KR940006333A - 모터 제어장치 및 모터 제어시스템 - Google Patents
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Abstract
속도지령 생성수단(100)의 변화율 제한수단(24)에 의해, 부하의 목표속도의 변화를 소정의 변화율에 제한하는 동시에, 속도지령 생성수단(100)의 속도변환수단(33,25)에 의해 상기 목표속도를 미리 설정된 속도변환 정수에 의거하여 상기 부하를 구동하는 모터의 목표모터 속도로 변환하는 모터제어장치에 있어서, 모터를 정지할 경우 상기 변화율 제한수단(24)의 입력을 설정치로 전환하고, 상기 변화율에 지배되는 경사의 감속패턴으로 모터를 정지되게 한다.
이때, 정지전환수단(23)이 동작하여서 부터 목표모터속도가 상기 설정치에 대응한 겁이 될때까지의 시간을 소정시간에 일치되도록, 상기 속도변환 정수의 변경에 맞추어서 상기 감속패턴의 감속경사를 변경한다.
이것에 의해, 연속재처리 라인에 설치된 복수의 롤등과 같은, 전속성이 요구되는 부하의 정지타이밍을 일치되게 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 모터 제어장치의 1실시예를 표시하는 블록구성도,
제2도는 본 발명의 모터 제어장치를 압연재의 어니얼링 라인에 적용하여 되는 제어시스템의 1실시예의 전체의 구성도,
제3(A)도는 제2도에 표시된 모터 제어시스템의 플랜트 제어기의 주요부의 블록도,
제3(B)도는 제2도의 모터 제어시스템의 모터제어기의 주요부의 블록도,
제4도는 제3(A)도와 제3(B)도에 표시한 블록도 중, 속도 지령생성수단에 상당하는 부분을 등가적으로 표시하는 블록도.
Claims (13)
- 부하의 목표속도를 받아들이고, 상기 목표속도의 변화를 일정한 변화율에 제한하는 동시에 상기 목표속도를 미리 설저된 속도변환정수(Kn, Nn, N′n)에 의거하여 상기 부하를 구동하는 모터의 목표모터속도로 변환하여 출력하는 속도지령 생성수단(100)과, 상기 속도 지령 생성수단에서 출력되는 상기 목표모터속도를 입력하고, 상기 목표모터 속도에 따라 상기 모터의 속도를 제어하는 속도제어수단(27)과, 정지지령을 입력하고, 상기 변화율이 제한되기 전의 상기 목표속도를 상기 정지지령에 응답하여 설정치로 전환하는 정지전환수단(23)을 포함하는 모터제어 장치(20,30)에 있어서, 상기 속도지령 생성수단(100)은 상기 정지전환수단(23)이 동작하여서 부터 상기 목표모터속도가 상기 설정치에 대응한 값에 될때 까지의 시간을 소정의 시간에 일치하도록 상기 속도변환정수의 변경에 맞추어서 상기 목표모터속도의 감소패턴의 경사를 변경하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 속도지령 생성수단(100)은 입력되는 상기 목표속도에 "1"을 포함하는 미리 정해진 기준화 정수(Kn)을 곱햐여 일정치로 변환하여 출력하는 제1의 속도변환수단(33)과, 상기 제1의 속도변환수단의 출력을 입력하고 상기 출력의 변화를 일정의 변화율에 제한하여 출력하는 변화율 제한수단(24)고, 상기 변화율 제한수단의 출력을 입력하고 상기 출력에 상기 속도변환정수(Nn)를 곱하여 상기 목표모터속도에 변환하여 출력하는 제2의 속도변환수단(25)을 갖고, 상기 제2의 속도변환수단의 상기 속도변환정수를 변경하도록 형성된 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 부하는 연속재에 접하도록 배치된 롤을 포함하고, 상기 목표속도는 상기 롤의 목표주속으로 하고, 상기 기준화 정수(Kn)는 미리 정해진 상기 롤의 기준경(Don)과, 상기 모터의 기준속도(ω on)와, 상기 모터와 상기 롤간의 변속비(Gn)에 의거하여 설정된 상기 롤의 기준주속(von)의 역수로 하고, 상기 속도변환정수 (Nn)는 상기 롤의 경(Dn)에 대한 기준경(Don)의 비(Don/Dn)로 한 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 부하는 연속재에 접하여 배치된 롤을 포함하고, 상기 목표속도는 상기 롤의 목표주속으로하고, 상기 기준화 정수(Kn)는 "1"로 하고, 상기 속도변환정수(Nn)는 적어도 상기 롤의 경(Dn)과 상기 모터와 상기 롤간의 변속비(Gn)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 속도지령 생성수단(100)은 입력되는 상기 목표속도에 상기 속도변환 정수(N′n)를 곱하여 상기 목표모터속도로 변환하는 속도변환수단(33)과, 상기 속도변환수단의 출력을 받아들이고 상기 출력의 변화를 일정한 변화율에 제한하여 출력하는 변화율 제한수단(24)을 포함하고, 상기 변화율 제한수단의 상기 변화율은 상기 속도변환 정수의 변경에 맞추어서 변경되는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 제5항에 있어서, 상기 부하는 연속재에 접하여 배치된 롤을 포함하고, 상기 목표속도는 상기 롤의 목표주속으로하고, 상기 속도변환 정수(N′n)는, 적어도 상기 롤의 경(Dn)과 상기 모터와 상기 롤간의 변속비(Gn)을 포함하고, 상기변화율 제한수단의 상기 변화율은 상기 롤의 경(Dn)에 대한 기준경(Don)의 비(Don/Dn)를 승한 값에 변경하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 연속제어처리라인의 연속재에 접하여 배치된 복수의 롤의 목표주속을 각각 결정하는 플랜트 제어기(30)와, 상기 각 롤에 각각 연결된 모터(12)를 구동하는 복수의 모터제어기(20)와, 상기 플랜트 제어기와 상기 모터제어기에 적의분산하여 설치되어 상기 각 목표주속을 입력하고 상기 목표주속의 변화를 상기 모터에 공통으로 일정한 변화율 제한하는 동시에 상기 목표주속을 미리 설정된 속도변환 정수에 의거하여 상기 모터의 목표 속도로 변환하는 속도지령 생성수단(100)과, 상기 연속재처리라인의 정지지령을 상기 각 모터 제어기에 출력하는 정지수단(60)을 구비하고, 상기 가 모터제어기(20)는 상기 속도지령 생성수단에서 출력되는 상기 목표모터속도를 입력하고 상기 목표모터속도에 따라 상기 모터의 속도를 제어하는 속도 제어수단(27)과, 상기 정지지령을 입력하고 상기 변화율이 제한되는 앞의 상기 목표주속을 상기 정지지령에 응답하여 설정치로 전환하는 정지전환수단(23)을 포함하여 되고, 상기 속도지령 생성수단(100)은 상기 정지전환수단(23)이 동작하여서 부터 상기 목표모터속도가 상기 설정치에 대응한 값에 될때 까지의 시간을 상기 모터에 공통의 일정시간에 일치되도록 상기 속도변환정수의 변경에 맞추어서 상기 목표모터속도의 감소패턴의 경사를 변경하는 것을 특징으로 하는 모터제어 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 속도지령 생성수단(100)은 입력되는 상기 목표 주속에 "1"을 포함하는 미리 정해진 기준화 정수(Kn)을 곱하여 일정치로 변환하여 출력하는 제1의 속도변환수단(33)과, 상기 제1의 속도변환수단의 출력을 입력하고 상기 출력의 변화를 일정한 변화율에 제한하여 출력하는 변화율 제한수단(24)과, 상기 변화율 제한수단의 출력을 입력하고 상기 출력에 상기 속도변환 정수(Kn)를 승하여 상기 목표모터속도에 변환하여 출력하는 제2의 속도변환수단(25)을 가지고 되고 상기 제2의 속도변환수단의 상기 속도변환 정수를 변경하도록 형성한 것을 특징으로 하는 모터 제어시스템.
- 제8항에 있어서, 상기 기준화 정수(Kn)는 미리 정해진 상기 롤의 기준경(Don)과, 상기 모터의 기준속도(ω on)와, 상기 모터와 상기 롤간의 변속비(Gn)에 의거하여 설정된 상기 롤의 기준주속(von)의 역수로 하고, 상기 속도변환정수 (Nn)는 상기 롤의 경(Dn)에 대한 기준경(Don)의 비(Don/Dn)인 것을 특징으로 하는 모터제어 시스템.
- 제8항에 있어서, 상기 기준화 정수(Kn)는 1이고, 상기 속도변환정수(Nn)는 적어도 상기 롤의 경(Dn)과 상기 모터와 상기 롤간의 속도비(Gn)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 모터제어 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 속도지령 생성수단(100)은 입력되는 상기 목표주속에 상기 속도변환 정수(N′n)를 곱하여 상기 목표모터속도에 변환하는 속도변환수단(33)과, 상기 속도변환수단의 출력을 입력하고 상기 출력의 변화를 일정한 변화율에 제한하여 출력하는 변화율 제한수단(24)을 가지게 되고, 상기 변화율 제한수단의 상기 속도변환 정수의 변경에 맞추어서 변경하는 것을 특징으로 하는 모터제어 시스템.
- 제11항에 있어서, 상기 속도변환 정수(N′n)는, 적어도 상기 롤의 경(Dn)과 상기 모터와 상기 롤간의 변속비(Gn)을 포함하고 있고, 상기 변화율 제한수단의 상기 변화율은 상기 롤의 경(Dn)에 대한 기준경(Don)의 비(Don/Dn)를 곱한 값에 변경되는 것을 특징으로 하는 모터제 시스템.
- 제7항 내지 제12항의 어느 한 항에 있어서, 상기 연속재처리 라인이 압연라인, 어니얼링 라인, 도금라인, 산세척 라인, 초지의 프로세스 라인, 필름의 프로세스 라인, 자기 테이프의 프로세스 라인의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 연속재처리 라인의 모터제어 시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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