KR101665814B1 - 연연속 압연 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강판의 루프 발생을 방지할 수 있는 연연속 압연 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 상기 연연속 압연 장치는 강판을 생산하는 연주기와, 상기 연주기의 후방에 배치되고 상기 강판을 압연하는 압연기와, 상기 압연기의 후방에 배치되고 상기 강판을 절단하는 절단기, 그리고 상기 압연기와 상기 절단기 사이에 배치되고 상기 절단기에 의하여 절단된 상기 압연기 측의 강판에 장력을 부가하는 장력부가수단을 포함한다. 이러한 구성으로, 강판에 장력을 부가하여 강판에 루프가 발생하는 것을 방지하여 강판의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

연연속 압연 장치 및 그 제어방법{ENDLESS ROLLING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 연연속 압연 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판의 루프 발생을 방지할 수 있는 연연속 압연 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연연속 압연은 주조 설비인 연주기에서 강판을 생산하고, 연주기에서 생산된 강판이 압연기를 통과하며 최종 두께로 압연되도록 연주기와 압연기가 연결되어 있는 설비를 이용하여 연속적으로 강판을 제조하는 것을 말한다.
도 1의 (a) 및 (b)는 종래의 연연속 압연 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 1의 (a)를 참고하면, 종래의 연연속 압연 장치는 강판(S)을 생산하는 연주기(1)와, 상기 연주기(1)와 연계되는 조압연기(2)와, 상기 조압연기(2)와 연계되어 강판(S)을 최종 두께로 압연하는 마무리 압연기(3)와, 상기 마무리 압연기(3)를 통과한 강판(S)을 절단하는 절단기(4), 그리고 상기 강판(S)을 권취하는 귄취기(5)로 마련된다.
여기서, 마무리 압연기(3)는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비한 압연 스탠드가 복수로 마련되고, 필요에 따라 적어도 어느 하나의 압연 스탠드의 압연롤은 강판(S)과 접촉하지 않도록 이격 되어 압연이 이루어지는 더미 압연 공정이 적용될 수 있다.
이는, 마무리 압연기(3)를 통하여 압연되는 강판(S)에서 압연롤과의 접촉에 의하여 많은 열 손실이 발생하여 강판(S)의 품질에 영향을 미치는 문제가 있어 이를 방지하기 위한 것이다. 즉, 강판(S)과 접촉하는 압연롤의 수를 감소시켜 열 손실을 방지하기 위함이다.
하지만, 이러한 더미 압연 공정에서는, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 강판(S)이 절단기(4)에 의해 절단되면 강판(S)의 절단된 영역에서 장력이 제거됨에 따라 강판(S)에 루프가 발생하게 된다. 이로 인하여, 이격된 압연롤 또는 주변 장치와 접촉하거나 마찰이 발생하여 강판(S)의 표면에 손상이 발생하게 되고, 최종적으로 제품의 품질을 저하시키는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 강판에 일정 장력을 인가하여 강판에 발생하는 루프를 방지할 수 있는 연연속 압연 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 마무리 압연기 사이에 강판지지수단을 구비하여 마무리 압연기 내에서 강판의 처짐을 방지할 수 있는 연연속 압연 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연연속 압연 장치는, 강판을 생산하는 연주기; 상기 연주기의 후방에 배치되고, 상기 강판을 압연하는 압연기; 상기 압연기의 후방에 배치되고, 상기 강판을 절단하는 절단기; 및 상기 압연기와 상기 절단기 사이에 배치되고, 상기 절단기에 의하여 절단된 상기 압연기 측의 강판에 장력을 부가하는 장력부가수단;을 포함한다.
상기 장력부가수단은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 회전되게 배치되고, 상기 강판의 상측면을 가압하는 상부롤과 하측면을 가압하는 하부롤을 구비하는 가압롤; 상기 베이스 프레임에 배치되고, 상기 가압롤을 회전시키는 구동모터; 및 상기 베이스 프레임에 배치되고, 상기 상부롤을 상기 하부롤 측으로 승강 이동시키는 승강부;를 구비할 수 있다.
그리고, 상기 승강부는 상기 베이스 프레임에 슬라이딩 이동되게 설치되고, 상기 상부롤을 회전되게 지지하는 상부롤 지지블록; 및 상기 베이스 프레임에 설치되고, 로드가 상기 상부롤 지지블록과 연결되어 상기 상부롤을 이동시키는 상부롤 액츄에이터;를 구비할 수도 있다.
또한, 상기 승강부는 상기 상부롤이 상기 강판을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정부; 및 상기 압력 측정부의 데이터를 수신하여, 상기 상부롤이 상기 강판을 목표 압력까지 가압하도록 상기 상부롤 액츄에이터의 동작을 제어하는 장력 제어부;를 더 구비할 수도 있다.
이에 더하여, 상기 장력부가수단은 상기 가압롤에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정부;를 더 구비하고, 상기 장력 제어부는 상기 토크 측정부를 통하여 상기 가압롤에 인가되는 토크 값을 수신하고, 상기 가압롤의 토크 값이 아래의 수식에 의하여 도출되는 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 구동모터의 회전 속도를 제어할 수도 있다.
여기서, 수식은 T = UT x w x t x r 이고, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판의 두께, r은 가압롤의 반경이다.
나아가, 상기 장력 제어부는 상기 가압롤의 토크 값이 상기 가압롤과 상기 강판 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우, 상기 가압롤의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이도록 제어할 수도 있다.
상기 압연기는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비하는 압연 스탠드가 복수로 마련되고, 복수의 상기 압연 스탠드 사이에 배치되어, 상기 강판을 지지하는 강판 지지수단;을 더 포함할 수도 있다.
상기 강판 지지수단은 프레임; 상기 강판의 일측면을 가압하여 지지하는 지지롤; 및 일측이 상기 프레임에 고정되고, 타측이 상기 지지롤을 회전되게 지지하며, 상기 지지롤을 상기 강판의 일측면으로 이동시키는 지지롤 액츄에이터;를 구비할 수 있다.
그리고, 상기 강판 지지수단은 상기 압연기로 상기 강판이 진입하는 것을 감지하는 강판 감지센서; 및 상기 강판 감지센서를 통하여 상기 강판의 이동을 감지하면 상기 압연기의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 지지롤을 이동시키고, 상기 강판의 이동이 없으면 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤을 이동시키도록 상기 지지롤 액츄에이터의 동작을 제어하는 지지 제어부;를 더 구비할 수도 있다.
또한, 상기 압연기에서 어느 하나의 압연 스탠드는 상부 압연롤이 상기 강판과 접촉하지 않도록 이격 배치되고, 상기 강판 지지수단은 상기 상부 압연롤이 이격된 압연 스탠드의 후방에 배치될 수도 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연연속 압연 장치의 제어방법은, 강판을 생산하는 연속 주조 단계; 상기 연속 주조 단계에서 생산된 강판을 압연기를 통하여 압연하는 압연단계; 상기 압연단계에서 압연된 강판을 절단기를 통하여 절단하는 절단단계; 및 상기 절단단계에서 절단된 상기 압연기 측의 강판에 장력부가수단을 통하여 장력을 부가하는 장력부가단계;를 포함한다.
상기 장력부가단계는 상기 장력부가수단에서 상부롤이 상기 강판을 가압하는 강판 가압단계; 상기 상부롤이 상기 강판을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정단계; 및 상기 압력 측정단계에서 측정된 압력 값이 목표 압력 값에 수렴하도록 상기 상부롤의 이동을 제어하는 상부롤 제어단계;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 장력부가단계는 상기 장력부가수단에서 가압롤에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정단계; 아래의 수식을 통하여 상기 가압롤의 목표 토크 값을 설정하는 목표 토크 설정단계; 및 상기 토크 측정단계에서 측정된 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 가압롤의 회전 속도를 제어하는 가압롤 제어단계;를 포함할 수도 있다.
여기서, 수식은 T = UT x w x t x r이고, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판의 두께, r은 가압롤의 반경이다.
또한, 상기 장력부가단계는 상기 가압롤의 토크 값이 상기 가압롤과 상기 강판 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우, 상기 가압롤의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이는 목표 압력 변경단계;를 더 포함할 수도 있다.
상기 압연기는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비하는 압연 스탠드가 복수로 마련되고, 복수의 상기 압연 스탠드 사이에 강판 지지수단이 배치되어, 상기 강판을 지지하는 강판 지지단계;를 더 포함할 수도 있다.
그리고, 상기 강판 지지단계는 상기 압연기로 상기 강판이 진입하는 것을 감지하는 강판 진입 감지단계; 상기 강판 진입 감지단계에서 상기 강판의 이동을 감지하면 상기 압연기의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 강판 지지수단의 지지롤을 이동시키는 지지위치 이동단계; 및 상기 강판의 이동이 없으면 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤을 이동시키는 대기위치 이동단계;를 포함할 수도 있다.
본 발명에 의한 연연속 압연 장치 및 그 제어방법에 따르면, 강판에 장력을 부가하여 강판에 루프가 발생하는 것을 방지하여 강판의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
그리고, 본 발명에 의하면, 장비의 장시간 사용에 따라 강판에 인가되는 장력에 변화가 생기는 경우, 이를 감지하여 항시 장력이 강판에 인가될 수 있도록 제어하여 제품 품질을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 마무리 압연기 사이에 강판 지지수단을 구비하여 마무리 압연기 내에서도 강판의 처짐을 방지하여 제품의 품질을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.
도 1의 (a)는 종래의 연연속 압연 장치를 개략적으로 도시해 보인 개략도,
도 1의 (b)는 종래의 연연속 압연 장치에서 루프 현상이 발생하는 상태를 개략적으로 도시해 보인 개략도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치를 개략적으로 도시해 보인 개략도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치에서 장력부가수단을 개략적으로 도시해 보인 정면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치에서 장력부가수단의 일부 구성을 개략적으로 도시해 보인 블록도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치에서 강판 지지수단을 개략적으로 도시해 보인 정면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법에서 장력부가수단의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법에서 특정 상황에서 장력부가수단의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도,
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법에서 강판 지지수단의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도이다.
본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 연연속 압연 장치 및 그 제어방법에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치를 개략적으로 도시해 보인 개략도이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치는 강판(S)을 생산하는 연주기(10)와, 상기 강판(S)이 이동하는 전방에 배치되고 상기 강판(S)을 압연하는 압연기(30)와, 상기 압연기(30)의 전방에 배치되고 상기 강판(S)을 절단하는 절단기(40), 그리고 상기 압연기(30)와 상기 절단기(40) 사이에 배치되고 절단기(40)에 의하여 절단된 상기 압연기(30) 측의 강판(S)에 장력을 부가하는 장력부가수단(100)을 포함한다.
여기서, 상기 압연기(30)는 마무리 압연기를 말하는 것이고, 상기 압연기(30)는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비하는 압연 스탠드가 복수로 마련된다. 그리고, 도면 번호 20은 1차 적으로 강판(S)을 압하하는 조압연기를 나타낸 것이고, 도면 번호 50은 압연된 강판(S)을 권취하는 권취기를 나타낸 것이다. 이러한, 연주기(10)와, 조압연기(20)와, 마무리 압연기(30)와, 절단기(40), 그리고 권취기(50)는 연연속 압연기에서 일반적으로 사용되고 있는 구성으로 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치에서 장력부가수단을 개략적으로 도시해 보인 정면도이고, 도 4는 상기 연연속 압연 장치에서 장력부가수단의 일부 구성을 개략적으로 도시해 보인 블록도이다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 장력부가수단(100)은 상기 압연기(30)와 상기 절단기(40) 사이에 배치되고, 상기 절단기(40)에 의하여 절단된 상기 압연기(30) 측의 강판에 장력을 부가하여, 상기 강판(S)의 절단 시 발생하는 루프를 방지하기 위함이다.
보다 구체적으로, 상기 장력부가수단(100)은, 도 3을 참고하면, 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)에 회전되게 배치되고 상기 강판(S)의 상측면을 가압하는 상부롤(140)과 하측면을 가압하는 하부롤(120)을 구비하는 가압롤과, 상기 베이스 프레임(110)에 배치되고 상기 가압롤인 상부롤(140)과 하부롤(120)을 회전시키는 구동모터(130), 그리고 상기 베이스 프레임(110)에 배치되고 상기 상부롤(140)을 상기 하부롤(120) 측으로 승강 이동시키는 승강부(150)로 구비된다.
그리고, 상기 승강부(150)는 상기 베이스 프레임(110)에 슬라이딩 이동되게 설치되고 상기 상부롤(140)을 회전되게 지지하는 상부롤 지지블록(151)과, 상기 베이스 프레임(110)에 설치되고 로드가 상기 상부롤 지지블록(151)과 연결되어 상기 상부롤(140)을 이동시키는 상부롤 액츄에이터(152)로 구비된다. 여기서, 상기 지지블록(151)에 상기 상부롤(140)을 회전시키는 구동모터(130)가 설치된다.
이러한 구성으로, 상기 액츄에이터(152)가 상기 상부롤(140)을 강판(S)의 상측면으로 가압하여 상기 강판(S)을 상기 하부롤(120)에 밀착시키고, 상기 구동모터(130)에 의하여 상부롤(140)과 하부롤(120)이 회전하여 상기 강판(S)에 장력을 부가하게 된다. 이때, 상기 강판(S)이 진입되어 오는 속도보다 빠른 속도로 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)을 회전시켜 장력을 부가하게 된다. 즉, 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 회전 속도를 조절하여 상기 강판(S)에 부가되는 장력을 조절할 수 있다.
또한, 상기 상부롤(140)이 상기 강판(S)을 일정 압력 이상으로 가압하여야 한다. 이는, 상기 강판(S)이 상기 상부롤(140)과 하부롤(120) 사이에서 슬립이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.
이러한 동작을 위하여, 상기 장력부가수단(100)은, 도 4를 참고하면, 상기 상부롤(140)이 상기 강판(S)을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정부(170)와, 상기 압력 측정부(170)의 데이터를 수신하여 상기 상부롤(140)이 상기 강판(S)을 목표 압력까지 가압하도록 상기 상부롤 액츄에이터(152)의 동작을 제어하는 장력 제어부(180)와, 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정부(160)를 구비한다.
그리고, 상기 장력 제어부(180)는 상기 토크 측정부(160)를 통하여 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)에 인가되는 토크 값을 수신하고, 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 토크 값이 아래의 수식에 의하여 도출되는 목표 토크 값(T)에 수렴하도록 상기 구동모터(130)의 회전 속도를 제어한다.
<수식> T = UT x w x t x r
여기서, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판(S)의 두께, r은 상부롤(140)과 하부롤(120)의 반경이다.
그리고, 강판(S)과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력(UT)은 강판(S)의 소재에 따라 달라지고 이러한 단위 인장 응력(UT)은 실험에 의하여 도출될 수 있다. 예를 들어, 상기 강판(S)이 일반강으로 제조되는 경우 단위 인장 응력(UT)은 1.5kgf/mm2에 해당한다.
따라서, 강판(S)의 소재에 의한 단위 인장 응력(UT)과, 강판(S)의 폭(w), 두께(t), 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 반경(r) 값을 통하여 상기 강판(S)에 필요 장력을 부가하기 위한 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 목표 토크 값을 설정하게 된다.
상기 장력 제어부(180)는 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 토크 값이 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)에 가압되는 상기 강판(S) 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우, 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이도록 제어한다. 여기서 문턱 토크 값은 사용자에 의하여 설정될 수 있고, 미끄럼이 발생하지 않더라도 상기 강판에 부가하기 위한 최소 장력에 대응하여 설정할 수도 있다.
보다 구체적으로, 상기 상부롤(140)과 하부롤(120) 사이의 배치되는 강판(S)과 미끄러지지 않고 장력을 부여할 수 있는 목표 압력 값을 설정하고, 상기 목표 압력 값에 도달하도록 상기 상부롤(140)이 상기 강판(S)을 가압하여, 상기 강판(S)에 장력을 부가하게 된다. 이때, 미끄럼이 발생하게 되면 상기 상부롤(140)과 하부롤(120) 및 강판(S) 사이의 마찰력이 감소하게 되어 상기 토크 측정부(160)를 통하여 측정되는 토크 값이 감소하거나 0이 된다. 따라서, 상기 장력 제어부(180)는 상기 목표 압력 값을 기 설정된 값보다 더 크게 변경하여 상기 상부롤(140)이 강판(S)을 가압하도록 동작시켜 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 토크 값이 목표 토크 값에 도달하도록 제어한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치에서 강판 지지수단을 개략적으로 도시해 보인 정면도이다.
도 5를 참고하면, 상기 연연속 압연 장치의 강판 지지수단(200)은 상기 압연기(30)에서 복수의 상기 압연 스탠드 사이에 배치되어, 상기 강판(S)을 지지한다. 즉, 압연기(30)에서는 강판(S)의 최종 두께로 압연하게 되는데, 이때 최종 두께가 변경되어 연속적으로 압연할 수도 있다. 이때, 강판(S) 두께의 변경은 압연기(30)의 압연롤 속도 변경을 의미하므로, 연속 공정에서 압연롤의 속도 변경에 따라 상기 강판(S)에 순간적으로 루프 현상이 발생할 수 있다.
따라서, 상기 강판 지지수단(200)은 상기 압연기(30) 내에 배치되어 상기 강판(S)을 지지하여 강판(S)의 처짐을 방지하기 위한 구성이다.
이러한, 상기 강판 지지수단(200)은 프레임(210)과, 상기 강판(S)의 일측면을 가압하여 지지하는 지지롤(220), 그리고 일측이 상기 프레임(210)에 고정되고 타측이 상기 지지롤(220)을 회전되게 지지하며 상기 지지롤(220)을 상기 강판(S)의 일측면으로 이동시키는 지지롤 액츄에이터(230)로 구비된다.
이러한 구성으로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 지지롤 액츄에이터(230)를 동작하여 상기 지지롤(220)이 상기 강판(S)의 하측면에 접촉하여 상기 강판(S)을 지지하도록 배치할 수 있고, 필요에 따라, 도 5의 (b)와 같이, 상기 지지롤(220)을 상기 강판(S)과 이격 되도록 배치할 수도 있다.
물론, 상기 지지롤(220)이 상기 강판(S)과 밀착 또는 이격되기 위하여 승강 이동하는 구성에 한정되는 것은 아니고, 상기 지지롤(220)을 상기 강판(S) 측으로 회동시켜 밀착 또는 이격시키는 등 다양한 기계적 동작 방법이 적용될 수 있다.
그리고, 상기 강판 지지수단(200)은 상기 압연기(30)로 상기 강판(S)이 진입하는 것을 감지하는 강판 감지센서(미도시)와, 상기 강판 감지센서를 통하여 상기 강판(S)의 이동을 감지하면 상기 압연기(30)의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 지지롤(220)을 이동시키고, 상기 강판(S)의 이동이 없으면 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤(220)을 이동시키도록 상기 지지롤 액츄에이터(230)의 동작을 제어하는 지지 제어부(미도시)를 더 구비할 수 있다.
또한, 필요에 따라, 상기 강판(S)에 장력을 인가하기 위하여 상기 지지롤(220)이 상기 압연기(30)의 하부롤보다 높게 위치할 수도 있다. 이러한 상기 지지롤(220)의 위치 제어는 공정 중 필요에 따라 제어되는 것이 바람직하다.
이에 더하여, 상기 강판 지지수단(200)은 상기 압연기(300)에서 어느 하나의 압연 스탠드의 상부 압연롤이 상기 강판(S)과 접촉하지 않도록 이격 배치되어 있는 경우, 상기 상부 압연롤이 이격된 압연 스탠드의 후방에 배치되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 압연기(300)에서 복수의 압연 스탠드의 상부 압연롤이 이격되어 있는 경우에는, 상부 압연롤이 이격되어 있는 압연 스탠드 각각의 후방에 상기 강판 지지수단(200)이 각각 배치될 수도 있다.
이하에서는, 상기 연연속 압연 장치의 제어방법에 대하여 설명한다. 이하에서 설명되는 장치의 구성 중 상기에서 설명된 구성과 명칭이 동일한 구성은 상기 연연속 압연 장치와 동일한 구성이므로, 그 설명 및 도면 부호는 생략한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도이고, 도 7은 상기 연연속 압연 장치의 제어방법에서 장력부가수단의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도이며, 도 8은 상기 장력부가수단에서 미끄럼 발생 시의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도이다.
본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법은, 도 6을 참고하면, 강판을 생산하는 연속 주조 단계(S100)와, 상기 연속 주조 단계(S100)에서 생산된 강판을 압연기를 통하여 압연하는 압연단계(S200)와, 상기 압연단계(S200)에서 압연된 강판을 절단기를 통하여 절단하는 절단단계(S300), 그리고 상기 절단단계(S300)에서 절단된 상기 압연기 측의 강판에 장력부가수단을 통하여 장력을 부가하는 장력부가단계(S400)를 포함한다. 여기서, 상기 장력부가단계(S400)는 상기 강판을 절단하기 전에 상기 강판에 장력을 인가하는 것이 바람직하다.
보다 구체적으로, 상기 장력부가단계(S400)는, 도 7을 참고하면, 상기 장력부가수단에서 상부롤이 상기 강판을 가압하는 강판 가압단계(S410)와, 상기 상부롤이 상기 강판을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정단계(S420), 그리고 상기 압력 측정단계(S420)에서 측정된 압력 값이 목표 압력 값에 수렴하도록 상기 상부롤의 이동을 제어하는 상부롤 제어단계(S430)를 포함한다.
그리고, 상기 장력부가수단에서 가압롤에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정단계(S440)와, 아래의 수식을 통하여 상기 가압롤의 목표 토크 값을 설정하는 목표 토크 설정단계(S450), 그리고 상기 토크 측정단계(S440)에서 측정된 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 가압롤의 회전 속도를 제어하는 가압롤 제어단계(S460)를 포함한다.
<수식> T = UT x w x t x r
여기서, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판의 두께, r은 가압롤의 반경이다. 여기서, 가압롤은 강판의 상측면과 하측면을 가압하여 장력을 부가하는 상부롤과 하부롤 모두를 의미한다.
보다 구체적으로, 상기 상부롤과 하부롤 사이의 배치되는 강판과 미끄러지지 않고 장력을 부여할 수 있는 목표 압력 값을 설정(S410)하고, 상기 목표 압력 값에 도달하도록 상기 상부롤이 상기 강판을 가압(S430)하여 강판이 미끄러지지 않게 압력을 인가하고, 상기 강판에 장력을 부가하기 위한 목표 토크 값을 강판 소재에 대한 단위 인장 응력, 강판의 폭, 두께, 가압롤의 반경을 통하여 설정(S440)하고, 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 가압롤의 회전 속도를 제어(S460)하여, 최종적으로 상기 강판에 장력이 부가되도록 제어하게 된다.
도 8을 참고하면, 상기 장력부가단계(400)는 상기 가압롤의 토크 값이 상기 가압롤과 상기 강판 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우(S470의 예), 상기 가압롤의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이는 목표 압력 변경단계(S480)를 더 포함한다. 즉, 목표 압력 값을 변경(S480)하고, S430 단계로 되돌아가 변경된 목표 압력 값에 수렴하도록 상부롤의 이동을 다시 제어(S430)한다.
보다 구체적으로, 상기 강판에 미끄럼이 발생하게 되면 상기 가압롤과 강판 사이에 마찰력이 감소하게 되어 상기 토크 측정부를 통하여 측정되는 토크 값이 감소(S470)하거나 0이 된다. 따라서, 상기 장력 제어부는 상기 목표 압력 값을 기 설정된 값보다 더 크게 변경(S480)하여 상기 상부롤이 강판을 가압하도록 동작시켜 상기 가압롤의 토크 값이 목표 토크 값에 도달하도록 제어(S430)한다.
이러한 구성으로, 상기 강판에 미끄럼이 발생하여 강판에 장력이 전달될 수 없는 상황에도 이를 판단하여 다시 상기 강판에 장력을 인가할 수 있도록 제어할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법에서 강판 지지수단의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도이다.
도 9를 참고하면, 상기 강판 지지수단의 제어방법은 압연기의 복수의 압연 스탠드 사이에 강판 지지수단을 배치(S510)하고, 상기 압연기로 상기 강판이 진입하는 것을 감지하는 강판 진입 감지단계(S520)와, 상기 강판 진입 감지단계(S520)에서 상기 강판의 이동을 감지하면(S520의 예) 상기 압연기의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 강판 지지수단의 지지롤을 이동시키는 지지위치 이동단계(S540), 그리고 상기 강판의 이동이 없으면(S520의 아니오) 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤을 이동시키는 대기위치 이동단계(S540)를 포함한다.
즉, 연속적으로 강판이 진입하는 연연속 공정 중에는 상기 압연기 내에서 강판이 처지는 것을 방지하기 위하여 상기 지지롤을 상기 강판을 지지할 수 있는 위치로 이동시키고(S540), 더 이상 강판이 진입되지 않는 연연속 공정이 끝나는 단계에서는 상기 지지롤을 상기 강판과 접촉하지 않는 위치로 이동(S550)시키도록 제어하는 것이다.
또한, 필요에 따라, 상기 강판에 장력을 인가하기 위하여 상기 지지롤이 상기 압연기의 하부롤보다 높게 위치하도록 제어할 수도 있다. 이러한 상기 지지롤의 위치 제어는 공정 중 필요에 따라 제어되는 것이 바람직하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
S : 강판 10 : 연주기
20 : 조압연기 30 : 압연기
40 : 절단기 50 : 권취기
100 : 장력부가수단 110 : 베이스 프레임
120 : 하부롤 130 : 구동모터
140 : 상부롤 150 : 승강부
151 : 상부롤 지지블록 152 : 상부롤 액츄에이터
160 : 토크 측정부 170 : 압력 측정부
180 : 장력 제어부 200 : 강판 지지수단
210 : 프레임 220 : 지지롤
230 : 지지롤 액츄에이터

Claims (16)

  1. 강판을 생산하는 연주기;
    상기 연주기의 후방에 배치되고, 상기 강판을 압연하는 압연기;
    상기 압연기의 후방에 배치되고, 상기 강판을 절단하는 절단기; 및
    상기 압연기와 상기 절단기 사이에 배치되고, 상기 절단기에 의하여 절단된 상기 압연기 측의 강판에 장력을 부가하는 장력부가수단;을 포함하고,
    상기 장력부가수단은,
    베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임에 회전되게 배치되고, 상기 강판의 상측면을 가압하는 상부롤과 하측면을 가압하는 하부롤을 구비하는 가압롤;
    상기 베이스 프레임에 배치되고, 상기 가압롤의 토크 값이 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 가압롤을 회전시키는 구동모터; 및
    상기 베이스 프레임에 배치되고, 상기 상부롤을 상기 하부롤 측으로 승강 이동시키며, 상기 상부롤이 상기 강판을 목표 압력까지 가압하도록 이동시키는 승강부;
    는 연연속 압연 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 베이스 프레임에 슬라이딩 이동되게 설치되고, 상기 상부롤을 회전되게 지지하는 상부롤 지지블록; 및
    상기 베이스 프레임에 설치되고, 로드가 상기 상부롤 지지블록과 연결되어 상기 상부롤을 이동시키는 상부롤 액츄에이터;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 상부롤이 상기 강판을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정부; 및
    상기 압력 측정부의 데이터를 수신하여, 상기 상부롤이 상기 강판을 목표 압력까지 가압하도록 상기 상부롤 액츄에이터의 동작을 제어하는 장력 제어부;
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 장력부가수단은,
    상기 가압롤에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정부;를 더 구비하고,
    상기 장력 제어부는 상기 토크 측정부를 통하여 상기 가압롤에 인가되는 토크 값을 수신하고, 상기 가압롤의 토크 값이 아래의 수식에 의하여 도출되는 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 구동모터의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
    <수식>
    T = UT x w x t x r
    여기서, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판의 두께, r은 가압롤의 반경이다.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 장력 제어부는,
    상기 가압롤의 토크 값이 상기 가압롤과 상기 강판 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우, 상기 가압롤의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 압연기는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비하는 압연 스탠드가 복수로 마련되고,
    복수의 상기 압연 스탠드 사이에 배치되어, 상기 강판을 지지하는 강판 지지수단;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 강판 지지수단은,
    프레임;
    상기 강판의 일측면을 가압하여 지지하는 지지롤; 및
    일측이 상기 프레임에 고정되고, 타측이 상기 지지롤을 회전되게 지지하며, 상기 지지롤을 상기 강판의 일측면으로 이동시키는 지지롤 액츄에이터;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 강판 지지수단은,
    상기 압연기로 상기 강판이 진입하는 것을 감지하는 강판 감지센서; 및
    상기 강판 감지센서를 통하여 상기 강판의 이동을 감지하면 상기 압연기의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 지지롤을 이동시키고, 상기 강판의 이동이 없으면 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤을 이동시키도록 상기 지지롤 액츄에이터의 동작을 제어하는 지지 제어부;
    를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 압연기에서 어느 하나의 압연 스탠드는 상부 압연롤이 상기 강판과 접촉하지 않도록 이격 배치되고,
    상기 강판 지지수단은 상기 상부 압연롤이 이격된 압연 스탠드의 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
  11. 강판을 생산하는 연속 주조 단계;
    상기 연속 주조 단계에서 생산된 강판을 압연기를 통하여 압연하는 압연단계;
    상기 압연단계에서 압연된 강판을 절단기를 통하여 절단하는 절단단계; 및
    상기 절단단계에서 절단된 상기 압연기 측의 강판에 장력부가수단을 통하여 장력을 부가하는 장력부가단계;를 포함하고,
    상기 장력부가단계는,
    상기 장력부가수단에서 상부롤이 상기 강판을 가압하는 강판 가압단계;
    상기 상부롤이 상기 강판을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정단계;
    상기 압력 측정단계에서 측정된 압력 값이 목표 압력 값에 수렴하도록 상기 상부롤의 이동을 제어하는 상부롤 제어단계;
    상기 장력부가수단에서 가압롤에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정단계; 및
    상기 토크 측정단계에서 측정된 토크 값이 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 가압롤의 회전 속도를 제어하는 하부롤 제어단계;
    를 포함하는 연연속 압연 장치의 제어방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 장력부가단계는,
    아래의 수식을 통하여 상기 가압롤의 목표 토크 값을 설정하는 목표 토크 설정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치의 제어방법.
    <수식>
    T = UT x w x t x r
    여기서, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판의 두께, r은 가압롤의 반경이다.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 장력부가단계는,
    상기 가압롤의 토크 값이 상기 가압롤과 상기 강판 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우, 상기 가압롤의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이는 목표 압력 변경단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치의 제어방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 압연기는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비하는 압연 스탠드가 복수로 마련되고,
    복수의 상기 압연 스탠드 사이에 강판 지지수단이 배치되어, 상기 강판을 지지하는 강판 지지단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 강판 지지단계는,
    상기 압연기로 상기 강판이 진입하는 것을 감지하는 강판 진입 감지단계;
    상기 강판 진입 감지단계에서 상기 강판의 이동을 감지하면 상기 압연기의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 강판 지지수단의 지지롤을 이동시키는 지지위치 이동단계; 및
    상기 강판의 이동이 없으면 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤을 이동시키는 대기위치 이동단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치의 제어방법.

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