JP2675175B2 - 帯板の反り測定方法 - Google Patents
帯板の反り測定方法Info
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- JP2675175B2 JP2675175B2 JP2095017A JP9501790A JP2675175B2 JP 2675175 B2 JP2675175 B2 JP 2675175B2 JP 2095017 A JP2095017 A JP 2095017A JP 9501790 A JP9501790 A JP 9501790A JP 2675175 B2 JP2675175 B2 JP 2675175B2
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- JP
- Japan
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- warp
- strip
- true
- warpage
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、帯板の真の反りを帯板の通板中に測定する
方法に関する。
方法に関する。
＜従来の技術＞ 一般に、圧延（調質圧延を含む、以下同様）された帯
板は長手方向の反り（以下Ｌ反りと呼ぶ）や幅方向の反
り（以下Ｃ反りと呼ぶ）を有している。これらの反りは
後工程での通板性、特に剪断後の通板性に大きく影響を
与える。例えば自動車用鋼板や缶用鋼板は、それぞれの
製造工程で必ず剪断されて通板される部分があり、その
ため、剪断後の板にＬ反りやＣ反りがあると、通板トラ
ブルを起こすのである。
板は長手方向の反り（以下Ｌ反りと呼ぶ）や幅方向の反
り（以下Ｃ反りと呼ぶ）を有している。これらの反りは
後工程での通板性、特に剪断後の通板性に大きく影響を
与える。例えば自動車用鋼板や缶用鋼板は、それぞれの
製造工程で必ず剪断されて通板される部分があり、その
ため、剪断後の板にＬ反りやＣ反りがあると、通板トラ
ブルを起こすのである。
この対策として、従来は圧延機出側に配置された補助
ロールの高さ調整によって反りを制御したり（特開昭56
−139230号公報、同57−88903号公報、同59−73109号公
報参照）、圧延機のワークロールの摩擦係数を制御する
ことで反りを制御したり（特開昭59−229205号公報、同
63−290603号公報参照）、或いはテンションレベラで反
りを矯正していた（特開昭53−124156号公報、同50−71
557号公報、同50−87951号公報参照）。
ロールの高さ調整によって反りを制御したり（特開昭56
−139230号公報、同57−88903号公報、同59−73109号公
報参照）、圧延機のワークロールの摩擦係数を制御する
ことで反りを制御したり（特開昭59−229205号公報、同
63−290603号公報参照）、或いはテンションレベラで反
りを矯正していた（特開昭53−124156号公報、同50−71
557号公報、同50−87951号公報参照）。
そして反りの制御、矯正の結果、反りがどのようにな
ったかは、通常は帯板を剪断して測定する。また、特開
昭59−138906号公報のように、通板しながらＣ反りを測
定する方法もある。
ったかは、通常は帯板を剪断して測定する。また、特開
昭59−138906号公報のように、通板しながらＣ反りを測
定する方法もある。
＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、反りの制御、矯正結果をいちいち帯板
を剪断して測定していたのでは能率が著しくダウンす
る。また、調質圧延機やテンションレベラでの反りは速
度依存性があり、高速通板部と低速通板部では異なるた
め、高速通板部の反りを測定するためには、当該ライン
もしくは別のラインで巻き戻してその部分でコイルを分
割して測定する必要がある。そうなると、通板工程数が
増えるばかりか、コイル分割によりコイルが小さくなっ
てしまう。また、測定までの時間がかかり、反りの測定
結果をもとに、調質圧延機やテンションレベラを調整し
て反りを調整する場合のレスポンスが極端に遅くなる問
題がある。
を剪断して測定していたのでは能率が著しくダウンす
る。また、調質圧延機やテンションレベラでの反りは速
度依存性があり、高速通板部と低速通板部では異なるた
め、高速通板部の反りを測定するためには、当該ライン
もしくは別のラインで巻き戻してその部分でコイルを分
割して測定する必要がある。そうなると、通板工程数が
増えるばかりか、コイル分割によりコイルが小さくなっ
てしまう。また、測定までの時間がかかり、反りの測定
結果をもとに、調質圧延機やテンションレベラを調整し
て反りを調整する場合のレスポンスが極端に遅くなる問
題がある。
また、ライン通板中にＣ反りを測定する前記特開昭59
−138906号公報の方法は、以下のような問題点がある。
−138906号公報の方法は、以下のような問題点がある。
この測定法は、第３図に示すように、一対のデフレク
タロール２により、帯板１に長手方向の張力を付与した
状態で帯板の見かけのＣ反りを測定している。しかし、
もし帯板にＬ反りがある場合には、それが長手方向の張
力を付与した状態では、強制的になおされているために
Ｃ反りとして表される。これは、第４図に示すように帯
板１をＬ方向（上反り）に曲げると、Ｃ方向にそれとは
逆の方向に（下反り）に反りを生じるためである。これ
はくら理論と呼ばれている。
タロール２により、帯板１に長手方向の張力を付与した
状態で帯板の見かけのＣ反りを測定している。しかし、
もし帯板にＬ反りがある場合には、それが長手方向の張
力を付与した状態では、強制的になおされているために
Ｃ反りとして表される。これは、第４図に示すように帯
板１をＬ方向（上反り）に曲げると、Ｃ方向にそれとは
逆の方向に（下反り）に反りを生じるためである。これ
はくら理論と呼ばれている。
従って、この方法は、Ｌ反りがＣ反りとして表された
ものと真のＣ反りが複合したＣ反りを測定しているた
め、真のＣ反りは測定できない。
ものと真のＣ反りが複合したＣ反りを測定しているた
め、真のＣ反りは測定できない。
なお、今まで真のＬ反りと真のＣ反りを通板中に測定
する技術は全く報告されていない。
する技術は全く報告されていない。
本発明は、このような従来技術の問題を解決した帯板
の反り測定方法を提供することを目的とする。
の反り測定方法を提供することを目的とする。
＜課題を解決するための手段＞ 本発明は、帯板を通板する設備において、帯板の長手
方向張力、帯板を支持するロール間のスパン、帯板のカ
テナリーの大きさのいずれか１つ以上が異なることによ
り帯板の幅方向の見かけの反りが異なる２箇所以上の場
所で、帯板の幅方向の見かけの反りを測定し、この測定
結果に基づいて、帯板の長手方向の真の反りと幅方向の
真の反りのうちの少なくとも一方を算出することを特徴
とする帯板の反り測定方法である。
方向張力、帯板を支持するロール間のスパン、帯板のカ
テナリーの大きさのいずれか１つ以上が異なることによ
り帯板の幅方向の見かけの反りが異なる２箇所以上の場
所で、帯板の幅方向の見かけの反りを測定し、この測定
結果に基づいて、帯板の長手方向の真の反りと幅方向の
真の反りのうちの少なくとも一方を算出することを特徴
とする帯板の反り測定方法である。
＜作 用＞ 本発明者らは、Ｌ反りが張力を張った状態でＣ反りと
して表される度合が、張力やその帯板が張られているロ
ール間距離等によって異なるという知見を得て、本発明
を完成した。
して表される度合が、張力やその帯板が張られているロ
ール間距離等によって異なるという知見を得て、本発明
を完成した。
即ち、本発明者らは、見かけのＣ反りをＣ＊、真のＣ
反りをＣ、真のＬ反りをＬとすれば、これらの間に次式
の関係があることを見出した。
反りをＣ、真のＬ反りをＬとすれば、これらの間に次式
の関係があることを見出した。
Ｃ＊＝Ｃ＋αＬ ……（１） ここで、αはＬ反りが見かけのＣ反りに寄与する係数
である。
である。
この係数αは、帯板に加わる長手方向張力Ｔ、帯板を
支持するロール間のスパンＳ、帯板のカテナリーの大き
さＵによってその値が変わる。これらＴ、Ｓ、Ｕは、ラ
インの同じ場所では一般に定常値とされ、場所によって
適宜変更される。
支持するロール間のスパンＳ、帯板のカテナリーの大き
さＵによってその値が変わる。これらＴ、Ｓ、Ｕは、ラ
インの同じ場所では一般に定常値とされ、場所によって
適宜変更される。
従って、Ｔ、Ｓ、Ｕのいずれか１つ以上が異なる場所
１と場所２でそれぞれ、 C1 ＊＝Ｃ＋α1L ……（２） C2 ＊＝Ｃ＋α2L ……（３） という関係があるから、これを解けば、次式が得られ
る。
１と場所２でそれぞれ、 C1 ＊＝Ｃ＋α1L ……（２） C2 ＊＝Ｃ＋α2L ……（３） という関係があるから、これを解けば、次式が得られ
る。
よって、α１≠α２となる２ヶ所で見かけのＣ反りC1
＊、C2 ＊を測定すれば、真の反りＬ、Ｃを求めることが
できる。なお、当然ながら、α１、α２は、各場所での
Ｔ、Ｓ、Ｕの定常値から予め求めておく必要がある。
＊、C2 ＊を測定すれば、真の反りＬ、Ｃを求めることが
できる。なお、当然ながら、α１、α２は、各場所での
Ｔ、Ｓ、Ｕの定常値から予め求めておく必要がある。
以上が本発明の原理であり、従って、帯板を通板する
設備において、帯板に加わる長手方向張力、帯板を支持
するロール間のスパン、帯板のカテナリーの大きさのい
ずれか１つ以上が異なることにより帯板の幅方向の見か
けの反りが異なる２箇所以上で、見かけのＣ反りを測定
し、測定結果に基づいて、真のＬ反りと真のＣ反りを分
離できる。
設備において、帯板に加わる長手方向張力、帯板を支持
するロール間のスパン、帯板のカテナリーの大きさのい
ずれか１つ以上が異なることにより帯板の幅方向の見か
けの反りが異なる２箇所以上で、見かけのＣ反りを測定
し、測定結果に基づいて、真のＬ反りと真のＣ反りを分
離できる。
＜実施例＞ 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の方法をテンションレベラを有するラ
インに適用した例である。
インに適用した例である。
第１図において、１は鋼帯、２はデフレクタロール、
３はブライドルロール、４はペイオフリール、５はテン
ションリール、６はテンションレベラである。
３はブライドルロール、４はペイオフリール、５はテン
ションリール、６はテンションレベラである。
そして、No.1反り測定器７及びNo.2反り測定器８によ
り測定された見かけのＣ反り値をもとに、計算装置９で
真のＬ反りと真のＣ反りを前記の式（４）、（５）によ
り算出し、表示装置10に表示する。
り測定された見かけのＣ反り値をもとに、計算装置９で
真のＬ反りと真のＣ反りを前記の式（４）、（５）によ
り算出し、表示装置10に表示する。
次に、第２図は本発明の方法を調質圧延ラインに適用
した例である。
した例である。
第２図において、11は調質圧延機である。第１図と同
じ部番は、第１図のものと同様のものであり、説明を省
略するが、いずれの例も、ブライドルロール３を挟ん
で、帯板１の長手方向張力の異なる２箇所にそれぞれＣ
反り測定機７、８が設けられている。
じ部番は、第１図のものと同様のものであり、説明を省
略するが、いずれの例も、ブライドルロール３を挟ん
で、帯板１の長手方向張力の異なる２箇所にそれぞれＣ
反り測定機７、８が設けられている。
なお、本発明は、帯板を通板する全ての設備について
適用可能である。本発明をもとに自動制御を実施しても
かまわない。反り測定器は３台以上使用して測定精度を
アップしてもかまわない。また、真の反りを算出する式
も式（４）、（５）と同一でなくてよく、例えばＬやＣ
を夫々の対数や冪乗などで置換した形式でもよいのはも
ちろんである。
適用可能である。本発明をもとに自動制御を実施しても
かまわない。反り測定器は３台以上使用して測定精度を
アップしてもかまわない。また、真の反りを算出する式
も式（４）、（５）と同一でなくてよく、例えばＬやＣ
を夫々の対数や冪乗などで置換した形式でもよいのはも
ちろんである。
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明により、帯板の真のＬ反
りと真のＣ反りを通板中に測定できるようになるから、
帯板製品の反り品質のレベルを飛躍的に向上することが
できる。
りと真のＣ反りを通板中に測定できるようになるから、
帯板製品の反り品質のレベルを飛躍的に向上することが
できる。
また、この反り値をもとに、Ｌ反り、Ｃ反りの自動制
御が可能になるという優れた技術的効果も有する。
御が可能になるという優れた技術的効果も有する。
第１、２図は本発明の実施例の説明図であり、第１図は
本発明の方法をテンションレベラに適用した例、第２図
は本発明の方法を調質圧延機に適用した例である。第３
図は見かけのＣ反りの説明図、第４図はくら理論の説明
図である。 １……帯板、 ２……デフレクタロール、 ３……ブライドルロール、 ４……ペイオフリール、 ５……テンションリール、 ６……テンションレベラ、 ７……No.1反り測定器、 ８……No.2反り測定器、 ９……計算装置、 10……表示装置、 11……調質圧延器。
本発明の方法をテンションレベラに適用した例、第２図
は本発明の方法を調質圧延機に適用した例である。第３
図は見かけのＣ反りの説明図、第４図はくら理論の説明
図である。 １……帯板、 ２……デフレクタロール、 ３……ブライドルロール、 ４……ペイオフリール、 ５……テンションリール、 ６……テンションレベラ、 ７……No.1反り測定器、 ８……No.2反り測定器、 ９……計算装置、 10……表示装置、 11……調質圧延器。
Claims (1)
- 【請求項１】帯板を通板する設備において、帯板の長手
方向張力、帯板を支持するロール間のスパン、帯板のカ
テナリーの大きさのいずれか１つ以上が異なることによ
り帯板の幅方向の見かけの反りが異なる２箇所以上の場
所で、帯板の幅方向の見かけの反りを測定し、この測定
結果に基づいて、帯板の長手方向の真の反りと幅方向の
真の反りのうちの少なくとも一方を算出することを特徴
とする帯板の反り測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2095017A JP2675175B2 (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 帯板の反り測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2095017A JP2675175B2 (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 帯板の反り測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03293511A JPH03293511A (ja) | 1991-12-25 |
| JP2675175B2 true JP2675175B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=14126248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2095017A Expired - Lifetime JP2675175B2 (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 帯板の反り測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2675175B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5439704B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2014-03-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯形状検出装置 |
| JP2021133411A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の圧延制御方法、圧延制御装置、及び製造方法 |
| CN112199832A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-08 | 首钢集团有限公司 | 一种带钢翘曲高度在线评估方法和装置 |
-
1990
- 1990-04-12 JP JP2095017A patent/JP2675175B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03293511A (ja) | 1991-12-25 |
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