KR102268876B1 - 강관용 이송장치 - Google Patents

강관용 이송장치 Download PDF

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KR102268876B1
KR102268876B1 KR1020200175052A KR20200175052A KR102268876B1 KR 102268876 B1 KR102268876 B1 KR 102268876B1 KR 1020200175052 A KR1020200175052 A KR 1020200175052A KR 20200175052 A KR20200175052 A KR 20200175052A KR 102268876 B1 KR102268876 B1 KR 102268876B1
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steel pipe
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ball body
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김화석
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주식회사 흥진캐노피
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Abstract

본 발명은 강관용 이송장치에 관한 것으로서, 설치대상영역에 고정설치되는 지지프레임과, 상면 일측에 상기 V홈이 형성되고 다수개가 상기 지지프레임의 상부에 일정간격으로 설치된 지지부와, 상기 지지프레임의 일측으로부터 상방으로 연장형성되는 축부 및 일단부가 상기 축부에 결합되어 지면에 수평하게 배치되며 상면에 강관이 지지되는 선반부를 포함하는 본체와, 상기 V홈에 의해 형성되는 경사면 중 서로 대향하는 일측에 각각 설치되고, 상부 일측에 제1 볼체가 자유회전가능하게 결합된 한 쌍의 제1 마찰력 저감부와, 상기 V홈에 의해 형성되는 경사면 중 서로 대향하는 타측에 각각 설치되고, 상부에 제2 볼체가 자유회전가능하게 결합되며, 상기 제1 마찰력 저감부보다 높은 높이를 갖도록 형성되는 한 쌍의 제2 마찰력 저감부 및 상기 지지프레임의 일측 중 상기 지지부와 상기 지지부 사이에 회전가능하게 설치되고, 지면에 수직하게 배치된 상태에서 상부에 상기 강관이 안착되며, 상기 강관의 이송방향으로 회전하면서 상기 강관이 상기 제1 마찰력 저감부 또는 상기 제2 마찰력 저감부에 지지되도록 하는 로딩유닛을 포함하되, 이송하고자 하는 강관의 하부가 상기 제1 볼체 또는 상기 제2 볼체 중 어느 하나에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 강관용 이송장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 간소화된 구조를 통해 제조비용을 최소화할 수 있고, 마찰력 저감부와 강관의 점 접촉 구조를 통해 접촉면적을 최소화함으로써 양자간 마찰을 저감할 수 있고, 그로 인해 내구성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

강관용 이송장치{Transfer apparatus for steel pipe}
본 발명은 강관용 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조를 간소화하여 제조비용을 최소화할 수 있고, 강관 이송시 강관과의 마찰을 최소화하여 내구성을 크게 향상시킬 수 있는 강관용 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 도시가스나 천연가스, 석유화학제품, 상하수도 및 농공업 용수 등을 운반하거나 혹은 해저통과배관, 전력통신케이블 등을 보호하기 위하여 사이즈가 다른 여러 종류의 강관을 사용하고 있다.
이러한 강관은 준비된 판재를 프레스로 절곡하거나 고압 쓰리롤 밴딩장치로 밴딩하여 원형으로 성형한 후 양단부를 용접하여 제조되며, 각 용도 및 설치환경에 따라 일정 길이로 절단하여 사용하게 된다.
여기서, 강관을 절단하기 위한 동작을 간략하게 설명하면, 어느 한 곳에 적재된 다수의 강관 중 절단하고자 하는 강관을 절단장치로 이송하고, 일단부부터 길이방향으로 절단장치에 인입한 후 절단장치를 이용하여 일정길이로 절단한다.
이때, 강관의 경우 중량이 상당하고 일반적으로 긴 길이를 갖도록 제조되는 바 이를 절단장치로 이송하기 위해 강관용 이송장치를 이용하게 되는데, 이러한 강관용 이송장치들이 한국등록특허 제1305253호 및 한국등록특허 제0822252호 등에 다수 개시되어 있다.
종래의 강관용 이송장치를 살펴보면, 지지프레임 일측에 V홈이 형성된 다수의 롤러를 구비하고, V홈이 형성된 다수의 롤러 일측에 강관을 안착시킨 후 롤러를 회전하여 강관을 절단장치 방향으로 이송하게 된다.
그러나, 종래의 강관용 이송장치는 롤러의 구조가 매우 복잡한 구조로 형성되고, 강관이 롤러 외면에 직접 지지되어 롤러가 회전하여 강관이 이송되는 과정에서 롤러와 강관간에 발생되는 마찰에 의해 롤러의 마모속도가 증대되면서 롤러의 내구성이 낮아지는 문제점이 잇었다.
한국등록특허 제1305253호 강관 이송롤러조리비체 한국등록특허 제0822252호 중대형 파이프 열처리 가공장치
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구조를 간소화하여 제조비용을 최소화할 수 있고, 마찰저감부를 통해 강관과의 마찰을 최소화하여 내구성을 크게 향상시킬 수 있는 강관용 이송장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 설치대상영역에 고정설치되는 지지프레임과, 상면 일측에 상기 V홈이 형성되고 다수개가 상기 지지프레임의 상부에 일정간격으로 설치된 지지부와, 상기 지지프레임의 일측으로부터 상방으로 연장형성되는 축부 및 일단부가 상기 축부에 결합되어 지면에 수평하게 배치되며 상면에 강관이 지지되는 선반부를 포함하는 본체와, 상기 V홈에 의해 형성되는 경사면 중 서로 대향하는 일측에 각각 설치되고, 상부 일측에 제1 볼체가 자유회전가능하게 결합된 한 쌍의 제1 마찰력 저감부와, 상기 V홈에 의해 형성되는 경사면 중 서로 대향하는 타측에 각각 설치되고, 상부에 제2 볼체가 자유회전가능하게 결합되며, 상기 제1 마찰력 저감부보다 높은 높이를 갖도록 형성되는 한 쌍의 제2 마찰력 저감부 및 상기 지지프레임의 일측 중 상기 지지부와 상기 지지부 사이에 회전가능하게 설치되고, 지면에 수직하게 배치된 상태에서 상부에 상기 강관이 안착되며, 상기 강관의 이송방향으로 회전하면서 상기 강관이 상기 제1 마찰력 저감부 또는 상기 제2 마찰력 저감부에 지지되도록 하는 로딩유닛을 포함하되, 이송하고자 하는 강관의 하부가 상기 제1 볼체 또는 상기 제2 볼체 중 어느 하나에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 강관용 이송장치를 제공한다.
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아울러, 상기 로딩유닛은 일단부가 상기 지지프레임의 회전가능하게 설치되고, 신축가능한 회전막대 및 한 쌍이 일정간격 이격된 상태로 상기 회전막대의 상부에 설치되고, 상기 강관의 일측을 지지하는 한 쌍의 구체를 포함하되, 다수개가 상기 지지프레임 일측에 일정한 간격으로 설치되며, 일측이 상호 링크부재로 연결되어 다수개가 동시에 회전하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 로딩유닛은 상기 회전막대의 일측으로부터 상방으로 연장형성되고, 상기 회전막대가 회전하는 경우 상기 강관의 일측을 지지하는 한 쌍의 보조지지구를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 간소화된 구조를 통해 제조비용을 최소화할 수 있고, 마찰력 저감부와 강관의 점 접촉 구조를 통해 접촉면적을 최소화함으로써 양자간 마찰을 저감할 수 있고, 그로 인해 내구성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
나아가, 본 발명은 로딩유닛을 통해 강관을 이송위치에 매우 쉽게 안착시킬 수 있을 뿐 아니라 강관 안착과정에서 강관을 일정거리 이송함으로써 강관의 이송작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 강관용 이송장치의 사시도,
도2는 도1에 도시된 'A'의 확대도
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 강관이 제2 마찰력 저감부에 지지된 상태를 도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 강관이 이송되는 상태를 도시한 도면,
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 강관용 이송장치의 사시도,
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 강관용 이송장치의 측면도,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 회전막대가 지면에 수직으로 배치된 상태에서 한 쌍의 구체 상부에 강관이 지지된 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전막대가 회전하는 과정에서 보조지지구가 강관의 일측을 지지하는 상태를 도시한 도면,
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 강관이 V홈에 배치되는 상태를 도시한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 강관용 이송장치의 사시도이고, 도2는 도1에 도시된 'A'의 확대도이다.
도1 및 도2에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 강관용 이송장치는 본체(10)와, 제1 마찰력 저감부(20)와, 제2 마찰력 저감부(30)를 포함하여 구성된다.
본체(10)는 설치대상영역에 설치되는 지지프레임(11)과, 다수개가 지지프레임(11)의 상부에 일정간격으로 설치되는 지지부(12)와, 지지프레임(11)의 일측으로 상방으로 연장형성되는 축부(13)와, 지면과 수평하게 일단부가 축부(13)에 결합되는 선반부(14)를 포함하여 구성되는데, 이하 각 구성에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.
지지프레임(11)은 대략 직육면체의 프레임 형상으로 형성되어 후술하는 각 구성을 지지하는 역할을 한다.
지지부(12)는 대략 블록 형상으로 형성되고, 상면에 V홈(12a)이 형성되며, 다수개가 지지프레임(11)의 일측에 일정한 간격을 두고 설치된다. 이러한 지지부(12)는 V홈(12a) 내에 강관이 배치되는 경우 V홈(12a)에 의해 형성된 한 쌍의 경사면(12aa)을 통해 강관의 이송위치, 즉 강관이 절단장치의 진입위치와 일치되도록 이를 정렬한다.
축부(13)는 대략 막대 형상으로 형성되고, 다수개가 지지프레임(11)의 길이방향으로 상호 이격되게 설치된다.
선반부(14)는 대략 막대 형상으로 형성되고, 일단부가 축부(13)에 일측에 결합되며, 지면에 수평하게 배치된다. 선반부(14)는 상면에 다수의 강관이 적재되어 이를 임시 보관하는 것으로서, 하나의 축부(13)에 다수개가 상하방으로 이격되게 결합됨으로써 강관의 적재영역을 다층으로 형성할 수 있다.
제1 마찰력 저감부(20)는 V홈(12a)이 형성된 경사면(12aa) 중 대향되는 일측에 각각 설치되는 한 쌍의 제1 몸체부(21)와, 제1 몸체부(21) 상부에 자유회전가능하게 결합되는 제1 볼체(22)를 포함하여 구성된다.
그리고, 제1 마찰력 저감부(20)는 V홈(12a)에 배치되는 강관의 일측에 제1 볼체(22)의 일측이 점 접촉되어 이를 지지함과 아울러 강관 이송시 자유회전하여 강관의 이송동작이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.
제2 마찰력 저감부(30)는 V홈(12a)이 형성된 경사면(12aa) 중 대향되는 타측에 각각 설치되는 한 쌍의 제2 몸체부(31)와, 제2 몸체부(31) 상부에 자유회전가능하게 결합되는 제2 볼체(32)를 포함하여 구성된다.
이러한 제2 마찰력 저감부(30)는 V홈(12a)에 배치되는 강관의 일측에 제2 볼체(32)의 일측이 점 접촉되어 이를 지지함과 아울러 강관 이송시 자유회전하여 강관의 이송동작이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.
여기서, 제2 마찰력 저감부(30)의 기본 동작은 제1 마찰력 저감부(20)와 동일한 기능을 수행하나, 한 쌍의 제2 몸체부(31)가 한 쌍의 제1 몸체부(21) 보다 넓은 이격거리를 갖도록 설치되며, 제2 몸체부(31)의 높이가 제1 몸체부(21)의 높이보다 높게 형성되는데, 이는 상대적으로 작은 직경을 갖는 강관은 제1 마찰력 저감부(20)에 지지되고, 큰 직경을 갖는 제2 마찰력 저감부(30)에 지지되도록 함으로써 직경에 따라 강관의 이송동작이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 강관이 제2 마찰력 저감부에 지지된 상태를 도시한 정면도이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 강관이 이송되는 상태를 도시한 도면이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 강관용 이송장치의 동작을 첨부된 도3 내지 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 선반부(14)에 적재된 강관(S)을 내려 강관(S)의 일측을 지지부(12)의 V홈(12a) 내에 배치하며, 강관(S)의 일측이 제2 마찰력 저감부(30)에 지지되도록 한다.
이때, 한 쌍의 제2 마찰력 저감부(30)에 형성된 각 제2 볼체(32)는 도3에서 보는 바와 같이 강관(S)의 하부에 점 접촉된다.
이후, 작업자가 강관(S)을 절단장치 방향으로 밀면, 강관(S)의 이송함과 동시에 도4에서 보는 바와 같이 제2 볼체(32)가 자유회전함으로써 강관(S)의 이송동작이 용이하게 이루지며, 이송된 강관(S)을 일단부부터 절단장치로 인입하여 강관(S)을 일정길이로 절단한다.
한편, 위 실시예보다 상대적으로 직경이 작은 강관(S)의 경우 V홈(12a)에 배치되는 경우 제1 마찰력 저감부(20)에 지지되는데, 그 이후 동작은 위 실시예와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 강관용 이송장치의 사시도이고, 도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 강관용 이송장치의 측면도이다.
도5 실시예의 기본적인 구성은 도1 내지 도4의 실시예와 동일하나, 선반부(14)에 적재된 강관을 V홈(12a) 내에 보다 용이하게 배치할 수 있는 구조로 형성된 것이다.
도5 및 도6에서 보는 바와 같이 본 실시예는 전 실시예와 달리 지지프레임(11)의 일측 중 지지부(12)와 지지부(12) 사이에 회전가능하게 설치되는 로딩유닛(40)을 더 포함하여 구성된다.
로딩유닛(40)은 일단부가 지지프레임(11)의 일측에 회전가능하게 설치되는 회전막대(41)와, 한 쌍이 일정간격 이격된 상태로 회전막대(41)의 상부에 설치되는 한 쌍의 구체(42) 및 회전막대(41)의 일측으로부터 상방으로 연장형성되는 한 쌍의 보조지지구(43)를 포함하여 구성되며, 다수개가 지지프레임(11)의 길이방향으로 일정간격 이격되게 설치된다.
회전막대(41)는 대략 막대형상으로 형성되고, 앞서 설명한 바와 같이 일단부가 지지프레임(11)의 일측에 회전가능하게 설치되어 지면에 수직으로 배치된 상태에서 강관의 이송방향으로 회전한다.
이러한 회전막대(41)는 선반부(30)에 적재된 강관을 후술하는 구체(42) 상부로 쉽게 이동시킬 수 있도록 선반부(30)와 높이와 대응되는 길이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 회전막대(41)는 그 축부가 체인 등과 같은 동력전달부재(H)로 연결되어 어느 하나의 회전막대(41)가 회전하는 경우 나머지 회전막대(41)도 동반회전하는 구조를 취하는 것이 바람직하다.
아울러, 회전막대(41)의 회전동작은 작업자가 몽키 등과 같은 별도의 도구를 회전막대(41)의 축 일측에 결합하여 수동으로 회전할 수 있고, 회전막대(41) 축부에 모터와 같은 동력부를 결합하여 자동으로 회전시킬 수 있다.
그리고, 지지프레임(11)의 일측에는 회전막대(41)의 회전각도를 제한할 수 있는 스토퍼(미도시)가 설치될 수 있으며, 이에 의해 본 실시예에 따른 회전막대(41)는 지면에 수직으로 배치된 상태에서 V홈(12a)이 형성된 지지부(12)보다 일정각도 하방으로 이동된 위치까지 회전할 수 있다.
구체(42)는 회전막대(41)의 상부에 한 쌍이 일정간격이 이격된 위치에 설치되며, 이동하고자 하는 강관의 일측을 지지한다.
보조지지구(43)는 회전막대(41)의 일측으로부터 상방으로 연장형성되며, 한 쌍의 보조구체(42)가 상부에 설치되어 회전막대(41)가 회전하는 과정에서 강관의 일측을 지지함으로써 강관을 이송방향으로 일정거리 이송시키는 역할을 한다.
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 회전막대가 지면에 수직으로 배치된 상태에서 한 쌍의 구체 상부에 강관이 지지된 상태를 도시한 도면이고, 도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전막대가 회전하는 과정에서 보조지지구가 강관의 일측을 지지하는 상태를 도시한 도면이며, 도9는 본 발명의 일실시예에 따른 강관이 V홈에 배치되는 상태를 도시한 도면이다.
이러한 구조를 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따른 강관용 이송장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 회전막대(41)를 회전하여 지면에 수직하게 배치하고, 선반부(14)에 적재된 강관들 중 강관(S) 하나를 한 쌍의 구체(42) 상부로 이동시킨다.
이후, 회전막대(41)가 회전함에 따라 한 쌍의 구체(42)가 회전막대(41)와 함께 강관(S)의 이송방향으로 동반 회전하여 강관(S)을 전방으로 일정거리 이송한다.
아울러, 회전막대(41)가 일정각도 회전하는 경우 강관(S)이 한 쌍의 구체(42)로부터 강관(S)이 떨어지게 되고, 이와 동시에 보조지지구(43)가 강관(S)의 일측을 지지한다.
그리고, 보조지지구(43)는 회전막대(41)의 회전동작에 따라 동반 회전하여 회전반경만큼 강관(S)을 추가적으로 일정거리 이송시킨다.
한편, 회전막대(41)가 회전하여 지지부(12)의 높이와 대응되는 높이에 배치되는 경우 강관(S)의 일측이 V홈(12a)으로 진입하며, 회전막대(41)가 하방으로 보다 회전하면 강관(S)이 제1 마찰력 저감부(20) 또는 제2 마찰력 저감부(30) 중 어느 하나에 지지되어 강관(S)의 이송준비가 완료된다.
이와 같이 본 실시예는 선반부(14)에 적재된 강관(S)을 V홈(12a) 내에 쉽게 배치할 수 있을 뿐 아니라 이를 배치하는 과정에서 강관(S)을 이송방향으로 일정거리 이송하여 추후 강관(S)의 이송작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, 이를 통해 작업성을 향상시킬 수 있는 특징을 갖는다.
그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10: 본체 11 : 지지프레임
12 : 지지부 12a : V홈
12aa : 경사면 13 : 축부
14 : 선반부 20 : 제1 마찰력 저감부
21 : 제1 몸체부 22 : 제1 볼체
30 : 제2 마찰력 저감부 31 : 제2 몸체부
32 : 제2 볼체 40 : 로딩유닛
41 : 회전막대 42 : 구체
43 : 보조지지구

Claims (5)

  1. 설치대상영역에 고정설치되는 지지프레임과, 상면 일측에 V홈이 형성되고 다수개가 상기 지지프레임의 상부에 일정간격으로 설치된 지지부와, 상기 지지프레임의 일측으로부터 상방으로 연장형성되는 축부 및 일단부가 상기 축부에 결합되어 지면에 수평하게 배치되며 상면에 강관이 지지되는 선반부를 포함하는 본체와;
    상기 V홈에 의해 형성되는 경사면 중 서로 대향하는 일측에 각각 설치되고, 상부 일측에 제1 볼체가 자유회전가능하게 결합된 한 쌍의 제1 마찰력 저감부; 및
    상기 V홈에 의해 형성되는 경사면 중 서로 대향하는 타측에 각각 설치되고, 상부에 제2 볼체가 자유회전가능하게 결합되며, 상기 제1 마찰력 저감부보다 높은 높이를 갖도록 형성되는 한 쌍의 제2 마찰력 저감부; 및
    상기 지지프레임의 일측 중 상기 지지부와 상기 지지부 사이에 회전가능하게 설치되고, 지면에 수직하게 배치된 상태에서 상부에 상기 강관이 안착되며, 상기 강관의 이송방향으로 회전하면서 상기 강관이 상기 제1 마찰력 저감부 또는 상기 제2 마찰력 저감부에 지지되도록 하는 로딩유닛을 포함하되,
    이송하고자 하는 강관의 하부가 상기 제1 볼체 또는 상기 제2 볼체 중 어느 하나에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 강관용 이송장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로딩유닛은
    일단부가 상기 지지프레임의 회전가능하게 설치되고, 신축가능한 회전막대; 및
    한 쌍이 일정간격 이격된 상태로 상기 회전막대의 상부에 설치되고, 상기 강관의 일측을 지지하는 한 쌍의 구체를 포함하되,
    다수개가 상기 지지프레임 일측에 일정한 간격으로 설치되며, 일측이 상호 링크부재로 연결되어 다수개가 동시에 회전하는 것을 특징으로 하는 강관용 이송장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 로딩유닛은
    상기 회전막대의 일측으로부터 상방으로 연장형성되고, 상기 회전막대가 회전하는 경우 상기 강관의 일측을 지지하는 한 쌍의 보조지지구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강관용 이송장치.
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