CN107107135A - 无头连续轧制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可防止钢板发生弯曲的无头连续轧制装置及其控制方法，所述无头连续轧制装置包括：连铸机，生产钢板；轧机，配置在所述连铸机的后方，轧制所述钢板；切割机，配置在所述轧机的后方，切割所述钢板；以及张力施加装置，配置在所述轧机与所述切割机之间，对通过所述切割机切割的所述轧机侧的钢板施加张力。通过这样的结构，对钢板施加张力以防止钢板发生弯曲，从而能够防止钢板表面损伤。

Description

无头连续轧制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种无头连续轧制装置及其控制方法，更详细而言，涉及一种可防止钢板发生弯曲的无头连续轧制装置及其控制方法。

背景技术

通常，无头连续轧制是指在作为铸造设备的连铸机中生产钢板，并利用连接有连铸机和轧机的设备连续地制造钢板，以在连铸机中生产的钢板通过轧机并被轧制为最终厚度。

图1的(a)和(b)是示意表示现有的无头连续轧制装置的图。

参照图1的(a)，现有的无头连续轧制装置包括：连铸机1，生产钢板S；粗轧机2，与所述连铸机1连接；精轧机3，与所述粗轧机2连接并将钢板S轧制为最终厚度；切割机4，切割通过所述精轧机3的钢板S；以及收卷机5，收卷所述钢板S。

其中，精轧机3设置有具有上部轧辊和下部轧辊的多个轧机机架，且根据需要，可适用至少一个轧机机架的轧辊以与钢板S不接触的方式隔开并实现轧制的空过(dummy)轧制工艺。

这是为了防止在通过精轧机3轧制的钢板S中由于与轧辊的接触发生较多的热损失而影响钢板S质量。即，减少与钢板S接触的轧辊的数量以防止热损失。

但是，如图1的(b)所示，这种空过轧制工艺中钢板S通过切割机4切割时，随着切割区域的张力消失，钢板发生弯曲。因此，存在与隔开的轧辊或周边装置接触，或者发生摩擦导致钢板S表面发生损伤，最终导致产品质量下降的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种可通过对钢板施加一定的张力以防止钢板发生弯曲的无头连续轧制装置及其控制方法。

并且，为了解决上述问题，本发明提供一种在精轧机之间设置钢板支撑装置以在精轧机内防止钢板下垂的无头连续轧制装置及其控制方法。

(二)技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的优选实施例的无头连续轧制装置，包括：连铸机，生产钢板；轧机，配置在所述连铸机的后方，轧制所述钢板；切割机，配置在所述轧机的后方，切割所述钢板；以及张力施加装置，配置在所述轧机与所述切割机之间，对通过所述切割机切割的所述轧机侧的钢板施加张力。

所述张力施加装置可包括：基架；加压辊，可旋转地配置在所述机架上，具有加压所述钢板的上侧面的上部辊和加压下侧面的下部辊；驱动马达，配置在所述基架上，使所述加压辊旋转；以及升降部，配置在所述基架上，使所述上部辊升降移动至所述下部辊侧。

并且，所述升降部可包括：上部辊支撑模块，可滑动地设置在所述基架上，支撑所述上部辊以使其旋转；以及上部辊致动器，设置在所述基架上，杆与所述上部辊支撑模块连接并移动所述上部辊。

并且，所述升降部还可包括：压力测量部，测量所述上部辊加压所述钢板的压力；以及张力控制部，接收所述压力测量部的数据，并控制所述上部辊致动器的操作，以使所述上部辊加压所述钢板至目标压力。

并且，所述张力施加装置还可包括力矩测量部，其测量施加在所述加压辊上的力矩，所述张力控制部通过所述力矩测量部接收施加在所述加压辊上的力矩值，并控制所述驱动马达的旋转速度以使所述加压辊的力矩值收敛于由以下数学式导出的目标力矩值，

其中，数学式为T＝UT×w×t×r，T表示目标力矩值，UT表示钢板和上部辊之间不发生滑动所需的单位抗张应力，w表示钢板的宽度，t表示钢板的厚度，r表示加压辊的半径。

并且，当所述加压辊的力矩值小于所述加压辊和所述钢板之间发生滑动的力矩阈值时，所述张力控制部可通过控制提高所述目标压力值，以使所述加压辊的力矩值收敛于所述目标力矩值。

所述轧机设置有具有上部轧辊和下部轧辊的多个轧机机架，并且所述无头连续轧制装置还可包括钢板支撑装置，其配置在多个所述轧机机架之间并支撑所述钢板。

所述钢板支撑装置可包括：框架；支撑辊，对所述钢板的一侧面进行加压并支撑；以及支撑辊致动器，一侧固定在所述框架上，另一侧支撑所述支撑辊以使其旋转，使所述支撑辊移动至所述钢板的一侧面。

并且，所述钢板支撑装置还可包括：钢板感测传感器，感测所述钢板进入所述轧机；以及支撑控制部，控制所述支撑辊致动器的操作，以在通过钢板感测传感器感测到所述钢板的移动时，使所述支撑辊移动至与所述轧机的下部轧辊相同的高度，当所述钢板没有移动时，使所述支撑辊移动至低于所述下部轧辊的高度。

并且，在所述轧机中，任意一个轧机机架的上部辊以与所述钢板不接触的方式隔开配置，所述钢板支撑装置可配置在所述上部轧辊隔开配置的轧机机架的后方。

为了实现上述目的，根据本发明的优选实施例的无头连续轧制装置的控制方法，包括：连铸步骤，生产钢板；轧制步骤，通过轧机对所述连铸步骤生产的钢板进行轧制；切割步骤，通过切割机切割所述轧制步骤中轧制的钢板；以及张力施加步骤，通过张力施加装置对所述切割步骤中切割的所述轧机侧的钢板施加张力。

所述张力施加步骤可包括：钢板加压步骤，在所述张力施加装置中上部辊对所述钢板进行加压；压力测量步骤，测量所述上部辊加压所述钢板的压力；以及上部辊控制步骤，控制所述上部辊的移动，以使在所述压力测量步骤中测量的压力值收敛于目标压力值。

并且，所述张力施加步骤可包括：力矩测量步骤，测量在所述张力施加装置中施加在加压辊的力矩值；目标力矩设定步骤，通过以下数学式设定所述加压辊的目标力矩值；以及加压辊控制步骤，控制所述加压辊的旋转速度以使在所述力矩测量步骤中测量的力矩值收敛于所述目标力矩值，

其中，数学式为T＝UT×w×t×r，T表示目标力矩值，UT表示钢板和上部辊之间不发生滑动所需的单位抗张应力，w表示钢板的宽度，t表示钢板的厚度，r表示加压辊的半径。

并且，所述张力施加步骤还可包括目标压力改变步骤，当所述加压辊的力矩值小于所述加压辊与所述钢板之间发生滑动的力矩阈值时，提高所述目标压力值，以使所述加压辊的力矩值收敛于所述目标力矩值。

所述轧机设置有具有上部轧辊和下部轧辊的多个轧机机架，并且还可包括钢板支撑步骤，在多个所述轧机机架之间配置钢板支撑装置，并支撑所述钢板。

并且，所述钢板支撑步骤可包括：钢板进入感测步骤，感测所述钢板进入所述轧机；以及支撑位置移动步骤，当所述钢板进入感测步骤中感测到所述钢板的移动时，使所述钢板支撑装置的支撑辊移动至与所述轧机的下部轧辊相同的高度；以及等待位置移动步骤，当所述钢板没有移动时，使所述支撑辊移动至低于所述下部轧辊的高度。

(三)有益效果

根据本发明的无头连续轧制装置及其控制方法，可通过对钢板施加张力来防止钢板发生弯曲，从而能够防止钢板表面损伤。

并且，根据本发明，当随着装置的长期使用而施加在钢板上的张力发生变化时，感测所述张力变化，并通过控制使张力始终施加在钢板上，从而能够提高产品质量。

并且，根据本发明，在精轧机之间设置钢板支撑装置，从而在精轧机内也可以防止钢板下垂，提高产品质量。

附图说明

图1的(a)是示意示出现有的无头连续轧制装置的示意图。

图1的(b)是示意示出在现有的无头连续轧制装置中发生弯曲现象的状态的示意图。

图2是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的示意图。

图3是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的张力施加装置的主视图。

图4是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的张力施加装置的部分结构的框图。

图5是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置中的钢板支撑装置的主视图。

图6是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的控制方法的控制流程图。

图7是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的控制方法的张力施加装置的控制方法的控制流程图。

图8是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的控制方法的在特定情况下的张力施加装置的控制方法的控制流程图。

图9是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的控制方法的钢板支撑装置的控制方法的控制流程图。

具体实施方式

为了有助于理解本发明的特征，下面对与本发明的实施例相关的无头连续轧制装置及其控制方法进行更加详细的说明。

应留意的是，为了有助于理解下面说明的实施例，对各附图的组成构件标注附图标记时，对于相同的组成构件，即使示出在不同的附图上，也尽量使用相同的附图标记。并且，在说明本发明时，认为对相关的公知结构或功能的具体说明有可能导致本发明的要旨不清楚时，省略对其的详细说明。

下面，参照附图对本发明的具体实施例进行说明。

图2是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的示意图。

参照图2，本发明的实施例的无头连续轧制装置包括：连铸机10，生产钢板S；轧机30，配置在所述钢板S移动的前方并轧制所述钢板S；切割机40，配置在所述轧机30的前方并切割所述钢板S；以及张力施加装置100，配置在所述轧机30和所述切割机40之间，对通过切割机40切割的所述轧机30侧的钢板施加张力。

其中，所述轧机30是指精轧机，所述轧机30设置有具有上部轧辊和下部轧辊的多个轧机机架。并且，附图标记20表示第一次压下钢板S的粗轧机，附图标记50表示收卷轧制的钢板S的收卷机。这种连铸机10、粗轧机20、精轧机30、切割机40和收卷机50是在无头连续轧机中通常使用的结构，因此省略其详细说明。

图3是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的张力施加装置的示意图，图4是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的张力施加装置的部分结构的框图。

参照图3及图4，所述张力施加装置100配置在所述轧机30和所述切割机40之间，对通过所述切割机40切割的所述轧机30侧的钢板施加张力，防止在切割所述钢板S时发生的弯曲。

较为详细地，参照图3，所述张力施加装置100包括：基架100；加压辊，可旋转地配置在所述基架110上，且具有加压所述钢板S的上侧面的上部辊140和加压下侧面的下部辊120；驱动马达130，配置在所述基架100上，使作为所述加压辊的上部辊140和下部辊120旋转；以及升降部150，配置在所述基架110上，使所述上部辊140升降移动至所述下部辊120侧。

并且，所述升降部150包括：上部辊支撑模块151，可滑动地设置在所述基架110上，并支撑所述上部辊140以使其旋转；上部辊致动器152，设置在所述基架110上，杆与所述上部辊支撑模块151连接并移动所述上部辊140。其中，所述支撑模块151上设置有使所述上部辊140旋转的驱动马达130。

通过这样的结构，所述致动器152向钢板S的上侧面加压所述上部辊140使得所述钢板S紧贴于所述下部辊120，并且通过所述驱动马达130旋转上部辊140和下部辊120，对所述钢板S施加张力。此时，通过以比所述钢板S进入的速度更快的速度旋转所述上部辊140和下部辊120来施加张力。即，可通过调节所述上部辊140和下部辊120的旋转速度来调节施加在所述钢板S的张力。

并且，所述上部辊140应以预定压力以上的压力来加压所述钢板S。这是为了防止所述钢板S在所述上部辊140和下部辊120之间发生滑动。

为了这种操作，参照图4，所述张力施加装置100包括：压力测量部170，测量所述上部辊140加压所述钢板S的压力；张力控制部180，接收所述压力测量部170的数据并控制所述上部辊致动器152的操作，以使所述上部辊140加压所述钢板S至目标压力；力矩测量部160，测量施加在所述上部辊140和下部辊120的力矩值。

并且，所述张力控制部180通过所述力矩测量部160接收施加在所述上部辊140和下部辊120的力矩值，并控制所述驱动马达130的旋转速度，以使所述上部辊140和下部120的力矩值收敛于由以下数学式导出的目标力矩值T。

<数学式>T＝UT×w×t×r

其中，T表示目标力矩值、UT表示在钢板和上部辊之间不发生滑动所需的单位抗张应力、w表示钢板的宽度、t表示钢板S的厚度、r表示上部辊140和下部辊120的半径。

并且，在钢板S和上部辊之间不发生滑动所需的单位抗张应力UT根据钢板S的材料而变化，并且这种单位抗张应力UT可通过实验导出。例如，当所述钢板S由普通钢来制造时，其单位抗张应力UT相当于1.5kgf/mm2。

因此，通过钢板S材料的单位抗张应力UT、钢板S的宽度w、厚度t、所述上部辊140和下部辊120的半径r值来设定用于对所述钢板S施加所需张力的所述上部辊140和下部辊120的目标力矩值。

当所述上部辊140和下部辊120的力矩值小于与被所述上部辊140和下部辊120加压的所述钢板S之间发生滑动的力矩阈值时，所述张力控制部180通过控制提高所述目标压力值，以使所述上部辊140和下部辊120的力矩值收敛于所述目标力矩值。其中，力矩阈值可由用户设定，也可以与即使不发生滑动也需施加在钢板的最小张力对应地设定。

更加具体地，设定与配置在所述上部辊140和下部辊120之间的钢板S不发生滑动而能够施加张力的目标压力值，所述上部辊140对所述钢板S进行加压以达到所述目标压力值，并对钢板S施加张力。此时，当发生滑动时，由于所述上部辊140和下部辊120与钢板S之间的摩擦力减少，通过所述力矩测量部160测量的力矩值减少或变为0。因此，所述张力控制部180通过控制改变所述目标压力值为大于预设定的值，使得所述上部辊140对所述钢板S进行加压的方式操作，使所述上部辊140和下部辊120的力矩值达到目标力矩值。

图5是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的钢板支撑装置的主视图。

参照图5，所述无头连续轧制装置的钢板支撑装置200配置在所述轧机30的多个轧机机架之间并支撑所述钢板S。即，在轧机30中以所述钢板S的最终厚度进行轧制，此时也可以改变最终厚度而连续轧制。此时，钢板S厚度的变更意味着轧辊的速度的变更，在连续工艺中随着轧辊的速度的变更在所述钢板S上可以瞬间发生弯曲现象。

因此，所述钢板支撑装置200是配置在所述轧机30内支撑所述钢板S以防止钢板S下垂的结构。

所述钢板支撑装置200包括：框架210；支撑辊220，对所述钢板S的一侧面进行加压并支撑；以及支撑辊致动器230，一侧固定在所述框架210上，另一侧支撑所述支撑辊220使其旋转，使所述支撑辊220移动至所述钢板S一侧面。

通过这样的结构，如图5的(a)所示，可以配置成操作所述支撑辊致动器230，使得所述支撑辊220与所述钢板S的下侧面接触并支撑所述钢板S，如图5的(b)所示，根据需要，也可以配置成使所述支撑辊220与所述钢板S隔开。

当然，不限于为了使所述支撑辊与所述钢板S紧贴或隔开而进行升降移动的结构，还可以适用各种机械操作方法，比如，使所述支撑辊220向所述钢板S侧转动来使其紧贴或隔开等方法。

并且，所述钢板支撑装置200还可以包括：钢板感测传感器(未示出)，感测所述钢板S进入所述轧机30；支撑控制部(未示出)，控制所述支撑辊致动器230的操作，以在通过所述钢板感测传感器感测到所述钢板S的移动时，使所述轧辊220移动至与所述轧机30的下部轧辊相同的高度，当没有钢板S的移动时，使所述支撑辊220移动至低于所述下部轧辊的高度。

并且，根据需要，为了给所述钢板S施加张力，可以使所述支撑辊220位于比所述轧机30的下部辊更高的位置。优选地，这种所述支撑辊220的位置控制是根据工艺中的需要来进行。

并且，在所述轧机300中，任意一个轧机机架的上部轧辊以与所述钢板S不接触的方式隔开配置时，所述钢板支撑装置200优选设置在所述上部轧辊隔开配置的轧机机架的后方。因此，在所述轧机300中，当多个轧机机架的上部轧辊隔开时，可以在每个上部轧辊隔开的轧机机架的后方，分别配置有所述钢板支撑装置200。

下面，对所述无头连续轧制装置的控制方法进行说明。在下面说明的装置结构中，与上述的结构名称相同的结构是与所述无头连续轧制装置相同的结构，因此省略其说明及附图标记。

图6是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的控制方法的控制流程图，图7是示意示出所述无头连续轧制装置的控制方法的张力施加装置的控制方法的控制流程图，图8是示意示出在张力施加装置中发生滑动时的控制方法的控制流程图。

参照图6，本发明的实施例的无头连续轧制装置的控制方法包括：连铸步骤S100，生产钢板；轧制步骤S200，通过轧机对所述连铸步骤S100中生产的钢板进行轧制；切割步骤S300，通过切割机切割在所述轧制步骤S200中轧制的钢板；以及张力施加步骤S400，通过张力施加装置对在所述切割步骤S300中切割的所述轧机侧的钢板施加张力。其中，所述张力施加步骤S400优选在切割所述钢板之前对所述钢板施加张力。

更加具体地，参照图7，所述张力施加步骤S400包括：钢板加压步骤S410，在所述张力施加装置中上部辊对所述钢板进行加压；压力测量步骤S420，测量所述上部辊加压所述钢板的压力；以及上部辊控制步骤S430，控制所述上部辊的移动，以使在所述压力测量步骤S410中测量的压力值收敛于目标压力值。

并且，所述张力施加步骤S400包括：力矩测量步骤S440，测量在所述张力施加装置中施加在加压辊的力矩值；目标力矩设定步骤S450，通过以下数学式设定加压辊的目标力矩值；以及加压辊控制步骤S460，控制所述加压辊的旋转速度，以使所述力矩测量步骤S440中测量的力矩值收敛于所述目标力矩值。

<数学式>T＝UT×w×t×r

其中，T表示目标力矩值、UT表示在钢板和上部辊之间不发生滑动所需的单位抗张应力、w表示钢板的宽度、t表示钢板S的厚度、r表示加压辊的半径。其中，加压辊是指对钢板的上侧面和下侧面进行加压并施加张力的上部辊和下部辊。

更加具体地，设定与配置在所述上部辊和下部辊之间的钢板不发生滑动而能够施加张力的目标压力值S410，所述上部辊对所述钢板进行加压S430以达到所述目标压力值，并对钢板施加压力以使其不滑动，通过钢板材料的单位抗张应力、钢板的宽度、厚度、加压辊的半径，设定用于对所述钢板施加张力的目标力矩值S440，控制所述加压辊的旋转速度S460以收敛于所述目标力矩值，最终对所述钢板施加张力。

参照图8，所述张力施加步骤400还包括目标压力改变步骤S480，当所述加压辊的力矩值小于所述加压辊与所述钢板之间发生滑动的力矩阈值时(S470的例)，提高所述目标压力值，以使所述加压辊的力矩值收敛于所述目标力矩值。即，改变目标压力值S480，并返回到步骤S430重新控制上部辊的移动，使得收敛于改变的目标压力值。

更加具体地，当所述钢板上发生滑动时，由于所述加压辊和钢板之间的摩擦力减少，通过所述力矩测量部测量的力矩值减少S470或变为0。因此，所述张力控制部通过控制改变所述目标压力值S480为大于预设定的值，使得所述上部辊对钢板进行加压的方式操作，使所述加压辊的值达到目标力矩值S430。

通过这种结构可以控制为，即使在所述钢板发生滑动而张力无法传递至钢板的情况下，也能判断所述情况并重新对钢板施加张力。

图9是示意示出本发明的实施例的无头连续轧制装置的钢板支撑装置的控制方法的控制流程图。

参照图9，所述钢板支撑装置的控制方法包括：在轧机的多个轧机机架之间配置钢板支撑装置S510；感测所述钢板进入所述轧机的钢板进入感测步骤S520；；当所述钢板进入感测步骤S520中感测到所述钢板的移动时(S520的是)，使所述钢板支撑装置的支撑辊移动至与所述轧机的下部轧辊高度相同的高度的支撑位置移动步骤S540；以及当所述钢板没有移动时(S520的否)，使所述支撑辊移动至低于所述下部轧辊的高度的等待位置移动步骤S550。

即，通过控制，在钢板连续进入的无头连续工艺中，为了防止在所述轧机中钢板下垂，使所述支撑辊移动至能够支撑所述钢板的位置S540，而在钢板不再进入的无头连续工艺结束的步骤中，使所述支撑辊移动至与所述钢板不接触的位置S550。

并且，根据需要，为了给所述钢板施加张力，可以通过控制使所述支撑辊位于比所述轧机的下部辊更高的位置。优选地，这种所述支撑辊的位置控制是根据工艺中的需要来进行。

如上所述，虽然根据限定的实施例和附图对本发明进行了说明，但本发明并不限于此，本发明所属技术领域的普通技术人员根据本发明的技术思想和权利要求书的均等的范围内，可进行多种修改和变形。

Claims (16)

1.一种无头连续轧制装置，包括：

连铸机，生产钢板；

轧机，配置在所述连铸机的后方，轧制所述钢板；

切割机，配置在所述轧机的后方，切割所述钢板；以及

张力施加装置，配置在所述轧机与所述切割机之间，对通过所述切割机切割的所述轧机侧的钢板施加张力。

2.根据权利要求1所述的无头连续轧制装置，其特征在于，

所述张力施加装置包括：

基架；

加压辊，可旋转地配置在所述机架上，具有加压所述钢板的上侧面的上部辊和加压下侧面的下部辊；

驱动马达，配置在所述基架上，使所述加压辊旋转；以及

升降部，配置在所述基架上，使所述上部辊升降移动至所述下部辊侧。

3.根据权利要求2所述的无头连续轧制装置，其特征在于，

所述升降部包括：

上部辊支撑模块，可滑动地设置在所述基架上，支撑所述上部辊以使其旋转；以及

上部辊致动器，设置在所述基架上，杆与所述上部辊支撑模块连接并移动所述上部辊。

4.根据权利要求3所述的无头连续轧制装置，其特征在于，

所述升降部还包括：

压力测量部，测量所述上部辊加压所述钢板的压力；以及

张力控制部，接收所述压力测量部的数据，并控制所述上部辊致动器的操作，以使所述上部辊加压所述钢板至目标压力。

5.根据权利要求4所述的无头连续轧制装置，其特征在于，

所述张力施加装置还包括力矩测量部，其测量施加在所述加压辊上的力矩，所述张力控制部通过所述力矩测量部接收施加在所述加压辊上的力矩值，并控制所述驱动马达的旋转速度以使所述加压辊的力矩值收敛于由以下数学式导出的目标力矩值，

<数学式>

T＝UT×w×t×r，

其中，T表示目标力矩值，UT表示钢板和上部辊之间不发生滑动所需的单位抗张应力，w表示钢板的宽度，t表示钢板的厚度，r表示加压辊的半径。

6.根据权利要求5所述的无头连续轧制装置，其特征在于，

当所述加压辊的力矩值小于所述加压辊和所述钢板之间发生滑动的力矩阈值时，所述张力控制部通过控制提高所述目标压力值，以使所述加压辊的力矩值收敛于所述目标力矩值。

7.根据权利要求1所述的无头连续轧制装置，其特征在于，

所述轧机设置有具有上部轧辊和下部轧辊的多个轧机机架，

所述无头连续轧制装置还包括钢板支撑装置，其配置在多个所述轧机机架之间并支撑所述钢板。

8.根据权利要求7所述的无头连续轧制装置，其特征在于，

所述钢板支撑装置包括：

框架；

支撑辊，对所述钢板的一侧面进行加压并支撑；以及

支撑辊致动器，一侧固定在所述框架上，另一侧支撑所述支撑辊以使其旋转，使所述支撑辊移动至所述钢板的一侧面。

9.根据权利要求8所述的无头连续轧制装置，其特征在于，

所述钢板支撑装置还包括：

钢板感测传感器，感测所述钢板进入所述轧机；以及

支撑控制部，控制所述支撑辊致动器的操作，以在通过钢板感测传感器感测到所述钢板的移动时，使所述支撑辊移动至与所述轧机的下部轧辊相同的高度，当所述钢板没有移动时，使所述支撑辊移动至低于所述下部轧辊的高度。

10.根据权利要求7所述的无头连续轧制装置，其特征在于，

在所述轧机中，任意一个轧机机架的上部辊以与所述钢板不接触的方式隔开配置，

所述钢板支撑装置配置在所述上部轧辊隔开配置的轧机机架的后方。

11.一种无头连续轧制装置的控制方法，其包括：

连铸步骤，生产钢板；

轧制步骤，通过轧机对所述连铸步骤生产的钢板进行轧制；

切割步骤，通过切割机切割所述轧制步骤中轧制的钢板；以及

张力施加步骤，通过张力施加装置对所述切割步骤中切割的所述轧机侧的钢板施加张力。

12.根据权利要求11所述的无头连续轧制装置的控制方法，其特征在于，

所述张力施加步骤包括：

钢板加压步骤，在所述张力施加装置中上部辊对所述钢板进行加压；

压力测量步骤，测量所述上部辊加压所述钢板的压力；以及

上部辊控制步骤，控制所述上部辊的移动，以使在所述压力测量步骤中测量的压力值收敛于目标压力值。

13.根据权利要求12所述的无头连续轧制装置的控制方法，其特征在于，

所述张力施加步骤包括：

力矩测量步骤，测量在所述张力施加装置中施加在加压辊的力矩值；

目标力矩设定步骤，通过以下数学式设定所述加压辊的目标力矩值；以及

加压辊控制步骤，控制所述加压辊的旋转速度，以使在所述力矩测量步骤中测量的力矩值收敛于所述目标力矩值，

<数学式>

T＝UT×w×t×r，

其中，T表示目标力矩值，UT表示钢板和上部辊之间不发生滑动所需的单位抗张应力，w表示钢板的宽度，t表示钢板的厚度，r表示加压辊的半径。

14.根据权利要求13所述的无头连续轧制装置的控制方法，其特征在于，

所述张力施加步骤还包括目标压力改变步骤，当所述加压辊的力矩值小于所述加压辊与所述钢板之间发生滑动的力矩阈值时，提高所述目标压力值，以使所述加压辊的力矩值收敛于所述目标力矩值。

15.根据权利要求11所述的无头连续轧制装置的控制方法，其特征在于，

所述轧机设置有具有上部轧辊和下部轧辊的多个轧机机架，

并且还包括钢板支撑步骤，在多个所述轧机机架之间配置钢板支撑装置，并支撑所述钢板。

16.根据权利要求15所述的无头连续轧制装置的控制方法，其特征在于，

所述钢板支撑步骤包括：

钢板进入感测步骤，感测所述钢板进入所述轧机；

支撑位置移动步骤，当所述钢板进入感测步骤中感测到所述钢板的移动时，使所述钢板支撑装置的支撑辊移动至与所述轧机的下部轧辊相同的高度；以及

等待位置移动步骤，当所述钢板没有移动时，使所述支撑辊移动至低于所述下部轧辊的高度。