JPS6261726A - 捲取ピンチロ−ル制御方法 - Google Patents
捲取ピンチロ−ル制御方法Info
- Publication number
- JPS6261726A JPS6261726A JP19908385A JP19908385A JPS6261726A JP S6261726 A JPS6261726 A JP S6261726A JP 19908385 A JP19908385 A JP 19908385A JP 19908385 A JP19908385 A JP 19908385A JP S6261726 A JPS6261726 A JP S6261726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- pinch roll
- strip
- reaction force
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はホットストリップをコイラのマンドレルに誘導
するピンチロールのギャップ設定制御方法に関するもの
である。
するピンチロールのギャップ設定制御方法に関するもの
である。
（従来の技術）
第３図に従来の仕上圧延機出側〜コイラの正面図を示す
１図において１はマンドレル、２は下ピンチロール、３
は上ピンチロール、１３は仕上圧延機である。
１図において１はマンドレル、２は下ピンチロール、３
は上ピンチロール、１３は仕上圧延機である。
熱間連続圧延機において圧延されたホットストリップは
、圧延ラインの終端に設けられたコイラ（捲取機）によ
って捲取られるが、この場合、上記ホットストリップは
コイラ前に設けられたピンチロールによって案内される
。例えば、特公昭４３−１６２３２号公報に示されてい
るように、このピンチロールは、 （１）仕上圧１１機より送られるホットストリップの先
端をコイラのマンドレルに送り込むこと、（２）マンド
レルとピンチロールを介して仕上圧延機との間で保たれ
ているストリップの捲取張力のうち、ス） ＋７ツプ後
端が仕上圧延機を離れることによって仕上圧延構分の張
力が失われる場合に、その全張力をピンチロールとマン
ドレルとの間で保つようにすること を主目的とした設備であって、前記（１）項の目的のた
めには、ピンチロールによってストリップ先端をマンド
レルに捲き付きやすいよ）に曲げてやることが行われる
。
、圧延ラインの終端に設けられたコイラ（捲取機）によ
って捲取られるが、この場合、上記ホットストリップは
コイラ前に設けられたピンチロールによって案内される
。例えば、特公昭４３−１６２３２号公報に示されてい
るように、このピンチロールは、 （１）仕上圧１１機より送られるホットストリップの先
端をコイラのマンドレルに送り込むこと、（２）マンド
レルとピンチロールを介して仕上圧延機との間で保たれ
ているストリップの捲取張力のうち、ス） ＋７ツプ後
端が仕上圧延機を離れることによって仕上圧延構分の張
力が失われる場合に、その全張力をピンチロールとマン
ドレルとの間で保つようにすること を主目的とした設備であって、前記（１）項の目的のた
めには、ピンチロールによってストリップ先端をマンド
レルに捲き付きやすいよ）に曲げてやることが行われる
。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、ピンチロールにはイニシャルカーブがつけて
あり、ストリップが正常なプロフィルで板曲り等がなく
、且つピンチロールのギャップがワークサイド、ドライ
ブサイド共正常であればストリップは適正な力で誘導さ
れ、コイルの捲形状はタイトになるはずである。しかし
、ピンチロールのカーブは圧延本数が増せばス） ＋７
ツプとの摩耗により経時変化を生じる。また、ピンチロ
ール本体も圧延本数が増せば〃夕が生じ、上下ピンチロ
ール間のギャップが平行でなくなることもある。
あり、ストリップが正常なプロフィルで板曲り等がなく
、且つピンチロールのギャップがワークサイド、ドライ
ブサイド共正常であればストリップは適正な力で誘導さ
れ、コイルの捲形状はタイトになるはずである。しかし
、ピンチロールのカーブは圧延本数が増せばス） ＋７
ツプとの摩耗により経時変化を生じる。また、ピンチロ
ール本体も圧延本数が増せば〃夕が生じ、上下ピンチロ
ール間のギャップが平行でなくなることもある。
さらに、ストリッププロフィルが左右均一でないいわゆ
るウェッジ状態のときにも相対的にピンチロールギャッ
プが平行でなくなる。特にストリップ終端が仕上圧延機
を熊れゐ時に上下ピンチロールギャップの左右の平行が
出ていないと、櫓形状が乱れて、耳白りや耳割れお上り
抑流やスリ疵等虫で伴うことが多い。
るウェッジ状態のときにも相対的にピンチロールギャッ
プが平行でなくなる。特にストリップ終端が仕上圧延機
を熊れゐ時に上下ピンチロールギャップの左右の平行が
出ていないと、櫓形状が乱れて、耳白りや耳割れお上り
抑流やスリ疵等虫で伴うことが多い。
また、ピンチロールのギャップがストリップに対して適
当かどうかの判断はオペレータの目祝観察、つまり勘に
頼っているのが現状である。
当かどうかの判断はオペレータの目祝観察、つまり勘に
頼っているのが現状である。
この発明は上記のようなｉｆ４，１点を解決するために
なされたもので、良好な捲形状を得ることができ、耳白
り、耳割れおよび抑流、スリ疵等品質上の問題もなくな
り、かつオペレータの手動介入が不要、つまり自動化が
可能となる方法を得ることを目的とする。
なされたもので、良好な捲形状を得ることができ、耳白
り、耳割れおよび抑流、スリ疵等品質上の問題もなくな
り、かつオペレータの手動介入が不要、つまり自動化が
可能となる方法を得ることを目的とする。
（間Ｉｌ！ｉ！Ｉ烹を解決するための手段）本発明は、
熱間連続圧延機の仕上圧Ｊ！機より送られるホットスト
リップの先遣をコイラのマン、ドレルに送り込み且つこ
のストリップを終端まで適正張力で保持する捲取ピンチ
ロールの制御方法において、ピンチロールのワークサイ
ドおよびドライブサイドの反力を測定し、通板中の反力
差を小さくするように上下ピンチロール間のギャップを
設定制御することを特徴とする捲取ピンチロール制御方
法である。また、このストリップ通板中の制御に加えで
、仕上圧延機出側のストリッププロフィルを測定し、こ
の測定値に基いてストリップがピンチロールに到達する
前の上下ピンチロールの初期ギャップ設定を行なうとさ
らに効果的である。
熱間連続圧延機の仕上圧Ｊ！機より送られるホットスト
リップの先遣をコイラのマン、ドレルに送り込み且つこ
のストリップを終端まで適正張力で保持する捲取ピンチ
ロールの制御方法において、ピンチロールのワークサイ
ドおよびドライブサイドの反力を測定し、通板中の反力
差を小さくするように上下ピンチロール間のギャップを
設定制御することを特徴とする捲取ピンチロール制御方
法である。また、このストリップ通板中の制御に加えで
、仕上圧延機出側のストリッププロフィルを測定し、こ
の測定値に基いてストリップがピンチロールに到達する
前の上下ピンチロールの初期ギャップ設定を行なうとさ
らに効果的である。
（作用）
反力は、例えばピンチロールの両サイド、即ちワークサ
イドおよびドライブサイドのスクリュージヤツキにロー
ドセルを設けることにより測定する０反力を実測するの
は、これに基いてギャップの制御を行なうことにより、
ストリップが正常でないプロフィルを有する等、ストリ
ップおよびピンチロール等の有する前述した原因による
悪影響を防ぐためである。
イドおよびドライブサイドのスクリュージヤツキにロー
ドセルを設けることにより測定する０反力を実測するの
は、これに基いてギャップの制御を行なうことにより、
ストリップが正常でないプロフィルを有する等、ストリ
ップおよびピンチロール等の有する前述した原因による
悪影響を防ぐためである。
この測定値に基き、反力が両サイドで基本的に等しくな
るように、また通板中の反力の変動が小さくなるように
上下ピンチロール間のギャップを両サイドで独立に設定
制御する。これは、反力とギャップの実測値を基に、例
えばＤＤＣｉｌ−算機を月いて自動で行なうことができ
る。
るように、また通板中の反力の変動が小さくなるように
上下ピンチロール間のギャップを両サイドで独立に設定
制御する。これは、反力とギャップの実測値を基に、例
えばＤＤＣｉｌ−算機を月いて自動で行なうことができ
る。
さらに、ギャップの初期設定についても、仕上目標板厚
に基くのではなく、実際にストリップが仕上圧延機を出
た時のプロフィルを測定し、その実測値に基いて設定す
ることがより効果的である。
に基くのではなく、実際にストリップが仕上圧延機を出
た時のプロフィルを測定し、その実測値に基いて設定す
ることがより効果的である。
これにより、ストリップ先端からより適正なギャップで
誘導、捲取りを行なうことがで慇る。
誘導、捲取りを行なうことがで慇る。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面に基いて説明する。
第１図の１は終端部に設けられたマンドレルであって、
このマンドレル１の前方にストリップＡの下側を案内す
る下ピンチロール２と、この丁ピンチａ−ルの上方にあ
ってストリップの上側を案内する上ピンチロール３とが
設置されており、上記ピンチロール２．３はともにユニ
バーサルスピンドル（図示せず）を介してモータ駆動さ
れるようになっている。
このマンドレル１の前方にストリップＡの下側を案内す
る下ピンチロール２と、この丁ピンチａ−ルの上方にあ
ってストリップの上側を案内する上ピンチロール３とが
設置されており、上記ピンチロール２．３はともにユニ
バーサルスピンドル（図示せず）を介してモータ駆動さ
れるようになっている。
また、上ピンチａ−ル３は７レーム４に固定されており
、７レーム４の先端にはスクリュージヤツキ５を受ける
クッシａン７が着いている。
、７レーム４の先端にはスクリュージヤツキ５を受ける
クッシａン７が着いている。
従来、上下ピンチロール間のギャップは圧延されるスト
リップＡの仕上圧延板厚に応じて調整設定される。この
ギャップ調整は開隔設定用のスクリュージヤツキ５を適
当な高さに設定すると共に、間隔ｌｌ！整用のクッシ１
ン７によりフレーム４をシリング−８で下方に引張るこ
とによりクッシ層ン７とスクリューツヤツキ５が当接し
た状態に保持することによって行われる。このギャップ
量はセルシン （遠隔表示変換装置）により運転室に指
示される。
リップＡの仕上圧延板厚に応じて調整設定される。この
ギャップ調整は開隔設定用のスクリュージヤツキ５を適
当な高さに設定すると共に、間隔ｌｌ！整用のクッシ１
ン７によりフレーム４をシリング−８で下方に引張るこ
とによりクッシ層ン７とスクリューツヤツキ５が当接し
た状態に保持することによって行われる。このギャップ
量はセルシン （遠隔表示変換装置）により運転室に指
示される。
この実施例においては、スクリュージヤツキ５にロード
セル６を設け、反力を検出する。
セル６を設け、反力を検出する。
まず、ピンチロールのギャップは仕上目標板厚により初
期設定がなされる。そして、両サイドのスクリューシャ
ツＪ＋Ｓに設けたロードセル６により反力１４を測定す
る。測定された反力１４はピンチロールギャップ１５と
ともに制御装置２０に送られる。制御ｊ装置２０はたと
えばＤＤＣ計算計算 機上り、両サイドの反力差が小さくなるように、また通
板中の反力の変動が小さくなるように、上下ピンチロー
ルのギャップ補正２１を両サイド独立で行なう。
期設定がなされる。そして、両サイドのスクリューシャ
ツＪ＋Ｓに設けたロードセル６により反力１４を測定す
る。測定された反力１４はピンチロールギャップ１５と
ともに制御装置２０に送られる。制御ｊ装置２０はたと
えばＤＤＣ計算計算 機上り、両サイドの反力差が小さくなるように、また通
板中の反力の変動が小さくなるように、上下ピンチロー
ルのギャップ補正２１を両サイド独立で行なう。
また、初期ギャップの設定を仕上圧延機出側のストリッ
ププロフィルに基いて行なうとさらに効果的である。こ
の場合、仕上圧ｆ、機１３の出側に設けたフィックス厚
み計１０、スキャン厚み計１１、幅計１２等によりセン
ター厚み１７、幅方向厚み１８、幅１９等を測定し、こ
れを制御装置２０へ送り、初期ギャップの設定を行なう
、ストリップ先端がピンチロールを通過°した後のギャ
ップ制御は、前述した通り反力測定に基いて行なう。
ププロフィルに基いて行なうとさらに効果的である。こ
の場合、仕上圧ｆ、機１３の出側に設けたフィックス厚
み計１０、スキャン厚み計１１、幅計１２等によりセン
ター厚み１７、幅方向厚み１８、幅１９等を測定し、こ
れを制御装置２０へ送り、初期ギャップの設定を行なう
、ストリップ先端がピンチロールを通過°した後のギャ
ップ制御は、前述した通り反力測定に基いて行なう。
（発明の効果）
本発明法によれば、ピンチロールの両サイドの反力を実
測してギャップを補正するので、ストリップが正常なプ
ロフィルでないときや、ピンチロールの摩耗による経時
変化、ピンチロールの支持装置のガタに対しても有効な
制御を行なうことができ、良好な捲形状を得ることがで
き、耳白り等の発生も防ぐことがで鯵る。仕上圧延機出
側のストリッププロフィルの実測値に基いてピンチロー
ルの初期ギャップ設定を行なう場合は、ストリップ先端
からより適正なギャップ設定を行なうことができる。
測してギャップを補正するので、ストリップが正常なプ
ロフィルでないときや、ピンチロールの摩耗による経時
変化、ピンチロールの支持装置のガタに対しても有効な
制御を行なうことができ、良好な捲形状を得ることがで
き、耳白り等の発生も防ぐことがで鯵る。仕上圧延機出
側のストリッププロフィルの実測値に基いてピンチロー
ルの初期ギャップ設定を行なう場合は、ストリップ先端
からより適正なギャップ設定を行なうことができる。
また、本方法によれば、従来オペレーターの勘に頼って
いたのを、自動化することが可能となる。
いたのを、自動化することが可能となる。
第１図は仕上圧延機出側〜コイラの正面図、第２図（ａ
）はピンチロールの正面図、同図（ｂ）はロードセル部
分の詳細を示す図、第３図は従来の仕上圧延機出側〜コ
イラの正面図である。 １・・・マンドレル、２・・・下ピンチロール、３・・
・上ピンチロール、４・・・フレーム、５・・・スクリ
ュージヤツキ、６・・・ロードセル、７・・・クッシ１
ン、８パ。 シリング−１９・・・位置移動用シリング−１１０・・
・フィックス厚み計、１１・・・スキャン厚み計、１２
・・・幅計、１３・・・仕上圧延機、１４・・・反力、
１５・・・ギャップ、１６・・・下ピンチロールのスピ
ード、１７・・・センター厚み、１８・・・幅方向厚み
、１９・・・幅、２０・・・制御装置、２１・・・ギャ
ップ補正、２２・・・ベース７レーム、Ａ・・・ストリ
ップ。
）はピンチロールの正面図、同図（ｂ）はロードセル部
分の詳細を示す図、第３図は従来の仕上圧延機出側〜コ
イラの正面図である。 １・・・マンドレル、２・・・下ピンチロール、３・・
・上ピンチロール、４・・・フレーム、５・・・スクリ
ュージヤツキ、６・・・ロードセル、７・・・クッシ１
ン、８パ。 シリング−１９・・・位置移動用シリング−１１０・・
・フィックス厚み計、１１・・・スキャン厚み計、１２
・・・幅計、１３・・・仕上圧延機、１４・・・反力、
１５・・・ギャップ、１６・・・下ピンチロールのスピ
ード、１７・・・センター厚み、１８・・・幅方向厚み
、１９・・・幅、２０・・・制御装置、２１・・・ギャ
ップ補正、２２・・・ベース７レーム、Ａ・・・ストリ
ップ。
Claims (2)
- （１）熱間連続圧延機の仕上圧延機より送られるホット
ストリップの先端をコイラのマンドレルに送り込み且つ
このストリップを終端まで適正張力で保持する捲取ピン
チロールの制御方法において、ピンチロールのワークサ
イドおよびドライブサイドの反力を測定し、通板中の反
力差を小さくするように上下ピンチロール間のギャップ
を設定制御することを特徴とする捲取ピンチロール制御
方法。 - （２）熱間連続圧延機の仕上圧延機より送られるホット
ストリップの先端をコイラのマンドレルに送り込み且つ
このストリップを終端まで適正張力で保持する捲取ピン
チロールの制御方法において、仕上圧延機出側のストリ
ッププロフィルを測定し、この測定値に基いて上下ピン
チロール間の初期ギャップを設定し、 ピンチロールのワークサイドおよびドライブサイドの反
力を測定し、通板中の反力差を小さくするように上下ピ
ンチロール間のギャップを設定制御することを特徴とす
る捲取ピンチロール制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19908385A JPS6261726A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 捲取ピンチロ−ル制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19908385A JPS6261726A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 捲取ピンチロ−ル制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261726A true JPS6261726A (ja) | 1987-03-18 |
| JPH0129603B2 JPH0129603B2 (ja) | 1989-06-13 |
Family
ID=16401816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19908385A Granted JPS6261726A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 捲取ピンチロ−ル制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6261726A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57978U (ja) * | 1980-05-30 | 1982-01-06 | ||
| JPS58100916A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ダウンコイラ用ピンチロ−ルの制御方法 |
-
1985
- 1985-09-09 JP JP19908385A patent/JPS6261726A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57978U (ja) * | 1980-05-30 | 1982-01-06 | ||
| JPS58100916A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ダウンコイラ用ピンチロ−ルの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0129603B2 (ja) | 1989-06-13 |
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