JPS58100916A - ダウンコイラ用ピンチロ−ルの制御方法 - Google Patents
ダウンコイラ用ピンチロ−ルの制御方法Info
- Publication number
- JPS58100916A JPS58100916A JP19960781A JP19960781A JPS58100916A JP S58100916 A JPS58100916 A JP S58100916A JP 19960781 A JP19960781 A JP 19960781A JP 19960781 A JP19960781 A JP 19960781A JP S58100916 A JPS58100916 A JP S58100916A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinch roll
- mandrel
- pinch
- pressing force
- winding
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、銅帯をコイル巻きするに際し、巻姿を良好に
させるだめのピンチロール制御方法に関する。
させるだめのピンチロール制御方法に関する。
銅帯圧延ラインにおいては、仕上圧延工程を経た銅帯を
ピンチロールでバックテンションヲ付与１７ながらダウ
ンコイラでコイル巻きする。その際、巻取張力の度合や
ピンチロールの案内具合に原因してルーズ巻きやテレス
コープ状の片寄り巻きが生ずるため、巻取材料に耳折れ
や共ずれが発生し、成品の品質を低下させると共に、特
にその傾向の大きいボトム部分はスクラップ処理せざる
をえなかった。
ピンチロールでバックテンションヲ付与１７ながらダウ
ンコイラでコイル巻きする。その際、巻取張力の度合や
ピンチロールの案内具合に原因してルーズ巻きやテレス
コープ状の片寄り巻きが生ずるため、巻取材料に耳折れ
や共ずれが発生し、成品の品質を低下させると共に、特
にその傾向の大きいボトム部分はスクラップ処理せざる
をえなかった。
したがって、巻姿を改善ｌ〜、歩留低下を防止するだめ
の手段として、従来は、オペレータが経験的に判断して
ピンチロールの圧下量を変化させて巻取張力を調整する
ようにしていた。しかしながら、巻取材料の板厚変動や
幅方向の板プロフィルハ同一の材料においても一定では
ないので、このような変動に対してオペレータの経験だ
けでは十分な対応が困難であり、満足すべき結果は得ら
れていなかった。
の手段として、従来は、オペレータが経験的に判断して
ピンチロールの圧下量を変化させて巻取張力を調整する
ようにしていた。しかしながら、巻取材料の板厚変動や
幅方向の板プロフィルハ同一の材料においても一定では
ないので、このような変動に対してオペレータの経験だ
けでは十分な対応が困難であり、満足すべき結果は得ら
れていなかった。
本発明の目的は、ダウンコイラ用のピンチロールの圧下
刃および圧下の状態を制御しうる方法を提供し、これに
より従来の巻取方法における欠点に対応してコイルの巻
姿の向上を図ることにある。
刃および圧下の状態を制御しうる方法を提供し、これに
より従来の巻取方法における欠点に対応してコイルの巻
姿の向上を図ることにある。
本発明においては、ダウンコイラに対して巻取導入を促
すピンチロールのうち、第１図に示すように、上側のピ
ンチロール１だけを流体圧シリンダ２によって圧下力調
節可能に構成する。ピンチロール１は、第２図のように
ロール軸支持部の両端をそれぞれ別々のシリンダ２によ
って支持させてあり、左右のシリンダに対してまったく
同じ動作、またはそれぞれ異なった動作を選択的に行え
るようにしておき、後述する制御装置４によって作動指
令を行う。
すピンチロールのうち、第１図に示すように、上側のピ
ンチロール１だけを流体圧シリンダ２によって圧下力調
節可能に構成する。ピンチロール１は、第２図のように
ロール軸支持部の両端をそれぞれ別々のシリンダ２によ
って支持させてあり、左右のシリンダに対してまったく
同じ動作、またはそれぞれ異なった動作を選択的に行え
るようにしておき、後述する制御装置４によって作動指
令を行う。
サラに、ピンチロール１の入側には、銅帯乙の両側を案
内するサイド・ガイド３を設ける。サイド・ガイド６は
鋼帯久のエツジの至近位置に配置されて銅帯の走行方向
を案内するライナ３１と、このライナに加わる接触圧下
刃を検知するロード・セル３２とを備え、銅帯 がいず
れか一方へ片寄って走行されたときにはライナろ１に対
して鋼帯久が接触することによって生ずる接触圧を直ち
に検知する。
内するサイド・ガイド３を設ける。サイド・ガイド６は
鋼帯久のエツジの至近位置に配置されて銅帯の走行方向
を案内するライナ３１と、このライナに加わる接触圧下
刃を検知するロード・セル３２とを備え、銅帯 がいず
れか一方へ片寄って走行されたときにはライナろ１に対
して鋼帯久が接触することによって生ずる接触圧を直ち
に検知する。
本発明法においては、第６図に示すように、制御装置４
を設けておき、ロード・セル乙によって検出された接触
圧を、材料の片寄り状態を示す信号として入力させるよ
うにしてあり、まだ、ピンチロール１の回転速度を検出
する回転速度検出器６と、巻取マンドレル５の回転速度
を検出する別の回転速度検出器７とを設けておき、それ
ぞれの回転速度を検出して、電気信号によって制御装置
４へ入力する。
を設けておき、ロード・セル乙によって検出された接触
圧を、材料の片寄り状態を示す信号として入力させるよ
うにしてあり、まだ、ピンチロール１の回転速度を検出
する回転速度検出器６と、巻取マンドレル５の回転速度
を検出する別の回転速度検出器７とを設けておき、それ
ぞれの回転速度を検出して、電気信号によって制御装置
４へ入力する。
制御装置４は、これらの入力信号を予め設定しである設
定値と比較し、設定条件に応じた作動指令信号をシリン
ダ２に送る。
定値と比較し、設定条件に応じた作動指令信号をシリン
ダ２に送る。
本発明においては、ピンチロール１の回転数トマンドレ
ル５の回転数とを連続的に検出し、両者の回転数からコ
イル巻取時のスリップ率を求め、鋼”：！：’（ｌの走
行速度が、ピンチロール１の回転速度よりも１０〜５０
％の範囲で早くなるようにシリンダ２に作動指令を出力
させるように設定する。
ル５の回転数とを連続的に検出し、両者の回転数からコ
イル巻取時のスリップ率を求め、鋼”：！：’（ｌの走
行速度が、ピンチロール１の回転速度よりも１０〜５０
％の範囲で早くなるようにシリンダ２に作動指令を出力
させるように設定する。
また、サイド・ガイド乙のいずれか一方から片寄りを検
出する信号が入力されたときは、ピンチロール１におけ
る反対側の圧下量を部分的に増大させるように、相応す
るシリンダ２に作動を指令するように設定する。、まだ
、材料の噛込み性を良好にするために、鋼帝久のトップ
がピンチロール１に噛込むまでの間は、ピンチロールの
押圧力を強力に設定して制御を行なわないようにし、巻
取マンドレル５に１巻目が巻取られた以後に制御を開始
させる。
出する信号が入力されたときは、ピンチロール１におけ
る反対側の圧下量を部分的に増大させるように、相応す
るシリンダ２に作動を指令するように設定する。、まだ
、材料の噛込み性を良好にするために、鋼帝久のトップ
がピンチロール１に噛込むまでの間は、ピンチロールの
押圧力を強力に設定して制御を行なわないようにし、巻
取マンドレル５に１巻目が巻取られた以後に制御を開始
させる。
本発明法の構成によれば、マンドレル５に対するピンチ
ロール１の回転比率が一定値を超えると、ピンチロール
１に対して押圧力を増加させる指令が出され、走行中の
銅帯に対してブレーキ動作が働くだめ、マンドレルに巻
取られる銅帯の張力が一定の状態に確保され１．シたが
って、ルーズ巻を発生させない。まだ、走行中の銅帯に
片寄り現象が発生すると、片寄った側に配置されたサイ
ド・ガイド６によって検出され、ピンチロール１の反対
側の押圧力を増大させるようにシリンダ２に指令を発す
るため、ピンチロール１の左右の押圧力に差を生じて銅
帯がチルチング制御され、走行方向が修正される。
ロール１の回転比率が一定値を超えると、ピンチロール
１に対して押圧力を増加させる指令が出され、走行中の
銅帯に対してブレーキ動作が働くだめ、マンドレルに巻
取られる銅帯の張力が一定の状態に確保され１．シたが
って、ルーズ巻を発生させない。まだ、走行中の銅帯に
片寄り現象が発生すると、片寄った側に配置されたサイ
ド・ガイド６によって検出され、ピンチロール１の反対
側の押圧力を増大させるようにシリンダ２に指令を発す
るため、ピンチロール１の左右の押圧力に差を生じて銅
帯がチルチング制御され、走行方向が修正される。
このように、本発明法によれば銅帯のコイル巻姿が向上
され、特に従来極めて問題の多かったボトム部の巻形状
を改善させることができるため、成品の歩留は向上し、
品質向上にも有効となった。
され、特に従来極めて問題の多かったボトム部の巻形状
を改善させることができるため、成品の歩留は向上し、
品質向上にも有効となった。
第１図は本発明法のピンチロール部の構成を示す側面図
。第２図は第１図の平面図。第６図は本発明法の全体構
成を示す概略図。 １：ピンチロール ２：流体圧シリンダ６：サイド
・ガイド ４：制御装置 ５：巻取マンドレル ６：回転速度検出器久：銅帯
。第２図は第１図の平面図。第６図は本発明法の全体構
成を示す概略図。 １：ピンチロール ２：流体圧シリンダ６：サイド
・ガイド ４：制御装置 ５：巻取マンドレル ６：回転速度検出器久：銅帯
Claims (1)
- ダウンコイラ用ピンチロールの支持部両側に流体圧シリ
ンダを設け、該シリンダの一方または両方を選択的に作
動できるようにすること、ピンチロールの回転数とマン
ドレルの回転数とからコイル巻取時のスリップ率を求め
、ピンチロールの回転速度よりも材料速度が１０〜５０
％の範囲で早くなるように該ピンチロールの押え力を制
御すること、ピンチロール入側の両側にロード・セルを
付設したサイド・ガイドを設け、各ロード・セルによる
検出値が共に同一になるように前記ピンチロールの押え
力をチルチング制御すること、材料トップがピンチロー
ルに噛込むまでは押え力を強くしさらにマンドレルに１
巻した以後から前記制御を開始することを特徴とするダ
ウンコイラ用ピンチロールの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19960781A JPS58100916A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | ダウンコイラ用ピンチロ−ルの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19960781A JPS58100916A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | ダウンコイラ用ピンチロ−ルの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58100916A true JPS58100916A (ja) | 1983-06-15 |
| JPS628247B2 JPS628247B2 (ja) | 1987-02-21 |
Family
ID=16410669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19960781A Granted JPS58100916A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | ダウンコイラ用ピンチロ−ルの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58100916A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261726A (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-18 | Nippon Steel Corp | 捲取ピンチロ−ル制御方法 |
| JPS6293027A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 熱間圧延用コイラ |
| JPS63119930A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-24 | Nisshin Steel Co Ltd | 巻取機におけるピンチロ−ル押力自動制御方法 |
| EP0747147A2 (de) * | 1995-06-09 | 1996-12-11 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Treiber für Walzbänder |
| US7658374B2 (en) * | 2005-02-07 | 2010-02-09 | Pfu Limited | Sheet feeder |
-
1981
- 1981-12-11 JP JP19960781A patent/JPS58100916A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6261726A (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-18 | Nippon Steel Corp | 捲取ピンチロ−ル制御方法 |
| JPH0129603B2 (ja) * | 1985-09-09 | 1989-06-13 | Nippon Steel Corp | |
| JPS6293027A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 熱間圧延用コイラ |
| JPS63119930A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-24 | Nisshin Steel Co Ltd | 巻取機におけるピンチロ−ル押力自動制御方法 |
| JPH0562004B2 (ja) * | 1986-11-06 | 1993-09-07 | Nisshin Steel Co Ltd | |
| EP0747147A2 (de) * | 1995-06-09 | 1996-12-11 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Treiber für Walzbänder |
| EP0747147A3 (de) * | 1995-06-09 | 1996-12-18 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Treiber für Walzbänder |
| US7658374B2 (en) * | 2005-02-07 | 2010-02-09 | Pfu Limited | Sheet feeder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS628247B2 (ja) | 1987-02-21 |
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