JP3468595B2 - 建物ユニットの組立方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建物ユニットの組立方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の建物ユニットの組立装置では、特
開昭60-135143 号公報、特開昭60-135145 号公報に記載
の如く、４本の柱と４本の床梁と４本の天井梁とを箱型
に接合して建物ユニットを構成するに際し、柱の上下両
端部に、ウエブと上下のフランジを有するコの字状断面
のジョイントピースを接合したものを用い、柱の下端部
に接合したジョイントピースに床梁の端部を溶接すると
ともに、柱の上端部に接合したジョイントピースに天井
梁の端部を溶接することとしている。

【０００３】即ち、第１柱−梁フレーム組立治具もしく
は第２柱−梁フレーム組立治具の２つの組立治具のいず
れかで、２本の柱の各下端部に接合してある下ジョイン
トピースにそれらの柱間に架け渡される妻床梁を溶接す
るとともに、該２本の柱の各上端部に接合してある上ジ
ョイントピースにそれらの柱間に架け渡される妻天井梁
を溶接して妻側柱−梁フレームを組立てる。そして、建
物ユニットの１面となる部分の妻側柱−梁フレームと、
他面となる部分の妻側柱−梁フレームとを、それらの相
対する柱の各下端部に接合してある下ジョイントピース
に溶接される桁床梁によって連結するとともに、それら
の相対する柱の各上端部に接合してある上ジョイントピ
ースに溶接される桁天井梁によって連結し、箱形ユニッ
トを形成する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記（Ａ）、（Ｂ）の問題点がある。（Ａ） 柱の端部に接合してあるジョイントピースのウエ
ブに対して床梁もしくは天井梁を溶接する組立ステージ
と、フランジに対して床梁もしくは天井梁を溶接する組
立ステージとを同一ステージとしている。このとき、ウ
エブ用溶接ガンとフランジ用溶接ガンとが干渉して同時
溶接できず、組立ステージ上に建物ユニットが滞留する
時間が長くなる。このため、多数の建物ユニットを連続
組立する場合組立タクトタイムが長くなる。

【０００５】（Ｂ）建物ユニットの妻面を構成する柱と
妻床梁と妻天井梁とを予め溶接して妻側柱−梁フレーム
とした後、この妻側柱−梁フレームに桁床梁と桁天井梁
を溶接する妻桁分離組立方式である。このため、組立
後、妻床梁と妻天井梁に反りが発生し易い。

【０００６】本発明は、建物ユニットの組立タクトタイ
ムを短縮し、建物ユニットの組立生産性を向上すること
を目的とする。

【０００７】また、本発明は、建物ユニットの寸法精度
を向上することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、４本の柱と４本の床梁と４本の天井梁とを箱型に接
合して建物ユニットを構成するに際し、柱の上下両端部
それぞれの２側方それぞれに、ウエブと上下のフランジ
を有するコの字状断面のジョイントピースを接合したも
のを用い、柱の下端部に接合したジョイントピースに床
梁の端部を嵌合して溶接するとともに、柱の上端部に接
合したジョイントピースに天井梁の端部を嵌合して溶接
する建物ユニットの組立方法において、第１組立ステー
ジにて、建物ユニットの一面となる部分の両側に配置さ
れる２本の柱それぞれの下端部に接合してある各ジョイ
ントピースのウエブ又はフランジの一方に妻床梁と桁床
梁を溶接するとともに、当該柱それぞれの上端部に接合
してある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの一
方に妻天井梁と桁天井梁を溶接して第２組立ステージに
移動し、第２組立ステージにて、上記建物ユニットの上
記一面に対する反対面となる部分の両側に配置される２
本の柱それぞれの下端部に接合してある各ジョイントピ
ースのウエブ又はフランジの一方に妻床梁と桁床梁を溶
接するとともに、当該柱それぞれの上端部に接合してあ
る各ジョイントピースのウエブ又はフランジの一方に妻
天井梁と桁天井梁を溶接して第３組立ステージに移動
し、第３組立ステージにて、上記建物ユニットの上記一
面となる部分の両側に配置される２本の柱それぞれの下
端部に接合してある各ジョイントピースのウエブ又はフ
ランジの第１組立ステージと異なる他方に妻床梁と桁床
梁を溶接するとともに、当該柱それぞれの上端部に接合
してある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの第
１組立ステージと異なる他方に妻天井梁と桁天井梁を溶
接して第４組立ステージに移動し、第４組立ステージに
て、上記建物ユニットの上記一面に対する反対面となる
部分の両側に配置される２本の柱それぞれの下端部に接
合してある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの
第２組立ステージと異なる他方に妻床梁と桁床梁を溶接
するとともに、当該柱それぞれの上端部に接合してある
各ジョイントピースのウエブ又はフランジの第２組立ス
テージと異なる他方に妻天井梁と桁天井梁を溶接するこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載の本発明は、請求項１記載
の建物ユニットの組立方法であって、略同時期に２側方
のジョイントピースのウエブ又はフランジの一方に対す
る床梁もしくは天井梁の溶接を行なって仮接合した後、
ウエブ又はフランジの他方に対する床梁もしくは天井梁
の溶接を行なって接合を完了するようにしたものであ
る。

【００１０】請求項３に記載の本発明は、請求項１記載
の建物ユニットの組立方法において、第１組立ステージ
にて、建物ユニットの一面となる部分の両側に配置され
る２本の柱それぞれの下端部に接合してある各ジョイン
トピースのウエブ又はフランジの一方に妻床梁と桁床梁
を溶接するとともに、当該柱それぞれの上端部に接合し
てある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの一方
に妻天井梁と桁天井梁を溶接するにあたり、予め、建物
ユニットの一面となる部分の両側に配置される２本の柱
それぞれの下端部に接合してある各ジョイントピース
に、それら２本の柱間に架け渡される１本の妻床梁の両
端部のそれぞれを嵌合するとともに、それら２本の柱そ
れぞれの上端部に接合してある各ジョイントピースに、
それら２本の柱間に架け渡される１本の妻天井梁の両端
部のそれぞれを嵌合して第１妻側柱−梁フレームを形成
して第１組立ステージに移動し、第１妻側柱−梁フレー
ムの２本の柱それぞれの下端部に接合してある各ジョイ
ントピースのウエブ又はフランジの一方に妻床梁と桁床
梁を溶接するとともに、当該柱それぞれの上端部に接合
してある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの一
方に妻天井梁と桁天井梁を溶接し、第２組立ステージに
て、上記建物ユニットの上記一面に対する反対面となる
部分の両側に配置される２本の柱それぞれの下端部に接
合してある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの
一方に妻床梁と桁床梁を溶接するとともに、当該柱それ
ぞれの上端部に接合してある各ジョイントピースのウエ
ブ又はフランジの一方に妻天井梁と桁天井梁を溶接する
にあたり、予め、建物ユニットの前記一面に対向する他
面となる部分の両側に配置される２本の柱それぞれの下
端部に接合してある各ジョイントピースに、それら２本
の柱間に架け渡される１本の妻床梁の両端部のそれぞれ
を嵌合するとともに、それら２本の柱それぞれの上端部
に接合してある各ジョイントピースに、それら２本の柱
間に架け渡される１本の妻天井梁の両端部のそれぞれを
嵌合して第２妻側柱−梁フレームを形成して第２組立ス
テージに移動し、第２妻側柱−梁フレームの２本の柱そ
れぞれの下端部に接合してある各ジョイントピースのウ
エブ又はフランジの一方に妻床梁と桁 床梁を溶接すると
ともに、当該柱それぞれの上端部に接合してある各ジョ
イントピースのウエブ又はフランジの一方に妻天井梁と
桁天井梁を溶接することを特徴とする。

【００１１】請求項４に記載の本発明は、４本の柱と４
本の床梁と４本の天井梁とを箱型に接合して建物ユニッ
トを構成するに際し、柱の上下両端部それぞれの２側方
それぞれに、ウエブと上下のフランジを有するコの字状
断面のジョイントピースを接合したものを用い、柱の下
端部に接合したジョイントピースに床梁の端部を嵌合し
て溶接するとともに、柱の上端部に接合したジョイント
ピースに天井梁の端部を嵌合して溶接する建物ユニット
の組立装置において、第１〜第４の組立ステージを連続
配置し、第１組立ステージでは、建物ユニットの一面と
なる部分の両側に配置される２本の柱それぞれの下端部
に接合してある各ジョイントピースのウエブ又はフラン
ジの一方に妻床梁と桁床梁を溶接するとともに、当該柱
それぞれの上端部に接合してある各ジョイントピースの
ウエブ又はフランジの一方に妻天井梁と桁天井梁を溶接
するものとし、第２組立ステージでは、上記建物ユニッ
トの上記一面に対する反対面となる部分の両側に配置さ
れる２本の柱それぞれの下端部に接合してある各ジョイ
ントピースのウエブ又はフランジの一方に妻床梁と桁床
梁を溶接するとともに、当該柱それぞれの上端部に接合
してある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの一
方に妻天井梁と桁天井梁を溶接するものとし、第３組立
ステージでは、上記建物ユニットの上記一面となる部分
の両側に配置される２本の柱それぞれの下端部に接合し
てある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの第１
組立ステージと異なる他方に妻床梁と桁床梁を溶接する
とともに、当該柱それぞれの上端部に接合してある各ジ
ョイントピースのウエブ又はフランジの第１組立ステー
ジと異なる他方に妻天井梁と桁天井梁を溶接するものと
し、第４組立ステージでは、上記建物ユニットの上記一
面に対する反対面となる部分の両側に配置される２本の
柱それぞれの下端部に接合してある各ジョイントピース
のウエブ又はフランジの第２組立ステージと異なる他方
に妻床梁と桁床梁を溶接するとともに、当該柱それぞれ
の上端部に接合してある各ジョイントピースのウエブ又
はフランジの第２組立ステージと異なる他方に妻天井梁
と桁天井梁を溶接するものとしてなるようにしたもので
ある。

【００１２】請求項５に記載の本発明は、請求項１〜３
のいずれかに記載の建物ユニットの組立方法において、
前記溶接がプロジェクション溶接であるようにしたもの
である。

【００１３】請求項６に記載の本発明は、請求項４に記
載の建物ユニットの組立装置において、前記溶接がプロ
ジェクション溶接であるようにしたものである。

【００１４】

【作用】請求項１、２、３、４に記載の本発明によれば
下記（Ａ）の作用がある。（Ａ） 柱の端部に接合してあるジョイントピースのウエ
ブに対して床梁もしくは天井梁を溶接する組立ステージ
（溶接工程）と、フランジに対して床梁もしくは天井梁
を溶接する組立ステージ（溶接工程）とを分離（別工
程）した。

【００１５】従って、ウエブ用溶接ガンとフランジ用溶
接ガンとの干渉の制約がなく、ウエブ溶接とフランジ溶
接とを同時進行でき、組立タクトタイムを短縮できる。

【００１６】請求項４に記載の本発明によれば下記
（Ｂ）の作用がある。（Ｂ） 建物ユニットの組立工程を４ステージに分割した
から、組立タクトタイムを更に短縮できる。

【００１７】請求項３に記載の本発明によれば下記
（Ｃ）の作用がある。（Ｃ） 建物ユニットの妻面を構成する柱と妻床梁と妻天
井梁とを予め嵌合だけした妻側柱−梁フレームを形成し
ておき、その後、この妻側柱−梁フレームの柱に妻床梁
と桁床梁、妻天井梁と桁天井梁とを略同時期に溶接する
妻桁同時組立方式とした。従って、組立後の妻床梁と妻
天井梁に反りの発生がなく、建物ユニットの寸法精度を
向上できる。

【００１８】請求項５、６に記載の本発明によれば下記
（Ｄ）の作用がある。（Ｄ） 溶接をプロジェクション溶接としたから、溶接タ
クトタイムを短縮できる。尚、プロジェクション溶接と
することにより、スポット溶接と比較して１打点当たり
最大約0.6 秒溶接時間を短くできる。

【００１９】

【実施例】図１は建物ユニットを示す模式図、図２は建
物ユニット組立装置を示す模式図、図３は柱−梁フレー
ム組立ラインを示す模式図、図４はユニット組立ライン
を示す模式図、図５はストック装置を示す模式図、図６
は旋回装置を示す模式図、図７はリフタ装置を示す模式
図、図８は搬送ローラを示す模式図、図９は回転装置を
示す模式図、図１０は起立装置を示す模式図、図１１は
柱−梁フレーム組立装置を示す模式図、図１２は柱保持
装置を示す模式図、図１３は梁保持装置を示す模式図、
図１４は走行架台を示す模式図、図１５は走行架台駆動
部を示す模式図、図１６は走行架台の分割構造を示す模
式図、図１７は走行架台の変位規制構造を示す模式図、
図１８は上架台クランプ装置を示す模式図、図１９は下
架台クランプ装置を示す模式図である。

【００２０】図２の建物ユニット組立装置１０は、図１
（Ａ）、（Ｂ）に示す如くの建物ユニット１を組立てる
ものであり、４本の角鋼管製柱２と４本の形鋼製床梁３
と４本の形鋼製天井梁４とを箱型に接合するものであ
る。このとき、柱２の下端部の２側方には妻床梁接合用
下ジョイントピース５Ａ、桁床梁接合用下ジョイントピ
ース５Ｂを接合し、柱２の上端部の２側方には妻天井梁
接合用上ジョイントピース６Ａ、桁天井梁接合用上ジョ
イントピース６Ｂを接合してある。ジョイントピース５
Ａ、５Ｂ、６Ａ、６ＢはウエブＷと上下のフランジＦ、
Ｆを有するコの字状断面をなし、下ジョイントピース５
Ａ、５Ｂのそれぞれには妻床梁３Ａ、桁床梁３Ｂのそれ
ぞれの端部を嵌合して溶接し、上ジョイントピース６
Ａ、６Ｂのそれぞれには妻天井梁４Ａ、桁天井梁４Ｂの
それぞれの端部を嵌合して溶接し、建物ユニット１を構
成する。

【００２１】建物ユニット組立装置１０は、妻側柱−梁
フレーム組立ライン１１、ユニット組立ライン１２を有
する。妻側柱−梁フレーム組立ライン１１は、第１妻部
材搬入ステージ１３Ａと第２妻部材搬入ステージ１３Ｂ
とを有する。ユニット組立ライン１２は、第１組立ステ
ージ１５、第２組立ステージ１６、第３組立ステージ１
７、第４組立ステージ１８を有する。以下、建物ユニッ
ト組立装置１０の各部構成について説明する。

【００２２】（妻側柱−梁フレーム組立ライン１１の柱
搬入装置）（図２〜図３、図５〜図１０） 妻側柱−梁フレーム組立ライン１１の柱−梁組立装置２
０は、走行架台２１の両面に、第１柱−梁フレーム組立
治具２２Ａと第２柱−梁フレーム組立治具２２Ｂとを互
いに背中合せに配設している。組立ライン１１の柱搬入
装置は、柱２を１つの供給元から第１妻部材搬入ステー
ジ１３Ａ〜第１柱−梁フレーム組立治具２２Ａ、第２妻
部材搬入ステージ１３Ｂ〜第２柱−梁フレーム組立治具
２２Ｂの２つの供給先のいずれかへと搬送する。このと
き、柱２は、前述の如く、長手方向の下端部にジョイン
トピース５Ａ、５Ｂ、上端部にジョイントピース６Ａ、
６Ｂを備えていて、長手方向と自軸回り方向のそれぞれ
で方向性を有している。

【００２３】そして、妻側柱−梁フレーム組立ライン１
１の柱搬入装置は、第１妻部材搬入ステージ１３Ａと第
２妻部材搬入ステージ１３Ｂの入側にストック装置２
４、旋回装置２５、第１リフタ装置２６Ａ、搬送ローラ
２７、第２リフタ装置２６Ｂを設置し、第１妻部材搬入
ステージ１３Ａと第２妻部材搬入ステージ１３Ｂのそれ
ぞれに回転装置２８、起立装置２９を設置している。

【００２４】(a) ストック装置２４（図５） ストック装置２４は、搬入ローラコンベヤ３１、上昇装
置３２、押出装置３３、ストックコンベヤ３４、姿勢変
更装置３５、下降移載装置３６を有する。搬入ローラコ
ンベヤ３１は柱２を供給元から□の状態（断面視）で搬
入する。

【００２５】上昇装置３２は搬入ローラコンベヤ３１に
より搬入された柱２を□の状態でストックコンベヤ３４
の搬送面レベルまで持上げる。

【００２６】押出装置３３は上昇装置３２により持上げ
られた柱２を□の水平状態でストックコンベヤ３４上へ
押出す。

【００２７】ストックコンベヤ３４は押出装置３３によ
り押出された柱２を□の状態でトップローラコンベヤ上
にストックする。

【００２８】姿勢変更装置３５はストックコンベヤ３４
の上の先頭の柱２を□から◇の状態に姿勢変更する。

【００２９】下降移載装置３６は姿勢変更装置３５によ
り姿勢変更された柱２を１本ずつ旋回装置２５へ下降、
移載する。

【００３０】(b) 旋回装置２５（図６） 旋回装置２５は、ストック装置２４から移載された柱２
の長手方向を第１柱−梁フレーム組立治具２２Ａ向けと
第２柱−梁フレーム組立治具２２Ｂ向けとで異ならせる
ように柱２を旋回する。旋回装置２５は、水平旋回装置
４１、縦搬送コンベヤ４２を有する。

【００３１】水平旋回装置４１はストック装置２４の下
降移載装置３６から移載された柱２を所定の向きにする
ため、旋回必要な柱２のみを◇の状態のまま180 度水平
旋回する。４１Ａは旋回台、４１Ｂは旋回モータであ
る。

【００３２】縦搬送コンベヤ４２はストック装置２４の
下降移載装置３６から移載され（必要に応じて水平旋回
装置４１で旋回され）た柱２を◇の状態のままリフタ装
置２６Ａ、２６Ｂへ水平縦搬送する。４２Ａは搬送モー
タである。

【００３３】尚、縦搬送コンベヤ４２は水平旋回装置４
１の旋回台４１Ａ上に配設されており、搬送モータ４２
Ａは旋回台４１Ａが180 度旋回するごとに逆転して縦搬
送コンベヤ４２上の柱２を常にリフタ装置２６Ａ、２６
Ｂの側へと送り出す。

【００３４】(c) リフタ装置２６Ａ、２６Ｂ（図７） リフタ装置２６Ａ、２６Ｂは、縦搬送コンベヤ５１、下
降移載装置５２を有する。

【００３５】縦搬送コンベヤ５１は旋回装置２５の縦搬
送コンベヤ４２から搬送されてくる柱２を受入れる。５
１Ａは搬送モータである。

【００３６】下降移載装置５２は縦搬送コンベヤ５１に
より受入れた柱２を、◇かつ水平の状態で妻部材搬入ス
テージ１３Ａ、１３Ｂに下降、移載する。５２Ａは移載
シリンダである。

【００３７】(d) 搬送ローラ２７（図８） 柱２によって、旋回装置２５からの搬送先が第１リフタ
装置２６Ａか第２リフタ装置２６Ｂか異なる。搬送ロー
ラ２７は、第２リフタ装置２６Ｂへ搬送すべき柱２を第
１リフタ装置２６Ａから受取り、縦搬送する。２７Ａは
搬送モータである。

【００３８】(e) 回転装置２８（図９） 回転装置２８は、第１妻部材搬入ステージ１３Ａと第２
妻部材搬入ステージ１３Ｂにおいて、第１柱−梁フレー
ム組立治具２２Ａと第２柱−梁フレーム組立治具２２Ｂ
の前面の両側２位置のそれぞれにおいて、柱２の自軸回
り回転位置を調整する。第１柱−梁フレーム組立治具２
２Ａと第２柱−梁フレーム組立治具２２Ｂの前面の左側
では柱２のジョイントピース５Ａ、６Ａを第１柱−梁フ
レーム組立治具２２Ａ、第２柱−梁フレーム組立治具２
２Ｂの中央側に向け、第１柱−梁フレーム組立治具２２
Ａと第２柱−梁フレーム組立治具２２Ｂの前面の右側で
も柱２のジョイントピース５Ａ、６Ａを第１柱−梁フレ
ーム組立治具２２Ａ、第２柱−梁フレーム組立治具２２
Ｂの中央側に向ける（図３）。回転装置２８は、上昇受
取装置６１、クランパ６２、135 度回転装置６３を有す
る。

【００３９】上昇受取装置６１はリフタ装置２６Ａ、２
６Ｂから第１妻部材搬入ステージ１３Ａ、第２妻部材搬
入ステージ１３Ｂに搬送された柱２を、◇かつ水平の状
態でクランパ６２に受取る。６１Ａは受取シリンダ、６
２Ａはクランプシリンダである。

【００４０】135 度回転装置６３はクランパ６２に受取
った柱２を自軸回りに135 度回転し、◇から□の状態に
姿勢変更する。６３Ａはロータリシリンダである。

【００４１】(f) 起立装置２９（図１０） 起立装置２９は、第１柱−梁フレーム組立治具２２Ａと
第２柱−梁フレーム組立治具２２Ｂの前面の両側で回転
装置２８によって自軸回りに回転位置を調整された柱２
を、それらの柱−梁フレーム組立治具２２Ａ、２２Ｂ内
の柱セット位置に向けて起立せしめる。起立装置２９
は、90度起立装置７１、クランパ７２、スライド装置７
３を有する。

【００４２】90度起立装置７１は、回転装置２８の135
度回転装置６３によって自軸回りに135 度回転された柱
２をクランパ７２によってクランプし、鉛直縦向きに起
立する。７１Ａは起立シリンダ、７２Ａはクランプシリ
ンダ、７４は柱２の下端位置決めストッパである。

【００４３】スライド装置７３は、90度起立装置７１に
よって起立された柱２を、その起立位置から柱−梁フレ
ーム組立治具２２Ａ、２２Ｂへの受渡し位置まで移動す
る。７３Ａはスライドシリンダである。

【００４４】即ち、妻側柱−梁フレーム組立ライン１１
の柱搬入装置は柱２を以下の如く搬送する。

【００４５】(1) 水平上昇…供給元から搬入ローラコン
ベヤ３１により一定姿勢で供給された柱２を上昇装置３
２によって、□の状態で上昇させ、ストック装置２４の
ストックコンベヤ３４へ搬送する。

【００４６】(2) ストック…柱２をストック装置２４の
ストックコンベヤ３４上に□の状態でストックする。

【００４７】(3) 水平下降…柱２を◇の状態でストック
装置２４から旋回装置２５へ下降、移載する。

【００４８】(4) 180 度水平旋回…柱２を◇の状態で旋
回装置２５により180 度水平旋回し、所定の向きにして
縦搬送する。

【００４９】(5) 縦搬送…柱２を◇の状態で所定のリフ
タ装置２６Ａ、２６Ｂに搬送する。

【００５０】(6) リフトダウン…柱２を◇の状態で所定
の妻部材搬入ステージ１３Ａ、１３Ｂへ搬入する。

【００５１】(7) 横搬送…柱２を◇の状態で所定の回転
装置２８へ搬送する。

【００５２】(8) 135 度回転…柱２を回転装置２８によ
り◇の状態から自軸回りに135 度回転し、所定の方向
（□）に姿勢を変更し、起立装置２９に移載する。

【００５３】(9) 起立…柱２を起立装置２９により水平
状態から鉛直縦向きに起立し、第１柱−梁フレーム組立
治具２２Ａ、第２柱−梁フレーム組立治具２２Ｂへ受け
渡す。

【００５４】上記(1) 〜(9) の繰り返しにより、１サイ
クルで、４本の柱２を１つの供給元から第１柱−梁フレ
ーム組立治具２２Ａ、第２柱−梁フレーム組立治具２２
Ｂの２つの供給先（各組立治具２２Ａ、２２Ｂ毎に２つ
のセット位置がある）に110秒で高速搬送できた。

【００５５】（妻側柱−梁フレーム組立ライン１１の梁
搬入装置）（図２、図３） 妻側柱−梁フレーム組立ライン１１の梁搬入装置は、妻
床梁３Ａ、妻天井梁４Ａを第１妻部材搬入ステージ１３
Ａ〜第１柱−梁フレーム組立治具２２Ａ、第２妻部材搬
入ステージ１３Ｂ〜第２柱−梁フレーム組立治具２２Ｂ
へと搬送する。そして、柱−梁フレーム組立ライン１１
の梁搬入装置は、第１妻部材搬入ステージ１３Ａと第２
妻部材搬入ステージ１３Ｂの入側に梁搬入ローラコンベ
ヤ８１、第１旋回装置８２Ａ、第２旋回装置８２Ｂを設
置し、第１妻部材搬入ステージ１３Ａと第２妻部材搬入
ステージ１３Ｂのそれぞれに第１ローラコンベヤ８３
Ａ、第２ローラコンベヤ８３Ｂを設置している。

【００５６】供給元から梁搬入ローラコンベヤ８１によ
って搬入された妻床梁３Ａ、妻天井梁４Ａは、第１旋回
装置８２Ａ、第１ローラコンベヤ８３Ａを経て第１妻部
材搬入ステージ１３Ａに搬入され、第１柱−梁フレーム
組立治具２２Ａへの受渡し位置に移載され、或いは第２
旋回装置８２Ｂ、第２ローラコンベヤ８３Ｂを経て第２
妻部材搬入ステージ１３Ｂに搬入され、第２柱−梁フレ
ーム組立治具２２Ｂへの受渡し位置に移載される。

【００５７】（妻側柱−梁フレーム組立ライン１１の柱
−梁フレーム組立装置２０）（図２〜図４、図１１〜図
１９） 妻側柱−梁フレーム組立ライン１１の柱−梁フレーム組
立装置２０は、前述の如く、走行架台２１の両面に、第
１柱−梁フレーム組立治具２２Ａと第２柱−梁フレーム
組立治具２２Ｂとを互いに背中合に配設している。

【００５８】第１柱−梁フレーム組立治具２２Ａ（第２
柱−梁フレーム組立治具２２Ｂも同じ）は、図１１、図
１２に示す如く、左右一対の柱保持治具９１、９１を有
しており、起立装置２９によって当該柱−梁フレーム組
立治具２２Ａへの受渡し位置に起立せしめられた左右の
柱２、２のそれぞれを左右の各柱保持治具９１が備える
柱上クランパ９２、柱下クランパ９３により保持する。

【００５９】また、第１柱−梁フレーム組立治具２２Ａ
（第２柱−梁組立治具２２Ｂも同じ）は、図１１、図１
３に示す如く、床梁保持治具９４、天井梁保持治具９５
を有しており、第１妻部材搬入ステージ１３Ａ（第２妻
部材搬入ステージ１３Ｂ）に搬入せしめられた妻床梁３
Ａを床梁保持治具９４が備える床梁クランパ９６により
保持し、同じく第１妻部材搬入ステージ１３Ａ（第２妻
部材搬入ステージ１３Ｂ）に搬入せしめられた妻天井梁
４Ａを天井梁保持治具９５が備える天井梁クランパ９７
により保持する。

【００６０】そして、第１柱−梁フレーム組立治具２２
Ａ（第２柱−梁フレーム組立治具２２Ｂも同じ）は、妻
側柱−梁フレーム７（７Ａ、７Ｂ）の幅種に対応する幅
調整機能、建物ユニット１の高さ種に対応する高さ調整
機能を有しており、左右の柱保持治具９１、床梁保持治
具９４、天井梁保持治具９５を相対移動することにて、
（Ａ）左右の柱保持治具９１、９１が保持する２本の柱
２、２それぞれの下端部に接合してある各妻床梁接合用
下ジョイントピース５Ａに、床梁保持治具９４が保持す
る妻床梁３Ａ（それら２本の柱２、２間に架け渡される
妻床梁３Ａ）の両端部のそれぞれを嵌合するとともに、
（Ｂ）それら２本の柱２、２それぞれの上端部に接合し
てある各妻天井梁接合用上ジョイントピース６Ａに、天
井梁保持治具９５が保持する妻天井梁４Ａ（それら２本
の柱２、２間に架け渡される妻天井梁４Ａ）の両端部の
それぞれを嵌合して妻側柱−梁フレーム７を形成する。

【００６１】それにより、第１柱−梁フレーム組立治具
２２Ａは、第１妻側柱−梁フレーム７Ａを、第２柱−梁
フレーム組立治具２２Ｂは第２妻側柱−梁フレーム７Ｂ
を形成する（図２〜図４）。

【００６２】然るに、柱−梁フレーム組立装置２０は、
図１１〜図１４に示す如く、妻側柱−梁フレーム組立ラ
イン１１における第１妻部材搬入ステージ１３Ａと第２
妻部材搬入ステージ１３Ｂの間から、ユニット組立ライ
ン１２における第１組立ステージ１５と第２組立ステー
ジ１６との間に上レール１０１、下レール１０２を延在
しており、走行架台２１を上下のＬＭガイド１０３、１
０４を介してレール１０１、１０２にガイドさせて走行
させ、柱−梁フレーム組立治具２２Ａ、２２Ｂのそれぞ
れにより組立てた上述の妻側柱−梁フレーム７Ａ、７Ｂ
のそれぞれをそれらの柱保持治具９１、床梁保持治具９
４、天井梁保持治具９５に保持したままユニット組立ラ
イン１２に搬入する。

【００６３】即ち、走行架台２１は、図１５に示す如
く、走行モータ１１１を備え、この走行モータ１１１の
回転力をタイミングプーリ１１２Ａ、タイミングベルト
１１２Ｂ、タイミングプーリ１１２Ｃにより伝えられる
上下の回転軸１１３、１１４を軸支し、回転軸１１３の
上端部には上ピニオン１１５を備え、回転軸１１４の下
端部には下ピニオン１１６を備えている。そして、上ピ
ニオン１１５は上レール１０１に沿って固定されている
上ラック１１７に、下ピニオン１１６は下レール１０２
に沿って固定されている下ラック１１８に噛合いさせて
いる。これにより、（Ａ）走行モータ１１１の正転によ
り走行架台２１は柱−梁フレーム組立ライン１１の側か
らユニット組立ライン１２の側に走行し、（Ｂ）走行モ
ータ１１１の逆転により走行架台２１はユニット組立ラ
イン１２の側から柱−梁フレーム組立ライン１２の側に
走行する。

【００６４】走行架台２１の走行駆動部諸元は例えば下
記(1) 〜(6) である。尚、走行架台２１は移動方向長さ
3600mm、高さ4130mm、幅2700mm、重量 6トンであった。
また、走行架台２１は上下４対で計８個のＬＭガイド１
０３、１０４にて上下各１本計２本のＬＭレール１０
１、１０２にガイドされた。

【００６５】(1) 走行モータ１１１…5.5 kw、1800 rpm
のギアードモータ、減速機の減速比1/20、タイミングプ
ーリ１１２Ａの幅80mm、ピッチ14mm、歯数38

【００６６】(2) タイミングベルト１１２Ｂ…幅80mm、
ピッチ14mm

【００６７】(3) 回転軸１１３、１１４…タイミングプ
ーリ１１２Ｃの幅80mm、ピッチ14mm、歯数50、上下のピ
ニオン１１５、１１６の歯幅40mm、ピッチ径200mm 、モ
ジュール４、歯数50

【００６８】(4) 上下のタック１１７、１１８…幅40m
m、モジュール４

【００６９】(5) 上下のＬＭガイド１０３、１０４…Ｔ
ＨＫ（株）製ＨＳＲ65ＴＢＸ、４ＳＳ＋9820Ｌ

【００７０】(6) 走行架台２１の走行ストローク 6ｍ、
走行速度45ｍ／分 このとき、走行架台２１は、図１４、図１６に示す如
く、上架台２１Ａと下架台２１Ｂとに分割され、下架台
が架台自重及び積載荷重の大部分を占める。また、下架
台２１Ｂを圧縮ばねからなる弾発体１２１を介して上架
台２１Ａに吊下げ支持している。具体的には、上架台２
１Ａに吊下げロッド１２２を固定し、この吊下げロッド
１２２を下架台２１Ｂの上枠１２３の下面より下方にま
で貫通し、この貫通端に螺着されるナット１２４により
ばね受１２５を支える。そして、ばね受１２５の上に弾
発体１２１を設け、この弾発体１２１をばね受１２５と
下架台２１Ｂの上枠１２３との間に介装する。尚、上枠
１２３の下面には、弾発体１２１に接する座金１２６が
設けられている。このとき、走行架台２１の全重量をＷ
＝ＷA ＋ＷB （ＷA ：上架台重量、ＷB ：下架台重量、
ＷA <<ＷB ）、弾発体１２１の弾発力をＦとすると、上
レール１０１にかかる荷重はＷa ＝ＷA ＋Ｆ、下レール
１０２にかかる荷重はＷb ＝ＷB −Ｆとなり、弾発力Ｆ
を調整することにより、走行架台２１の重量を上下のレ
ール１０１、１０２に分散できる（理想的にはＦ≒（Ｗ
B −ＷA ）／2 となるように調整すれば、Ｗa ≒Ｗb ≒
Ｗ/2となって上下のレール１０１、１０２に略均等に荷
重が作用するものとなる）。従って、走行架台２１の全
重量が、上架台２１Ａと下架台２１Ｂとの間の弾発体１
２１の作用によって上下のレール１０１、１０２に分散
し、走行架台２１と下レール１０２との間に生ずる摩擦
抵抗を軽減できる。

【００７１】尚、走行架台２１の左右両側部で、上架台
２１Ａと下架台２１Ｂとの間には、図１７に示す如く、
変位規制手段としての変位規制バー１３１が設けられて
いる。即ち、上架台２１Ａと下架台２１Ｂのそれぞれに
バー挿通部１３２、１３３を同軸配置し、変位規制バー
１３１の上半部をバー挿通部１３２に固定し、変位規制
バー１３１の下半部をバー挿通部１３３に嵌入してある
ＬＭストロークベアリングに上下方向（軸方向）のみス
ライド可能に挿通してある。これにより、両架台２１
Ａ、２１Ｂは、互いに分割されたものの、上下方向の相
対変位のみを許され、他の方向への相対変位は不能とさ
れる。従って、走行架台２１の走行平面（鉛直面）に振
れを生ずることがない。

【００７２】走行架台２１の支持部諸元は例えば(1) 、
(2) である。 (1) 弾発体１２１…東発（株）製ＴＨ60×80、４個

【００７３】(2) 変位規制バー１３１…１カ所でＴＨＫ
（株）製ＳＴ90ＵＵＢ ＬＭストローク２個使用 計２
カ所で４個

【００７４】更に、走行架台２１は妻側柱−梁フレーム
組立ライン１１の側での停止位置、ユニット組立ライン
１２の側での停止位置のそれぞれにて、上レール１０１
の側に設けた上クランプ装置１４１と、下レール１０２
の側に設けた下クランプ装置１４２によって位置決め保
持される。

【００７５】上クランプ装置１４１は、図１８に示す如
く、上レール１０１の側に固定のストッパ１４３と、上
レール１０１の側に設けられて押込みシリンダ１４４に
よってスイングされるクランプレバー１４５との間に、
上架台２１Ａに固定の突起部１４６をクランプする。下
クランプ装置１４２は、図１９に示す如く、下レール１
０２の側に固定のストッパ１４７と、下レール１０２の
側に設けられて押込みシリンダ１４８によってスイング
されるクランプレバー１４９との間に、下架台２１Ｂに
固定の突起部１５０をクランプする。これにより、走行
架台２１は、突起部１４６、１５０がストッパ１４３、
１４７に衝突する前に走行モータ１１１のインバータ制
御により減速されて粗位置に停止され、その後クランプ
レバー１４５、１４９で突起部１４６、１５０をストッ
パ１４３、１４７に押し当てて正確な停止位置に位置決
めされる。尚、上下のクランプ装置１４１、１４２は、
それらのストッパ１４３、１４７の側傍に、それらのス
トッパ１４３、１４７より突出するダンパ１５１、１５
２を備えており、走行架台２１が走行モータ１１１の異
常等でストッパ１４３、１４７に衝突する前に減速停止
しなかったときに、走行架台２１を緩衝的に停止せしめ
る。

【００７６】走行架台２１は、上下２対で計４個のクラ
ンプ装置１４１、１４２をレール１０１、１０２の両側
に各２個（上下１個ずつ）設置し、位置決め精度±0.5
mmを実現できた。押込みシリンダ１４４、１４８は例え
ば油圧シリンダ（直径50mm、ストローク230 mm）を採用
できる。

【００７７】尚、柱−梁フレーム組立装置２０は、以上
の構成により、柱−梁フレーム７Ａ、７Ｂの搬入・組立
タクトタイム113.8 秒を実現できた。

【００７８】（ユニット組立ライン１２）（図２〜図
４） (a) 第１組立ステージ１５ 第１組立ステージ１５は、第１ステージ天井フレーム搬
送装置１６１、第１ステージ床フレーム搬送装置１６
２、ユニット前面ウエブ溶接装置１６３を有する。そし
て、第１組立ステージ１５には、走行架台２１の第１柱
−梁フレーム組立治具２２Ａに保持されている前述の第
１妻側柱−梁フレーム７Ａが搬入可能とされている。

【００７９】第１ステージ天井フレーム搬送装置１６１
は、左右の桁天井梁４Ｂを天井根太によって一体化した
天井フレーム８を第１組立ステージ１５に搬入する。第
１ステージ天井フレーム搬送装置１６１は、天井フレー
ム８の幅種に対応する幅調整機能、建物ユニット１の高
さ種に対応する高さ調整機能、天井フレーム８のライン
方向位置決め機能、及び第１組立ステージ１５からのユ
ニット搬出をサポートするライン方向移動機能を持つ搬
送コンベヤである。

【００８０】第１ステージ床フレーム搬送装置１６２
は、左右の桁床梁３Ｂを床小梁、床根太によって一体化
し、床面材を付された床フレーム９を第１組立ステージ
１５に搬入する。第１ステージ床フレーム搬送装置１６
２は、床フレーム９の幅種に対応する幅調整機能、床フ
レーム９のライン方向位置決め機能、及び第１組立ステ
ージ１５からのユニット搬出をサポートするライン方向
移動機能を持つ搬送コンベヤである。

【００８１】ユニット前面ウエブ溶接装置１６３は建物
ユニット１の前面の各コーナーに対応し、上部２台、下
部２台、計４台の溶接ガン１６３Ａを備える。各溶接ガ
ン１６３Ａは、Ｘ、Ｙ、Ｚ３軸方向に移動できる。

【００８２】そして、ユニット前面ウエブ溶接装置１６
３の各溶接ガン１６３Ａは、（Ａ）建物ユニット１の前
面となる第１妻側柱−梁フレーム７Ａの両側に配置され
る２本の柱２、２それぞれの下端部に接合してある下ジ
ョイントピース５Ａ、５ＢのウエブＷに、柱−梁フレー
ム組立装置２０にて下ジョイントピース５Ａに嵌合済の
妻床梁３Ａと、この第１組立ステージ１５で下ジョイン
トピース５Ｂに嵌合される床フレーム９の桁床梁３Ｂと
を溶接するとともに、（Ｂ）当該第１妻側柱−梁フレー
ム７Ａの両側に配置される２本の柱２、２それぞれの上
端部に接合してある上ジョイントピース６Ａ、６Ｂのウ
エブＷに、柱−梁フレーム組立装置２０にて上ジョイン
トピース６Ａに嵌合済の妻天井梁４Ａと、この第１組立
ステージ１５で上ジョイントピース６Ｂに嵌合される天
井フレーム８の桁天井梁４Ｂとを溶接する。

【００８３】第１柱−梁フレーム組立治具２２Ａは上記
（Ａ）、（Ｂ）のウエブ溶接中、第１妻側柱−梁フレー
ム７Ａにおける柱２のジョイントピース５Ａ、６Ａに対
する妻床梁３Ａ、妻天井梁４Ａの嵌合状態を精度良く保
持する。

【００８４】(b) 第２組立ステージ１６ 第２組立ステージ１６は、第２ステージ天井フレーム搬
送装置１７１、第２ステージ床フレーム搬送装置１７
２、ユニット後面ウエブ溶接装置１７３を有する。そし
て、第２組立ステージ１６には、走行架台２１の第２柱
−梁フレーム組立治具２２Ｂに保持されている前述の第
２妻側柱−梁フレーム７Ｂが搬入可能とされている。

【００８５】第２ステージ天井フレーム搬送装置１７１
は、ユニット前面のコーナー部が組立溶接されて第１組
立ステージ１５より搬出されてくるユニットの天井フレ
ーム８をサポート及び搬送する。

【００８６】第２ステージ床フレーム搬送装置１７２
は、ユニット前面のコーナー部が組立溶接されて第１組
立ステージ１５より搬出されてくるユニットの床フレー
ム９をサポート及び搬送する。

【００８７】ユニット後面ウエブ溶接装置１７３は建物
ユニット１の後面の各コーナーに対応し、上部２台、下
部２台、計４台の溶接ガン１７３Ａを設置される。各溶
接ガン１７３Ａは、Ｘ、Ｙ、Ｚ３軸方向に移動できる。

【００８８】そして、ユニット後面ウエブ溶接装置１７
３の各溶接ガン１７３Ａは、（Ａ）建物ユニット１の後
面となる第２妻側柱−梁フレーム７Ｂの両側に配置され
る２本の柱２、２それぞれの下端部に接合してある下ジ
ョイントピース５Ａ、５ＢのウエブＷに、柱−梁フレー
ム組立装置２０にてジョイントピース５Ａに嵌合済の妻
床梁３Ａと、この第２組立ステージ１６でジョイントピ
ース５Ｂに嵌合される床フレーム９の桁床梁３Ｂとを溶
接するとともに、（Ｂ）当該第２妻側柱−梁フレーム７
Ｂの両側に配置される２本の柱２、２それぞれの上端部
に接合してある上ジョイントピース６Ａ、６Ｂのウエブ
Ｗに、柱−梁フレーム組立装置２０にてジョイントピー
ス６Ａに嵌合済の妻天井梁４Ａと、この第２組立ステー
ジ１６でジョイントピース６Ｂに嵌合される天井フレー
ム８の桁天井梁４Ｂとを溶接する。これにより、第１と
第２の両柱−梁フレーム７Ａ、７Ｂが各２本の桁床梁３
Ｂ、桁天井梁４Ｂによって一体化された箱形の建物ユニ
ット１が組立てられる。

【００８９】第２柱−梁フレーム組立治具２２Ｂは、上
記（Ａ）、（Ｂ）のウエブ溶接中、第２妻側柱−梁フレ
ーム７Ｂにおける柱２のジョイントピース５Ａ、６Ａに
対する妻床梁３Ａ、妻天井梁４Ａの嵌合状態を精度良く
保持する。

【００９０】(c) 第３組立ステージ１７ 第３組立ステージ１７は、第３ステージ搬送装置１８
１、ユニット前面フランジ溶接装置１８２、フランジ溶
接用位置決め治具（不図示）を有する。

【００９１】第３ステージ搬送装置１８１は、天井フレ
ーム８、床フレーム９の幅種に対応する幅調整機能、及
び第２組立ステージ１６からのユニット搬出をサポート
するライン方向移動機能を持つ搬送コンベヤである。

【００９２】ユニット前面フランジ溶接装置１８２は建
物ユニット１の前面の各コーナーに対応し、上部２台、
下部２台、計４台の溶接ガン１８２Ａを設置される。各
溶接ガン１８２Ａは、Ｘ、Ｙ、Ｚ３軸方向に移動でき
る。

【００９３】ユニット前面フランジ溶接装置１８２の各
溶接ガン１８２Ａは、第２組立ステージ１６にて箱形に
一体化された建物ユニット１の前面部分の両側に配置さ
れる２本の柱２、２の下端部に接合してある下ジョイン
トピース５Ａ、５ＢのフランジＦに、妻床梁３Ａ、桁床
梁３Ｂを溶接するとともに、当該柱２、２の上端部に接
合してある上ジョイントピース６Ａ、６ＢのフランジＦ
に、妻天井梁４Ａ、桁天井梁４Ｂを溶接する。

【００９４】フランジ溶接用位置決め治具は、上記フラ
ンジ溶接中、第１組立ステージ１５で溶接されたユニッ
ト前面のコーナー部の位置決めを行なう。

【００９５】(d) 第４組立ステージ１８ 第４組立ステージ１８は、第４ステージ搬送装置１９
１、ユニット後面フランジ溶接装置１９２、フランジ溶
接用位置決め治具（不図示）を有する。

【００９６】第４ステージ搬送装置１９１は、天井フレ
ーム８、床フレーム９の幅種に対応する幅調整機能、及
び第３ステージ１７からのユニット搬出をサポートする
ライン方向移動機能を持つ搬送コンベヤである。

【００９７】ユニット後面フランジ溶接装置１９２は、
建物ユニット１の後面の各コーナーに対応し、上部２
台、下部２台、計４台の溶接ガン１９２Ａを設置され
る。各溶接ガン１９２Ａは、Ｘ、Ｙ、Ｚ３軸方向に移動
できる。

【００９８】ユニット後面フランジ溶接装置１９２の各
溶接ガン１９２Ａは、第２組立ステージ１６、第３組立
ステージ１７にて箱形に一体化された建物ユニット１の
後面部分の両側に配置される２本の柱２、２の下端部に
接合してある下ジョイントピース５Ａ、５Ｂのフランジ
Ｆに、妻床梁３Ａ、桁床梁３Ｂを溶接するとともに、当
該柱２、２の上端部に接合してある上ジョイントピース
６Ａ、６ＢのフランジＦに、妻天井梁４Ａ、桁天井梁４
Ｂを溶接する。

【００９９】フランジ溶接用位置決め治具は、上記フラ
ンジ溶接中、第２組立ステージ１６で溶接されたユニッ
ト後面のコーナー部の位置決めを行なう。

【０１００】尚、上記(a) 〜(d) において、溶接装置１
６３、１７３、１８２、１９２は、プロジェクション溶
接を採用する。

【０１０１】次に、建物ユニット組立装置１０の妻側柱
−梁フレーム組立ライン１１、ユニット組立ライン１２
による建物ユニット１の組立手順について説明する。 (1) 妻側柱−梁フレーム組立ライン１１の第１柱−梁フ
レーム組立治具２２Ａで、建物ユニット１の前面となる
部分の両側に配置される２本の柱２、２それぞれの下端
部に接合してある各ジョイントピース５Ａに、それら２
本の柱２、２間に架け渡される１本の妻床梁３Ａの両端
部のそれぞれを嵌合するとともに、それら２本の柱２、
２それぞれの上端部に接合してある各ジョイントピース
６Ａに、それら２本の柱２、２間に架け渡される１本の
妻天井梁４Ａの両端部のそれぞれを嵌合して第１妻側柱
−梁フレーム７Ａを形成する。

【０１０２】(2) 妻側柱−梁フレーム組立ライン１１の
第２柱−梁フレーム組立治具２２Ｂで、建物ユニット１
の後面となる部分の両側に配置される２本の柱２、２そ
れぞれの下端部に接合してある各ジョイントピース５Ａ
に、それら２本の柱２、２間に架け渡される１本の妻床
梁３Ａの両端部のそれぞれを嵌合するとともに、それら
２本の柱２、２それぞれの上端部に接合してある各ジョ
イントピース６Ａに、それら２本の柱２、２間に架け渡
される１本の妻天井梁４Ａの両端部のそれぞれを嵌合し
て第２妻側柱−梁フレーム７Ｂを形成する。

【０１０３】(3) 走行架台２１を走行し、第１柱−梁フ
レーム組立治具２２Ａ、第２柱−梁フレーム組立治具２
２Ｂに保持してある上記(1) 、(2) の第１妻側柱−梁フ
レーム７Ａ、第２妻側柱−梁フレーム７Ｂをユニット組
立ライン１２の第１組立ステージ１５と第２組立ステー
ジ１６との間に搬入する。

【０１０４】(4) ユニット組立ライン１２の第１組立ス
テージ１５に床フレーム９、天井フレーム８を搬入し、
この第１組立ステージ１５で、第１妻側柱−梁フレーム
７Ａの２本の柱２、２それぞれの下端部に接合してある
各ジョイントピース５Ｂそれぞれに、該妻側柱−梁フレ
ーム７Ａの妻床梁３Ａに交叉する床フレーム９の桁床梁
３Ｂの一端部を嵌合するとともに、それら２本の柱２、
２それぞれの上端部に接合してある各ジョイントピース
６Ｂそれぞれに、該柱−梁フレーム７Ａの妻天井梁４Ａ
に交叉する天井フレーム８の桁天井梁４Ｂの一端部を嵌
合する。

【０１０５】続いて、この第１組立ステージ１５で、第
１妻側柱−梁フレーム７Ａの２本の柱２、２それぞれの
下端部に接合してある各ジョイントピース５Ａ、５Ｂの
ウエブＷに、該ジョイントピース５Ａ、５Ｂに嵌合した
上記妻床梁３Ａと上記桁床梁３Ｂとを溶接し、第１妻側
柱−梁フレーム７Ａの２本の柱２、２それぞれの上端部
に接合してある各ジョイントピース６Ａ、６Ｂのウエブ
Ｗに、該ジョイントピース６Ａ、６Ｂに嵌合した上記妻
天井梁４Ａと上記桁天井梁４Ｂとを溶接する。

【０１０６】(5) ユニット組立ライン１２の第２組立ス
テージ１６で、第２妻側柱−梁フレーム７Ｂの２本の柱
２、２それぞれの下端部に接合してある各ジョイントピ
ース５Ｂそれぞれに、前記第１妻側柱−梁フレーム７Ａ
に溶接された桁床梁３Ｂの他端部を嵌合するとともに、
それら２本の柱２、２それぞれの上端部に接合してある
各ジョイントピース６Ｂそれぞれに、前記第１妻側柱−
梁フレーム７Ａに溶接された桁天井梁４Ｂの他端部を嵌
合する。

【０１０７】続いて、この第２組立ステージ１６で、第
２妻側柱−梁フレーム７Ｂの２本の柱２、２それぞれの
下端部に接合してある各ジョイントピース５Ａ、５Ｂの
ウエブＷに、該ジョイントピース５Ａ、５Ｂに嵌合した
上記妻床梁３Ａと上記桁床梁３Ｂとを溶接し、第２妻側
柱−梁フレーム７Ｂの２本の柱２、２それぞれの上端部
に接合してある各ジョイントピース６Ａ、６Ｂのウエブ
Ｗに、該ジョイントピース６Ａ、６Ｂに嵌合した上記妻
天井梁４Ａと上記桁天井梁４Ｂとを溶接する。

【０１０８】(6) ユニット組立ライン１２の第３組立ス
テージ１７で、第２組立ステージ１６にて箱形に一体化
された建物ユニット１の前面部分の両側に配置される２
本の柱２、２の下端部に接合してある下ジョイントピー
ス５Ａ、５ＢのフランジＦに、妻床梁３Ａ、桁床梁３Ｂ
を溶接するとともに、当該柱２、２の上端部に接合して
ある上ジョイントピース６Ａ、６ＢのフランジＦに、妻
天井梁４Ａ、桁天井梁４Ｂを溶接する。

【０１０９】(7) ユニット組立ライン１２の第４組立ス
テージ１８で、第２組立ステージ１６、第３組立ステー
ジ１７にて箱形に一体化された建物ユニット１の後面部
分の両側に配置される２本の柱２、２の下端部に接合し
てある下ジョイントピース５Ａ、５ＢのフランジＦに、
妻床梁３Ａ、桁床梁３Ｂを溶接するとともに、当該柱
２、２の上端部に接合してある上ジョイントピース６
Ａ、６ＢのフランジＦに、妻天井梁４Ａ、桁天井梁４Ｂ
を溶接する。

【０１１０】上記(1) 〜(7) により、箱形をなす全４本
の柱にそれぞれの下端部に接合してある各下ジョイント
ピース５Ａ、５ＢのウエブＷ、フランジＦに妻床梁３
Ａ、桁床梁３Ｂを溶接され、それら柱２それぞれの上端
部に接合してある各上ジョイントピース６Ａ、６Ｂのウ
エブＷ、フランジＦに妻天井梁４Ａ、桁天井梁４Ｂを溶
接された建物ユニット１が得られる。

【０１１１】以下、本実施例の作用について説明する。（Ａ） 柱２の端部に接合してあるジョイントピース５
Ａ、５Ｂ、６Ａ、６ＢのウエブＷに対して床梁３Ａ、３
Ｂもしくは天井梁４Ａ、４Ｂを溶接する組立ステージ
（溶接工程）と、フランジＦに対して床梁３Ａ、３Ｂも
しくは天井梁４Ａ、４Ｂを溶接する組立ステージ（溶接
工程）とを分離（別工程）した。従って、ウエブ用溶接
ガン１６３Ａ、１７３Ａとフランジ用溶接ガン１８２
Ａ、１９２Ａとの干渉の制約がなく、ウエブ溶接とフラ
ンジ溶接とを同時進行でき、組立タクトタイムを短縮で
きる。

【０１１２】（Ｂ）建物ユニット１の組立工程を４ステ
ージ１５〜１８に分割したから、組立タクトタイムを短
縮できる。

【０１１３】（Ｃ）建物ユニット１の妻面を構成する柱
２と妻床梁３Ａと妻天井梁４Ａとを予め嵌合だけした妻
側柱−梁フレーム７Ａ、７Ｂを形成しておき、その後、
この妻側柱−梁フレーム７Ａ、７Ｂの柱２に妻床梁３Ａ
と桁床梁３Ｂ、妻天井梁４Ａと桁天井梁４Ｂとを略同時
期に溶接する妻桁同時組立方式とした。従って、組立後
の妻床梁３Ａと妻天井梁４Ａに反りの発生がなく、建物
ユニット１の寸法精度を向上できる。

【０１１４】（Ｄ）溶接をプロジェクション溶接とした
から、溶接タクトタイムを短縮できる。尚、プロジェク
ション溶接とすることにより、スポット溶接と比較して
１打点当たり最大約0.6 秒溶接時間を短くできる。

【０１１５】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の建
物ユニットの組立方法及び装置にあっては、溶接方式と
して必ずしもプロジェクション溶接を採用することに限
定されない。

【０１１６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、建物ユニ
ットの組立タクトタイムを短縮し、建物ユニットの組立
生産性を向上することができる。また、本発明によれ
ば、建物ユニットの寸法精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は建物ユニットを示す模式図である。

【図２】図２は建物ユニット組立装置を示す模式図であ
る。

【図３】図３は柱−梁フレーム組立ラインを示す模式図
である。

【図４】図４はユニット組立ラインを示す模式図であ
る。

【図５】図５はストック装置を示す模式図である。

【図６】図６は旋回装置を示す模式図である。

【図７】図７はリフタ装置を示す模式図である。

【図８】図８は搬送ローラを示す模式図である。

【図９】図９は回転装置を示す模式図である。

【図１０】図１０は起立装置を示す模式図である。

【図１１】図１１は柱−梁フレーム組立装置を示す模式
図である。

【図１２】図１２は柱保持装置を示す模式図である。

【図１３】図１３は梁保持装置を示す模式図である。

【図１４】図１４は走行架台を示す模式図である。

【図１５】図１５は走行架台駆動部を示す模式図であ
る。

【図１６】図１６は走行架台の分割構造を示す模式図で
ある。

【図１７】図１７は走行架台の変位規制構造を示す模式
図である。

【図１８】図１８は上架台クランプ装置を示す模式図で
ある。

【図１９】図１９は下架台クランプ装置を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１ 建物ユニット ２ 柱 ３ 床梁 ３Ａ 妻床梁 ３Ｂ 桁床梁 ４ 天井梁 ４Ａ 妻天井梁 ４Ｂ 桁天井梁 ５Ａ、５Ｂ 下ジョイントピース ６Ａ、６Ｂ 上ジョイントピース ７Ａ 第１妻側柱−梁フレーム ７Ｂ 第２妻側柱−梁フレーム １０ 建物ユニット組立装置 １１ 妻側柱−梁フレーム組立ライン １２ ユニット組立ライン １５ 第１組立ステージ １６ 第２組立ステージ １７ 第３組立ステージ １８ 第４組立ステージ ２０ 柱−梁フレーム組立装置 ２２Ａ 第１柱−梁フレーム組立治具 ２２Ｂ 第２柱−梁フレーム組立治具 １６３、１７３ ウエブ溶接装置 １６３Ａ、１７３Ａ ウエブ用溶接ガン １８２、１９２ フランジ溶接装置 １８２Ａ、１９２Ａ フランジ用溶接ガン Ｗ ウエブ Ｆ フランジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早川 佳澄 愛知県豊橋市弥生町字中原57−３−301 (56)参考文献 特開 昭60−135143（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−135145（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−135149（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−188028（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−129821（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−85179（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/04,21/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ４本の柱と４本の床梁と４本の天井梁と
   を箱型に接合して建物ユニットを構成するに際し、 柱の上下両端部それぞれの２側方それぞれに、ウエブと
   上下のフランジを有するコの字状断面のジョイントピー
   スを接合したものを用い、 柱の下端部に接合したジョイントピースに床梁の端部を
   嵌合して溶接するとともに、柱の上端部に接合したジョ
   イントピースに天井梁の端部を嵌合して溶接する建物ユ
   ニットの組立方法において、第１組立ステージにて、建物ユニットの一面となる部分
   の両側に配置される２本の柱それぞれの下端部に接合し
   てある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの一方
   に妻床梁と桁床梁を溶接するとともに、当該柱それぞれ
   の上端部に接合してある各ジョイントピースのウエブ又
   はフランジの一方に妻天井梁と桁天井梁を溶接して第２
   組立ステージに移動し、 第２組立ステージにて、上記建物ユニットの上記一面に
   対する反対面となる部分の両側に配置される２本の柱そ
   れぞれの下端部に接合してある各ジョイントピースのウ
   エブ又はフランジの一方に妻床梁と桁床梁を溶接すると
   ともに、当該柱それぞれの上端部に接合してある各ジョ
   イントピースのウエブ又はフランジの一方に妻天井梁と
   桁天井梁を溶接して第３組立ステージに移動し、 第３組立ステージにて、上記建物ユニットの上記一面と
   なる部分の両側に配置される２本の柱それぞれの下端部
   に接合してある各ジョイントピースのウエブ又はフラン
   ジの第１組立ステージと異なる他方に妻床梁と桁床梁を
   溶接するとともに、当該柱それぞれの上端部に接合して
   ある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの第１組
   立ステージと異なる他方に妻天井梁と桁天井梁を溶接し
   て第４組立ステージに移動し、 第４組立ステージにて、上記建物ユニットの上記一面に
   対する反対面となる部分の両側に配置される２本の柱そ
   れぞれの下端部に接合してある各ジョイントピースのウ
   エブ又はフランジの第２組立ステージと異なる他方に妻
   床梁と桁床梁を 溶接するとともに、当該柱それぞれの上
   端部に接合してある各ジョイントピースのウエブ又はフ
   ランジの第２組立ステージと異なる他方に妻天井梁と桁
   天井梁を溶接する ことを特徴とする建物ユニットの組立
   方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の建物ユニットの組立方法
   であって、 略同時期に２側方のジョイントピースのウエブ又はフラ
   ンジの一方に対する床梁もしくは天井梁の溶接を行なっ
   て仮接合した後、 ウエブ又はフランジの他方に対する床梁もしくは天井梁
   の溶接を行なって接合を完了することを特徴とする建物
   ユニットの組立方法。
3. 【請求項３】 第１組立ステージにて、建物ユニットの
   一面となる部分の両側に配置される２本の柱それぞれの
   下端部に接合してある各ジョイントピースのウエブ又は
   フランジの一方に妻床梁と桁床梁を溶接するとともに、
   当該柱それぞれの上端部に接合してある各ジョイントピ
   ースのウエブ又はフランジの一方に妻天井梁と桁天井梁
   を溶接するにあたり、 予め、建物ユニットの一面となる部分の両側に配置され
   る２本の柱それぞれの下端部に接合してある各ジョイン
   トピースに、それら２本の柱間に架け渡される１本の妻
   床梁の両端部のそれぞれを嵌合するとともに、それら２
   本の柱それぞれの上端部に接合してある各ジョイントピ
   ースに、それら２本の柱間に架け渡される１本の妻天井
   梁の両端部のそれぞれを嵌合して第１妻側柱−梁フレー
   ムを形成して第１組立ステージに移動し、第１妻側柱−
   梁フレームの２本の柱それぞれの下端部に接合してある
   各ジョイントピースのウエブ又はフランジの一方に妻床
   梁と桁床梁を溶接するとともに、当該柱それぞれの上端
   部に接合してある各ジョイントピースのウエブ又はフラ
   ンジの一方に妻天井梁と桁天井梁を溶接し、 第２組立ステージにて、上記建物ユニットの上記一面に
   対する反対面となる部分の両側に配置される２本の柱そ
   れぞれの下端部に接合してある各ジョイントピースのウ
   エブ又はフランジの一方に妻床梁と桁床梁を溶接すると
   ともに、当該柱それぞれの上端部に接合してある各ジョ
   イントピースのウエブ又はフランジの一方に妻天井梁と
   桁天井梁を溶接するにあたり、 予め、建物ユニットの前記一面に対向する他面となる部
   分の両側に配置される２本の柱それぞれの下端部に接合
   してある各ジョイントピースに、それら２本の 柱間に架
   け渡される１本の妻床梁の両端部のそれぞれを嵌合する
   とともに、それら２本の柱それぞれの上端部に接合して
   ある各ジョイントピースに、それら２本の柱間に架け渡
   される１本の妻天井梁の両端部のそれぞれを嵌合して第
   ２妻側柱−梁フレームを形成して第２組立ステージに移
   動し、第２妻側柱−梁フレームの２本の柱それぞれの下
   端部に接合してある各ジョイントピースのウエブ又はフ
   ランジの一方に妻床梁と桁床梁を溶接するとともに、当
   該柱それぞれの上端部に接合してある各ジョイントピー
   スのウエブ又はフランジの一方に妻天井梁と桁天井梁を
   溶接することを特徴とする請求項１記載の建物ユニット
   の組立方法 。
4. 【請求項４】 ４本の柱と４本の床梁と４本の天井梁と
   を箱型に接合して建物ユニットを構成するに際し、 柱の上下両端部それぞれの２側方それぞれに、ウエブと
   上下のフランジを有するコの字状断面のジョイントピー
   スを接合したものを用い、 柱の下端部に接合したジョイントピースに床梁の端部を
   嵌合して溶接するとともに、柱の上端部に接合したジョ
   イントピースに天井梁の端部を嵌合して溶接する建物ユ
   ニットの組立装置において、 第１〜第４の組立ステージを連続配置し、 第１組立ステージでは、建物ユニットの一面となる部分
   の両側に配置される２本の柱それぞれの下端部に接合し
   てある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの一方
   に妻床梁と桁床梁を溶接するとともに、当該柱それぞれ
   の上端部に接合してある各ジョイントピースのウエブ又
   はフランジの一方に妻天井梁と桁天井梁を溶接するもの
   とし、 第２組立ステージでは、上記建物ユニットの上記一面に
   対する反対面となる部分の両側に配置される２本の柱そ
   れぞれの下端部に接合してある各ジョイントピースのウ
   エブ又はフランジの一方に妻床梁と桁床梁を溶接すると
   ともに、当該柱それぞれの上端部に接合してある各ジョ
   イントピースのウエブ又はフランジの一方に妻天井梁と
   桁天井梁を溶接するものとし、 第３組立ステージでは、上記建物ユニットの上記一面と
   なる部分の両側に配置される２本の柱それぞれの下端部
   に接合してある各ジョイントピースのウエブ又はフラン
   ジの第１組立ステージと異なる他方に妻床梁と桁床梁を
   溶接するとともに、当該柱それぞれの上端部に接合して
   ある各ジョイントピースのウエブ又はフランジの第１組
   立ステージと異なる他方に妻天井梁と桁天井梁を溶接す
   るものとし、 第４組立ステージでは、上記建物ユニットの上記一面に
   対する反対面となる部分の両側に配置される２本の柱そ
   れぞれの下端部に接合してある各ジョイントピースのウ
   エブ又はフランジの第２組立ステージと異なる他方に妻
   床梁と桁床梁を溶接するとともに、当該柱それぞれの上
   端部に接合してある各ジョイントピースのウエブ又はフ
   ランジの第２組立ステージと異なる他方に妻天井梁と桁
   天井梁を溶接するものとしてなることを特徴とする建物
   ユニットの組立装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜３のいずれかに記載の建物ユ
   ニットの組立方法において、前記溶接がプロジェクショ
   ン溶接である建物ユニットの組立方法。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の建物ユニットの組立装
   置において、 前記溶接がプロジェクション溶接である建物ユニットの
   組立装置。