SU881964A2 - Способ инверсного регулировани напр жени на двух нагрузках - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ ИНВЕРСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ НА ДВУХ НАГРУЗКАХ

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение дл  регулировани  напр жени  на двух нагрузках, например, при выравнивании скорости или токов двух двигателей или напр жений двух взаимосв занных генераторов.

По основному авт. св. № 535713 известен способ инверсного регулировани  напр жени  на двух нагрузках и дана блок-схема систеN№1 дл  ею реализации. Суть известного способа состоит в том, что на нагрузки периодически с выбранной частотой переключени  поочередно подают регулируемое напр жение, причем в течение периода переключени  врем  подключенного состо ни  одной нагрузки равно времени отключенного состо ни  другой нагрузки, и наоборот, а суммарное врем  подключенного состо ни  обеих нагрузок равно длительности периода частоты переключени . Напр жение источника питани  регулируетс  1.

Подавл ющее большинст{во объектов управлени  (нагрузок), у которых осуществл етс  выравнивание одноименньсс координат (скоростей , токов, моментов, напр жений и др.) известным способом инверсного регулирювани  имеют, как правило,, одинаковвк номинальные напр жени . двухдвигательнЬ|е и двух корные (с параллельньпи соединением  корных обмоток) электроприводы нажимных устройств прокатных станов, слитковозов, шахтных подъемных установок, бумагоделательных машин, кранов и др. электроустановок. По этой причине номинальный режим работы электроустановки на семействе регулировочных характеристик выбираетс  в точке их пересечени  на оси ординат (точка Н на фиг. 3).

Если напр жение UA регулируемого источника питани  равно его максимальной величине ( U Uдмa«c) то при работе электроустановки в указа(шой точке Н (фиг. 3) на-i.чальные напр жени  на нагрузках U, и U равны между собой и каждое из них составл ет 0,5 ) При этом выравнивание одноименных координат системы (например, токов нагрузок), разбаланс которых вызван различными дестабилизирующими факторами, ocyniecf вл ют инверсным изменением напр жений

и, и Ui относительно того начального знаени , которое они имели в рабочей точке Н фиг. 3).

В процессе регулировани  (одновременного равного изменени  одноименных координат истемы (токов, моментов, скоростей и др.) еобходимо соответствующим образом измен ть ачальные напр жени  на нагрузках, т.е. рабоую точку Н неремещать по оси ординат в иапазоне от О до .

Однако известный способ инверсного регулиовани  позвол ет осуществл ть одноременное изменение начальных напр жений на нагрузках лищь в диапазоне от О до 0,5 ид,.,. и наоборот, что достигаетс  соответствующим изменением напр жени  д на П1 гходе регулируемого источника питани . РегулировоП1ые характеристики дл  этого случа  показаны ни фиг. 4 пунктирными лини ми.

Измен ть положение рабочей точки Н на оси ординат 6 интервале от 0,5 ), цо мнкс ос говной способ не позвол ет.

Достичь этой цели можно лищь применением регулируемого источника питани  (фиг. 3) с максимальным выходным напр жением, равным ,a(., что не всегда приемлемо на практике из-за усложнени  технической реализации основного способа и неэкономичного использовани , источника питани .

Таким образом, недостатком основного способа инверсного регулировани  напр жени  на двух нагрузках  вл етс  отсутствие воз .можности получени  на нагрузках начального напр жени , превыщающего половину величины максимального значени  напр жет1и  источника питани , т.е. узкий диапазон измейени  начального напр жени  на нагрузках. Это ограничивает область практического применений основного способа.

Цель изобретени  - расширение диапазона изменени  начального значени  напр жени  на нагрузках (вплоть до величины максимального напр жени  источника питани ).

Указанна  цель достигаетс  тем, что одновременно увеличивают в течение периода частоты переключени  врем  подключенного состо ни  каждой из нагрузок, при этом суммарное врем  подключенного состо ни  обеих нагрузок превышает длительность периода частоты переключени , но остаетс  меньшим длитедьности двух периодов указанной частоты.

На фиг. 1 показана блок-схема или реализаци  способа; на фиг. 2 - диаграммы напр жений на нагрузках; на фиг. 3 - регулировочные характеристики.

Нагрузки 1, 2 (фиг. 1) подключают к реверсивному регулируемому источнику питани  3 через коммутаторы 4, 5, управление которыми осуществл етс  от общей системы

управлени , состо щей из основного блока управлени  6 и дополнительно введенного узла регулировани  времени подключенного состо  ни  нагрузок 7.

Если в течение периода Т врем  подключенного состо ни  каждой из нагрузок 1,2 составл ет 0,5 Т, то средние значени  напр жений на нагрузках О, и U равны между собой и каждое из них равно половине макС1| альной величины напр жени  источника питани  (фиг. 2). В этом случае система регулировани  на семействе статических регулировочных характеристик работает в точке Н. (фиг. 3).

Дл  перемещени  рабочей точки Н по оси

5 ординат в диапазоне от 0,5 ид, доОдмакс. . при помощи узла регулировани  7 одновременно увеличивают времена подключенного состо ни  каждой из нагрузок t, и t таким образом, чтобы они были равны между

0 собой и каж.цое из них находилось в пределах 0, Т. Инверсное регулирование на пр жений на нагрузках (при любом положении точки Н в указанном диапазоне) осуществл ют увеличением (уменьщением) времени подключенного состо ни  первой нагрузки if при одновременном и равном уменьшении (увеличении) времени подключенного состо ни  второй нагрузки . При этом напр жение на одной нагрузке увеличиваетс  (уменьшаетс ), а на второй на такую же величину уменьшаетс  (увеличиваетс ), т.е. напр жени  на нагрузках J, 2 измен ютс  одновременно и инверсно. Регулировочные характеристики дл  этого случа  показаны на фиг. 3 пунктирными лини ми.

Применение предлагаемого способа позвол ет расширить диапазон изменени  начального значени  напр жени  на нагрузках, в котором осуществл етс  выравнивание одноименных

0 координат объектов управлени , обеспечить более экономичное регулирование напр жени  на двух нагрузках за счет применени  источника питани , имеющего в два раза меньшую максимальную величину выходного напр же5 ни , и тем самым упростить техническую реализацию основного способа инверсного регулировани  напр жени  на двух нагрузках и повысить надежность работы электроустановки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   0

   Способ инверсного регулировани  напр жени  на двух нагрузках по авт. св. № 535713, отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона изменени  началь5 ного значени  напр жени  на нагрузках, одновременно увеличивают в течение периода частоты переключени  врем  подключенного состо ни  каждой из нагрузок, при этом суммарное врем  подключенного состо ни  обеих нагрузок превышает длительность периода частоты переключени , но остаетс  меньшим длительности двух периодов указанной частоты. t Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 535713, кл. Н 02 Р 13/18, 1976.

   /г