JP2018500177A - エンドレス圧延装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、鋼板のループ発生を防止することができるエンドレス圧延装置及びその制御方法に関し、上記エンドレス圧延装置は、鋼板を生産する連鋳機と、上記連鋳機の後方に配置され、上記鋼板を圧延する圧延機と、上記圧延機の後方に配置され、上記鋼板を切断する切断機と、上記圧延機と上記切断機との間に配置され、上記切断機によって切断された上記圧延機側の鋼板に張力を付加する張力付加手段とを含む。このような構成により、鋼板に張力を付加して鋼板にループが発生することを防止して鋼板の表面が損なわれることを防止することができる効果が得られる。

Description

本発明は、エンドレス圧延装置及びその制御方法に関し、さらに詳しくは、鋼板のループ発生を防止することができるエンドレス圧延装置及びその制御方法に関する。

一般的に、エンドレス圧延とは、鋳造設備である連鋳機で鋼板を生産し、連鋳機で生産された鋼板が圧延機を通過し、最終厚さに圧延されるように連鋳機と圧延機とが連結されている設備を利用して連続的に鋼板を製造することである。

図１（ａ）及び（ｂ）は、従来のエンドレス圧延装置を概略的に示すものである。

図１（ａ）を参考すると、従来のエンドレス圧延装置は、鋼板Ｓを生産する連鋳機１と、上記連鋳機１と繋がる組圧延機２と、上記組圧延機２と繋がり鋼板Ｓを最終厚さに圧延する仕上げ圧延機３と、上記仕上げ圧延機３を通過した鋼板Ｓを切断する切断機４と、上記鋼板Ｓを巻き取る巻取機５とで設けられる。

ここで、仕上げ圧延機３には、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備した圧延スタンドが複数設けられ、必要に応じて、少なくともいずれか一つの圧延スタンドの圧延ロールには、鋼板Ｓと接触しないように離隔して圧延が行われるダミー圧延工程が適用されることができる。

これは、仕上げ圧延機３を通じて圧延される鋼板Ｓにおいて、圧延ロールとの接触により多くの熱損失が発生して鋼板Ｓの品質に影響を及ぼすという問題があり、これを防止するためのものである。つまり、鋼板Ｓと接触する圧延ロールの数を減少させて、熱損失を防止するためである。

しかし、このようなダミー圧延工程では、図１（ｂ）に示すように、鋼板Ｓが切断機４によって切断されれば、鋼板Ｓの切断された領域で張力が除去されることにより、鋼板Ｓにループが発生する。これにより、離隔された圧延ロールまたは周辺装置と接触するか摩擦が発生して、鋼板Ｓの表面に損傷が発生し、最終的に製品の品質を低下させるという問題点がある。

本発明の目的は、上記のような問題点を解決するために創案されたもので、鋼板に一定張力を印加して鋼板に発生するループを防止することができるエンドレス圧延装置及びその制御方法を提供することにある。

そして、本発明の他の目的は、上記のような問題点を解決するために、仕上げ圧延機の間に鋼板支持手段を具備し、仕上げ圧延機内で鋼板の垂れ下がりを防止することができるエンドレス圧延装置及びその制御方法を提供することにある。

上記のような目的を達成するために、本発明の好ましい実施形態によるエンドレス圧延装置は、鋼板を生産する連鋳機と、上記連鋳機の後方に配置され、上記鋼板を圧延する圧延機と、上記圧延機の後方に配置され、上記鋼板を切断する切断機と、上記圧延機と上記切断機との間に配置され、上記切断機によって切断された上記圧延機側の鋼板に張力を付加する張力付加手段とを含む。

上記張力付加手段は、ベースフレームと、上記ベースフレームに回転するように配置され、上記鋼板の上側面を加圧する上部ロールと、下側面を加圧する下部ロールとを具備する加圧ロールと、上記ベースフレームに配置され、上記加圧ロールを回転させる駆動モータと、上記ベースフレームに配置され、上記上部ロールを上記下部ロール側に昇降移動させる昇降部とを具備することができる。

そして、上記昇降部は、上記ベースフレームに摺動するように設置され、上記上部ロールを回転するように支持する上部ロール支持ブロックと、上記ベースフレームに設置され、ロードが上記上部ロール支持ブロックと連結して、上記上部ロールを移動させる上部ロールアクチュエータとを具備することもできる。

また、上記昇降部は、上記上部ロールが上記鋼板を加圧する圧力を測定する圧力測定部と、上記圧力測定部のデータを受信し、上記上部ロールが上記鋼板を目標圧力まで加圧するように上記上部ロールアクチュエータの動作を制御する張力制御部とをさらに具備することもできる。

さらに、上記張力付加手段は、上記加圧ロールに印加されるトルク値を測定するトルク測定部をさらに具備し、上記張力制御部は、上記トルク測定部を通じて上記加圧ロールに印加されるトルク値を受信し、上記加圧ロールのトルク値が下記の数式により導出される目標トルク値に収束するように上記駆動モータの回転速度を制御することもできる。

ここで、数式は、Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒであり、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板の厚さ、ｒは加圧ロールの半径である。

さらに、上記張力制御部は、上記加圧ロールのトルク値が上記加圧ロールと上記鋼板との間に滑りが発生する閾トルク値より小さい場合、上記加圧ロールのトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記目標圧力値を高めるように制御することもできる。

上記圧延機は、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備する圧延スタンドが複数設けられ、複数の上記圧延スタンド間に配置され、上記鋼板を支持する鋼板支持手段とをさらに含むこともできる。

上記鋼板支持手段は、フレームと、上記鋼板の一側面を加圧して支持する支持ロールと、一側が上記フレームに固定され、他側が上記支持ロールを回転するように支持し、上記支持ロールを上記鋼板の一側面に移動させる支持ロールアクチュエータとを具備することができる。

そして、上記鋼板支持手段は、上記圧延機に上記鋼板が進入することを感知する鋼板感知センサと、上記鋼板感知センサを通じて上記鋼板の移動を感知すれば、上記圧延機の下部圧延ロールと同一の高さに上記支持ロールを移動させ、上記鋼板の移動がなければ、上記下部圧延ロールより低い高さに上記支持ロールを移動させるように上記支持ロールアクチュエータの動作を制御する支持制御部とをさらに具備することもできる。

また、上記圧延機において、いずれか一つの圧延スタンドは、上部圧延ロールが上記鋼板と接触しないように離隔配置され、上記鋼板支持手段は、上記上部圧延ロールが離隔した圧延スタンドの後方に配置されることもできる。

上記のような目的を達成するために、本発明の好ましい実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法は、鋼板を生産する連続鋳造段階と、上記連続鋳造段階で生産された鋼板を圧延機を通じて圧延する圧延段階と、上記圧延段階で圧延された鋼板を切断機を通じて切断する切断段階と、上記切断段階で切断された上記圧延機側の鋼板に張力付加手段を通じて張力を付加する張力付加段階とを含む。

上記張力付加段階は、上記張力付加手段で上部ロールが上記鋼板を加圧する鋼板加圧段階と、上記上部ロールが上記鋼板を加圧する圧力を測定する圧力測定段階と、上記圧力測定段階で測定された圧力値が目標圧力値に収束するように上記上部ロールの移動を制御する上部ロール制御段階とを含むことができる。

そして、上記張力付加段階は、上記張力付加手段で加圧ロールに印加されるトルク値を測定するトルク測定段階と、下記の数式により上記加圧ロールの目標トルク値を設定する目標トルク設定段階と、上記トルク測定段階で測定されたトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記加圧ロールの回転速度を制御する加圧ロール制御段階とを含むこともできる。

ここで、数式は、Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒであり、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板の厚さ、ｒは加圧ロールの半径である。

また、上記張力付加段階は、上記加圧ロールのトルク値が上記加圧ロールと上記鋼板との間に滑りが発生する閾トルク値より小さい場合、上記加圧ロールのトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記目標圧力値を高める目標圧力変更段階をさらに含むことができる。

上記圧延機は、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備する圧延スタンドが複数設けられ、複数の上記圧延スタンド間に鋼板支持手段が配置され、上記鋼板を支持する鋼板支持段階をさらに含むこともできる。

そして、上記鋼板支持段階は、上記圧延機に上記鋼板が進入することを感知する鋼板進入感知段階と、上記鋼板進入感知段階で上記鋼板の移動を感知すれば、上記圧延機の下部圧延ロールと同一の高さに上記鋼板支持手段の支持ロールを移動させる支持位置移動段階と、上記鋼板の移動がなければ、上記下部圧延ロールより低い高さに上記支持ロールを移動させる待機位置移動段階とを含むこともできる。

本発明によるエンドレス圧延装置及びその制御方法によると、鋼板に張力を付加して鋼板にループが発生することを防止して、鋼板の表面が損なわれることを防止することができる効果が得られる。

そして、本発明によると、装備を長時間使用することによって鋼板に印加される張力に変化が生じる場合、これを感知して、常時張力が鋼板に印加されることができるように制御して、製品品質を向上させる効果が得られる。

また、本発明によると、仕上げ圧延機の間に鋼板支持手段を具備して、仕上げ圧延機内でも鋼板の垂れ下がりを防止して、製品の品質を向上させる効果が得られる。

（ａ）は、従来のエンドレス圧延装置を概略的に示す概略図である。（ｂ）は、従来のエンドレス圧延装置でループ現象が発生する状態を概略的に示す概略図である。 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置を概略的に示す概略図である。 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置で張力付加手段を概略的に示す正面図である。 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置で張力付加手段の一部構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置で鋼板支持手段を概略的に示す正面図である。 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法において、張力付加手段の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法において、特定状況で張力付加手段の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法において、鋼板支持手段の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。

本発明の特徴に対する理解を助けるために、以下で本発明の実施形態と関連したエンドレス圧延装置及びその制御方法についてさらに詳しく説明する。

以下で説明される実施形態の理解を助けるために、添付の各図面の構成要素に参照符号を付加するにあたって、同一の構成要素については、たとえ他の図面上に表示されても、可能な限り同一の符号を有することに留意する。また、本発明を説明するにあたって、関連の公知構成または機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にし得ると判断される場合は、その詳しい説明を省略する。

以下では、添付の図面を参照して本発明の具体的な実施形態について説明する。

図２は、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置を概略的に示す概略図である。

図２に示すように、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置は、鋼板Ｓを生産する連鋳機１０と、上記鋼板Ｓが移動する前方に配置され、上記鋼板Ｓを圧延する圧延機３０と、上記圧延機３０の前方に配置され、上記鋼板Ｓを切断する切断機４０と、上記圧延機３０と上記切断機４０との間に配置され、切断機４０によって切断された上記圧延機３０側の鋼板Ｓに張力を付加する張力付加手段１００とを含む。

ここで、上記圧延機３０は、仕上げ圧延機であり、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備する圧延スタンドが複数設けられる。そして、図面番号２０は、１次的に鋼板Ｓを圧下する組圧延機を示すものであり、図面番号５０は、圧延された鋼板Ｓを巻き取る巻取機を示すものである。このような連鋳機１０と、組圧延機２０と、仕上げ圧延機３０と、切断機４０と、巻取機５０とは、エンドレス圧延機で一般的に使用されている構成であり、その詳しい説明は省略する。

図３は、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置で張力付加手段を概略的に示す正面図であり、図４は、上記エンドレス圧延装置で張力付加手段の一部構成を概略的に示すブロック図である。

図３及び図４に示すように、上記張力付加手段１００は、上記圧延機３０と上記切断機４０との間に配置され、上記切断機４０によって切断された上記圧延機３０側の鋼板に張力を付加して、上記鋼板Ｓの切断時に発生するループを防止する。

さらに具体的には、上記張力付加手段１００は、図３に示すように、ベースフレーム１１０と、上記ベースフレーム１１０に回転するように配置され、上記鋼板Ｓの上側面を加圧する上部ロール１４０と下側面を加圧する下部ロール１２０とを具備する加圧ロールと、上記ベースフレーム１１０に配置され、上記加圧ロールである上部ロール１４０と下部ロール１２０とを回転させる駆動モータ１３０と、上記ベースフレーム１１０に配置され、上記上部ロール１４０を上記下部ロール１２０側に昇降移動させる昇降部１５０とが具備される。

そして、上記昇降部１５０は、上記ベースフレーム１１０に摺動するように設置され、上記上部ロール１４０を回転するように支持する上部ロール支持ブロック１５１と、上記ベースフレーム１１０に設置され、ロードが上記上部ロール支持ブロック１５１と連結され、上記上部ロール１４０を移動させる上部ロールアクチュエータ１５２とが具備される。ここで、上記支持ブロック１５１に上記上部ロール１４０を回転させる駆動モータ１３０が設置される。

このような構成により、上記アクチュエータ１５２が上記上部ロール１４０を鋼板Ｓの上側面に加圧して、上記鋼板Ｓを上記下部ロール１２０に密着させ、上記駆動モータ１３０により上部ロール１４０と下部ロール１２０とが回転して上記鋼板Ｓに張力を付加する。この時、上記鋼板Ｓが進入する速度より速く上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とを回転させて張力を付加する。つまり、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０との回転速度を調節して、上記鋼板Ｓに付加される張力を調整することができる。

また、上記上部ロール１４０が上記鋼板Ｓを一定圧力以上で加圧しなければならない。これは、上記鋼板Ｓに上記上部ロール１４０と下部ロール１２０との間でスリップが発生することを防止するためである。

このような動作のために、上記張力付加手段１００は、図４に示すように、上記上部ロール１４０が上記鋼板Ｓを加圧する圧力を測定する圧力測定部１７０と、上記圧力測定部１７０のデータを受信して上記上部ロール１４０が上記鋼板Ｓを目標圧力まで加圧するように上記上部ロールアクチュエータ１５２の動作を制御する張力制御部１８０と、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とに印加されるトルク値を測定するトルク測定部１６０とを具備する。

そして、上記張力制御部１８０は、上記トルク測定部１６０を通じて上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とに印加されるトルク値を受信し、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とのトルク値が下記の数式により導出される目標トルク値Ｔに収束するように上記駆動モータ１３０の回転速度を制御する。

＜数式＞
Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒ
ここで、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板Ｓの厚さ、ｒは上部ロール１４０と下部ロール１２０との半径である。

そして、鋼板Ｓと上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力ＵＴは、鋼板Ｓの素材によって変わり、このような単位引張応力ＵＴは、実験によって導出されることができる。例えば、上記鋼板Ｓが一般鋼で製造される場合、単位引張応力ＵＴは、１．５ｋｇｆ／ｍｍ２に該当する。

従って、鋼板Ｓの素材による単位引張応力ＵＴと、鋼板Ｓの幅ｗ、厚さｔ、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０との半径ｒ値によって上記鋼板Ｓに必要張力を付加するための上記上部ロール１４０と下部ロール１２０との目標トルク値を設定する。

上記張力制御部１８０は、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とのトルク値が上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とに加圧される上記鋼板Ｓとの間で滑りが発生する閾トルク値より小さい場合、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とのトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記目標圧力値を高めるように制御する。ここで、閾トルク値は、使用者によって設定されることができ、滑りが発生せずとも、上記鋼板に付加するための最小張力に対応して設定することもできる。

さらに具体的に、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０との間に配置される鋼板Ｓと、滑らず張力を付与することができる目標圧力値を設定し、上記目標圧力値に到達するように上記上部ロール１４０が上記鋼板Ｓを加圧して、上記鋼板Ｓに張力を付加する。この時、滑りが発生すれば、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０及び鋼板Ｓ間の摩擦力が減少し、上記トルク測定部１６０を通じて測定されるトルク値が減少するか０となる。従って、上記張力制御部１８０は、上記目標圧力値を既設定された値よりも大きく変更して、上記上部ロール１４０が鋼板Ｓを加圧するように動作させて、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とのトルク値が目標トルク値に到達するように制御する。

図５は、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置で鋼板支持手段を概略的に示す正面図である。

図５に示すように、上記エンドレス圧延装置の鋼板支持手段２００は、上記圧延機３０で複数の上記圧延スタンド間に配置され、上記鋼板Ｓを支持する。つまり、圧延機３０では、鋼板Ｓを最終厚さに圧延するが、その時、最終厚さが変更されて連続的に圧延することもできる。この時、鋼板Ｓ厚さの変更は、圧延機３０の圧延ロール速度の変更を意味するため、連続工程で圧延ロール速度の変更によって上記鋼板Ｓに瞬間的にループ現象が発生し得る。

従って、上記鋼板支持手段２００は、上記圧延機３０内に配置され、上記鋼板Ｓを支持して鋼板Ｓの垂れ下がりを防止するための構成である。

このような上記鋼板支持手段２００は、フレーム２１０と、上記鋼板Ｓの一側面を加圧して支持する支持ロール２２０と、一側が上記フレーム２１０に固定され、他側が上記支持ロール２２０を回転するように支持し、上記支持ロール２２０を上記鋼板Ｓの一側面に移動させる支持ロールアクチュエータ２３０とで具備される。

このような構成により、図５（ａ）に示すように、上記支持ロールアクチュエータ２３０を動作して上記支持ロール２２０が上記鋼板Ｓの下側面に接触して上記鋼板Ｓを支持するように配置することができ、必要に応じて、図５（ｂ）に示すように、上記支持ロール２２０を上記鋼板Ｓと離隔して配置することもできる。

もちろん、上記支持ロール２２０が上記鋼板Ｓと密着または離隔するために昇降移動する構成に限定されるものではなく、上記支持ロール２２０を上記鋼板Ｓ側に回動させて密着または離隔するなどの様々な機械的動作方法を適用することができる。

そして、上記鋼板支持手段２００は、上記圧延機３０に上記鋼板Ｓが進入することを感知する鋼板感知センサ（図示せず）と、上記鋼板感知センサを通じて上記鋼板Ｓの移動を感知すれば、上記圧延機３０の下部圧延ロールと同一の高さに上記支持ロール２２０を移動させ、上記鋼板Ｓの移動がなければ、上記下部圧延ロールより低い高さに上記支持ロール２２０を移動させるように上記支持ロールアクチュエータ２３０の動作を制御する支持制御部（図示せず）とをさらに具備することができる。

また、必要に応じて、上記鋼板Ｓに張力を印加するために、上記支持ロール２２０が上記圧延機３０の下部ロールより高く位置することもできる。このような上記支持ロール２２０の位置制御は、工程中に必要に応じて制御されることが好ましい。

さらに、上記鋼板支持手段２００は、上記圧延機３００でいずれか一つの圧延スタンドの上部圧延ロールが上記鋼板Ｓと接触しないように離隔配置される場合、上記上部圧延ロールが離隔した圧延スタンドの後方に配置されることが好ましい。従って、上記圧延機３００で複数の圧延スタンドの上部圧延ロールが離隔している場合は、上部圧延ロールが離隔している圧延スタンドの各々の後方に上記鋼板支持手段２００がそれぞれ配置されることもできる。

以下では、上記エンドレス圧延装置の制御方法について説明する。以下で説明する装置の構成のうち、上記で説明された構成と名称が同一の構成は、上記エンドレス圧延装置と同一の構成であるので、その説明及び図面符号は省略する。

図６は、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法を概略的に示す制御フローチャートであり、図７は、上記エンドレス圧延装置の制御方法において、張力付加手段の制御方法を概略的に示す制御フローチャートであり、図８は、上記張力付加手段において、滑りが発生した時の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。

本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法は、図６に示すように、鋼板を生産する連続鋳造段階（Ｓ１００）と、上記連続鋳造段階（Ｓ１００）で生産された鋼板を圧延機を通じて圧延する圧延段階（Ｓ２００）と、上記圧延段階（Ｓ２００）で圧延された鋼板を切断機を通じて切断する切断段階（Ｓ３００）と、上記切断段階（Ｓ３００）で切断された上記圧延機側の鋼板に張力付加手段を通じて張力を付加する張力付加段階（Ｓ４００）とを含む。ここで、上記張力付加段階（Ｓ４００）は、上記鋼板を切断する前に上記鋼板に張力を印加することが好ましい。

さらに具体的に、上記張力付加段階（Ｓ４００）は、図７に示すように、上記張力付加手段で上部ロールが上記鋼板を加圧する鋼板加圧段階（Ｓ４１０）と、上記上部ロールが上記鋼板を加圧する圧力を測定する圧力測定段階（Ｓ４２０）と、上記圧力測定段階（Ｓ４２０）で測定された圧力値が目標圧力値に収束するように上記上部ロールの移動を制御する上部ロール制御段階（Ｓ４３０）とを含む。

そして、上記張力付加手段で加圧ロールに印加されるトルク値を測定するトルク測定段階（Ｓ４４０）と、下記の数式を通じて上記加圧ロールの目標トルク値を設定する目標トルク設定段階（Ｓ４５０）と、上記トルク測定段階（Ｓ４４０）で測定されたトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記加圧ロールの回転速度を制御する加圧ロール制御段階（Ｓ４６０）とを含む。

＜数式＞
Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒ
ここで、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板の厚さ、ｒは加圧ロールの半径である。ここで、加圧ロールは、鋼板の上側面と下側面を加圧して張力を付加する上部ロールと下部ロールの両方を意味する。

さらに具体的には、上記上部ロールと下部ロールとの間に配置される鋼板と滑らずに張力が与えられる目標圧力値を設定（Ｓ４１０）し、上記目標圧力値に到達するように上記上部ロールが上記鋼板を加圧（Ｓ４３０）して鋼板が滑らないように圧力を印加し、上記鋼板に張力を付加するための目標トルク値を鋼板素材に対する単位引張応力、鋼板の幅、厚さ、加圧ロールの半径を通じて設定（Ｓ４４０）し、上記目標トルク値に収束するように、上記加圧ロールの回転速度を制御（Ｓ４６０）して、最終的に上記鋼板に張力が付加されるように制御する。

図８に示すように、上記張力付加段階（４００）は、上記加圧ロールのトルク値が上記加圧ロールと上記鋼板との間に滑りが発生する閾トルク値よりも小さい場合（Ｓ４７０の例）、上記加圧ロールのトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記目標圧力値を高める目標圧力変更段階（Ｓ４８０）をさらに含む。つまり、目標圧力値を変更（Ｓ４８０）し、Ｓ４３０段階に戻り、変更された目標圧力値に収束するように上部ロールの移動を再び制御（Ｓ４３０）する。

さらに具体的に、上記鋼板に滑りが発生すれば、上記加圧ロールと鋼板との間に摩擦力が減少し、上記トルク測定部を通じて測定されるトルク値が減少（Ｓ４７０）するか０となる。従って、上記張力制御部は、上記目標圧力値を既設定された値より大きく変更（Ｓ４８０）し、上記上部ロールが鋼板を加圧するように動作させて、上記加圧ロールのトルク値が目標トルク値に到達するように制御（Ｓ４３０）する。

このような構成により、上記鋼板に滑りが発生して鋼板に張力が伝達できない状況でも、これを判断して、再び上記鋼板に張力が印加できるように制御することができる。

図９は、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法において、鋼板支持手段の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。

図９に示すように、上記鋼板支持手段の制御方法は、圧延機の複数の圧延スタンド間に鋼板支持手段を配置（Ｓ５１０）し、上記圧延機に上記鋼板が進入することを感知する鋼板進入感知段階（Ｓ５２０）と、上記鋼板進入感知段階（Ｓ５２０）で上記鋼板の移動を感知すれば（Ｓ５２０の例）、上記圧延機の下部圧延ロールと同一の高さに上記鋼板支持手段の支持ロールを移動させる支持位置移動段階（Ｓ５４０）と、上記鋼板の移動がなければ（Ｓ５２０のいいえ）、上記下部圧延ロールより低い高さに上記支持ロールを移動させる待機位置移動段階（Ｓ５４０）とを含む。

つまり、連続的に鋼板が進入するエンドレス工程中には、上記圧延機内で鋼板が垂れ下がることを防止するために上記支持ロールを上記鋼板を支持することができる位置に移動させ（Ｓ５４０）、それ以上鋼板が進入されないエンドレス工程が終わる段階では、上記支持ロールを上記鋼板と接触しない位置に移動（Ｓ５５０）させるように制御する。

また、必要に応じて、上記鋼板に張力を印加するために、上記支持ロールが上記圧延機の下部ロールより高く位置するように制御することもできる。このような上記支持ロールの位置制御は、工程中に必要に応じて制御されることが好ましい。

以上のように、本発明は、限定された実施形態と図面によって説明されたが、これに限らず、本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者が本発明の技術思想と下記に記載する特許請求の範囲の均等範囲内で様々な修正及び変形が可能なことは言うまでもない。

Claims (16)

1. 鋼板を生産する連鋳機と、
   前記連鋳機の後方に配置され、前記鋼板を圧延する圧延機と、
   前記圧延機の後方に配置され、前記鋼板を切断する切断機と、
   前記圧延機と前記切断機との間に配置され、前記切断機によって切断された前記圧延機側の鋼板に張力を付加する張力付加手段と、
   を含むエンドレス圧延装置。
2. 前記張力付加手段は、
   ベースフレームと、
   前記ベースフレームに回転するように配置され、前記鋼板の上側面を加圧する上部ロールと、下側面を加圧する下部ロールとを具備する加圧ロールと、
   前記ベースフレームに配置され、前記加圧ロールを回転させる駆動モータと、
   前記ベースフレームに配置され、前記上部ロールを前記下部ロール側に昇降移動させる昇降部と、
   を具備することを特徴とする請求項１に記載のエンドレス圧延装置。
3. 前記昇降部は、
   前記ベースフレームに摺動するように設置され、前記上部ロールを回転するように支持する上部ロール支持ブロックと、
   前記ベースフレームに設置され、ロードが前記上部ロール支持ブロックと連結して前記上部ロールを移動させる上部ロールアクチュエータと、
   を具備することを特徴とする請求項２に記載のエンドレス圧延装置。
4. 前記昇降部は、
   前記上部ロールが前記鋼板を加圧する圧力を測定する圧力測定部と、
   前記圧力測定部のデータを受信し、前記上部ロールが前記鋼板を目標圧力値まで加圧するように前記上部ロールアクチュエータの動作を制御する張力制御部と、
   をさらに具備することを特徴とする請求項３に記載のエンドレス圧延装置。
5. 前記張力付加手段は、
   前記加圧ロールに印加されるトルク値を測定するトルク測定部をさらに具備し、
   前記張力制御部は、前記トルク測定部を通じて前記加圧ロールに印加されるトルク値を受信し、前記加圧ロールのトルク値が下記の数式により導出される目標トルク値に収束するように前記駆動モータの回転速度を制御することを特徴とする請求項４に記載のエンドレス圧延装置。
   ［数式］
   Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒ
   ここで、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板の厚さ、ｒは加圧ロールの半径である。
6. 前記張力制御部は、
   前記加圧ロールのトルク値が前記加圧ロールと前記鋼板との間に滑りが発生する閾トルク値より小さい場合、前記加圧ロールのトルク値が前記目標トルク値に収束するように前記目標圧力値を高めることを特徴とする請求項５に記載のエンドレス圧延装置。
7. 前記圧延機は、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備する圧延スタンドが複数設けられ、
   複数の前記圧延スタンド間に配置され、前記鋼板を支持する鋼板支持手段と、
   をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のエンドレス圧延装置。
8. 前記鋼板支持手段は、
   フレームと、
   前記鋼板の一側面を加圧して支持する支持ロールと、
   一側が前記フレームに固定され、他側が前記支持ロールを回転するように支持し、前記支持ロールを前記鋼板の一側面に移動させる支持ロールアクチュエータと、
   を具備することを特徴とする請求項７に記載のエンドレス圧延装置。
9. 前記鋼板支持手段は、
   前記圧延機に前記鋼板が進入することを感知する鋼板感知センサと、
   前記鋼板感知センサを通じて前記鋼板の移動を感知すれば、前記圧延機の下部圧延ロールと同一の高さに前記支持ロールを移動させ、前記鋼板の移動がなければ、前記下部圧延ロールより低い高さに前記支持ロールを移動させるように前記支持ロールアクチュエータの動作を制御する支持制御部と、
   をさらに具備することを特徴とする請求項８に記載のエンドレス圧延装置。
10. 前記圧延機において、いずれか一つの圧延スタンドは、上部圧延ロールが前記鋼板と接触しないように離隔配置され、
    前記鋼板支持手段は、前記上部圧延ロールが離隔した圧延スタンドの後方に配置されることを特徴とする請求項７に記載のエンドレス圧延装置。
11. 鋼板を生産する連続鋳造段階と、
    前記連続鋳造段階で生産された鋼板を圧延機を通じて圧延する圧延段階と、
    前記圧延段階で圧延された鋼板を切断機を通じて切断する切断段階と、
    前記切断段階で切断された前記圧延機側の鋼板に張力付加手段を通じて張力を付加する張力付加段階と、
    を含むエンドレス圧延装置の制御方法。
12. 前記張力付加段階は、
    前記張力付加手段で上部ロールが前記鋼板を加圧する鋼板加圧段階と、
    前記上部ロールが前記鋼板を加圧する圧力を測定する圧力測定段階と、
    前記圧力測定段階で測定された圧力値が目標圧力値に収束するように前記上部ロールの移動を制御する上部ロール制御段階と、
    を含むことを特徴とする請求項１１に記載のエンドレス圧延装置の制御方法。
13. 前記張力付加段階は、
    前記張力付加手段で加圧ロールに印加されるトルク値を測定するトルク測定段階と、
    下記の数式により前記加圧ロールの目標トルク値を設定する目標トルク設定段階と、
    前記トルク測定段階で測定されたトルク値が前記目標トルク値に収束するように前記加圧ロールの回転速度を制御する下部ロール制御段階と、
    を含むことを特徴とする請求項１２に記載のエンドレス圧延装置の制御方法。
    ＜数式＞
    Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒ
    ここで、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板の厚さ、ｒは加圧ロールの半径である。
14. 前記張力付加段階は、
    前記加圧ロールのトルク値が前記加圧ロールと前記鋼板との間に滑りが発生する閾トルク値より小さい場合、前記加圧ロールのトルク値が前記目標トルク値に収束するように前記目標圧力値を高める目標圧力変更段階、
    をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載のエンドレス圧延装置の制御方法。
15. 前記圧延機は、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備する圧延スタンドが複数設けられ、
    複数の前記圧延スタンド間に鋼板支持手段が配置され、前記鋼板を支持する鋼板支持段階、
    をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載のエンドレス圧延装置の制御方法。
16. 前記鋼板支持段階は、
    前記圧延機に前記鋼板が進入することを感知する鋼板進入感知段階と、
    前記鋼板進入感知段階で前記鋼板の移動を感知すれば、前記圧延機の下部圧延ロールと同一の高さに前記鋼板支持手段の支持ロールを移動させる支持位置移動段階と、
    前記鋼板の移動がなければ、前記下部圧延ロールより低い高さに前記支持ロールを移動させる待機位置移動段階と、
    を含むことを特徴とする請求項１５に記載のエンドレス圧延装置の制御方法。

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