による変化量
補正により、ピンチロール部のピンチロール電流
を目標電流となるように制御すると共に、この目
標電流が最終値となつた時のピンチロール押力を
記憶する第５工程とを備え、前記第５工程によつ
て記憶されたピンチロール押力を、次の被圧延材
に対する押力制御に使用するようにしたことを特
徴とする巻取機におけるピンチロール押力自動制
御方法である。
ｅ 作用
本発明による巻取機におけるピンチロール押力
自動制御方法においては、仕上圧延機における所
定位置を被圧延材の尾部が通過した時に、ピンチ
ロール目標電流のパターンを作成し、ピンチロー
ル実電流との差が生じた時点で、その偏差に対
し、押力をその偏差に対して補正、及び、その偏
差の変化に対して補正すると共に、目標電流到達
時の押力を記憶させ、この記憶させた押力を次の
被圧延材に対する押力制御に使用したことによ
り、ピンチロールのバツテンシヨンが一定に保た
れ、巻取機では、被圧延材の巻形状を良好にする
ことができると共に、耳折、耳疵などの発生を効
果的に防止することができる。
自動制御方法においては、仕上圧延機における所
定位置を被圧延材の尾部が通過した時に、ピンチ
ロール目標電流のパターンを作成し、ピンチロー
ル実電流との差が生じた時点で、その偏差に対
し、押力をその偏差に対して補正、及び、その偏
差の変化に対して補正すると共に、目標電流到達
時の押力を記憶させ、この記憶させた押力を次の
被圧延材に対する押力制御に使用したことによ
り、ピンチロールのバツテンシヨンが一定に保た
れ、巻取機では、被圧延材の巻形状を良好にする
ことができると共に、耳折、耳疵などの発生を効
果的に防止することができる。
ｆ 実施例
以下、図面と共に本発明による巻取機における
ピンチロール押力自動制御方法の好適な実施例に
ついて、詳細に説明する。
ピンチロール押力自動制御方法の好適な実施例に
ついて、詳細に説明する。
第１図から第３図は、本発明による巻取機にお
けるピンチロール押力自動制御方法を示すための
もので、第１図は全体構成を示す概略構成図、第
２図は目標電流パターンを示す特性図、第３図は
制御方法を示すフローチヤートである。
けるピンチロール押力自動制御方法を示すための
もので、第１図は全体構成を示す概略構成図、第
２図は目標電流パターンを示す特性図、第３図は
制御方法を示すフローチヤートである。
第１図において、符号１で示されるものは、ｎ
個の仕上圧延スタンド１ａ，１ｂ……を有する仕
上圧延機であり、この仕上圧延機１のうち、（ｎ
−１）番目の仕上圧延スタンド１ａの隣接位置に
は、最終段のｎ番目の仕上圧延スタンド１ｂが配
設されている。
個の仕上圧延スタンド１ａ，１ｂ……を有する仕
上圧延機であり、この仕上圧延機１のうち、（ｎ
−１）番目の仕上圧延スタンド１ａの隣接位置に
は、最終段のｎ番目の仕上圧延スタンド１ｂが配
設されている。
前記仕上圧延機１から所定距離だけ離れた位置
には、一対のピンチロール３及び４かなるピンチ
ロール部５が配設されており、このピンチロール
部５の上方のピンチロール４には、このピンチロ
ール４を下方に押圧するための押圧シリンダ６が
設けられている。
には、一対のピンチロール３及び４かなるピンチ
ロール部５が配設されており、このピンチロール
部５の上方のピンチロール４には、このピンチロ
ール４を下方に押圧するための押圧シリンダ６が
設けられている。
前記押圧シリンダ６には、押力制御装置７を介
して主幹制御装置８が接続され、この押圧シリン
ダ６の押力は、主幹制御装置８によつて制御され
る押力制御装置７によつて制御されている。
して主幹制御装置８が接続され、この押圧シリン
ダ６の押力は、主幹制御装置８によつて制御され
る押力制御装置７によつて制御されている。
さらに、前記ピンチロール部５の出口側には、
巻取機９が回転自在に設けられており、各仕上圧
延スタンド１ａ及び１ｂによつて圧延され、ピン
チロール部５によつて送出された被圧延材１０
は、この巻取機９によつて巻取られる構成であ
る。
巻取機９が回転自在に設けられており、各仕上圧
延スタンド１ａ及び１ｂによつて圧延され、ピン
チロール部５によつて送出された被圧延材１０
は、この巻取機９によつて巻取られる構成であ
る。
従つて、前述の第１図に示す構成では、各仕上
圧延スタンド１ａ及び１ｂに、被圧延材１０が残
つて圧延されている場合には、被圧延材１０に対
するバツクテンシヨンは、これらの各仕上圧延ス
タンド１ａ及び１ｂによつて保持されているが、
被圧延材１０の尾端が各仕上圧延スタンド１ａ及
び１ｂを抜けると、この尾端は自由端となるた
め、前記ピンチロール部５によつてバツクテンシ
ヨンを得ている。
圧延スタンド１ａ及び１ｂに、被圧延材１０が残
つて圧延されている場合には、被圧延材１０に対
するバツクテンシヨンは、これらの各仕上圧延ス
タンド１ａ及び１ｂによつて保持されているが、
被圧延材１０の尾端が各仕上圧延スタンド１ａ及
び１ｂを抜けると、この尾端は自由端となるた
め、前記ピンチロール部５によつてバツクテンシ
ヨンを得ている。
前述のバツクテンシヨンは、ピンチロール部５
における押圧シリンダ６の押圧力を、前記押力制
御装置７及び主幹制御装置８によつて制御するこ
とにより得られており、ピンチロール４と被圧延
材１０の摩擦力を強めている。このピンチロール
４を押える押力をピンチロール押力と呼称してい
る。
における押圧シリンダ６の押圧力を、前記押力制
御装置７及び主幹制御装置８によつて制御するこ
とにより得られており、ピンチロール４と被圧延
材１０の摩擦力を強めている。このピンチロール
４を押える押力をピンチロール押力と呼称してい
る。
前記押圧シリンダ６に与えられるピンチロール
押力は、主幹制御装置８からの押力指令値に従
い、押力制御装置７により所定の圧力に変換され
て押圧シリンダ６に与えられる。この押力指令値
は、前記主幹制御装置８によつて制御されてい
る。
押力は、主幹制御装置８からの押力指令値に従
い、押力制御装置７により所定の圧力に変換され
て押圧シリンダ６に与えられる。この押力指令値
は、前記主幹制御装置８によつて制御されてい
る。
本発明による巻取機におけるピンチロール押力
自動制御方法は、前述したように構成されてお
り、以下に、その動作について説明する。
自動制御方法は、前述したように構成されてお
り、以下に、その動作について説明する。
前記主幹制御装置８内では、第３図に示すフロ
ーチヤートに基づく制御が行われており、まず、
第１図において、被圧延材１０の頭部が巻取機９
に達すると、ピンチロール押力は、あらかじめ定
められた制御開始押力に設定される（第１ステツ
プ11）。
ーチヤートに基づく制御が行われており、まず、
第１図において、被圧延材１０の頭部が巻取機９
に達すると、ピンチロール押力は、あらかじめ定
められた制御開始押力に設定される（第１ステツ
プ11）。
次に、被圧延材１０の尾部が（ｎ−１）番目の
仕上圧延スタンド１ａを抜ける（第２ステツプ
12）と、第２図に示すピンチロール目標電流パタ
ーン(A)が作成され（第３ステツプ13）、時々刻々
この目標電流が変化していく。
仕上圧延スタンド１ａを抜ける（第２ステツプ
12）と、第２図に示すピンチロール目標電流パタ
ーン(A)が作成され（第３ステツプ13）、時々刻々
この目標電流が変化していく。
前述のように、第２図において、このピンチロ
ール目標電流が、ゆるやかに最終値(B)となるよう
にしているのは、(n)番目の仕上圧延スタンド１ｂ
を被圧延材１０の尾部が抜ける時の急激なバツク
テンシヨンの変化をやわらげ、被圧延材１０の横
ずれ等を防止するためである。
ール目標電流が、ゆるやかに最終値(B)となるよう
にしているのは、(n)番目の仕上圧延スタンド１ｂ
を被圧延材１０の尾部が抜ける時の急激なバツク
テンシヨンの変化をやわらげ、被圧延材１０の横
ずれ等を防止するためである。
次に、このピンチロール目標電流（以下、目標
電流と云う）の実際のピンチロール部５の電流値
（実電流と云う）との差を求め、これを電流偏差
Ｉ・ERRとする（第４ステツプ14）。
電流と云う）の実際のピンチロール部５の電流値
（実電流と云う）との差を求め、これを電流偏差
Ｉ・ERRとする（第４ステツプ14）。
さらに、この電流偏差Ｉ・ERRに基づき、ピ
ンチロール部５のバツクテンシヨンを一定に保つ
ように、ピンチロール部５の押力補正を次の２方
法を用いて行う。
ンチロール部５のバツクテンシヨンを一定に保つ
ように、ピンチロール部５の押力補正を次の２方
法を用いて行う。
まず、１番目の方法は、第４ステツプ14の下方
における中央及び左側に開示されているように、
前記電流偏差Ｉ・ERRの値が正か負かの判定を
行い（第５ステツプ15）、この値が負の場合には、
目標電流に対し、実電流が不足しているためピン
チロール押力を増加させるようにし、又、逆にこ
の値が正の場合には、目標電流に対し実電流が過
大であるためピンチロール押力を減少させるよう
に補正押力指令値A1・REFを決定する（第６ス
テツプ16及び第７ステツプ17）。
における中央及び左側に開示されているように、
前記電流偏差Ｉ・ERRの値が正か負かの判定を
行い（第５ステツプ15）、この値が負の場合には、
目標電流に対し、実電流が不足しているためピン
チロール押力を増加させるようにし、又、逆にこ
の値が正の場合には、目標電流に対し実電流が過
大であるためピンチロール押力を減少させるよう
に補正押力指令値A1・REFを決定する（第６ス
テツプ16及び第７ステツプ17）。
尚、前記補正押力指令値A1REFを求める計算
式において、ピンチロール押力を増加させる方向
と減少させる方向で、その補正ゲイン（減少が
Gain１、増加がGain２）を分けているのは、ピ
ンチロール電流の減少方向への急激な変化によ
り、被圧延材１０の横方向への動きが発生するの
を防止するために、減少方向の補正ゲインGain
１を小さくするためである。
式において、ピンチロール押力を増加させる方向
と減少させる方向で、その補正ゲイン（減少が
Gain１、増加がGain２）を分けているのは、ピ
ンチロール電流の減少方向への急激な変化によ
り、被圧延材１０の横方向への動きが発生するの
を防止するために、減少方向の補正ゲインGain
１を小さくするためである。
又、２番目の方法は、変化量補正を行うもので
あり、前回の電流偏差Ｍ・ERRを記憶しておき、
この前回の電流偏差Ｍ・ERRと今回の電流偏差
Ｉ・ERRとの差を求め、これを電流偏差変化量
Ｈ・ERRとする（第８ステツプ18）。
あり、前回の電流偏差Ｍ・ERRを記憶しておき、
この前回の電流偏差Ｍ・ERRと今回の電流偏差
Ｉ・ERRとの差を求め、これを電流偏差変化量
Ｈ・ERRとする（第８ステツプ18）。
次に、この電流偏差変化量Ｈ・ERRに変化量
補正ゲインGain３を掛け合わせて、変化補正押
力指令値A2・REFを求める（第９ステツプ19）。
この変化補正押力指令値A2・REFによる変化量
補正は、急激な負荷変動によるピンチロール部５
の実電流変化を見つけ、早急に目標電流に戻すた
めのものである。
補正ゲインGain３を掛け合わせて、変化補正押
力指令値A2・REFを求める（第９ステツプ19）。
この変化補正押力指令値A2・REFによる変化量
補正は、急激な負荷変動によるピンチロール部５
の実電流変化を見つけ、早急に目標電流に戻すた
めのものである。
前述した、第６ステツプ16から第９ステツプ19
で得られた２個のピンチロール補正押力指令値、
つまり、補正押力指令値A1REFと変化補正押力
指令値A2・REFを、前回の押力指令値AIR1に加
算し、押力指令値AIR2とする（第10ステツプ
20）。
で得られた２個のピンチロール補正押力指令値、
つまり、補正押力指令値A1REFと変化補正押力
指令値A2・REFを、前回の押力指令値AIR1に加
算し、押力指令値AIR2とする（第10ステツプ
20）。
第１図において、前記押力指令値AIR2を主幹
制御装置８より出力し、押力制御装置７へ入力す
る。この押力指令値AIR2により、前述した通り、
ピンチロール押力が与えられる。又、この時の押
力指令値AIR2は、一時記憶され、次回の押力指
令値を求める際は、前回の押力指令値AIR1とな
る（第11ステツプ21）。
制御装置８より出力し、押力制御装置７へ入力す
る。この押力指令値AIR2により、前述した通り、
ピンチロール押力が与えられる。又、この時の押
力指令値AIR2は、一時記憶され、次回の押力指
令値を求める際は、前回の押力指令値AIR1とな
る（第11ステツプ21）。
さらに、第２図に示されるように、ピンチロー
ル目標電流が最終値に到達した時点から、第１図
における被圧延材１０の尾部がピンチロール部５
を抜けるまでの間のピンチロール押力制御状態を
記憶し、次の被圧延材１０の制御開始押力にフイ
ードバツクさせるための、いわゆる学習機能が内
蔵されている。
ル目標電流が最終値に到達した時点から、第１図
における被圧延材１０の尾部がピンチロール部５
を抜けるまでの間のピンチロール押力制御状態を
記憶し、次の被圧延材１０の制御開始押力にフイ
ードバツクさせるための、いわゆる学習機能が内
蔵されている。
前述の学習機能では、まず、ピンチロール目標
電流が最終値に到達したか否かの判定を行い（第
12ステツプ22）、到達している場合には、その時
の押力指令値AIR2を押力保持値Ｂ・REFとして
記憶する（第13ステツプ23）。
電流が最終値に到達したか否かの判定を行い（第
12ステツプ22）、到達している場合には、その時
の押力指令値AIR2を押力保持値Ｂ・REFとして
記憶する（第13ステツプ23）。
次に、次回からの押力指令値AIR2と前回の最
終押力保持値Ｂ・REFとを比較し、その差を求
め、この差を押力変化量Ａ・ERRとして、１本
の被圧延材１０の巻取が完了するまで累積して行
く（第14ステツプ24）。
終押力保持値Ｂ・REFとを比較し、その差を求
め、この差を押力変化量Ａ・ERRとして、１本
の被圧延材１０の巻取が完了するまで累積して行
く（第14ステツプ24）。
前述の押力変化量の累積値Ａ・ERRを計算回
数カウンターｍで除し、押力保持値Ｂ・REFを
加算すると、１本の被圧延材１０に対する平均の
押力指令値、つまり、次材に対するピンチロール
押力の学習計算値Ｃ・REFが算出される（第15
ステツプ26）。
数カウンターｍで除し、押力保持値Ｂ・REFを
加算すると、１本の被圧延材１０に対する平均の
押力指令値、つまり、次材に対するピンチロール
押力の学習計算値Ｃ・REFが算出される（第15
ステツプ26）。
前述の学習計算値Ｃ・REFは、板厚区分／鋼
種区分別に記憶される。
種区分別に記憶される。
そして、次材の板厚及び鋼種により、記憶され
ている学習計算値Ｃ・REFが読み出され、次材
のピンチロール押力設定値AIRに加算し、これを
“２”で割つた値を次材のピンチロール制御開始
押力指令値とする（第16ステツプ27）。
ている学習計算値Ｃ・REFが読み出され、次材
のピンチロール押力設定値AIRに加算し、これを
“２”で割つた値を次材のピンチロール制御開始
押力指令値とする（第16ステツプ27）。
前述の学習機能は、ピンチロール部５の各ピン
チロール３及び４のロール摩耗及び成品形状など
の時々刻々変化する各要素に対する補正の方法と
して、極めて有効的である。
チロール３及び４のロール摩耗及び成品形状など
の時々刻々変化する各要素に対する補正の方法と
して、極めて有効的である。
以上のように、ピンチロール押力制御として、
ピンチロールのバツクテンシヨンを一定に保つた
めに、押力の補正及び変化量補正並びに学習機能
による補正を行うことにより、巻取機の巻形状を
良好にすることができる。尚、本実施例における
第１工程は、（ｎ−１）番目の仕上圧延スタンド
を被圧延材の尾部が通過した場合について述べた
が、仕上圧延機におけるいずれかの所定の場所で
も同様の作用効果を得ることができるものであ
る。
ピンチロールのバツクテンシヨンを一定に保つた
めに、押力の補正及び変化量補正並びに学習機能
による補正を行うことにより、巻取機の巻形状を
良好にすることができる。尚、本実施例における
第１工程は、（ｎ−１）番目の仕上圧延スタンド
を被圧延材の尾部が通過した場合について述べた
が、仕上圧延機におけるいずれかの所定の場所で
も同様の作用効果を得ることができるものであ
る。
ｇ 発明の効果
本発明による巻取機におけるピンチロール押力
自動制御方法は、以上のような構成と作用とを有
しているため、次のような効果を得ることができ
る。
自動制御方法は、以上のような構成と作用とを有
しているため、次のような効果を得ることができ
る。
ピンチロールの押力自動制御として、押力の補
正、変化量補正及び学習機能による補正を行つて
いるため、バツクテンシヨンを常に一定に保持す
ることができ、その結果、被圧延材の巻形状を良
好にすると共に、耳折及び耳疵等を完全に除去す
ることができた。
正、変化量補正及び学習機能による補正を行つて
いるため、バツクテンシヨンを常に一定に保持す
ることができ、その結果、被圧延材の巻形状を良
好にすると共に、耳折及び耳疵等を完全に除去す
ることができた。
従つて、巻取機に巻取られた被圧延材の巻取形
状が良くなるだけでなく、被圧延材の品質が著し
く向上した。
状が良くなるだけでなく、被圧延材の品質が著し
く向上した。
第１図から第３図は、本発明による巻取機にお
けるピンチロール押力自動制御方法を示すための
もので、第１図は全体構成を示す概略構成図、第
２図は目標電流パターンを示す特性図、第３図は
ピンチロール押力自動制御方法を示すフローチヤ
ートである。 １は仕上圧延機（ｎ−１）、２は仕上圧延機(n)、
３及び４はピンチロール、５はピンチロール部、
６は押圧シリンダ、７は押力制御装置、８は主幹
制御装置、９は巻取機、１０は被圧延材、Ｉ・
ERR……今回の電流偏差、Ｍ・ERR……前回の
電流偏差、Gain１……補正ゲイン（押力減少）、
Gain２……補正ゲイン（押力増加）、Gain３……
変化量補正ゲイン、A1REF……補正押力指令値、
A2REF……変化補正押力指令値、AIR……次材
のピンチロール押力設定値、AIR1……前回の押
力指令値、AIR2……押力指令値、Ｂ・REF……
押力保持値、Ａ・ERR……押力変化量、Ｈ・
ERR……電流偏差変化量、ｍ……計算回数カウ
ンター値、Ｃ・REF……学習計算値である。
けるピンチロール押力自動制御方法を示すための
もので、第１図は全体構成を示す概略構成図、第
２図は目標電流パターンを示す特性図、第３図は
ピンチロール押力自動制御方法を示すフローチヤ
ートである。 １は仕上圧延機（ｎ−１）、２は仕上圧延機(n)、
３及び４はピンチロール、５はピンチロール部、
６は押圧シリンダ、７は押力制御装置、８は主幹
制御装置、９は巻取機、１０は被圧延材、Ｉ・
ERR……今回の電流偏差、Ｍ・ERR……前回の
電流偏差、Gain１……補正ゲイン（押力減少）、
Gain２……補正ゲイン（押力増加）、Gain３……
変化量補正ゲイン、A1REF……補正押力指令値、
A2REF……変化補正押力指令値、AIR……次材
のピンチロール押力設定値、AIR1……前回の押
力指令値、AIR2……押力指令値、Ｂ・REF……
押力保持値、Ａ・ERR……押力変化量、Ｈ・
ERR……電流偏差変化量、ｍ……計算回数カウ
ンター値、Ｃ・REF……学習計算値である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 仕上圧延機に設けられた複数の仕上圧延スタ
ンド(n)を経た被圧延材が、押力制御されたピンチ
ロール部を経て巻取機に巻取られるようにした巻
取機におけるピンチロール押力自動制御方法にお
いて、 前記被圧延材の尾部がｎ−１番目の前記仕上圧
延機の所定位置を通過した時に、ピンチロール目
標電流のパターンを作成する第１工程と、 前記ピンチロール目標電流とピンチロール実電
流とを比較する第２工程と、 前記第２工程で電流偏差が生じた時点で、前記
電流偏差の値が正か負かの判定を行い、負の場
合、ピンチロール押力を増加させ、正の場合、ピ
ンチロール押力を減少させるように補正押力指令
値を求めて補正する第３工程と、 前回の電流偏差と今回の電流偏差との差を求め
て電流偏差変化量とし、この電流偏差変化量に応
じた変化補正押力指令値を変化量補正ゲインを掛
け合わせて求めるようにした第４工程と、 前記変化補正押力指令値による変化量補正によ
り、ピンチロール部のピンチロール電流を目標電
流となるように制御すると共に、この目標電流が
最終値となつた時のピンチロール押力を記憶する
第５工程と、 を備え、前記第５工程によつて記憶されたピンチ
ロール押力を、次の被圧延材に対する押力制御に
使用するようにしたことを特徴とする巻取機にお
けるピンチロール押力自動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26262886A JPS63119930A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 巻取機におけるピンチロ−ル押力自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26262886A JPS63119930A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 巻取機におけるピンチロ−ル押力自動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63119930A JPS63119930A (ja) | 1988-05-24 |
| JPH0562004B2 true JPH0562004B2 (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=17378434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26262886A Granted JPS63119930A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 巻取機におけるピンチロ−ル押力自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63119930A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764410A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for velocity of pinch roll |
| JPS58100916A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ダウンコイラ用ピンチロ−ルの制御方法 |
| JPS60115325A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ストリップの巻取制御装置 |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP26262886A patent/JPS63119930A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764410A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for velocity of pinch roll |
| JPS58100916A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ダウンコイラ用ピンチロ−ルの制御方法 |
| JPS60115325A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ストリップの巻取制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63119930A (ja) | 1988-05-24 |
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