KR102455219B1 - 파이프 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지게차에 간단하게 장착되어 파이프를 편리하고 효율적으로 이송할 수 있는 파이프 이송장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 지게차에 결합되어 파이프를 이송할 수 있는 파이프 이송장치로서, 지게차에 분리 가능하게 결합되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 위에 회전 가능하게 설치되는 회전 프레임; 상기 회전 프레임 위에 놓이는 파이프의 외면에 접하여 파이프를 이송할 수 있도록 상기 회전 프레임에 회전 가능하게 설치되는 롤러; 상기 회전 프레임에 설치되어 상기 롤러에 회전력을 제공하는 롤러 구동유닛; 및 상기 회전 프레임을 상기 롤러의 회전 중심축과 수직 방향 회전 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 회전유닛;을 포함한다.

Description

파이프 이송장치{PIPE TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 파이프 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프를 이송할 수 있도록 지게차에 간단하게 결합되어 사용될 수 있는 파이프 이송장치에 관한 것이다.

파이프는 매우 다양한 것이 건설 분야나, 각종 산업 분야 등에서 광범위하게 사용되고 있다.

일예로, 대형 건축물에는 각종 유체를 직접 이송하기 위한 목적으로, 또는 각종 배관이나 전기 배선을 보호하기 위한 목적으로 다양한 종류의 파이프가 사용된다.

파이프는 그 기능 상 다수가 연결되어 사용되는 것이 일반적이며, 다수의 파이프를 연결하는 과정에서 파이프의 운반 작업이 빈번하게 수행된다. 굵기가 상대적으로 가늘고 가벼운 파이프는 작업자에 의해 필요한 곳으로 운반되어 연결될 수 있지만, 굵기가 상대적으로 굵고 무거운 파이프는 건설 장비에 의해 필요한 곳으로 운반되어 연결 작업이 이루어진다.

그런데 파이프는 원형으로 이루어지는 것이 대부분이어서 지게차 등 현재 많이 사용되고 있는 건설 장비로 운반하는데 어려움이 있고, 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.

공개특허공보 제2015-0058911호 (2015. 05. 29.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 지게차에 간단하게 장착되어 파이프를 편리하고 효율적으로 이송할 수 있는 파이프 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 지게차에 결합되어 파이프를 이송할 수 있는 파이프 이송장치로서, 지게차에 분리 가능하게 결합되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 위에 회전 가능하게 설치되는 회전 프레임; 상기 회전 프레임 위에 놓이는 파이프의 외면에 접하여 파이프를 이송할 수 있도록 상기 회전 프레임에 회전 가능하게 설치되는 롤러; 상기 회전 프레임에 설치되어 상기 롤러에 회전력을 제공하는 롤러 구동유닛; 및 상기 회전 프레임을 상기 롤러의 회전 중심축과 수직 방향 회전 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 회전유닛;을 포함한다.

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 롤러에 의해 이송되는 파이프가 상기 롤러로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해 상기 롤러의 양측에 위치하도록 상기 회전 프레임에 결합되는 복수의 가드;를 포함할 수 있다.

상기 롤러는 복수 개가 파이프 이송 방향을 따라 이격되도록 일렬로 배치되고, 상기 롤러 구동유닛은 상기 복수의 롤러에 각각 대응하도록 복수 개가 설치되며, 본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 복수의 롤러에 의해 이송되는 파이프를 감지하여 감지 신호를 발생할 수 있도록 상기 복수의 롤러에 각각 인접하여 설치되는 복수의 파이프 감지센서;를 포함하고, 상기 복수의 롤러 구동유닛은 상기 복수의 파이프 감지센서에서 발생하는 감지 신호에 따라 제어될 수 있다.

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 복수의 가드를 지지하기 위해 상기 회전 프레임의 측부로부터 돌출되는 복수의 연결부재;를 포함하되, 상기 연결부재는 상기 회전 프레임으로부터의 돌출 길이가 가변되도록 상기 회전 프레임에 결합되어 상기 가드가 상기 롤러로부터 이격된 거리가 조절될 수 있다.

상기 연결부재는 봉 형상으로 이루어지고, 상기 회전 프레임에는 상기 연결부재가 삽입될 수 있도록 상기 롤러에 의한 파이프 이송 방향과 수직 방향으로 형성되는 복수의 삽입홀이 마련되며, 상기 연결부재는 상기 회전 프레임에 분리 가능하게 결합되는 클램프에 의해 상기 회전 프레임에 고정될 수 있다.

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 상기 복수의 가드를 지지하기 위해 상기 회전 프레임의 측부로부터 돌출되는 복수의 연결부재; 상기 연결부재와 평행하게 상기 회전 프레임의 측부로부터 돌출되도록 상기 회전 프레임에 회전 가능하게 결합되는 스크류 샤프트; 및 상기 스크류 샤프트와 맞물리도록 상기 가드에 결합되는 너트 부재;를 포함하고, 상기 가드는 상기 스크류 샤프트와 상기 너트 부재 간의 나사 운동에 의해 상기 연결부재를 따라 선형 이동하여 상기 롤러로부터의 이격 거리가 가변될 수 있다.

상기 스크류 샤프트는, 상기 회전 프레임의 한쪽 측부로부터 돌출되어 상기 복수의 가드 중 어느 하나의 너트 부재와 맞물리는 제 1 나사부와, 상기 회전 프레임의 반대편 측부로부터 돌출되어 상기 복수의 가드 중 다른 어느 하나의 너트 부재와 맞물리는 제 2 나사부를 포함하되, 상기 제 1 나사부의 나선 방향과 상기 제 2 나사부의 나선 방향은 서로 반대 방향일 수 있다.

상기 회전유닛은, 상기 회전 프레임과 연결되도록 상기 회전 프레임의 회전 중심축과 동심 배치되어 회전하는 센터 기어와, 상기 센터 기어와 맞물리는 구동 기어와, 상기 구동 기어에 회전력을 제공하는 기어 구동 모터를 포함할 수 있다.

상기 롤러 구동유닛은 지게차로부터 공급되는 유압에 의해 작동하는 롤러 구동 모터를 포함하고, 상기 회전유닛은, 상기 회전 프레임의 회전 중심축과 동심 배치되어 상기 회전 프레임과 상기 센터 기어를 연결하고 지게차로부터 공급되는 유압을 상기 롤러 구동유닛에 전달하는 로터리 조인트를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 파이프 이송장치는, 지게차의 포크가 결합될 수 있도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 포크 결합부;를 포함하되, 상기 포크 결합부는 상호 교차하는 방향으로 배치되도록 복수 개가 구비될 수 있다.

본 발명에 따르면, 지게차에 간단하게 설치되어 작업자가 운반하기 어려운 파이프를 편리하게 이송할 수 있다. 따라서 파이프 설치 작업의 작업 효율을 향상시킬 수 있고, 작업 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 일부분을 절단하여 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 일부분을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 다른 일부분을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치에 구비되는 회전유닛의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치에 파이프가 로딩된 모습을 나타낸 것이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 사용예를 나타낸 것이다.
도 14 내지 도 17은 파이프 이송장치의 변형예를 나타낸 것이다.

이하, 본 발명에 따른 파이프 이송장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치의 일부분을 절단하여 나타낸 측면도이다.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치(100)는 베이스 프레임(110)과, 베이스 프레임(110) 위에 회전 가능하게 설치되는 회전 프레임(120)과, 회전 프레임(120)에 회전 가능하게 설치되는 복수의 롤러(128)와, 회전 프레임(120)의 좌우 양측으로 배치되는 복수의 가드(140)와, 회전 프레임(120)에 회전력을 제공하는 회전유닛(170)을 포함한다. 이러한 파이프 이송장치(100)는 지게차(20)에 결합되어 파이프(10)를 파이프(10)의 길이 방향으로 선형 이동시킬 수 있다.

베이스 프레임(110)은 회전 프레임(120)과, 회전유닛(170)을 지지하고, 지게차(20)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 베이스 프레임(110)은 베이스(111)와, 베이스(111)에 하부에 연결되는 복수의 다리(115)와, 복수의 포크 결합부(117)(118)를 포함한다.

베이스(111)의 내부에는 회전유닛(170)의 부품 일부가 수용될 수 있는 수용 공간(112)이 마련된다. 베이스(111)의 중앙에는 프레임 홀(113; 도 8 참조)이 베이스(111)를 상하 방향으로 관통하도록 형성된다. 프레임 홀(113)에 회전유닛(170)의 일부 부품이 삽입될 수 있다. 도시된 것과 같이 베이스(111)는 사각 박스 형상으로 이루어질 수 있다.

복수의 다리(115)는 베이스(111)의 네 모서리 부분에는 각각 배치된다. 다리(115)는 베이스(111)와 수직을 이루도록 베이스(111)의 하면으로부터 하측으로 연장된다.

복수의 포크 결합부(117)(118)는 다리(115)의 하단에 결합된다. 포크 결합부(117)(118)에 지게차(20)의 포크(25)가 결합될 수 있다. 통상적으로 지게차(20)에는 두 개의 포크(25)가 구비되므로, 포크 결합부(117)(118)는 두 개씩 짝을 이루며 다리(115)의 하부에 배치된다. 지게차(20)의 포크(25)가 포크 결합부(117)(118)에 결합됨으로써 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 장착될 수 있다.

도시된 것과 같이, 포크 결합부(117)(118)는 파이프 이송 방향과 평행한 방향으로 한 쌍이 구비되고, 파이프 이송 방향과 수직 방향으로 한 쌍이 배치될 수 있다. 이와 같이, 포크 결합부(117)(118)를 두 가지 방향으로 배치해 놓으면 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 다양한 방향으로 장착될 수 있으며, 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 장착된 방향에 따라 파이프(10)의 이송 방향을 다르게 할 수 있다.

포크 결합부(117)(118)의 개수나 배치 방향은 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 또한 베이스 프레임(110)의 구조는 다양하게 변경 가능하다.

회전 프레임(120)은 베이스 프레임(110) 위에 회전 가능하게 설치된다. 회전 프레임(120)은 베이스(111)의 상면으로부터 이격되며 다리(115)와 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전한다. 회전 프레임(120)의 길이는 베이스(111)의 길이보다 길고, 회전 프레임(120)의 폭은 베이스(111)의 폭보다 좁다. 회전 프레임(120)의 내측에는 설치 공간(121)이 마련된다. 설치 공간(121)에는 롤러(128)를 회전시키기 위한 롤러 구동유닛(130) 등의 부품이 설치된다.

회전 프레임(120)은 복수의 롤러(128)를 지지하는 복수의 롤러 지지부(122)를 갖는다. 롤러 지지부(122)는 파이프(10)의 이송 방향을 따라 이격 배치된다. 또한 회전 프레임(120)에는 후술할 연결부재(146)와 스크류 샤프트(160)가 삽입되는 복수의 삽입홀(123)이 형성된다. 삽입홀(123)은 회전 프레임(120)을 좌우 방향으로 관통하도록 형성된다. 또한 회전 프레임(120)에는 복수의 베어링(125)(126)이 설치된다. 복수의 베어링(125)(126) 중에서 일부 베어링(125)은 롤러(128)를 회전 가능하게 지지하고, 다른 일부 베어링(126)은 스크류 샤프트(160)를 회전 가능하게 지지한다.

회전 프레임(120)의 구조는 다양하게 변경 가능하다. 그리고 회전 프레임(120)에 구비되는 롤러 지지부(122)의 개수도 다양하게 변경될 수 있다.

복수의 롤러(128)는 복수의 롤러 지지부(122)에 각각 회전 가능하게 설치된다. 롤러(128)는 회전 프레임(120) 위에 놓이는 파이프(10)의 외면에 접할 수 있도록 일부분이 롤러 지지부(122)의 상측으로 돌출된다. 롤러(128)의 좌우 양측 단부는 롤러 지지부(122)에 설치되는 베어링(125)에 결합된다. 롤러(128)는 회전 프레임(120) 위에 놓이는 파이프(10)의 외면에 접하여 회전함으로써 파이프(10)를 회전 프레임(120)으로부터 이격시켜 이송할 수 있다.

롤러(128)는 중앙 부분이 오목한 장구 형상으로 이루어진다. 이러한 장구형 롤러(128)는 그 위에 놓이는 파이프(10)를 구르지 않게 지지하는데 유리하다. 롤러(128)는 장구형 이외에 다양한 다른 형상으로 변경될 수 있다.

롤러(128)는 회전 프레임(120)에 설치되는 롤러 구동유닛(130)에 의해 회전한다. 롤러 구동유닛(130)은 복수의 롤러(128)와 일대일로 대응하도록 롤러(128)의 개수와 같은 개수로 설치된다. 롤러 구동유닛(130)은 회전력을 발생하는 롤러 구동 모터(131)와, 롤러 구동 모터(131)의 회전력을 롤러(128)에 전달하는 동력전달기구(132)를 포함한다. 롤러 구동 모터(131)는 유압에 의해 작동하는 유압 모터 구조로 이루어진다. 동력전달기구(132)는 도시된 것과 같이 체인과 스프로킷을 포함하는 구조, 또는 벨트와 풀리를 포함하는 구조, 또는 그 밖에 회전력을 전달할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.

복수의 롤러 구동유닛(130)은 유압 매니폴드(134)로부터 유압을 제공받는다. 유압 매니폴드(134)는 회전 프레임(120)의 내측에 설치된다. 유압 매니폴드(134)에는 복수의 롤러 구동 모터(131) 각각에 유압을 제공하기 위한 복수의 유압 라인(136)이 연결된다. 유압 라인(136)을 통해 유압 전달을 위한 오일이 롤러 구동 모터(131)로 유동할 수 있다. 유압 매니폴드(134)는 지게차(20)로부터 유압을 제공받을 수 있다. 이를 위해 유압 매니폴드(134)에는 지게차(20)로부터 공급되는 오일이 유동할 수 있는 유압 라인(136)이 연결된다. 유압 매니폴드(134)는 지게차(20)로부터 공급되는 유압을 복수의 롤러 구동유닛(130)으로 분배할 수 있다.

복수의 롤러 구동유닛(130)은 컨트롤러(미도시)를 통해 제어될 수 있다. 컨트롤러는 지게차(20)에 설치되거나, 또는 지게차(20)와 별도로 구비될 수 있다. 사용자는 컨트롤러를 조작하여 파이프 이송장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

또한 복수의 롤러 구동유닛(130)은 파이프(10)의 위치에 따라 개별 제어될 수 있다. 이를 위해 회전 프레임(120)에는 회전 프레임(120) 상에서 파이프(10)의 위치를 감지할 수 있는 복수의 파이프 감지센서(138)가 설치된다. 복수의 파이프 감지센서(138)는 복수의 롤러(128)에 의해 이송되는 파이프(10)를 감지하여 감지 신호를 발생하고, 복수의 롤러 구동유닛(130)은 파이프 감지센서(138)의 감지 신호에 따라 제어될 수 있다.

즉 파이프(10)가 복수의 롤러(128) 위에 놓인 상태에서는 복수의 롤러 구동 모터(131)가 모두 작동하여 파이프(10)를 이송시키고, 파이프(10)가 이송됨에 따라 파이프(10)가 통과한 롤러(128)에 회전력을 제공하는 롤러 구동 모터(131)는 정지될 수 있다. 이와 같이, 파이프(10)의 이송에 따라 파이프(10) 이송에 영향을 주지 않는 롤러 구동 모터(131)를 정지시키면, 파이프(10)가 접한 롤러(128)에 회전력을 제공하는 롤러 구동 모터(131)로 유압 매니폴드(134)의 유압을 집중시킬 수 있다. 따라서 파이프(10)의 안정적인 이송이 가능하다.

파이프 감지센서(138)는 복수의 롤러(128) 각각의 전후에 설치될 수 있다. 파이프 감지센서(138)는 파이프(10)가 접하여 감지 신호를 발생할 수 있는 리미트 스위치 구조 등 파이프(10)를 접촉 또는 비접촉식으로 감지할 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.

롤러 구동유닛(130)은 도시된 구조 이외에 롤러(128)에 회전력을 제공할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 예를 들어, 롤러 구동 모터(131)를 작동시키기 위한 유압은 지게차(20) 이외에 별도의 유압 공급장치로부터 공급될 수 있다. 또한 롤러 구동 모터(131)는 전기 모터 구조를 취할 수 있다.

복수의 가드(140)는 롤러(128)의 좌우 양측에 위치하도록 회전 프레임(120)에 결합된다. 가드(140)는 복수의 롤러(128)에 각각 대응하도록 한 쌍씩 짝을 이루며 롤러(128)의 양측에 배치된다. 가드(140)는 롤러(128)의 양측에서 파이프(10)가 롤러(128)로부터 이탈하는 것을 방지한다. 파이프(10)가 롤러(128)에 의해 이송되는 중에 파이프(10)가 롤러(128)의 가장자리 측으로 치우칠 때 가드(140)가 파이프(10)에 접하여 파이프(10)를 롤러(128)에서 벗어나지 않게 막아준다. 가드(140)는 도시된 구조 이외에 파이프(10)에 접하여 파이프(10)를 롤러(128)로부터 이탈하지 않게 막을 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.

가드(140)에는 연결부재(146)가 결합되는 복수의 가이드 부싱(141)과, 스크류 샤프트(160)가 결합되는 너트 부재(143)가 설치된다.

가이드 부싱(141)은 연결부재(146)가 통과할 수 있는 중공형 구조로 이루어진다. 가이드 부싱(141)의 내측에는 연결부재(146)에 접촉하는 복수의 볼(142)이 구비된다. 가이드 부싱(141)은 복수의 볼(142)이 연결부재(146)의 외면에 미끄럼 접촉함으로써 연결부재(146)를 원활하게 슬라이드 이동하도록 지지할 수 있다. 가이드 부싱(141)은 복수의 볼(142)을 포함하는 구조 이외에, 가드(140)를 두께 방향으로 관통하도록 가드(140)에 결합되어 연결부재(146)를 슬라이드 이동 가능하게 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

너트 부재(143)는 가드(140)를 두께 방향으로 관통하도록 가드(140)에 결합된다. 너트 부재(143)의 중앙에는 스크류 샤프트(160)가 삽입되는 나사 홀(144)이 구비된다. 너트 부재(143)에는 스크류 샤프트(160)가 맞물린다.

도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 가드(140)는 복수의 연결부재(146)와 스크류 샤프트(160)를 통해 회전 프레임(120)의 측부로부터 이격되도록 회전 프레임(120)에 연결된다.

연결부재(146)는 회전 프레임(120)을 폭 방향으로 관통하도록 회전 프레임(120)의 삽입홀(123)에 삽입되는 봉 형상으로 이루어진다. 연결부재(146)는 그 양측 단부가 회전 프레임(120)의 측부로부터 각각 돌출되어 한 쌍의 가드(140)를 지지한다. 연결부재(146)의 중간에는 삽입홈(147)이 형성된다. 연결부재(146)는 회전 프레임(120)에 결합되는 클램프(150)에 의해 회전 프레임(120)에 고정된다. 클램프(150)는 연결부재(146)가 삽입되는 클램프 홈(151)을 갖는다. 클램프(150)는 연결부재(146)가 클램프 홈(151) 속에 삽입되도록 연결부재(146)와 결합되고, 일부분이 삽입홈(147)에 삽입되어 연결부재(146)를 회전 프레임(120)에서 움직이지 않게 고정할 수 있다.

연결부재(146)는 단부가 가드(140)의 가이드 부싱(141)에 삽입되는 방식으로 가드(140)와 결합된다. 연결부재(146)의 단부에는 스냅 링(148)이 결합된다. 스냅 링(148)은 가드(140)의 바깥쪽에서 연결부재(146)의 단부에 결합되어 가드(140)가 연결부재(146)에서 이탈하지 못하게 한다. 연결부재(146)는 하나의 가드(140)에 복수로 연결됨으로써 가드(140)의 회전을 방지하고, 가드(140)가 세워진 상태로 회전 프레임(120) 쪽으로 접근하거나 회전 프레임(120)으로부터 이격되도록 가드(140)를 가이드한다.

연결부재(146)의 구체적인 구조나, 연결부재(146)와 회전 프레임(120)의 결합 구조, 연결부재(146)와 가드(140)의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 연결부재(146)를 회전 프레임(120)에 고정하는 클램프(150)의 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

스크류 샤프트(160)는 회전 프레임(120)을 폭 방향으로 관통하도록 회전 프레임(120)에 결합된다. 스크류 샤프트(160)는 그 양측 단부가 회전 프레임(120)의 측부로부터 각각 돌출되어 한 쌍의 가드(140)와 각각 결합된다. 스크류 샤프트(160)는 회전 프레임(120)에 설치되는 베어링(126)에 회전 가능하게 지지된다. 스크류 샤프트(160)는 회전 프레임(120)의 한쪽 측부로부터 돌출되는 제 1 나사부(161)와, 회전 프레임(120)의 반대편 측부로부터 돌출되는 제 2 나사부(162)를 포함한다. 제 1 나사부(161)는 롤러(128)의 좌우 양측에 배치되는 한 쌍의 가드(140) 중에서 어느 하나의 가드(140)에 구비되는 너트 부재(143)와 맞물리고, 제 2 나사부(162)는 다른 하나의 가드(140)에 구비되는 너트 부재(143)와 맞물린다.

스크류 샤프트(160)가 회전할 때 스크류 샤프트(160)와 너트 부재(143) 간의 나사 운동에 의해 가드(140)가 스크류 샤프트(160)의 길이 방향으로 선형 이동한다. 즉 스크류 샤프트(160)의 회전에 따라 가드(140)가 복수의 연결부재(146)에 의해 가이드되어 회전 프레임(120) 쪽으로 전진하거나 회전 프레임(120)으로부터 멀어지도록 후퇴할 수 있다. 제 1 나사부(161)의 나선 방향과 제 2 나사부(162)의 나선 방향은 서로 반대 방향이다. 따라서 스크류 샤프트(160)의 회전 방향에 따라 스크류 샤프트(160)와 연결되는 한 쌍의 가드(140)는 동시에 회전 프레임(120)에 접근하거나 동시에 회전 프레임(120)으로부터 멀어질 수 있다.

스크류 샤프트(160)의 한쪽 끝단에는 돌기(163)가 구비된다. 돌기(163)에는 사용자 조작을 위한 핸들(165)이 분리 가능하게 결합된다. 핸들(165)에는 돌기(163)가 삽입될 수 있는 핸들 홈(166)이 마련된다. 사용자는 핸들(165)을 스크류 샤프트(160)에 결합하고 핸들(165)을 이용하여 스크류 샤프트(160)를 회전시킬 수 있다. 또한 사용자는 이송 대상이 되는 파이프(10)의 폭에 따라 핸들(165)을 이용하여 가드(140)가 롤러(128)로부터 이격된 거리를 조절할 수 있다.

도 5, 도 8 내지 도 10을 참조하면, 회전유닛(170)은 베이스 프레임(110)에 설치되어 회전 프레임(120)에 회전력을 제공한다. 회전유닛(170)은 회전 프레임(120)을 롤러(128)의 회전 중심축과 수직 방향의 회전 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 회전유닛(170)은 센터 기어(171)와, 복수의 구동 기어(172)와, 복수의 기어 구동 모터(173)와, 동력전달부(174)를 포함한다.

센터 기어(171)는 베이스 프레임(110)에 회전 가능하게 설치되어 동력전달부(174)를 통해 회전 프레임(120)과 연결된다. 센터 기어(171)는 회전 프레임(120)의 회전 중심축과 동심 배치된다.

복수의 구동 기어(172)는 센터 기어(171)와 맞물리도록 센터 기어(171)의 둘레에 이격 배치된다. 복수의 구동 기어(172)는 복수의 기어 구동 모터(173)에 각각 결합된다. 기어 구동 모터(173)는 유압으로 작동하는 유압 모터 구조로 이루어진다. 복수의 기어 구동 모터(173)는 유압 매니폴드(180)로부터 유압을 제공받는다. 유압 매니폴드(180)에는 복수의 기어 구동 모터(173) 각각에 유압을 제공하기 위한 복수의 유압 라인(136)이 연결된다. 유압 라인(136)을 통해 유압 전달을 위한 오일이 기어 구동 모터(173)로 유동할 수 있다.

유압 매니폴드(180)는 지게차(20)로부터 유압을 제공받을 수 있다. 이를 위해 유압 매니폴드(180)에는 지게차(20)로부터 공급되는 오일이 유동할 수 있는 유압 라인(136)이 연결된다. 유압 매니폴드(180)는 지게차(20)로부터 공급되는 유압을 복수의 기어 구동 모터(173)로 분배할 수 있다.

복수의 기어 구동 모터(173)는 각각에 결합된 구동 기어(172)를 동일한 속도, 동일한 회전 방향으로 회전시키도록 일괄 제어된다. 복수의 기어 구동 모터(173)는 사용자에 의해 조작되는 컨트롤러를 통해 제어될 수 있다.

복수의 기어 구동 모터(173)가 센터 기어(171)와 맞물리는 복수의 구동 기어(172)를 작동시킴으로써 센터 기어(171)에 안정적인 회전력이 제공될 수 있다. 그리고 회전 프레임(120)의 회전이 안정적으로 이루어질 수 있다.

도면에는 네 개의 구동 기어(172)가 90도 간격으로 배치되어 센터 기어(171)와 맞물리는 것으로 나타냈으나, 센터 기어(171)와 맞물리는 구동 기어(172)의 개수나 배치 각도는 다양하게 변경될 수 있다.

동력전달부(174)는 로터리 조인트(175)와, 디스크(177)를 포함한다.

로터리 조인트(175)는 센터 기어(171)를 관통하도록 센터 기어(171)와 결합되어 회전 프레임(120)의 회전 중심축과 동심 배치된다. 로터리 조인트(175)의 하단부는 센터 기어(171)의 하부에 위치하고 로터리 조인트(175)의 상단부는 회전 프레임(120)의 내부에 위치한다. 센터 기어(171)의 회전력이 로터리 조인트(175)를 통해 회전 프레임(120)에 전달될 수 있다. 또한 로터리 조인트(175)는 지게차(20)로부터 공급되는 유압을 회전 프레임(120)에 설치되는 유압 매니폴드(134)에 전달하는 역할을 한다. 로터리 조인트(175)에는 지게차(20)에서 공급되는 오일이 통과할 수 있는 통로(176)가 구비된다.

지게차(20)에 연결되는 유압 라인(136)이 통로(176)에 연결됨으로써 지게차(20)에서 공급되는 유압이 로터리 조인트(175)를 통해 회전 프레임(120)의 내부로 공급될 수 있다. 로터리 조인트(175)는 유압 라인(136)을 통해 회전 프레임(120)의 내부에 설치되는 유압 매니폴드(134)와 연결된다. 따라서 지게차(20)에서 공급되는 유압이 로터리 조인트(175)를 통해 유압 매니폴드(134)로 전달되고, 유압 매니폴드(134)에서 복수의 롤러 구동유닛(130)으로 분배될 수 있다.

이와 같이, 로터리 조인트(175)를 이용함으로써 회전 프레임(120) 내부에 설치되는 유압 매니폴드(134)에 유압을 원활하게 제공할 수 있다. 그리고 유압 매니폴드(134)와 연결되는 유압 라인(136)을 회전 프레임(120)의 외부로 노출되지 않게 설치할 수 있다.

디스크(177)는 로터리 조인트(175)와 회전 프레임(120)을 연결한다. 디스크(177)는 로터리 조인트(175)의 상단부에 결합되어 회전 프레임(120)의 내면에 고정된다. 따라서 센터 기어(171)의 회전력이 로터리 조인트(175) 및 디스크(177)를 통해 회전 프레임(120)에 전달된다.

동력전달부(174)는 도시된 구조 이외에, 센터 기어(171)의 회전력을 회전 프레임(120)에 전달할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

이 밖에, 회전유닛(170)은 센터 기어(171)의 상하측에 각각 배치되는 한 쌍의 베어링(178)(179)을 포함한다. 센터 기어(171)의 하측에 배치되는 베어링(178)은 베이스(111)에 결합되어 센터 기어(171)를 베이스(111)에 대해 회전하도록 지지한다. 그리고 센터 기어(171)의 상측에 배치되는 베어링(179)은 베이스(111)와 회전 프레임(120)의 사이에 배치되어 로터리 조인트(175)를 회전 가능하게 지지한다.

회전유닛(170)은 베이스(111)에 결합되는 커버(182)에 의해 덮여 보호된다. 즉 복수의 기어 구동 모터(173)와 유압 매니폴드(180)는 커버(182)의 안쪽에 놓인다.

회전유닛(170)은 도시된 구조 이외에 베이스 프레임(110)에 설치되어 회전 프레임(120)에 회전력을 제공할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 예를 들어, 기어 구동 모터(173)를 작동시키기 위한 유압은 지게차(20) 이외에 별도의 유압 공급장치로부터 공급될 수 있다. 또한 기어 구동 모터(173)는 전기 모터 구조를 취할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치(100)는 도 11에 나타낸 것과 같이, 회전 프레임(120) 위에 로딩되는 파이프(10)를 이송할 수 있다. 즉 복수의 롤러(128) 위에 파이프(10)가 놓인 상태에서 복수의 롤러(128)가 회전함으로써 파이프(10)를 선형 이동시킬 수 있다. 복수의 롤러(128)는 개별 제어가 가능하므로, 파이프(10)가 통과한 롤러(128)는 정지되도록 복수의 롤러 구동유닛(130)이 제어될 수 있다. 구체적으로, 파이프(10)가 복수의 롤러(128) 위에 놓인 상태에서는 복수의 롤러 구동유닛(130)이 모두 동작하여 파이프(10)를 이송시키고, 파이프(10)가 이송됨에 따라 파이프(10)가 통과한 롤러(128)에 회전력을 제공하는 롤러 구동유닛(130)은 정지될 수 있다.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치(100)는 도 12에 나타낸 것과 같이, 지게차(20)에 장착되어 지게차(20)에 의해 운반될 수 있고, 지게차(20)에 의해 상하 방향으로 움직일 수 있다. 지게차(20)는 복수의 바퀴(22)를 갖는 차체(21)와, 차체(21)에 결합되는 마스트(23)와, 마스트(23)를 따라 승강하는 캐리지(24)와, 캐리지(24)에 결합되는 한 쌍의 포크(25)를 포함한다. 한 쌍의 포크(25)가 포크 결합부(117)에 결합되어 파이프 이송장치(100)가 지게차(20)에 결합될 수 있다. 포크(25)가 포크 결합부(117)에 결합된 상태에서 캐리지(24)의 마스트(23)를 따라 승강함으로써 파이프 이송장치(100)가 상하로 움직일 수 있다.

파이프 이송장치(100)가 지면에 놓인 상태에서 파이프 이송장치(100) 위에 파이프(10)가 로딩되고, 지게차(20)가 파이프 이송장치(100)를 들어 올림으로써 파이프 이송장치(100)는 지게차(20)에 의해 지면으로부터 들어 올려진 상태에서 파이프(10)를 이송할 수 있다. 이와 같이, 파이프 이송장치(100)를 지게차(20)에 장착함으로써 높은 위치에서의 파이프 이송 작업도 가능하다.

또한 도 13에 나타낸 것과 같이, 복수의 파이프 이송장치(100)를 이용하면 파이프(10)의 이송 거리를 늘릴 수 있다. 즉 복수의 지게차(20)로 복수의 파이프 이송장치(100)를 일렬로 배치하면 파이프(10)를 복수의 파이프 이송장치(100)를 따라 이송할 수 있다.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 이송장치(100)는 회전유닛(170)으로 회전 프레임(120)을 회전시킴으로써 회전 프레임(120) 위에 놓이는 파이프(10)의 이송 방향을 다양하게 변화시킬 수 있다.

한편, 도 14 내지 도 17은 파이프 이송장치의 변형예를 나타낸 것이다.

도 14 내지 도 17에 나타낸 파이프 이송장치는 가드(190)와, 가드(190)를 회전 프레임(120)에 연결하는 연결부재(193)의 구조가 변형된 것이다.

가드(190)에는 복수의 연결부재(193)가 통과할 수 있는 복수의 가드 홀(191)이 구비된다. 가드 홀(191)은 가드(190)를 두께 방향으로 관통하도록 형성된다.

연결부재(193)는 가드(190)의 가드 홀(191)에 삽입되는 봉 형상으로 이루어진다. 연결부재(193)는 회전 프레임(120)의 삽입홀(123)에 삽입되어 가드(190)를 지지할 수 있다. 연결부재(193)에는 복수의 삽입홈(194)이 길이 방향으로 이격 배치된다. 삽입홈(194)에는 회전 프레임(120)에 결합되는 클램프(150)가 삽입될 수 있다. 연결부재(193)는 회전 프레임(120)의 삽입홀(123)에 삽입된 상태에서 클램프(150)에 의해 회전 프레임(120)에 고정될 수 있다. 클램프(150)는 일부분이 삽입홈(194)에 삽입되도록 회전 프레임(120)에 결합되어 연결부재(193)를 회전 프레임(120)에 고정할 수 있다. 연결부재(193)의 끝단은 가드(190)에 결합되는 클램프(196)에 의해 가드(190)에 고정된다. 클램프(196)는 일부분이 연결부재(193)의 삽입홈(194)에 삽입되도록 가드(190)에 결합되어 연결부재(193)의 끝단을 가드(190)에 고정할 수 있다.

연결부재(193)가 회전 프레임(120)의 측부로부터 돌출되는 길이는 조절될 수 있다. 클램프(150)를 회전 프레임(120)에서 분리하면 연결부재(193)가 삽입홀(123)에 삽입된 상태에서 움직일 수 있으므로, 사용자는 클램프(150)를 분리하고 이송 대상이 되는 파이프의 직경에 따라 가드(190)의 위치를 조절할 수 있다. 가드(190)는 클램프(150)에 의해 위치 조절된 상태로 고정될 수 있다.

예를 들어, 이송 대상이 되는 파이프의 직경이 작은 경우, 연결부재(193)를 삽입홀(123) 속에 상대적으로 깊이 삽입하여 가드(190)를 회전 프레임(120)에 더 가까이 배치시킬 수 있다. 이러한 방식으로 짝을 이루는 두 개의 가드(190)를 회전 프레임(120)에 가까이 배치시킴으로써 상대적으로 직경이 작은 파이프를 롤러(128)에서 이탈되지 않게 가이드할 수 있다. 그리고 이송 대상이 되는 파이프의 직경이 큰 경우, 삽입홀(123) 속에 삽입되는 연결부재(193)의 삽입 깊이를 상대적으로 작게 하여 짝을 이루는 두 개의 가드(190)를 회전 프레임(120)에서 멀어지게 배치시킴으로써 상대적으로 직경이 큰 파이프를 롤러(128)에서 이탈되지 않게 가이드할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 연결부재(193)와 회전 프레임(120)의 결합 구조, 연결부재(193)와 가드(190)의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 연결부재(193)를 회전 프레임(120)에 고정하는 클램프(150)나 연결부재(193)를 가드(190)에 고정하는 클램프(196)의 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 롤러 구동유닛은 복수의 롤러와 동력전달 가능하게 연결되어 복수의 롤러를 일괄 작동시키는 구조를 취할 수 있다.

또한 도면에는 베이스 프레임(110)이 지게차(20)의 포크(25)가 결합될 수 있는 구조로 이루어진 것으로 나타냈으나, 베이스 프레임(110)은 지게차(20)의 캐리지(24)에 결합될 수 있는 구조를 취할 수 있다.

또한 도면에는 가드(140)가 롤러(128)의 양측에 배치되어 한 쌍씩 짝을 이루며 회전 프레임(120)에 설치되는 것으로 나타냈으나, 가드(140)의 개수나 위치는 다양하게 변경될 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

100 : 파이프 이송장치 110 : 베이스 프레임
115 : 다리 117, 118 : 포크 결합부
120 : 회전 프레임 122 : 롤러 지지부
125, 126, 178, 179 : 베어링 128 : 롤러
130 : 롤러 구동유닛 131 : 롤러 구동 모터
134, 180 : 유압 매니폴드 136 : 유압 라인
138 : 파이프 감지센서 140 : 가드
141 : 가이드 부싱 143 : 너트 부재
146, 193 : 연결부재 150, 196 : 클램프
160 : 스크류 샤프트 161 : 제 1 나사부
162 : 제 2 나사부 165 : 핸들
170 : 회전유닛 171 : 센터 기어
172 : 구동 기어 173 : 기어 구동 모터
174 : 동력전달부 175 : 로터리 조인트
177 : 디스크

Claims (10)

1. 지게차에 결합되어 파이프를 이송할 수 있는 파이프 이송장치로서,
   지게차에 분리 가능하게 결합되는 베이스 프레임;
   상기 베이스 프레임 위에 회전 가능하게 설치되는 회전 프레임;
   상기 회전 프레임 위에 놓이는 파이프의 외면에 접하여 파이프를 이송할 수 있도록 상기 회전 프레임에 회전 가능하게 설치되는 롤러;
   상기 회전 프레임에 설치되어 상기 롤러에 회전력을 제공하는 롤러 구동유닛;
   상기 회전 프레임을 상기 롤러의 회전 중심축과 수직 방향 회전 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있도록 상기 베이스 프레임에 설치되는 회전유닛;
   상기 롤러에 의해 이송되는 파이프가 상기 롤러로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해 상기 롤러의 양측에 위치하도록 상기 회전 프레임에 결합되는 복수의 가드; 및
   상기 복수의 가드를 지지하기 위해 상기 회전 프레임의 측부로부터 돌출되는 복수의 연결부재;를 포함하되,
   상기 연결부재는 상기 가드가 상기 롤러로부터 이격된 거리가 조절 가능하도록 상기 회전 프레임에 결합되며,
   상기 연결부재는 봉 형상으로 이루어지고,
   상기 회전 프레임에는 상기 연결부재가 삽입될 수 있도록 상기 롤러에 의한 파이프 이송 방향과 수직 방향으로 형성되는 복수의 삽입홀이 마련되며,
   상기 연결부재는 상기 회전 프레임에 분리 가능하게 결합되는 클램프에 의해 상기 회전 프레임에 고정되며,
   상기 가드에는 상기 복수의 연결부재가 각각 통과하는 상태로 결합되도록 중공형 구조를 갖는 복수의 가이드 부싱이 설치되고,
   상기 가이드 부싱의 내측에는 상기 연결부재의 외면에 미끄럼 접촉하여 상기 연결부재의 슬라이드 이동을 가이드하도록 복수의 볼이 마련되며,
   상기 가드가 상기 연결부재에서 이탈하는 것을 방지하도록 상기 가드의 바깥쪽에서 상기 연결부재의 단부에 스냅 링이 결합되는 것을 특징으로 하는 파이프 이송장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 롤러는 복수 개가 파이프 이송 방향을 따라 이격되도록 일렬로 배치되고, 상기 롤러 구동유닛은 상기 복수의 롤러에 각각 대응하도록 복수 개가 설치되며,
   상기 복수의 롤러에 의해 이송되는 파이프를 감지하여 감지 신호를 발생할 수 있도록 상기 복수의 롤러에 각각 인접하여 설치되는 복수의 파이프 감지센서; 를 포함하고,
   상기 복수의 롤러 구동유닛은 상기 복수의 파이프 감지센서에서 발생하는 감지 신호에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는 파이프 이송장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 가드를 지지하기 위해 상기 회전 프레임의 측부로부터 돌출되는 복수의 연결부재;
   상기 연결부재와 평행하게 상기 회전 프레임의 측부로부터 돌출되도록 상기 회전 프레임에 회전 가능하게 결합되는 스크류 샤프트; 및
   상기 스크류 샤프트와 맞물리도록 상기 가드에 결합되는 너트 부재;를 포함하고,
   상기 가드는 상기 스크류 샤프트와 상기 너트 부재 간의 나사 운동에 의해 상기 연결부재를 따라 선형 이동하여 상기 롤러로부터의 이격 거리가 가변되는 것을 특징으로 하는 파이프 이송장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 스크류 샤프트는,
   상기 회전 프레임의 한쪽 측부로부터 돌출되어 상기 복수의 가드 중 어느 하나의 너트 부재와 맞물리는 제 1 나사부와,
   상기 회전 프레임의 반대편 측부로부터 돌출되어 상기 복수의 가드 중 다른 어느 하나의 너트 부재와 맞물리는 제 2 나사부를 포함하되,
   상기 제 1 나사부의 나선 방향과 상기 제 2 나사부의 나선 방향은 서로 반대 방향인 것을 특징으로 하는 파이프 이송장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전유닛은,
   상기 회전 프레임과 연결되도록 상기 회전 프레임의 회전 중심축과 동심 배치되어 회전하는 센터 기어와,
   상기 센터 기어와 맞물리는 구동 기어와,
   상기 구동 기어에 회전력을 제공하는 기어 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 이송장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 롤러 구동유닛은 지게차로부터 공급되는 유압에 의해 작동하는 롤러 구동 모터를 포함하고,
   상기 회전유닛은, 상기 회전 프레임의 회전 중심축과 동심 배치되어 상기 회전 프레임과 상기 센터 기어를 연결하고 지게차로부터 공급되는 유압을 상기 롤러 구동유닛에 전달하는 로터리 조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 이송장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    지게차의 포크가 결합될 수 있도록 상기 베이스 프레임에 결합되는 포크 결합부;를 포함하되,
    상기 포크 결합부는 상호 교차하는 방향으로 배치되도록 복수 개가 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프 이송장치.

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