JPH07236905A - クラウン制御方法 - Google Patents
クラウン制御方法Info
- Publication number
- JPH07236905A JPH07236905A JP6030418A JP3041894A JPH07236905A JP H07236905 A JPH07236905 A JP H07236905A JP 6030418 A JP6030418 A JP 6030418A JP 3041894 A JP3041894 A JP 3041894A JP H07236905 A JPH07236905 A JP H07236905A
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- JP
- Japan
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- amount
- edge
- stand
- work roll
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 冷間圧延において、エッジアップの発生を防
止しつつクラウン制御を行い、圧延トラブルを未然に防
ぐ。 【構成】 ワークロールシフト機構を備えたタンデム冷
間圧延機のクラウン制御方法において、クラウン制御と
は別に、クラウン計により連続的に圧延機出側の圧延材
のエッジアップ量を測定し、該エッジアップ量が規定以
上の量に達した場合、エッジアップ量を修正可能な圧延
スタンドを、スタンド毎に持つワークロールシフト量と
圧延材クラウンへの影響係数との関係を示すテーブルま
たは関係式より下流側から求め、求めた圧延スタンドの
ワークロールシフト量をエッジアップ量を規定以内に修
正すべく変更し、且つ当該スタンド以降のワークロール
シフト量を再度クラウン制御モデルにおいて再計算し、
該スタンド以降のワークロールシフト量を変更する
止しつつクラウン制御を行い、圧延トラブルを未然に防
ぐ。 【構成】 ワークロールシフト機構を備えたタンデム冷
間圧延機のクラウン制御方法において、クラウン制御と
は別に、クラウン計により連続的に圧延機出側の圧延材
のエッジアップ量を測定し、該エッジアップ量が規定以
上の量に達した場合、エッジアップ量を修正可能な圧延
スタンドを、スタンド毎に持つワークロールシフト量と
圧延材クラウンへの影響係数との関係を示すテーブルま
たは関係式より下流側から求め、求めた圧延スタンドの
ワークロールシフト量をエッジアップ量を規定以内に修
正すべく変更し、且つ当該スタンド以降のワークロール
シフト量を再度クラウン制御モデルにおいて再計算し、
該スタンド以降のワークロールシフト量を変更する
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は冷間圧延におけるクラウ
ン制御に関する。
ン制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、クラウン制御は特開平３−２４３
２０６号公報に開示されているように、圧延材のエッジ
ドロップ量を予測するクラウンモデルを有し、該モデル
によるクラウン予測値が目標クラウンになるように各ス
タンドのワークロールシフト量を計算し、このシフト量
を圧延機に設定することによりクラウン制御を実施して
いた。しかしながら、クラウンモデルは圧延材の代表点
（例えば板エッジより１５ｍｍ点または２５ｍｍ点）に
おいて作成しており、板のエッジ部全体を予測するもの
ではない。
２０６号公報に開示されているように、圧延材のエッジ
ドロップ量を予測するクラウンモデルを有し、該モデル
によるクラウン予測値が目標クラウンになるように各ス
タンドのワークロールシフト量を計算し、このシフト量
を圧延機に設定することによりクラウン制御を実施して
いた。しかしながら、クラウンモデルは圧延材の代表点
（例えば板エッジより１５ｍｍ点または２５ｍｍ点）に
おいて作成しており、板のエッジ部全体を予測するもの
ではない。
【０００３】従って、クラウン制御により上記代表点が
目標クラウン値に制御されたとしても、時として代表点
以外の部分でエッジアップを発生し、エッジアップした
まま板を捲き取ることにより、捲き取り後のコイルがエ
ッジアップ部分を境に座屈し、圧延トラブルを発生する
ことがあった。
目標クラウン値に制御されたとしても、時として代表点
以外の部分でエッジアップを発生し、エッジアップした
まま板を捲き取ることにより、捲き取り後のコイルがエ
ッジアップ部分を境に座屈し、圧延トラブルを発生する
ことがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決すべき課
題は、エッジアップの発生を防止しつつクラウン制御を
行い、圧延トラブルを未然に防ぐことにある。
題は、エッジアップの発生を防止しつつクラウン制御を
行い、圧延トラブルを未然に防ぐことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、ワークロールシフト機構を備えたタンデ
ム圧延機と圧延機出側の圧延材のクラウンを測定するク
ラウン計とクラウン制御を行うためのクラウンモデルと
を有する冷間圧延機のクラウン制御方法において、クラ
ウン制御とは別に、前記クラウン計により連続的に圧延
材のエッジアップ量を測定し、該エッジアップ量が規定
以上の量に達した場合、エッジアップ量を修正可能な圧
延スタンドを、スタンド毎に持つワークロールシフト量
と圧延材クラウンへの影響係数との関係を示すテーブル
または関係式より下流側から求め、求めた圧延スタンド
のワークロールシフト量を前記エッジアップ量を規定以
内に修正すべく変更し、且つ当該スタンド以降のワーク
ロールシフト量を再度クラウン制御モデルにおいて再計
算し、該スタンド以降のワークロールシフト量を変更す
るようにしたものである。
め、本発明は、ワークロールシフト機構を備えたタンデ
ム圧延機と圧延機出側の圧延材のクラウンを測定するク
ラウン計とクラウン制御を行うためのクラウンモデルと
を有する冷間圧延機のクラウン制御方法において、クラ
ウン制御とは別に、前記クラウン計により連続的に圧延
材のエッジアップ量を測定し、該エッジアップ量が規定
以上の量に達した場合、エッジアップ量を修正可能な圧
延スタンドを、スタンド毎に持つワークロールシフト量
と圧延材クラウンへの影響係数との関係を示すテーブル
または関係式より下流側から求め、求めた圧延スタンド
のワークロールシフト量を前記エッジアップ量を規定以
内に修正すべく変更し、且つ当該スタンド以降のワーク
ロールシフト量を再度クラウン制御モデルにおいて再計
算し、該スタンド以降のワークロールシフト量を変更す
るようにしたものである。
【０００６】
【作用】本発明では、クラウン制御とは別に、クラウン
計より連続的にクラウン値をエッジ全体にわたって測定
し、クラウン測定値から求められる板のエッジアップ量
が予め定めておいた規定値より大きい場合、規定値内に
入るようワークロールシフト量を変更する。その際、ク
ラウン劣化が最小となるよう、事前にワークロールシフ
ト量と板クラウンへの影響係数をスタンド毎に求めてお
き、板クラウン劣化の影響が小さい下流側からエッジア
ップ量の修正が可能であるかどうかをチェックする。こ
れにより板のエッジアップ量を修正可能な最下流のスタ
ンドを見出し（例えばｉスタンド）、エッジアップ量を
修正するに足るワークロールシフト量を前記ワークロー
ルシフト量と板クラウンの影響係数の関係より求め、ｉ
スタンドのワークロールシフト量とする。また、ｉ＋１
スタンド以降のワークロールシフト量は、クラウン制御
モデルにより再計算することにより求め、エッジアップ
を防ぐと共に、クラウン劣化を最小とするクラウン制御
を達成する。
計より連続的にクラウン値をエッジ全体にわたって測定
し、クラウン測定値から求められる板のエッジアップ量
が予め定めておいた規定値より大きい場合、規定値内に
入るようワークロールシフト量を変更する。その際、ク
ラウン劣化が最小となるよう、事前にワークロールシフ
ト量と板クラウンへの影響係数をスタンド毎に求めてお
き、板クラウン劣化の影響が小さい下流側からエッジア
ップ量の修正が可能であるかどうかをチェックする。こ
れにより板のエッジアップ量を修正可能な最下流のスタ
ンドを見出し（例えばｉスタンド）、エッジアップ量を
修正するに足るワークロールシフト量を前記ワークロー
ルシフト量と板クラウンの影響係数の関係より求め、ｉ
スタンドのワークロールシフト量とする。また、ｉ＋１
スタンド以降のワークロールシフト量は、クラウン制御
モデルにより再計算することにより求め、エッジアップ
を防ぐと共に、クラウン劣化を最小とするクラウン制御
を達成する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を５スタンド・タンデム圧延機
のクラウン制御に適用した例について説明する。
のクラウン制御に適用した例について説明する。
【０００８】図１は本発明のクラウン制御を行うタンデ
ム圧延機の制御系統図であり、１は５スタンドのタンデ
ム圧延機、２は出側の板のクラウンを測定するクラウン
計、３はエッジアップ判定ロジック、４はワークロール
シフト影響係数テーブル、５はエッジアップ修正ロジッ
ク、６はクラウン制御モデルを示している。
ム圧延機の制御系統図であり、１は５スタンドのタンデ
ム圧延機、２は出側の板のクラウンを測定するクラウン
計、３はエッジアップ判定ロジック、４はワークロール
シフト影響係数テーブル、５はエッジアップ修正ロジッ
ク、６はクラウン制御モデルを示している。
【０００９】本制御系の説明に先立ち、本発明の原理に
ついて説明する。図２は板のクラウンの測定値を示す。
本実施例でのクラウン制御の代表点は１５ｍｍ点と２５
ｍｍ点である。図２に示すように、クラウン制御により
前記代表点は目標範囲に制御されているが、代表点以外
の点（２０ｍｍ点）でエッジアップを生じている。この
エッジアップ量が過大のまま板を捲き取るとエッジアッ
プ部分の張力が高くなり、捲き取り機のマンドレルに板
が固巻き状態となり、コイルを抜き取る際に板が座屈
し、マンドレルから抜けなくなり圧延トラブルとなった
り、たとえ抜き取れても板の座屈により歩留りの劣化を
生じることになる。
ついて説明する。図２は板のクラウンの測定値を示す。
本実施例でのクラウン制御の代表点は１５ｍｍ点と２５
ｍｍ点である。図２に示すように、クラウン制御により
前記代表点は目標範囲に制御されているが、代表点以外
の点（２０ｍｍ点）でエッジアップを生じている。この
エッジアップ量が過大のまま板を捲き取るとエッジアッ
プ部分の張力が高くなり、捲き取り機のマンドレルに板
が固巻き状態となり、コイルを抜き取る際に板が座屈
し、マンドレルから抜けなくなり圧延トラブルとなった
り、たとえ抜き取れても板の座屈により歩留りの劣化を
生じることになる。
【００１０】このエッジアップが発生する点は板端より
殆どの場合５０ｍｍ以内で発生するが、どの地点で発生
するかを予見することは困難である。従って、実績クラ
ウンを連続的に監視し、エッジアップ点とエッジアップ
量を測定する。
殆どの場合５０ｍｍ以内で発生するが、どの地点で発生
するかを予見することは困難である。従って、実績クラ
ウンを連続的に監視し、エッジアップ点とエッジアップ
量を測定する。
【００１１】また、事前に図３に示す各スタンド毎のワ
ークロールシフト量の板クラウンへの影響係数を求めて
おく。図３の横軸は板端からの距離を表し、縦軸は各ワ
ークロールシフト量によるクラウン改善度を表す。
ークロールシフト量の板クラウンへの影響係数を求めて
おく。図３の横軸は板端からの距離を表し、縦軸は各ワ
ークロールシフト量によるクラウン改善度を表す。
【００１２】なお、クラウン改善度αは（１）式のよう
に表される。 α＝ＣH ／ＨO −Ｃ／ｈS （１）
に表される。 α＝ＣH ／ＨO −Ｃ／ｈS （１）
【００１３】ここで、ＣH ：ホットクラウン、ＨO ：原
板板厚、Ｃ：冷延クラウン、ｈS ：製品板厚である。こ
の影響係数は、図１のワークロールシフト影響係数テー
ブル４にスタンド毎に格納しておく。
板板厚、Ｃ：冷延クラウン、ｈS ：製品板厚である。こ
の影響係数は、図１のワークロールシフト影響係数テー
ブル４にスタンド毎に格納しておく。
【００１４】図１に戻って、クラウン計２により、連続
的な測定によりエッジアップ量とエッジアップ点が測定
され、かつ予め定めておいたエッジアップ規定量より実
測したエッジアップ量が大きかった場合、エッジアップ
判定ロジック３においてエッジアップ規定量と実測エッ
ジアップ量との差ΔＣを求め、その値からクラウン改善
度の変更代Δαを計算する。Δαは次の式で求まる。 Δα＝ΔＣ／ｈS （２）
的な測定によりエッジアップ量とエッジアップ点が測定
され、かつ予め定めておいたエッジアップ規定量より実
測したエッジアップ量が大きかった場合、エッジアップ
判定ロジック３においてエッジアップ規定量と実測エッ
ジアップ量との差ΔＣを求め、その値からクラウン改善
度の変更代Δαを計算する。Δαは次の式で求まる。 Δα＝ΔＣ／ｈS （２）
【００１５】このΔαの変更が可能かどうか下流スタン
ド側からチェックする。下流スタンド側から行う理由
は、下流スタンドほどクラウンの影響する深さが小さい
ためシフト量の変更によるクラウン劣化度合いが小さく
なるためである。
ド側からチェックする。下流スタンド側から行う理由
は、下流スタンドほどクラウンの影響する深さが小さい
ためシフト量の変更によるクラウン劣化度合いが小さく
なるためである。
【００１６】チェックの考え方を図３を用いて説明す
る。例えば、現状のシフト量が１５０ｍｍであり、かつ
エッジアップ点が２０ｍｍ点であった場合、点Ａに示す
改善度を２０ｍｍ点に対して持つことになる。このと
き、クラウン改善度の変更代Δαが与えられると、点Ａ
からΔαを引いた点、即ち点Ｂが求められる。点Ｂはシ
フト量が１００ｍｍの点Ｃとシフト量が７５ｍｍの点Ｄ
との間であるため、両者を用いて補間することにより点
Ｂを通るシフト量を求める。この場合はシフト量が求ま
ったが、現状のシフト量が小さかったり、現状のクラウ
ン改善度が小さかったりした場合はシフト量はマイナス
となり、通常、クラウン制御上の上下限オーバーとな
り、求めるべきシフト量は存在しないことになる。
る。例えば、現状のシフト量が１５０ｍｍであり、かつ
エッジアップ点が２０ｍｍ点であった場合、点Ａに示す
改善度を２０ｍｍ点に対して持つことになる。このと
き、クラウン改善度の変更代Δαが与えられると、点Ａ
からΔαを引いた点、即ち点Ｂが求められる。点Ｂはシ
フト量が１００ｍｍの点Ｃとシフト量が７５ｍｍの点Ｄ
との間であるため、両者を用いて補間することにより点
Ｂを通るシフト量を求める。この場合はシフト量が求ま
ったが、現状のシフト量が小さかったり、現状のクラウ
ン改善度が小さかったりした場合はシフト量はマイナス
となり、通常、クラウン制御上の上下限オーバーとな
り、求めるべきシフト量は存在しないことになる。
【００１７】上述したように、下流側からチェックする
ことにより、エッジアップ修正可能な最下流スタンドが
求まる。いま、そのスタンドをｉとすれば、ｉスタンド
はこの変更によりシフトが板端側に修正されることにな
る。このままでは、ｉ＋１スタンドのシフト量がｉスタ
ンドのシフト量より大きくなる場合があり、通板上の問
題となることがある。（圧延操業上、ワークロールシフ
ト量は、下流側が上流側よりも大きくならないようにす
るのが通例である。）そのため、ｉ＋１スタンド以降の
シフト量を修正する必要がある。この修正は、前述した
代表点を予測するモデル式等を用い、シフト量の逆転が
無く、かつ代表点をより良く制御可能なシフト量を計算
することで解決される。
ことにより、エッジアップ修正可能な最下流スタンドが
求まる。いま、そのスタンドをｉとすれば、ｉスタンド
はこの変更によりシフトが板端側に修正されることにな
る。このままでは、ｉ＋１スタンドのシフト量がｉスタ
ンドのシフト量より大きくなる場合があり、通板上の問
題となることがある。（圧延操業上、ワークロールシフ
ト量は、下流側が上流側よりも大きくならないようにす
るのが通例である。）そのため、ｉ＋１スタンド以降の
シフト量を修正する必要がある。この修正は、前述した
代表点を予測するモデル式等を用い、シフト量の逆転が
無く、かつ代表点をより良く制御可能なシフト量を計算
することで解決される。
【００１８】なお、１号スタンドでもΔαが修正できな
い場合、単に制御をあきらめるのではなく、Δαを少し
下げる方向で修正することで、少しでもエッジアップ量
を減少させるようにする。
い場合、単に制御をあきらめるのではなく、Δαを少し
下げる方向で修正することで、少しでもエッジアップ量
を減少させるようにする。
【００１９】図４は以上の処理を示すフローチャートで
ある。
ある。
【００２０】以上の方法により、エッジアップを防ぐと
同時にクラウン制御の劣化を最小とするクラウン制御が
実現できる。
同時にクラウン制御の劣化を最小とするクラウン制御が
実現できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、圧延
材のエッジアップ量を実測し、エッジアップ量が規定内
に収まるように最下流スタンドのシフト量を求め、その
最下流スタンド以降のスタンドのシフト量についてもク
ラウン制御モデルを用いて再計算するようにしているた
め、エッジアップを抑え、かつクラウン劣化を最小にす
る制御が可能となり、エッジアップに起因する座屈によ
る操業トラブルやしわ折れといった品質上の問題を解決
することができ、能率向上、歩留り向上、品質向上を図
ることができる。
材のエッジアップ量を実測し、エッジアップ量が規定内
に収まるように最下流スタンドのシフト量を求め、その
最下流スタンド以降のスタンドのシフト量についてもク
ラウン制御モデルを用いて再計算するようにしているた
め、エッジアップを抑え、かつクラウン劣化を最小にす
る制御が可能となり、エッジアップに起因する座屈によ
る操業トラブルやしわ折れといった品質上の問題を解決
することができ、能率向上、歩留り向上、品質向上を図
ることができる。
【図１】 本発明のクラウン制御を行うタンデム圧延機
の制御系統図である。
の制御系統図である。
【図２】 板のクラウンの測定値を示すグラフである。
【図３】 ワークロールシフト量の板クラウンへの影響
係数のグラフである。
係数のグラフである。
【図４】 本発明実施例における処理のフローチャート
である。
である。
１ タンデム圧延機、２ クラウン計、３ エッジアッ
プ判定ロジック、４ ワークロールシフト影響係数テー
ブル、５ エッジアップ修正ロジック、６ クラウン制
御モデル
プ判定ロジック、４ ワークロールシフト影響係数テー
ブル、５ エッジアップ修正ロジック、６ クラウン制
御モデル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 １１６ Ｔ 8315−4Ｅ １１８
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークロールシフト機構を備えたタンデ
ム圧延機と圧延機出側の圧延材のクラウンを測定するク
ラウン計とクラウン制御を行うためのクラウンモデルと
を有する冷間圧延機のクラウン制御方法において、クラ
ウン制御とは別に、前記クラウン計により連続的に圧延
材のエッジアップ量を測定し、該エッジアップ量が規定
以上の量に達した場合、エッジアップ量を修正可能な圧
延スタンドを、スタンド毎に持つワークロールシフト量
と圧延材クラウンへの影響係数との関係を示すテーブル
または関係式より下流側から求め、求めた圧延スタンド
のワークロールシフト量を前記エッジアップ量を規定以
内に修正すべく変更し、且つ当該スタンド以降のワーク
ロールシフト量を再度クラウン制御モデルにおいて再計
算し、該スタンド以降のワークロールシフト量を変更す
ることを特徴とするクラウン制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030418A JPH07236905A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | クラウン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030418A JPH07236905A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | クラウン制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07236905A true JPH07236905A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12303409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6030418A Withdrawn JPH07236905A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | クラウン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07236905A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006239727A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Jfe Steel Kk | 熱延鋼板の圧延方法 |
| JP2008229723A (ja) * | 2008-05-19 | 2008-10-02 | Hitachi Ltd | 圧延制御方法及び圧延制御装置 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP6030418A patent/JPH07236905A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006239727A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Jfe Steel Kk | 熱延鋼板の圧延方法 |
| JP4617929B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2011-01-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延鋼板の圧延方法 |
| JP2008229723A (ja) * | 2008-05-19 | 2008-10-02 | Hitachi Ltd | 圧延制御方法及び圧延制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |