JP2992525B1 - 軸用立体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 簡易電車や方向変換器を用いることなく、こ
れら機器の駆動源および制御装置等の装置数を削減して
安価にし、設置スペースを縮小し、狭い場所でも容易に
曲線搬送でき、中間待機ワークを削減して生産効率を向
上し、生産ラインを自由自在にレイアウトし、安全性を
向上する。 【解決手段】 上下および左右方向に屈曲可能な立体搬
送用チェーン２０を、直線搬送経路Ｙ，上下方向と左右
方向の湾曲搬送経路Ｕ，Ｚ，Ｄおよび戻り経路Ｒを備え
たフレーム１８の搬送始端から搬送終端にわたって回動
可能に巻回し、チェーン２０に所定の間隔を隔ててワー
ク搬送方向に回倒可能にワーク受具Ｗを枢着する一方、
ワーク受具Ｗをワーク搬送姿勢に起立させるガイドレー
ル３８を搬送経路Ｙに配置し、ワーク受具Ｗを傾斜した
状態に保持する保持部材４１を戻り経路Ｒに配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、離れた位
置に設置されたワーク受台間にわたって、軸を三次元方
向に搬送する軸用立体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の搬送装置は、例えば、図９に示す
ような構成になっている。同図において、１は第一加工
処理部であり、この処理部１の出口１ａに第一搬送器２
が隣接して設けられ、処理部１の内部に設けられたワー
ク受台（図示せず）に軸Ｊが載置されている。３は床面
Ｙに横方向に敷設された走行レールであり、走行レール
３の中間に角鋼４が敷設され、走行レール３，角鋼４の
一端部が第一搬送器２に隣接している。５は走行レール
３および角鋼４に沿って移動自在に設けられた簡易電車
であり、第一中間搬送器５ａが搭載され、走行レール３
および角鋼４の周囲に安全柵６ａ，６ｂが設けられ、安
全柵６ａに囲まれたエリアＡおよび安全柵６ｂに囲まれ
たエリアＢにそれぞれエリアセンサ７ａ，７ｂが配設さ
れ、走行レール３の中央部に通路Ｔが設けられている。
８は方向変換器９が搭載された第二中間搬送器であり、
一側に走行レール３および角鋼４の他端部が隣接してい
る。１０は高速トラバーサであり、縦方向に設けられた
レール本体１０ａの一端部が第二中間搬送器８に隣接
し、レール本体１０ａの一端部に移動受台１０ｂが位置
し、レール本体１０ａの他端部に第二搬送器１１が隣接
して設けられ、第二搬送器１１の一側に第二加工処理部
１２の入口１２ａが隣接し、この処理部１２の内部にワ
ーク受台（図示せず）が設けられている。

【０００３】前記各搬送器２，５，８，１１はリフトア
ンドキャリー方式によるものであり、各搬送器２，５，
８，１１には、仮置部１３が形成された仮置台１４が装
着され、各搬送器２，５，８，１１の内部にアームユニ
ット１５が設けられ、図１０（Ｂ）に示すように、この
アームユニット１５は、一方に駆動手段（図示せず）が
連結された一対のスプロケット１５ａ，１５ｂにわたっ
て搬送チェーン１５ｃが巻回され、上下方向の支持板１
５ｄと，二枚の水平方向の受板１５ｅとからなり、支持
板１５ｄの下端部が搬送チェーン１５ｃに連結され、両
受板１５ｅの一端部あるいは両端部に軸Ｊを受け渡しす
る受部１５ｆが形成されている。そして、図１０（Ｂ）
の鎖線に示すように、搬送チェーン１５ｃの一回転駆動
に伴って、前記受板１５ｅが楕円軌跡を描いて一往復す
る間に、各搬送器２，５，８，１１の一方の仮置部１３
上の軸Ｊを他方の仮置部１３に仮置きする。この動作を
繰り返すことにより、軸Ｊを第一加工処理部１のワーク
受台から各搬送器２，５，８，１１を経て第二加工処理
部１１のワーク受台に順次受け渡してゆく。

【０００４】つぎに、軸Ｊの搬送動作について図９から
図１２を参照して説明する。まず、図９および図１２
（Ａ）の状態において、第一搬送器２のアームユニット
１５の駆動手段を駆動すると、上述したように、受板１
５ｅの一方の受部１５ｆが図１０（Ａ）の一点鎖線に示
す楕円軌跡を描いて一往復し、この間に、第一加工処理
部１のワーク受台に載置された軸Ｊが受板１５ｅの一方
の受部１５ｆに載せ掛けられ、この軸Ｊが第一搬送器２
の仮置台１４の仮置部１３に載せ換えられる。そして、
図１０（Ａ）の二点鎖線に示すように、再度アームユニ
ット１５が往復移動する間に、仮置台１４の仮置部１３
に載置された軸Ｊが受板１５ｅの他方の受部１５ｆに載
せ掛けられ、この軸Ｊが仮置台１４の第一中間仮置部１
３０ａに載せ換えられる。つぎに、簡易電車５の第一中
間搬送器５ａにおいて、図１０（Ａ）の三点鎖線に示す
ように、アームユニット１５を正方向に往復移動させ、
第一搬送器２の第一中間仮置部１３０ａに載置された軸
Ｊを第一中間搬送器５ａの仮置部１３に載せ換える。そ
の後、図１２（Ｃ）に示すように、簡易電車５を第二中
間搬送器８に隣接する位置まで移動し、第一中間搬送器
５ａにおいて、アームユニット１５を逆方向に往復移動
すると、図１１（Ａ）の一点鎖線に示すように、アーム
ユニット１５が往復移動する間に、第一中間搬送器５ａ
の仮置部１３から第二中間仮置部１３０ｂに載せ換えら
れる。つぎに、第二中間搬送器８において、図１１
（Ａ）の二点鎖線に示すように、アームユニット１５を
正方向に往復移動させ、第二中間仮置部１３０ｂに載置
された軸Ｊを第二中間搬送器８の仮置部１３に載せ換え
る。そして、シリンダ１６により第二中間搬送器８の方
向を９０°回転する。すなわち、第二中間仮置部１３０
ｂ側から高速トラバーサ１０の移動受台１０ｂ側に位置
させる。この状態で、第二中間搬送器８のアームユニッ
ト１５を逆方向に往復移動させ、第二中間仮置部１３０
ｂに載置された軸Ｊを移動受台１０ｂの仮置部１３に載
せ換える。そして、駆動モータ１０ｃを駆動し、移動受
台１０ｂを第二中間搬送器８から第二搬送器１１に隣接
する位置に移動させる。つぎに、第二搬送器１１におい
て、アームユニット１５を二回にわたって往復移動し、
移動受台１０ｂの仮置部１３に載置された軸Ｊを第二加
工処理部１２のワーク受台に載せ換える。

【０００５】なお、図１２（Ａ）に示すように、前記簡
易電車５が第一加工処理部１に隣接して位置する場合、
エリアＡのエリアセンサ７ａが通電されて検知可能状態
になり、図１２（Ｃ）に示すように、簡易電車４が第二
中間搬送器８に隣接して位置する場合、エリアＢのエリ
アセンサ７ｂが通電されて検知可能状態になり、センサ
７ａ又は７ｂが検知可能状態になっているエリアＡまた
はＢ内に人あるいは物が入った時、センサ７ａ又は７ｂ
により簡易電車５の第一中間搬送器５ａを停止させてい
る。また、図１２（Ｂ）に示すように、簡易電車５が両
エリアＡ，Ｂ間に位置する場合、すなわち簡易電車５が
走行中の場合、両センサ７ａ，７ｂは通電されていな
い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、軸Ｊ
を搬送する場合、簡易電車５，方向変換器９および複数
台の搬送器２，５，８，１１を用いているため、これら
機器の駆動源やエリアセンサ７ａ，７ｂ等の制御装置も
別途必要になるため、コスト高になるとともに、設置ス
ペースも大きくなり、狭い場所での搬送が非常に困難に
なり、生産ラインのレイアウトが制限されるという問題
がある。しかも、軸Ｊを搬送する際、第一搬送器２から
第一中間搬送器５ａ、第一中間搬送器５ａから第二中間
搬送器８、第二中間搬送器８から移動受台１０ｂ、移動
受台１０ｂから第二搬送器１１に受け渡すため、中間待
機ワークが多くなり、両加工処理部１，１１のワーク受
台間の搬送に多大の時間を要し、生産効率が低下すると
いう問題がある。さらに、床面Ｙに走行レール３，角鋼
４が敷設されているため、作業者が通路Ｔを通行する
際、走行レール３，角鋼４につまずく危険性があるとい
う問題がある。

【０００７】本発明は、前記の点に留意して成されたも
のであり、その目的は、簡易電車や方向変換器を用いる
ことなく、これら機器の駆動源および制御装置等の装置
数を削減して安価にし、設置スペースを縮小し、狭い場
所でも容易に曲線搬送でき、中間待機ワークを削減して
生産効率を向上し、生産ラインを自由自在にレイアウト
でき、安全性を向上できる軸用立体搬送装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１記載の軸用立体搬送装置は、所定の間隔を
おいて第一連結体が配設されるとともに，前記各第一連
結体間に複数個の第二連結体が連結された，上下および
左右方向に屈曲可能な立体搬送用チェーンを、直線搬送
経路，上下方向と左右方向の湾曲搬送経路および戻り経
路を備えたフレームの搬送始端から搬送終端にわたって
回動可能に巻回し、このチェーンに所定の間隔を隔てて
ワーク搬送方向に回倒可能にワーク受具を枢着する一
方、このワーク受具をワーク搬送姿勢に起立させるガイ
ドレールを、前記搬送経路に沿わせてワーク搬送始端部
から搬送終端部にわたって配置し、前記ワーク受具を傾
斜した状態に保持する保持部材を、前記戻り経路に沿わ
せて戻り始端部から戻り終端部にわたって配置して成る
ものである。

【０００９】また、前記立体搬送用チェーンの前記第一
連結体は、両側に連結部が設けられ，中央の端縁部に支
持部が突設されたＴ字形状の連結板を対向させて配置
し、前記両連結板の前記両連結部間に二個の筒体を並設
し、前記両筒体に挿通された横軸の両端部を前記両連結
部に貫通させ、前記両連結板の両側にそれぞれ連結リン
クを設け、一方の横軸の一端部に一側の前記連結リンク
を連結し、その連結リンクの一方の連結部の上，下に横
方向の支持片を設け、前記両支持片を貫通した縦軸に横
ローラを設け、他側の前記連結リンクの他方の連結部を
貫通した前記一方の横軸の他端部に縦ローラを設け、他
方の横軸には，前記縦ローラ，前記横ローラを前記一方
の横軸とは逆に取り付けるようにしたものである。

【００１０】これらの発明によれば、ワークの搬送時、
ワーク受具からワークが逸脱することなく、安定した状
態で容易に曲線搬送できるとともに、中間待機ワークな
しで、ワークを連続して搬送することができ、生産効率
を大幅に向上することができる。しかも、戻り経路にお
いて、保持部材により、ワーク受具が傾斜した状態に保
持されて移動するため、その分装置を小型化することが
できる。また、簡易電車や方向変換器を組み合わせる必
要がなく、これら機器の駆動源および制御装置等の装置
数を削減することができ、安価になる。しかも、生産ラ
インを自由自在にレイアウトすることができ、狭い場所
での設置，通路確保を容易に行うことができる。さら
に、従来のように、床面に走行レール，角鋼を敷設する
必要がなく、作業者が通路を通行する際、走行レール，
角鋼につまずく危険性がなく、安全性を向上することが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態につき図１〜図８を参
照して説明する。

【００１２】まず、軸用立体搬送装置１７の構成を示し
た図１において、１８は装置１７における樋状のフレー
ムであり、第一直線部Ｙ₁ ，横方向湾曲部Ｘ，第二直線
部Ｙ ₂ ，立ち上がり湾曲部Ｕ，立ち上がり傾斜部ＵＫ，
第一縦方向湾曲部Ｚ₁ ，第三直線部Ｙ₃ ，立ち下がり湾
曲部Ｄ，立ち下がり傾斜部ＤＫ，第二縦方向湾曲部
Ｚ ₂ ，第四直線部Ｙ₄ が３次元方向に連接されてなり、
第一直線部Ｙ₁ ，横方向湾曲部Ｘ，第二直線部Ｙ₂ およ
び第四直線部Ｙ₄ に小支柱１９ａが設けられ、立ち上が
り傾斜部ＵＫおよび立ち下がり傾斜部ＤＫに大支柱１９
ｂが設けられ、フレーム１８が各支柱１９ａ，１９ｂに
より支持され、このフレーム１８のさらに搬送始端から
搬送終端にわたって立体搬送用チェーン２０が回動自在
に設けられ、第一直線部Ｙ₁ に立体搬送用チェーン２０
の従動装置２１が、第四直線部Ｙ₄ に駆動装置２２がそ
れぞれ配設され、両直線部Ｙ₁ ，Ｙ₄ の近傍にそれぞれ
ワーク受台（図示せず）が配置される。なお、床面Ｙ
と，立ち上がり湾曲部Ｕ，立ち上がり傾斜部ＵＫ，第一
縦方向湾曲部Ｚ₁ ，第三直線部Ｙ₃ ，立ち下がり湾曲部
Ｄ，立ち下がり傾斜部ＤＫ，第二縦方向湾曲部Ｚ₂ に囲
まれた空間は作業者の通路Ｔとなる。

【００１３】前記立体搬送用チェーン２０は、所定の間
隔をおいて配設された複数個の第一連結体２３，第一連
結体２３に回倒可能に枢着されたワーク受具Ｗ，各第一
連結体２３間に連結された複数個の第二連結体３１，各
第二連結体３１に固着された平板３７等から構成されて
おり、この立体搬送用チェーン２０の構成につき、図２
および図３を参照して詳細に説明する。それらの図にお
いて、前記第一連結体２３は一対の連結板２４，二個の
筒体２５，二本の横軸２６からなり、二枚のＴ字形状の
連結板２４が対向して配置され、連結板２４の両側に連
結部２４ａが設けられ，中央の端縁部に支持部２４ｂが
突設されている。２５は両連結板２４の両連結部２４ａ
間に並設された二個の筒体であり、図３（Ａ）に示すよ
うに、両筒体２５に軸受け２５ａを介して挿通された横
軸２６の両端部が両連結部２４ａを貫通し、両連結板２
４の両側にそれぞれ連結リンク２７が設けられ、一方の
横軸２６の一端部に一側の連結リンク２７が連結され、
その連結リンク２７の一方の連結部２７ａの上，下に横
方向の支持片２７ｂが突設され、両支持片２７ｂを貫通
した縦軸２８に横ローラ２９が設けられ、他側の連結リ
ンク２７の他方の連結部２７ａを貫通した一方の横軸２
６の他端部に縦ローラ３０が設けられている。そして、
横軸２６の他端部に挿通された環状の押さえ板３０ａ，
この他端部を貫通したピン３０ｂにより他側の連結リン
ク２７の他方の連結部２７ａが横軸２６に連結され、他
方の横軸２６には、縦ローラ３０，横ローラ２９が一方
の横軸２６とは逆に取り付けられている。

【００１４】前記ワーク受具Ｗは、支持杆３１，移動体
３２，ガイドローラ３３，支持体３４からなり、前記支
持杆３１は、基部が第一連結体２３の支持部２４ｂに回
転自在に支持され、前記移動体３２は、図２に示すよう
に、支持杆３１の先端部に固着された基板３２ａと，基
板３２ａの両端部に折曲して形成された折曲片３２ｂと
からなり、両折曲片３２ｂの外側端部にガイドローラ３
３が設けられている。３４は移動体３２に立設された支
持体であり、先端部に軸Ｊが載置される軸受部３４ａが
形成されるとともに、前記先端部の両側に上下および左
右方向にテーパ３４ｂ，３４ｃが形成されている。

【００１５】前記第二連結体３５は一対の折曲板３６，
二個の筒体２５，二本の横軸２６からなり、前記折曲板
３６は縦板部３６ａと横板部３６ｂを有し、図３に示す
ように、両縦板部３６ａが対向し，かつ，横板部３６ｂ
が外側に位置して配置され、両縦板部３６ａ間に二個の
筒体２５が並設され、両筒体２５に軸受け２５ａを介し
て挿通された横軸２６の両端部が両縦板部３２ａを貫通
し、各第二連結体３５の両横板部２５ｂに複数個の平板
３７の一面が固着されている。そして、前記第一連結体
２３と同様に、各第二連結体３５間の両側に連結リンク
２７が設けられ、一側の連結リンク２７の支持片２７ｂ
の縦軸２８に横ローラ２９が設けられ、一方の横軸２６
の他端部に縦ローラ３０が設けられ、他方の横軸２６に
は，縦ローラ３０，横ローラ２９が一方の横軸２６とは
逆に取り付けられている。

【００１６】つぎに、軸用立体搬送装置１７における立
体搬送用チェーン２０の実装状態の構成につき、図１，
図４および図５を参照して説明する。前記フレーム１８
は、二枚の補助受け板１８０ａ，湾曲用受け板１８０ｂ
と，湾曲用受け板１８０ｂの上面の中央部に固着された
固定板１８ｂと，固定板１８ｂの両側に立設された立設
板１８ｃと，両立設板１８ｃの上縁部に装着された支持
板１８ｄとから構成されている。なお、前記補助受け板
１８０ａは第一直線部Ｙ₁ および第四直線部Ｙ ₄ の端部
に配設されて小支柱１９ａに支持され、前記湾曲用受け
板１８０ｂは、第一直線部Ｙ₁ ，横方向湾曲部Ｘ，第二
直線部Ｙ₂ ，立ち上がり湾曲部Ｕ，立ち上がり傾斜部Ｕ
Ｋ，第一縦方向湾曲部Ｚ₁ ，第三直線部Ｙ₃ ，立ち下が
り湾曲部Ｄ，立ち下がり傾斜部ＤＫ，第二縦方向湾曲部
Ｚ₂ ，第四直線部Ｙ₄ にわたって配設され、前記両傾斜
部ＵＫ，ＤＫに位置した湾曲用受け板１８０ｂが各支柱
１９ａ，１９ｂに支持されている。

【００１７】そして、前記両支持板１８ｄの内面の上
部、すなわち搬送経路Ｈに、前記ワーク受具Ｗのガイド
ローラ３３が移動するガイドレール３８が設けられ、両
ガイドレール３８の下方に固着された支持金具１８ｅに
より二本のレール本体３９が支持されている。このレー
ル本体３９は、基板３９ａと，基板３９ａの両側縁部に
立設された縦レール３９ｂと，両縦レール３９ｂの端部
に内側方向に折曲された横レール３９ｃとからなり、両
縦レール３９ｂに各連結体２３，３５の二個の横ローラ
２９が摺接し、基板３９ａの両側および横レール３９ｃ
に各連結体２３，３５の二個の縦ローラ３０が摺接し、
レール本体３９に立体搬送用チェーン２０が回動自在に
設けられている。４０は前記駆動装置２２に連結された
スプロケットであり、スプロケット４０のギヤ４０ａが
立体搬送用チェーン２０の各筒体２５間に挿通されてい
る。４０ｂは円板状のワーク受具用支持体であり、スプ
ロケット４０の支軸４０ｃにベアリング（図示せず）に
より回転自在に支持され、ワーク受具Ｗがスプロケット
４０の周面を移動する際、移動体３２の基板３２ａの内
面がワーク受具用支持体４０ｂの周面に当接し、ワーク
受具Ｗがスプロケット４０の周面の接線に対して垂直に
移動するように支持する。そして、前記駆動装置２２と
同様に、従動装置２１にもスプロケットおよび円板状の
ワーク受具用支持体（図示せず）が連結されており、駆
動装置２２のスプロケット４０および従動装置２１のス
プロケットに立体搬送用チェーン２０が巻回されている
とともに、ワーク受具Ｗは、前記と同様に、従動装置２
１側のスプロケットの周面を移動する際、ワーク受具用
支持体によりスプロケットの周面の接線に対して垂直に
なるように支持する。なお、前記レール本体３９は駆動
装置２２および従動装置２１の部分を除いては、図４に
示すように、二本のレール本体３９の基板３９ａが接合
され、接合された両レール本体３９の横レール３９ｃが
両支持金具１８ｅにより支持され、立体搬送用チェーン
２０が両レール本体３９に沿って３次元方向に回動す
る。

【００１８】４１はフレーム１８の下部、すなわち戻り
経路Ｒに設けられた保持部材であり、両端部が立体搬送
用チェーン２０の駆動部分および従動部分に位置し、図
４に示すように、前記両端部に傾斜部４２が形成され、
その先端部がワーク受具用支持体４０ｂの下方に位置し
ている。そして、上述したように、ワーク受具Ｗがスプ
ロケット４０の周面を移動する際、ワーク受具用支持体
４０ｂによりワーク受具Ｗがスプロケット４０の外側周
面の接線に対して垂直に移動するように支持されている
ため、ワーク受具Ｗが前記傾斜部４２を移動する際、支
持体３４の先端部が移動方向とは逆方向に位置した状態
で前記傾斜部４２を摺動し、ワーク受具Ｗはこの状態を
保持部材４１により保持されながら戻り経路Ｒを通過す
る。

【００１９】つぎに軸Ｊを搬送する動作について図１，
図４，図５，図６〜図８を参照して説明する。軸Ｊが、
第一加工処理部のワーク受台（図示せず）から第一直線
部Ｙ ₁ に位置した一対のワーク受具Ｗの軸受部３４ａに
受け渡され、軸受部３４ａに軸Ｊの支持溝Ｍが載置さ
れ、駆動装置２２が駆動し、駆動装置２２のスプロケッ
ト４０を介して立体搬送用チェーン２０が回動し、軸Ｊ
が図示の矢印方向（従動側から駆動側の方向）に搬送さ
れる。すなわち、軸Ｊは、第一加工処理部のワーク受台
（図示せず）から第一直線部Ｙ₁ ，横方向湾曲部Ｘ，第
二直線部Ｙ₂ ，立ち上がり湾曲部Ｕ，立ち上がり傾斜部
ＵＫ，第一縦方向湾曲部Ｚ₁ ，第三直線部Ｙ₃ ，立ち下
がり湾曲部Ｄ，立ち下がり傾斜部ＤＫ，第二縦方向湾曲
部Ｚ₂ ，第四直線部Ｙ₄ を通って第二加工処理部のワー
ク受台（図示せず）に搬送される。

【００２０】そして、軸Ｊが前記第一直線部Ｙ₁ を通過
する場合、図６に示すように、一対のワーク受具Ｗのガ
イドローラ３３が第一直線部Ｙ₁ のガイドレール３８を
移動するため、一対のワーク受具Ｗが直立した状態に保
持されるとともに、一対の支持体３４の先端部が軸Ｊの
支持溝Ｍの中心に位置し、軸Ｊが水平に保持された状態
で搬送され、第一直線部Ｙ₁ から横方向湾曲部Ｘを通過
する場合、一対のワーク受具Ｗのガイドローラ３３が横
方向湾曲部Ｘに沿って移動するため、一対の支持体３４
の先端部が軸Ｊの支持溝Ｍの外側端に移動する。この
際、横方向湾曲部Ｘの曲率半径が大きいため、一対の支
持体３４はほぼ平行移動した状態で支持溝Ｍの外側端に
移動する。また、前記先端部のテーパ３４ｃにより軸Ｊ
の支持溝Ｍが支持体３４の軸受部３４ａから逸脱するこ
となく、軸Ｊが水平に保持された状態で搬送され、横方
向湾曲部Ｘから第二直線部Ｙ₂ を通過する場合、前記第
一直線部Ｙ₁ を通過する場合と同様に搬送される。

【００２１】つぎに、第二直線部Ｙ₂ から立ち上がり湾
曲部Ｕを通過する場合、図７に示すように、一対のワー
ク受具Ｗのガイドローラ３３が立ち上がり湾曲部Ｕに沿
って移動するため、一対の支持体３４がほぼ平行移動し
た状態で軸Ｊの支持溝Ｍの内側端に移動するとともに、
前記先端部のテーパ３４ｂにより軸Ｊの支持溝Ｍが支持
体３４の軸受部３４ａから逸脱することなく搬送され、
立ち上がり湾曲部Ｕから立ち上がり傾斜部ＵＫを通過す
る場合、一対のワーク受具Ｗが立ち上がり傾斜部ＵＫの
傾斜面に対して直立した状態で移動する一方、軸Ｊが自
重で従動側に落下し、駆動側の支持体３４が軸Ｊの支持
溝Ｍの外側端に当接し、従動側の支持体３４が軸Ｊの支
持溝Ｍの内側端に当接し、軸Ｊはこの状態で斜め上方に
搬送され、立ち上がり傾斜部ＵＫから第一縦方向湾曲部
Ｚ₁ を通過する場合、図８に示すように、一対のワーク
受具Ｗが第一縦方向湾曲部Ｚ₁ に沿って移動するため、
一対の支持体３４の先端部が軸Ｊの支持溝Ｍの外側端に
移動し、前記先端部のテーパ３４ｂにより軸Ｊの支持溝
Ｍが支持体３４の軸受部３４ａから逸脱することなく、
軸Ｊが搬送され、第一縦方向湾曲部Ｚ₁ から第三直線部
Ｙ₃ を通過する場合、前記第一および第二直線部Ｙ₂ の
場合と同様に、直線方向に搬送される。

【００２２】つぎに、第三直線部Ｙ₃ から立ち下がり湾
曲部Ｄを通過する場合、前記第一縦方向湾曲部Ｚ₁ の場
合と同様、一対の支持体３４の先端部が軸Ｊの支持溝Ｍ
の外側端に移動して軸Ｊが搬送され、立ち下がり湾曲部
Ｄから立ち下がり傾斜部ＤＫを通過する場合、一対のワ
ーク受具Ｗが立ち下がり傾斜部ＤＫの傾斜面に対して直
立した状態で移動する一方、軸Ｊが自重で駆動側に落下
し、従動側の支持体３４が軸Ｊの支持溝Ｍの外側端に当
接し、駆動側の支持体３４が軸Ｊの支持溝Ｍの内側端に
当接し、軸Ｊはこの状態で斜め下方に搬送され、立ち下
がり傾斜部ＤＫから第二縦方向湾曲部Ｚ₂ を通過する場
合、前記立ち上がり湾曲部Ｕと同様に、一対の支持体３
４が軸Ｊの支持溝Ｍの内側端に移動して軸Ｊが搬送さ
れ、第二縦方向湾曲部Ｚ₂ から第四直線部Ｙ₄ を通過す
る場合、前記第一，第二，第三直線部Ｙ₁ ，Ｙ₂ ，Ｙ₃
の場合と同様に搬送され，第四直線部Ｙ₄ に搬送された
軸Ｊは、図５に示すように、アームユニットＡにより第
二加工処理部の軸受台（図示せず）に受け渡される。

【００２３】そして、搬送経路Ｈを従動側から駆動側へ
移動したワーク受具Ｗは、戻り経路Ｒを駆動側から従動
側へ移動する。まず、駆動側において、図４の鎖線に示
すように、ワーク受具Ｗのガイドローラ３３がガイドレ
ール３８から外れ、ワーク受具Ｗの基板３２ａの内面が
ワーク受具用支持体４０ｂの周面に当接し、ワーク受具
Ｗがスプロケット４０の周面の接線に対してほぼ垂直に
支持された状態で移動する。そして、ワーク受具Ｗがス
プロケット４０の鉛直方向の中心線の延長線Ｘを越えた
とき、前記基板３２ａの内面からワーク受具用支持体４
０ｂの周面が離脱し、ワーク受具Ｗの前記支持状態が解
除されると同時に、ワーク受具Ｗの支持体３４の先端部
が移動方向とは逆方向に位置した状態、すなわち、ワー
ク受具Ｗは図４の鎖線に示す傾斜状態で、保持部材４１
の傾斜部４２を摺動して下側のレール本体３９側へ移動
する。そして、ワーク受具Ｗは保持部材４１により前記
傾斜状態を保持されながら戻り経路Ｒを駆動側から従動
側へ移動する。つぎに、従動側において、ワーク受具Ｗ
は、保持部材４１の従動側の傾斜部４２を通過し、前記
と同様に、従動側のワーク受具用支持体に支持されなが
らスプロケットの周面の接線に対してほぼ垂直に移動
し、上側のレール本体３９側へ移動するとともに、ワー
ク受具Ｗのガイドローラ３３がガイドレール３８に遊嵌
され、ワーク受具Ｗが直立した状態で搬送経路Ｈに戻
る。このように、戻り経路Ｒにおいて、ワーク受具Ｗが
傾斜した状態で移動するため、その分フレーム１８を小
型化することができる。

【００２４】以上説明したように、本発明の軸用立体搬
送装置１７は、中間待機ワークなしで、一方のワーク受
台から他方のワーク受台に連続して搬送できるため、生
産効率が大幅に向上する。

【００２５】なお、前記形態の立体搬送用チェーン２０
は、第一連結体２３の連結部２４ａおよび支持部２４
ｂ、第二連結体３５の折曲板３６の縦板部３６ａおよび
横板部３６ｂが一体に形成され、支持片２７ｂが連結リ
ンク２７に一体に形成されているため、立体搬送用チェ
ーン２０の量産効果は大きい。

【００２６】また、前記形態の場合、一対のワーク受具
Ｗにより軸Ｊを搬送しているため、湾曲部を通過する
際、安定した状態で搬送することができる。さらに、移
動体３２の移動部材にガイドローラ３３を用いたが、ピ
ンであってもよく、前記移動部材はガイドレール３８を
移動でき，かつ，軸Ｊの搬送姿勢を保持できるものであ
ればよい。また、支持溝Ｍが形成された軸Ｊを用いた
が、両側部に、支持体３４の先端部に当接する環状の当
接体が形成された軸であってもよい。

【００２７】さらに、立体搬送用チェーン２０がレール
本体３９に沿って３次元方向に回動するため、従来のよ
うに、簡易電車や方向変換器を用いる必要がなく、これ
ら機器の数を削減でき、設置スペースを縮小でき、これ
により、生産ラインを自由自在にレイアウトでき、容易
に通路を確保することもできる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の箱体用立
体搬送装置は、フレームの搬送経路に上下および左右方
向に屈曲可能な立体搬送用チェーンを回動可能に巻回
し、このチェーンに所定の間隔を隔ててワーク搬送方向
に回倒可能にワーク受具を枢着すとともに、フレームの
搬送経路に、ワーク受具をワーク搬送姿勢に起立させる
ガイドレールを配置し、フレームの戻り経路に、ワーク
受具を傾斜した状態に保持する保持部材を配置したた
め、ワークの搬送時、ワーク受具からワークが逸脱する
ことなく、安定した状態で容易に曲線搬送できるととも
に、中間待機ワークなしで、ワークを連続して搬送する
ことができ、生産効率を大幅に向上することができる。
しかも、戻り経路において、保持部材により、ワーク受
具が傾斜した状態に保持されて移動するため、その分装
置を小型化することができる。また、簡易電車や方向変
換器を組み合わせる必要がなく、これら機器の駆動源お
よび制御装置等の装置数を削減することができ、安価に
なる。しかも、生産ラインを自由自在にレイアウトする
ことができ、狭い場所での設置，通路確保を容易に行う
ことができる。さらに、従来のように、床面に走行レー
ル，角鋼を敷設する必要がなく、作業者が通路を通行す
る際、走行レール，角鋼につまずく危険性がなく、安全
性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】軸用立体搬送装置の斜視図である。

【図２】図１の立体搬送用チェーンの斜視図である。

【図３】（Ａ）は図２の第一連結体の断面図、（Ｂ）は
図３（Ａ）の正面図である。

【図４】図１の駆動部分の正面図である。

【図５】図４の切断側面図である。

【図６】軸Ｊが第一直線部Ｙ₁ を通過する状態を示した
正面図である。

【図７】軸Ｊが立ち上がり湾曲部Ｕを通過する状態を示
した側面図である。

【図８】軸Ｊが第一縦方向湾曲部Ｚ₁ を通過する状態を
示した側面図である。

【図９】従来例の搬送装置の斜視図である。

【図１０】（Ａ）は図９の第一搬送器から簡易電車に軸
を受け渡す動作説明図、（Ｂ）は図１０（Ａ）のアーム
ユニットの動作説明図である。

【図１１】（Ａ）は図９の簡易電車から第二中間搬送器
に軸を受け渡す動作説明図、（Ｂ）は第二中間搬送器お
よび高速トラバーサの正面図である。

【図１２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ図９の簡
易電車が移動する状態およびエリアセンサの検知動作の
説明図である。

【符号の説明】

１７…軸用立体搬送装置、１８…フレーム、２０…立体
搬送用チェーン、２３…第一連結体、２４…連結板、２
４ａ…連結部、２４ｂ…支持部、２５…筒体、２６…横
軸、２７…連結リンク、２７ａ…連結部、２７ｂ…支持
片、２８…縦軸、２９…横ローラ、３０…縦ローラ、３
５…第二連結体、３８…ガイドレール、４１…保持部
材、Ｊ…軸、Ｙ…直線搬送経路、Ｄ，Ｕ，Ｚ…湾曲搬送
経路、Ｒ…戻り経路、Ｗ…ワーク受具。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔をおいて第一連結体が配設さ
   れるとともに，前記各第一連結体間に複数個の第二連結
   体が連結された，上下および左右方向に屈曲可能な立体
   搬送用チェーンを、直線搬送経路，上下方向と左右方向
   の湾曲搬送経路および戻り経路を備えたフレームの搬送
   始端から搬送終端にわたって回動可能に巻回し、このチ
   ェーンに所定の間隔を隔ててワーク搬送方向に回倒可能
   にワーク受具を枢着する一方、このワーク受具をワーク
   搬送姿勢に起立させるガイドレールを、前記搬送経路に
   沿わせてワーク搬送始端部から搬送終端部にわたって配
   置し、前記ワーク受具を傾斜した状態に保持する保持部
   材を、前記戻り経路に沿わせて戻り始端部から戻り終端
   部にわたって配置して成ることを特徴とする軸用立体搬
   送装置。
2. 【請求項２】 前記立体搬送用チェーンの前記第一連結
   体は、 両側に連結部が設けられ，中央の端縁部に支持部が突設
   されたＴ字形状の連結板を対向させて配置し、 前記両連結板の前記両連結部間に二個の筒体を並設し、 前記両筒体に挿通された横軸の両端部を前記両連結部に
   貫通させ、 前記両連結板の両側にそれぞれ連結リンクを設け、 一方の横軸の一端部に一側の前記連結リンクを連結し、 その連結リンクの一方の連結部の上，下に横方向の支持
   片を設け、 前記両支持片を貫通した縦軸に横ローラを設け、 他側の前記連結リンクの他方の連結部を貫通した前記一
   方の横軸の他端部に縦ローラを設け、 他方の横軸には，前記縦ローラ，前記横ローラを前記一
   方の横軸とは逆に取り付けたことを特徴とする請求項１
   記載の軸用立体搬送装置。