JPS58110620A - 連続焼鈍炉内のストリツプ張力制御方法 - Google Patents
連続焼鈍炉内のストリツプ張力制御方法Info
- Publication number
- JPS58110620A JPS58110620A JP20708081A JP20708081A JPS58110620A JP S58110620 A JPS58110620 A JP S58110620A JP 20708081 A JP20708081 A JP 20708081A JP 20708081 A JP20708081 A JP 20708081A JP S58110620 A JPS58110620 A JP S58110620A
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- Japan
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- tension
- block
- blocks
- strip
- control
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- Pending
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
- C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
- C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続焼鈍炉等の複数ブロックの炉を持つプロ
セシングラインにおける炉内ス） ＩＪツブの張力制御
方法に関する。
セシングラインにおける炉内ス） ＩＪツブの張力制御
方法に関する。
従来この種の連続焼鈍炉等における炉内ス） リップの
張力制御方法は、各ブロックでのストリップの張力制御
信号を、当該ブロックの張力設定信号と当該ブロックの
張力検出信号との偏差に比例した信号として制御を行な
っている。しかし、このような制御では各ブロック間の
張力制御が相互に影響を受け、安定したストリップの張
力制御を実現するととができないという欠点がおった。
張力制御方法は、各ブロックでのストリップの張力制御
信号を、当該ブロックの張力設定信号と当該ブロックの
張力検出信号との偏差に比例した信号として制御を行な
っている。しかし、このような制御では各ブロック間の
張力制御が相互に影響を受け、安定したストリップの張
力制御を実現するととができないという欠点がおった。
本発明の目的は、上記の欠点を解消し、各ブロック毎の
張力制御が相互に影響し合うのを防止し、炉全体で最適
なストリップの張力制御を行ない得る連続焼鈍炉内のス
） ＩＪツブ張力制御方法を提供することにある。
張力制御が相互に影響し合うのを防止し、炉全体で最適
なストリップの張力制御を行ない得る連続焼鈍炉内のス
） ＩＪツブ張力制御方法を提供することにある。
本発明は、各ブロック毎に設けられている張力ループ制
御が、あるブロックを制御した時、その制御結果が他の
ブロックに影響を与えるなら、同時に該ブロックの張力
制御信号を、上流あるいは下流の他のブロックにも与え
てサクセシブ制御を行なうことによシ、上記の目的を達
成するものである。
御が、あるブロックを制御した時、その制御結果が他の
ブロックに影響を与えるなら、同時に該ブロックの張力
制御信号を、上流あるいは下流の他のブロックにも与え
てサクセシブ制御を行なうことによシ、上記の目的を達
成するものである。
以下本発明の一実施例を図面に従って説明する。
図は本発明の連続焼鈍炉内のス） ＩＪツブ張力制御方
法を適用した連続焼鈍炉内のストリップ張力制御装置の
一実施例を示す構成図である。ストリップ１は入側プラ
イドルロール２を通シ、続いて入側テンションデバイス
（ＥＴＤ）３を経て炉のプ只ツク４〜７に入る。各ブロ
ックにはハースロール（炉内にあるヘルパーロール）８
を有しておシ、このロールに案内されてストリップ１が
送られていく。ブロック７を出たストリップ１は出側テ
ンションデバイス（ＤＴＤ）９を通夛、次に出側プライ
ドルロール１０を経て次工程に送られる。
法を適用した連続焼鈍炉内のストリップ張力制御装置の
一実施例を示す構成図である。ストリップ１は入側プラ
イドルロール２を通シ、続いて入側テンションデバイス
（ＥＴＤ）３を経て炉のプ只ツク４〜７に入る。各ブロ
ックにはハースロール（炉内にあるヘルパーロール）８
を有しておシ、このロールに案内されてストリップ１が
送られていく。ブロック７を出たストリップ１は出側テ
ンションデバイス（ＤＴＤ）９を通夛、次に出側プライ
ドルロール１０を経て次工程に送られる。
前記入側プライドルブール２は入側プライドルロール駆
動用モータ１１によシ駆動され、この入側プライドルロ
ール駆動用モータ１１には自動速度制御装置（ム５Ｂ）
１２の出力側が接続されている。この自動速度制御装置
１２には自動位置制御装置（ムＰＣ） １ Ｂの出力が
入力され、ま九速度指令１４が入力されている。自動位
置制御装置１３には位置設定値１５と、入側テンション
デバイス３に取付けられている位置検出器１６の検出値
とが比較された値が入力されている。
動用モータ１１によシ駆動され、この入側プライドルロ
ール駆動用モータ１１には自動速度制御装置（ム５Ｂ）
１２の出力側が接続されている。この自動速度制御装置
１２には自動位置制御装置（ムＰＣ） １ Ｂの出力が
入力され、ま九速度指令１４が入力されている。自動位
置制御装置１３には位置設定値１５と、入側テンション
デバイス３に取付けられている位置検出器１６の検出値
とが比較された値が入力されている。
入側テンションデバイス３はＥＴＤ張力発生用モータ１
７によシ駆動され、とのＥＴＤ張力発生用モータ１７に
は自動電流制御装置（ＡＣＲ）１８の出力側が接続され
ている。ブロック４にはハースロール駆動用モータ１９
が設けられておシ、コノハースロール駆動用モータ１９
にはＡ３Ｒ２Ｏの出力側が接続されている。ブロック５
にはハースロール駆動用モータ２１が設けられておシ、
このハースロール駆動用モータ２１には（Ａ８Ｂ）２２
の出力側が接続されている。ＡＣＲ１８には自動張力制
御装置（ＡＴＲ）２３，２４．２５の出力が入力され、
Ａ５Ｒ２０にはＡＴＲ２４゜２５の出力と速度指令１４
が入力されている。
７によシ駆動され、とのＥＴＤ張力発生用モータ１７に
は自動電流制御装置（ＡＣＲ）１８の出力側が接続され
ている。ブロック４にはハースロール駆動用モータ１９
が設けられておシ、コノハースロール駆動用モータ１９
にはＡ３Ｒ２Ｏの出力側が接続されている。ブロック５
にはハースロール駆動用モータ２１が設けられておシ、
このハースロール駆動用モータ２１には（Ａ８Ｂ）２２
の出力側が接続されている。ＡＣＲ１８には自動張力制
御装置（ＡＴＲ）２３，２４．２５の出力が入力され、
Ａ５Ｒ２０にはＡＴＲ２４゜２５の出力と速度指令１４
が入力されている。
Ａ３Ｒ２２にはＡＴＲ２５の出力と速度指令１４が入力
されている。ＡＴＲ２３には、張力設定値２６と、入側
プライドルロール２とＥＴＤ３との間に設けられ九張力
検出器２７の検出値とを比較した値が入力されている。
されている。ＡＴＲ２３には、張力設定値２６と、入側
プライドルロール２とＥＴＤ３との間に設けられ九張力
検出器２７の検出値とを比較した値が入力されている。
ＡＴＲ２４には、張力設定値２８と、ブロック４と５と
の間に設けられた張力検出ｒＩ２Ｇの検出値とを比較し
た値が入力されている。ＡＴＲ２５には、張力設定値３
０と、ブロック５と６の間に設けられた張力検出器３１
の検出値とを比較した値が入力されている。ブロック６
にはハースロール駆動用モータ３２が設けられ、このハ
ースロール駆動用モータ３２にはＡ３Ｒ３３の出力側が
接続され、このＡ３Ｒ３３には速度指令１４が入力され
ている。ブロック７にはハースロール駆動用モータ３４
が設けられ、このモータにはＡ３Ｒ３５の出力側が接続
されている。
の間に設けられた張力検出ｒＩ２Ｇの検出値とを比較し
た値が入力されている。ＡＴＲ２５には、張力設定値３
０と、ブロック５と６の間に設けられた張力検出器３１
の検出値とを比較した値が入力されている。ブロック６
にはハースロール駆動用モータ３２が設けられ、このハ
ースロール駆動用モータ３２にはＡ３Ｒ３３の出力側が
接続され、このＡ３Ｒ３３には速度指令１４が入力され
ている。ブロック７にはハースロール駆動用モータ３４
が設けられ、このモータにはＡ３Ｒ３５の出力側が接続
されている。
出側テンションデバイス９はＤＴＤ張力発生用モータ３
６によシ駆動され、このモータにはＡＣＲ３フの出力側
が接続されている。出側プライドルロール１０は出側プ
ライドルロール駆動用モータ３８によって駆動され、こ
のモータにはＡＳＲ３９の出力側が接続されている。前
記ＡＳＲ３５にはＡＴＲ４０の出力と、速度指令１４０
出刃とが入力されている。ＡＴＲ４０には、張力設定値
４１と、ブロック６と７との間に設けられている張力検
出器４２の検出値との比較値が入力されている。ＡＣＲ
３７にはＡＴＲ４３の出力とＡＴＲ４０の出力が入力さ
れている。ＡＴＲ４３には、張力設定値４４と、ブロッ
ク７とＤＴＤ９との間に設けた張力検出器４５の検出値
との比較値が入力されている。Ａ３Ｒ３９にはＡＰＣ４
６の出力と、速度指令１４とが入力されている。人ＰＣ
４６には、位置設定値４７と、ＤＴＤ９に取付けられて
いる位置検出器４８の検出値との比較値が入力されてい
る。なお、符号が付されていないロールは非駆動のデフ
レクタロールで、ま九モータ制御はＡＩＲとしているが
、このために必要となるパイロット発電機ＰＧ、あるい
はパルス発電機ＰＬＧは省略している。また、自動速度
制御装置ＡＳＢを用いず、自動電圧制御装置ＡＶＲを用
いても同様の制御が可能であるが、その場合速度指令１
４は電圧指令となる。
６によシ駆動され、このモータにはＡＣＲ３フの出力側
が接続されている。出側プライドルロール１０は出側プ
ライドルロール駆動用モータ３８によって駆動され、こ
のモータにはＡＳＲ３９の出力側が接続されている。前
記ＡＳＲ３５にはＡＴＲ４０の出力と、速度指令１４０
出刃とが入力されている。ＡＴＲ４０には、張力設定値
４１と、ブロック６と７との間に設けられている張力検
出器４２の検出値との比較値が入力されている。ＡＣＲ
３７にはＡＴＲ４３の出力とＡＴＲ４０の出力が入力さ
れている。ＡＴＲ４３には、張力設定値４４と、ブロッ
ク７とＤＴＤ９との間に設けた張力検出器４５の検出値
との比較値が入力されている。Ａ３Ｒ３９にはＡＰＣ４
６の出力と、速度指令１４とが入力されている。人ＰＣ
４６には、位置設定値４７と、ＤＴＤ９に取付けられて
いる位置検出器４８の検出値との比較値が入力されてい
る。なお、符号が付されていないロールは非駆動のデフ
レクタロールで、ま九モータ制御はＡＩＲとしているが
、このために必要となるパイロット発電機ＰＧ、あるい
はパルス発電機ＰＬＧは省略している。また、自動速度
制御装置ＡＳＢを用いず、自動電圧制御装置ＡＶＲを用
いても同様の制御が可能であるが、その場合速度指令１
４は電圧指令となる。
次に本実施例の動作について説明する。例えば、ブロッ
ク５についてみると、張力設定値３０に対し張力検出器
３１のフィードバックとのつき合わせ結果が、ムＴＲ２
５の入力となって−る。このＡＴＲ２５によシ張力偏差
が零となるような速度信号が、Ａ３Ｒ２Ｏ，２２に出力
され、Ａ８ＦＬの速度指令に対し加えられる。符号を考
えるなら、ＡＴＲ２５への入力がプラスの時、即ち張力
指令３０に対し、前記張力フィードパックが小さい時、
ＡＳＲ２２に対して前記速度信号はマイナスとする。こ
の結果人８Ｒ２２の出力が小さくなシ、ハースロールＳ
動用モータ２１の速度を最大として、速度指令１４の値
を大きくすることにより、前記張力偏差をなくすことが
できる。ブロック４についても同様である。
ク５についてみると、張力設定値３０に対し張力検出器
３１のフィードバックとのつき合わせ結果が、ムＴＲ２
５の入力となって−る。このＡＴＲ２５によシ張力偏差
が零となるような速度信号が、Ａ３Ｒ２Ｏ，２２に出力
され、Ａ８ＦＬの速度指令に対し加えられる。符号を考
えるなら、ＡＴＲ２５への入力がプラスの時、即ち張力
指令３０に対し、前記張力フィードパックが小さい時、
ＡＳＲ２２に対して前記速度信号はマイナスとする。こ
の結果人８Ｒ２２の出力が小さくなシ、ハースロールＳ
動用モータ２１の速度を最大として、速度指令１４の値
を大きくすることにより、前記張力偏差をなくすことが
できる。ブロック４についても同様である。
ブロック６についてみると、本例ではこれを基準ブロッ
クとしたため張力検出器４２はブロック７の張力指令値
４１とつき合わされ、ＡＴＲ３５はブロック７を制御し
ている。基準ブロックはブロック５とすることも′可能
でＦＬこの場合には張力検出器３１の出力を用いて、ブ
ロック６にてＡＴＲを組むことに彦る。この時は当然ブ
ロック５にはＡＴＲ２５及び張力指令値３０が不要とな
る。
クとしたため張力検出器４２はブロック７の張力指令値
４１とつき合わされ、ＡＴＲ３５はブロック７を制御し
ている。基準ブロックはブロック５とすることも′可能
でＦＬこの場合には張力検出器３１の出力を用いて、ブ
ロック６にてＡＴＲを組むことに彦る。この時は当然ブ
ロック５にはＡＴＲ２５及び張力指令値３０が不要とな
る。
再度ブロック５について注目してみると、ＡＴＲ２５へ
の前記張力比較値の入力がプラスの場合、ブロック５の
ハースロース駆動用モータ２１の速度を降下させて、ス
） ＩＪツブ１の張力偏差をなくすことができる。しか
し、ここで前記モータ２１の速度のみを変更したのでは
、ブロック４の出側の張力検出器２９の検出値を減少さ
せることになる。これでは、ブロック５のＡＴＲ２５の
制御が他のブロック（ブロック４）に対して張力変動の
要因となってしまう。このため、本実施例では、ＡＴＲ
２５の出力を同時にブロック４のＡＳＲ２０にも与えて
おシ、同様の趣旨でＥＴＤ３のＡＣＲ１８にも与えてい
る。
の前記張力比較値の入力がプラスの場合、ブロック５の
ハースロース駆動用モータ２１の速度を降下させて、ス
） ＩＪツブ１の張力偏差をなくすことができる。しか
し、ここで前記モータ２１の速度のみを変更したのでは
、ブロック４の出側の張力検出器２９の検出値を減少さ
せることになる。これでは、ブロック５のＡＴＲ２５の
制御が他のブロック（ブロック４）に対して張力変動の
要因となってしまう。このため、本実施例では、ＡＴＲ
２５の出力を同時にブロック４のＡＳＲ２０にも与えて
おシ、同様の趣旨でＥＴＤ３のＡＣＲ１８にも与えてい
る。
即ち、ブロック４のハースロール駆動用モータ１９の速
度が降下すると、張力検出器２７の出力が減少するため
ＡＴＲ２５の出力で同時にＡＣＲ２３の入力に対し、張
力を強めるようにしである。
度が降下すると、張力検出器２７の出力が減少するため
ＡＴＲ２５の出力で同時にＡＣＲ２３の入力に対し、張
力を強めるようにしである。
ブロック５よシナ前のものは各ブロックのＡＴＲの出力
を入側にも出力する方式、即ちサクセシブ制御をとるこ
とによシ、新たな張力変動を惹起することなく、安定し
た張力制御を行なうことができる。勿論、ブロック７よ
υ後のものはＡＴＲの出力を後側に出力させて同様の制
御を行なう。
を入側にも出力する方式、即ちサクセシブ制御をとるこ
とによシ、新たな張力変動を惹起することなく、安定し
た張力制御を行なうことができる。勿論、ブロック７よ
υ後のものはＡＴＲの出力を後側に出力させて同様の制
御を行なう。
なお、ＥＴＤ３では、ＡＴＲ２３によシ、位置は上下方
向に移動するが、一定位置を保つため、位置設定値１５
と位置検出器１６との偏差をＡＰＣ１３に入力して、そ
の出力で入側ブラインドロール駆動用モータ１１を制御
して、入側ブラインドロール２の速度を変更するように
しである。ＤＴＤ９の場合も同様である。
向に移動するが、一定位置を保つため、位置設定値１５
と位置検出器１６との偏差をＡＰＣ１３に入力して、そ
の出力で入側ブラインドロール駆動用モータ１１を制御
して、入側ブラインドロール２の速度を変更するように
しである。ＤＴＤ９の場合も同様である。
本実施例によれば、例えばＡＴＲ３０の出力はＡＳＲ２
２に出力すると同時に、Ａ３Ｒ２Ｏ及びＡＣＲｌｇＫも
出力させるように構成し、即ち、ブロック５よシナ前の
ＡＴＲの出力は入側のＡ２Ｂ。
２に出力すると同時に、Ａ３Ｒ２Ｏ及びＡＣＲｌｇＫも
出力させるように構成し、即ち、ブロック５よシナ前の
ＡＴＲの出力は入側のＡ２Ｂ。
人ＣＲに出力し、且つ、ブロック６によシ後側のＡＴＲ
の出力は後側のムＣＢに出力させるサクセシブ制御を行
なうことにより、あるブロックの張力制御が他のブロッ
クの張力変動の要因となることを防止し、全体のブロッ
クを通して最適な張力制御を行ない得る効果があり、張
力制御を安定させることができる。
の出力は後側のムＣＢに出力させるサクセシブ制御を行
なうことにより、あるブロックの張力制御が他のブロッ
クの張力変動の要因となることを防止し、全体のブロッ
クを通して最適な張力制御を行ない得る効果があり、張
力制御を安定させることができる。
以上記述した如く本発明の連続焼鈍炉内のストリップ張
力制御方法によれば、各ブロック毎の張力制御が相互に
影響し合うのを防止し、炉全体で最適なストリップの張
力制御を行ない得ることができる。
力制御方法によれば、各ブロック毎の張力制御が相互に
影響し合うのを防止し、炉全体で最適なストリップの張
力制御を行ない得ることができる。
第１図は本発明の連続焼鈍炉内のストリップ張力制御方
法を適用した連続焼鈍炉内のストリップ張力制御装置の
一実施例を示す構成図である。
法を適用した連続焼鈍炉内のストリップ張力制御装置の
一実施例を示す構成図である。
Claims (1)
- １、連続焼鈍炉等の複数のブロックで構成される炉を持
つプロセシングラインのストリップの張力を、各ブロッ
ク毎に設置きれた張力検出装置の検出値と各ブロック毎
に予め設定されている張力設定値との偏差をなくすよう
に各ブロック毎に張力制御信号を発生し、この張力制御
信号に基づいて各ブロックのハースロール駆動用モータ
の速度を可変して制御する連続焼鈍炉内のストリップ張
力制御方法において、１つのブロックに対する張力制御
信号を、上流又は下流におる他のブロックにも同時に与
え、該ブロックのハースロール駆動用モータを可変する
と同時に他のブロックのハースロール駆動用モータをも
可変することを特徴とする連続焼鈍炉内のストリップ張
力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20708081A JPS58110620A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 連続焼鈍炉内のストリツプ張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20708081A JPS58110620A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 連続焼鈍炉内のストリツプ張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58110620A true JPS58110620A (ja) | 1983-07-01 |
Family
ID=16533861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20708081A Pending JPS58110620A (ja) | 1981-12-23 | 1981-12-23 | 連続焼鈍炉内のストリツプ張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58110620A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020051152A (ko) * | 2000-12-22 | 2002-06-28 | 이구택 | 냉연 연속소둔로의 가열대에서의 이송롤 구동모터의 속도제어 방법 |
| KR100431612B1 (ko) * | 1999-11-15 | 2004-05-17 | 주식회사 포스코 | 연속소둔로의 구동롤 슬립검출 및 제어방법 |
| KR100957954B1 (ko) * | 2002-10-07 | 2010-05-13 | 주식회사 포스코 | 연속소둔로의 장력설정 제어방법 |
-
1981
- 1981-12-23 JP JP20708081A patent/JPS58110620A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100431612B1 (ko) * | 1999-11-15 | 2004-05-17 | 주식회사 포스코 | 연속소둔로의 구동롤 슬립검출 및 제어방법 |
| KR20020051152A (ko) * | 2000-12-22 | 2002-06-28 | 이구택 | 냉연 연속소둔로의 가열대에서의 이송롤 구동모터의 속도제어 방법 |
| KR100957954B1 (ko) * | 2002-10-07 | 2010-05-13 | 주식회사 포스코 | 연속소둔로의 장력설정 제어방법 |
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