KR20170010235A - 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치 및 그 감지방법 - Google Patents

사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치 및 그 감지방법 Download PDF

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KR20170010235A
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이종성
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    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering

Abstract

사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치 및 그 감지방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 스트립의 이송경로 양측에 마련된 사이드가이드롤러의 회전을 각각 감지하는 회전감지부와, 회전감지부로부터 출력된 각 감지신호를 수신하고 수신된 감지신호들에 따라 스트립의 쏠림을 판단하는 제어부 및 제어부의 제어신호에 따라 운전자에게 스트립의 쏠림을 경고하는 경고부를 포함한다.

Description

사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치 및 그 감지방법{APPARATUS FOR DETECTING STRIP STEERING OF FINISHING MILL AND METHOD OF DETECTING THEREOF}
본 발명은 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치 및 그 감지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사상압연기의 압연스탠드사이에서 발생하는 스트립의 쏠림을 감지하는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치 및 그 감지방법에 관한 것이다.
일반적으로, 열간 압연 공정은 슬라브를 가열로에서 가열한 후 추출하여 조압연기(RM, Roughing Mill)를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시한다. 이어 사상압연기(Finishing Mill)에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시한 후 생산된 스트립(Strip)을 권취기로 감아 두루마리 형태의 코일로 권취하는 일련의 연속공정들로 이루어진다.
열간 압연은 고온, 고압에서 이루어지므로 소재상태나 설비조건 등 압연조건의 변동이 발생할 경우 사상압연기의 스탠드 통판시 스트립이 정상적으로 통판하지 못하고 횡방향으로 쏠리는 판쏠림이 발생할 수 있다.
기존에는 이러한 판쏠림을 감지할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않기 때문에 운전자가 이러한 판쏠림을 사전에 알지 못해 신속하게 대응할 수 없어 판파단 및 오작동이 발생할 우려가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1018124호
본 발명의 실시예는 사상압연기에서 스트립을 스탠드로 안내하는 사이드 가이드 롤러의 회전정보를 검출하여 스트립의 쏠림을 판단하는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치 및 그 감지방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 스트립의 이송경로 양측에 마련된 사이드가이드롤러의 회전을 각각 감지하는 회전감지부; 상기 회전감지부로부터 출력된 각 감지신호를 수신하고, 상기 수신된 감지신호들을 근거로 상기 스트립의 쏠림을 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 운전자에게 상기 스트립의 쏠림을 경고하는 경고부;를 포함하는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 회전감지부는 상기 사이드가이드롤러에 관통 형성된 센서홀에 장착되어 상기 사이드가이드롤러와 함께 회전 가능하게 마련되고, 상기 회전감지부의 일측에 형성된 연결단자와 결합되며 감지된 신호의 전달을 위한 연결부재가 연결된 커넥터에 의해 상기 제어부에 연결될 수 있다.
또한, 상기 사이드가이드롤러는 스트립의 정상이동시에는 상기 스트립과 접촉하지 않고, 상기 스트립의 사행이동시에 상기 스트립과의 접촉에 의해 회전하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 사상압연기의 압연력을 조절하는 압연력조절부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 스트립 쏠림 발생시 상기 회전감지부로부터 수신한 감지신호들을 근거로 스트립 쏠림방향을 판단하고, 상기 판단된 스트립 쏠림방향을 바탕으로 상기 압연력조절부를 통해 AGC(Automactic Gauge Control) 레벨 제어를 수행함으로써 상기 스트립 쏠림을 해제시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 감지신호와 상기 제2 감지신호를 분석하여 상기 사이드가이드롤러 중 회전 중인 사이드가이드롤러가 있으면, 상기 스트립 쏠림이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 스트립의 이송경로 양측에 마련된 제1 사이드가이드롤러와 제2 사이드가이드롤러를 포함하는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지방법에 있어서, 상기 제1 사이드가이드롤러의 회전을 감지하는 제1 감지센서로부터 출력된 제1 감지신호를 수신하고, 상기 제2 사이드가이드롤러의 회전을 감지하는 제2 감지센서로부터 출력된 제2 감지신호를 수신하고, 상기 수신된 제1 감지신호 및 제2 감지신호를 근거로 상기 스트립의 쏠림을 판단하고, 상기 스트립의 쏠림 발생시 운전자에게 상기 스트립의 쏠림을 경고하는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 스트립 쏠림 판단은, 상기 수신된 제1 감지신호와 제2 감지신호를 분석하여 상기 사이드가이드롤러 중 회전 중인 사이드가이드롤러가 있으면, 상기 스트립 쏠림이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 스트립 쏠림 발생시 상기 수신된 제1 감지신호 및 제2 감지신호를 근거로 상기 스트립의 쏠림방향을 판단하고, 상기 판단된 쏠림방향을 근거로 상기 사상압연기의 압연력을 조절하는 압연력조절부를 통해 AGC 레벨 제어를 수행하여 상기 스트립 쏠림을 해제시킬 수 있다.
본 발명의 실시예는 사상압연기의 사이드 가이드 롤러 내에 회전검출센서를 함께 회전 가능하도록 장착하고, 이 회전검출센서를 이용하여 사이드 가이드 롤러의 회전정보를 검출하는 것에 의해 스트립의 쏠림을 간단하게 감지함으로써 스트립의 쏠림을 운전자에게 경고할 수 있어 사상압연기의 꼬임 방지나 판파단을 예방하여 열연 생산성 향상 및 설비사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치가 적용되는 열간압연시스템의 개략적인 공정도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치가 적용되는 사상압연기의 각 스탠드와 사이드 가이드 롤러를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치에 대한 제어블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치가 적용된 사상압연기에서 판쏠림시 사이드 가이드 롤러의 작동 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치에서 감지부와 제어부의 전기적인 연결을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사상압연기의 스트립 쏠림 감지방법에 대한 제어흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치가 적용되는 열간압연시스템의 개략적인 공정도이다.
도 1을 참조하면, 열간압연시스템은 크게 가열로(reheating furnace)(10), 조압연기(roughing mill)(20), 사상압연기(finishing mill)(30), 냉각시스템(run out table)(40) 및 권취기(down coiler)(50)을 포함할 수 있다.
가열로(10)는 열연 코일의 소재인 슬라브를 적정 온도까지 가열하는 장치이다.
조압연기(20)는 1차 압연장치로 가열된 슬라브를 적정 두께 및 폭으로 2방향 압하하는 기능을 가지고 있다.
사상압연기(30)는 보다 높은 정밀도로 조압연된 재료(bar)인 스트립(Strip)(S)를 최종 압연하는 장치이다. 이 과정을 거친 소재는 냉각시스템(40)에 의해 냉각된 후 권취기에서 감겨져 코일의 형태로 출하된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치가 적용되는 사상압연기의 각 스탠드와 사이드 가이드 롤러를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 사상압연기(30)는 7개의 스탠드(31-37)를 포함할 수 있다.
제1 스탠드(31)를 예를 들어 설명하면, 한 쌍의 워크롤(31a)과 백업롤(31b)이 상하로 적층 배열된 4단 형식으로 구성된다.
중앙에 위치한 한 쌍의 워크롤(31a)은 스트립(S)과 직접 접촉되어 스트립(S)를 이동시키는 구동롤일 수 있다.
각 워크롤(31a) 외측에 위치한 백업롤(31b)은 워크롤(31a)에 하중을 부여하여 워크롤(31a)을 통한 스트립(S)의 압연이 이루어지도록 하는 하중 부여용 피구동롤일 수 있다.
각 스탠드 입측에는 스트립(S)의 이송경로 양측에 사이드 가이드 롤러(60)가 설치되어 있다. 사이드 가이드 롤러(60)는 스트립(S)이 정상적으로 이동할 경우에는 스트립(S)에 접촉하지 않다가 스트립(S)이 쏠려 사행할 경우 접촉하도록 스트립(S)의 정상경로에 약간의 간격을 두어 배치되어 있다.
사이드 가이드 롤러(60)는 스트립(S)과의 접촉에 의해 회전할 수 있도록 회전 가능하게 마련된다. 사이드 가이드 롤러(60)는 통판 중인 스트립(S)이 워크 사이드(Work side ; W/S) 또는 드라이브 사이드(Drive side ; D/S)로 쏠리지 않게 하는 역할을 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치에 대한 제어블록도이다.
도 3을 참조하면, 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(70)을 포함한다.
제어부(70)의 입력측에는 사이드 가이드 롤러(60)의 회전을 감지하는 회전감지부(80)가 전기적으로 연결되어 있다.
제어부(70)의 출력측에는 사상압연기(30)의 각 스탠드(31-37)을 구동시키는 압연 구동부(90), 사상압연기(30)의 각 스탠드(31-37)의 압연력과 AGC(Automactic Gauge Control) 레벨을 조절하는 압연력 조절부(100) 및 스트립의 쏠림을 경고하는 경고부(110)가 전기적으로 연결되어 있다.
회전감지부(80)는 한 쌍의 감지센서(80a,80b)를 포함할 수 있다. 감지센서(8a,8b)는 각각 사이드 가이드 롤러(60a,60b)에 관통 형성된 센서홀에 삽입 설치된다.
감지센서(8a,8b)는 사이드 가이드 롤러(60a,60b)의 회전시 함께 회전 가능하게 마련된다.
감지센서(8a,8b)는 사이드 가이드 롤러(60a,60b)의 회전여부를 감지한다.
감지센서(8a,8b)는 사이드 가이드 롤러(60a,60b)의 회전시 그에 대응하는 감지신호를 제어부(70)에 출력한다.
감지센서(8a,8b)는 홀 센서 혹은 광 센서일 수 있다. 이외에도 사이드 가이드 롤러(60a,60b)의 회전을 검출할 수 있는 모든 다양한 센서가 채용할 수 있다.
압연 구동부(90)는 전기 상태의 동력을 기계적 힘으로 변환하는 모터(91), 이 모터(91)에서 나오는 빠른 회전수의 동력을 사용 가능한 저속 회전수의 동력으로 변환하는 감속기(92), 이 감속기(92)의 동력을 워크롤(31a)에 전달하는 피니언 스탠드(93), 이 피니언 스탠드(93)에서 나온 동력을 워크롤(31a)로 전달하는 스핀들(94)을 포함할 수 있다.
압연 구동부(90)에 의해 워크롤(31a)과 백업롤(31b)이 회전함에 따라 스트립(S)이 워크롤(31a) 사이를 지나가면서 두께가 감소된다. 참고로, 도 3은 워크롤과 백업롤을 제1 스탠드(31)를 대상으로 설명하고 있지만, 다른 스탠드(32-37)의 워크롤과 백업롤도 동일하게 적용된다.
압연력 조절부(100)는 제어부(70)의 제어신호에 따라 작동하는 위치제어기(AGC)(101), 이 위치제어기(101)에서 나온 신호를 전달받아 유압실린더(105)에 유압력을 공급하는 제어밸브(102), 이 제어밸브(102)에 압력을 공급하는 유압펌프(103), 유압펌프(103)에 유압유를 공급하는 유압탱크(104), 이 제어밸브(102)에서 공급되는 압력을 전달받아 백업롤(31b)의 좌우측을 누르는 한 쌍의 유압실린더(105)를 포함할 수 있다.
위치제어기(101)가 제어밸브(102)를 작동시키는 것에 의해 각 유압실린더((94)가 백업롤(31b)를 누르는 힘이 달라져 스트립(S)의 두께를 조정할 수 있다.
또한, 스트립 쏠림시 제어부(70)의 제어에 따라 위치제어기(101)가 제어밸브(102)를 통해 유압실린더(105)를 선택적으로 작동시킴으로써 스트립 쏠림을 해소시킬 수 있다.
즉, 스트립 쏠림이 워크사이드(W/S)인지 드라이브사이드(D/S)인지에 따라 그에 대응하는 측의 유압실린더(105)의 유압력을 증가시키거나 감소시키는 방식에 의해 스트립 쏠림을 해제시킬 수 있다.
위치제어기(101)는 제어부(70)에 통합될 수 있다.
경고부(110)는 스트립(S)의 쏠림을 운전자에게 경고한다.
경고부(110)는 경고램프나 표시모듈과 같은 시각적인 구성 및/또는 부저와 같은 청각적인 혹은 부저와 같은 청각적인 구성을 포함할 수 있다.
제어부(70)는 사상 압연 중 회전감지부(80)를 통해 감지된 사이드 가이드 롤러(60)의 회전정보를 이용하여 스트립(S)의 쏠림여부를 판단하고, 판단된 쏠림여부에 따라 스트립 쏠림을 경고부(110)을 통해 운전자에게 경고한다.
제어부(70)는 스트립 쏠림 발생시 스트립 쏠림방향에 따라 압연력 조절부(100)를 통해 AGC 레벨 제어를 수행한다.
이에 따라, 유압실린더(105)의 작동에 의해 워크롤(31a)의 롤 캡을 조정하는 방식으로 스트립 쏠림을 해제시킨다.
즉, 스트립 쏠림이 워크사이드(W/S)인지 드라이브사이드(D/S)인지에 따라 그에 대응하는 측의 유압실린더(105)의 유압력을 증가시키거나 감소시키는 방식으로 스트립 쏠림을 해제시킨다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치가 적용된 사상압연기에서 판쏠림시 사이드 가이드 롤러의 작동 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 4에서는 스트립(S)을 제1 스탠드(31)에서 제2 스탠드(32)로 이동시키는 경우를 예를 들어 설명한다.
도 4는 설명의 편의상 스탠드에서 백업롤을 삭제한 구성을 도시하고 있다.
도 4를 참조하면, 제1 스탠드(31)를 통과한 후 제2 스탠드(32)에 들어가기 직전의 스트립(S)의 선단부가 점선의 정상 경로를 벗어나 사행하여 우측으로 쏠릴 경우, 스트립(S)의 선단부가 제1 사이드 가이드 롤러(60a)에 충돌한다. 이때, 제2 사이드 가이드 롤러(60b)에는 스트립(S)의 접촉이 없는 상태이다.
사이드 가이드 롤러(60a,60b)는 스트립(S)과의 충돌에 의한 접촉에 의해 화살표 방향과 같이 회전한다.
사이드 가이드 롤러(60)가 회전하면, 회전하는 제1 사이드 가이드 롤러(60a)에 설치된 제1 감지센서(80a)는 사이드 가이드 롤러(60a)의 회전에 따른 감지신호를 제어부(70)에 출력한다.
제어부(70)는 제1 사이드 가이드 롤러(60a)에 장착된 제1 감지센서(80a)로부터 출력된 제1 감지신호와 제2 사이드 가이드 롤러(60b)에 장착된 제2 감지센서(80b)로부터 출력된 제2 감지신호를 수신한다.
제어부(70)는 제1 감지센서(80a)과 제1 커넥터(81a)에 의해 연결되어 있고, 제2 감지센서(80b)와 제2 커넥터(81b)에 의해 연결되어 있다(도 5 참조). 제1 커넥터(81a)는 제1 감지센서(80a)의 일측에 형성된 연결단자와 결합되며 감지된 신호의 전달을 위한 연결부재가 연결되어 있다. 제2 커넥터(81b)는 제2 감지센서(80b)의 일측에 형성된 연결단자와 결합되며 감지된 신호의 전달을 위한 연결부재가 연결되어 있다.
제어부(70)는 제1 감지센서(80a)로부터 수신한 제1 감지신호와 제2 감지센서(80b)로부터 수신한 제2 감지신호를 근거로 스트립 쏠림 여부를 판단한다.
제어부(70)는 스트립 쏠림 발생시 스트립 쏠림 발생을 경고부(110)를 통해 운전자에게 경고한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치의 제어방법에 대한 제어흐름도이다.
도 4를 참고하여 도 6을 살펴보면, 먼저, 제어부(70)는 사상 압연시 제1 사이드 가이드 롤러(60a)에 장착된 제1 감지센서(80a)로부터 출력된 제1 감지신호와 제2 사이드 가이드 롤러(60b)에 장착된 제2 감지센서(80b)로부터 출력된 제2 감지신호를 수신한다(200).
그리고, 제어부(70)는 제1 감지센서(80a)로부터 수신한 제1 감지신호와 제2 감지센서(80b)로부터 수신한 제2 감지신호를 근거로 사이드 가이드 롤러(60a,60b) 중에서 회전하는 사이드 가이드 롤러가 있는지를 판단한다(202).
만약, 작동모드 202의 판단결과 사이드 가이드 롤러 중에서 회전하는 사이드 가이드 롤러가 없는 것으로 판단되면, 제어부(70)는 스트립 쏠림이 발생하지 않은 것으로 판단하여 미리 설정된 루틴으로 리턴한다.
한편, 작동모드 202의 판단결과 사이드 가이드 롤러 중에서 회전하는 사이드 가이드 롤러가 있는 것으로 판단되면, 제어부(70)는 스트립 쏠림이 발생한 것으로 판단하여 제1 감지센서(80a)로부터 수신한 제1 감지신호와 제2 감지센서(80b)로부터 수신한 제2 감지신호를 근거로 스트립 쏠림방향을 판단한다(204).
이와 함께 제어부(70)는 스트립 쏠림 발생을 경고부(110)를 통해 운전자에게 경고한다(206).
또한, 제어부(70)는 스트립 쏠림 발생시 스트립 쏠림을 해소할 수 있도록 판단된 스트립 쏠림방향을 근거로 압연력조절부(100)를 통해 AGC 레벨 제어를 자동으로(혹은 수동으로) 수행한다(208). 즉, 제어부(70)는 스트립 쏠림이 워크사이드(W/S)측인지 드라이브사이드(D/S)측인지에 따라 위치제어기(101)를 통해 제어밸브(102)를 구동시켜 제1 스탠드(31)를 대상으로 유압실린더(105)의 유압력을 증가시키거나 감소시킴으로써 스트립 쏠림을 해제시킨다. 예를 들면, 스트립 쏠림이 워크사이드(W/S)측이면, 제1 스탠드(31)의 한 쌍의 유압실린더(105) 중에서 드라이브사이드(D/S)측에 대응하는 유압실린더(105)의 유압력을 반대측 유압실린더(105)의 유압력보다 증가시켜 해당 측의 롤 갭을 감소시킴으로써 스트립(S)의 이동방향을 교정시켜 스트립 쏠림을 해소시킨다. 즉, 백업롤(31b)를 누르는 힘을 좌우측에 동일하게 하지 않고 서로 다르게 함으로써 힘이 더 가하진 측으로 스트립(S)이 이동시키는 것에 의해 스트립 쏠림을 해소시킨다.
작동모드 208에서 AGC 레벨 제어를 수행한 후 제어부(70)는 스트립 쏠림이 해제되었는지를 판단한다(210). 이때, 제어부(70)는 제1 감지센서(80a)로부터 제1 감지신호와, 제2 감지센서(80b)로부터 제2 감지신호를 재수신하고, 재수신된 감지신호들을 근거로 회전 중인 사이드 가이드 롤러의 회전이 정지하였는지를 판단하고, 판단결과 회전 중인 사이드 가이드 롤러의 회전이 정지되지 않았으면, 스트립 쏠림이 해제되지 않은 것으로 판단하고 회전 중인 사이드 가이드 롤러의 회전이 정지되었으면, 스트립 쏠림이 해제된 것으로 판단한다.
만약, 작동모드 210의 판단결과 스트립 쏠림이 해제되지 않았으면, 제어부(70)는 작동모드 208로 이동하여 이하의 작동모드를 수행한다.
한편, 작동모드 210의 판단결과 스트립 쏠림이 해제되었으면, 제어부(70)는 경고부(110)를 통해 스트립 쏠림 발생 경고를 해제시킨다(212). 이후 미리 설정된 루틴으로 이동한다.
70 :제어부 80 : 회전감지부
90 : 압연구동부 100 : 압연력조절부
110 : 경고부

Claims (8)

  1. 스트립의 이송경로 양측에 마련된 사이드가이드롤러의 회전을 각각 감지하는 회전감지부;
    상기 회전감지부로부터 출력된 각 감지신호를 수신하고, 상기 수신된 감지신호들을 근거로 상기 스트립의 쏠림을 판단하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어신호에 따라 운전자에게 상기 스트립의 쏠림을 경고하는 경고부;를 포함하는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전감지부는 상기 사이드가이드롤러에 관통 형성된 센서홀에 장착되어 상기 사이드가이드롤러와 함께 회전 가능하게 마련되고, 상기 회전감지부의 일측에 형성된 연결단자와 결합되며 감지된 신호의 전달을 위한 연결부재가 연결된 커넥터에 의해 상기 제어부에 연결되는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사이드가이드롤러는 스트립의 정상이동시에는 상기 스트립과 접촉하지 않고, 상기 스트립의 사행이동시에 상기 스트립과의 접촉에 의해 회전하도록 마련되는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사상압연기의 압연력을 조절하는 압연력조절부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 스트립 쏠림 발생시 상기 회전감지부로부터 수신한 감지신호들을 근거로 스트립 쏠림방향을 판단하고, 상기 판단된 스트립 쏠림방향을 바탕으로 상기 압연력조절부를 통해 AGC(Automactic Gauge Control) 레벨 제어를 수행함으로써 상기 스트립 쏠림을 해제시키는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 감지신호와 상기 제2 감지신호를 분석하여 상기 사이드가이드롤러 중 회전 중인 사이드가이드롤러가 있는 것으로 판단되면, 상기 스트립 쏠림이 발생한 것으로 판단하는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지장치.
  6. 스트립의 이송경로 양측에 마련된 제1 사이드가이드롤러와 제2 사이드가이드롤러를 포함하는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지방법에 있어서,
    상기 제1 사이드가이드롤러의 회전을 감지하는 제1 감지센서로부터 출력된 제1 감지신호를 수신하고,
    상기 제2 사이드가이드롤러의 회전을 감지하는 제2 감지센서로부터 출력된 제2 감지신호를 수신하고,
    상기 수신된 제1 감지신호 및 제2 감지신호를 근거로 상기 스트립의 쏠림을 판단하고,
    상기 스트립의 쏠림 발생시 운전자에게 상기 스트립의 쏠림을 경고하는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 스트립 쏠림 판단은, 상기 수신된 제1 감지신호와 제2 감지신호를 분석하여 상기 사이드가이드롤러 중 회전 중인 사이드가이드롤러가 있으면, 상기 스트립 쏠림이 발생한 것으로 판단하는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 스트립 쏠림 발생시 상기 수신된 제1 감지신호 및 제2 감지신호를 근거로 상기 스트립의 쏠림방향을 판단하고, 상기 판단된 쏠림방향을 근거로 상기 사상압연기의 압연력을 조절하는 압연력조절부를 통해 AGC 레벨 제어를 수행하여 상기 스트립 쏠림을 해제시키는 사상압연기의 스트립 쏠림 감지방법.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101018124B1 (ko) 2003-09-18 2011-02-25 주식회사 포스코 열간 압연 공정에서의 스트립의 사행 및 편파 레벨링 제어장치

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